JPH0523254Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、畝間通路を自動的に往復して薬液
等の液体を散布する自走液体散布車を載せて、畝
の列方向へ移動させる移動台車に係り、詳しくは
自走液体散布車を移動台車に乗降させる際、自走
液体散布車における液体の散布を自動的に終了及
び開始させることができる移動台車に関するもの
である。

〔従来の技術〕

自走薬液散布車では、畝間通路において自走薬
液散布車を自動的に往復させて、農作物への薬液
の散布を行つている。この場合、自走薬液散布車
は、畝間通路の方向には自動的に往復するが、畝
の列方向へは単独では移動困難であり、次の畝間
通路まで移動台車に載せて移動させている。

実開昭58−189783号公報は、複数個の畝の一端
側に移動台車用のレールを敷設し、移動台車もま
た自動運転させている。しかし、この自走薬液散
布車では、レールの敷設により、コストが増大す
るとともに、レールが耕うん機等の使用時に邪魔
となり、また、移動台車はレールのある所しか走
行できず、移動台車を適切な格納場所へ移動でき
ない等の不利がある。

そこで、移動台車のみは、作業者の手押しによ
り動かす自走薬液散布車が提供されており、自走
薬液散布車は、移動台車に積載されている状態に
おいて、作業者によりスタートスイツチを押さ
れ、自動的に自走を開始し、畝間通路を往復した
後、移動台車に戻るようになつている。自走薬液
散布車は送液ホースを介して移動台車から薬液を
送られるが、作業者は、自走薬液散布車が移動台
車から移動開始する時、及び移動台車に戻つた
時、送液ホースへの薬液の供給を実施及び停止す
る開閉弁を手動で開閉している。

〔考案が解決しようとする課題〕

開閉弁を手動で開閉することは煩雑であるとと
もに、無用な薬液の散布を直ちに停止させるため
には、作業者は自走薬液散布車が移動台車に乗り
終わつたか否かを監視している必要がある。ま
た、開閉弁を閉じる時は自走薬液散布車はなお薬
液を散布中であり、作業者は、開閉弁を閉じる
際、被曝する恐れもある。

この考案の目的は、移動台車からの自走液体散
布車の下車の際及び移動台車への自走液体散布車
の乗車の際、開閉弁を自動的に開閉することがで
きる自走液体散布車の移動台車を提供することで
ある。

〔課題を解決するための手段〕

この考案を、実施例に対応する図面の符号を使
用して説明する。

この考案による自走液体散布車１６の移動台車
１４において、その前提となる液体散布装置で
は、移動台車１４は揺動自在の歩み板５０を装備
し、自走液体散布車１６は、歩み板５０を介して
移動台車１４に乗降し、畝間通路１２を自動往復
して、送液ホース３８を介して移動台車１４から
送られて来る液体を散布する。そして、自走液体
散布車１６の移動台車１４は、開閉用操作部６６
を備え送液ホース３８への液体の供給を制御する
開閉弁６４と、移動台車１４への自走液体散布車
１６の乗車の際に自走液体散布車１６に連行され
て変位する変位部材５２と、歩み板５０と変位部
材５２とを連結し移動台車１４への自走液体散布
車１６の乗車終了に伴う変位部材５２の変位によ
り歩み板５０を立てる第１の連結部材６０と、開
閉用操作部６６と変位部材５２とを連結し移動台
車１４への自走液体散布車１６の乗降に伴う変位
部材５２の変位により開閉弁６４をそれぞれ閉及
び開にする第２の連結部材６８とを有してなる。

〔作用〕

自走液体散布車１６は、移動台車１４から降り
る際、歩み板５０に当接して、進行力により歩み
板５０を下方へ揺動させ、歩み板５０を渡つて、
移動台車１４から下へ降りる。下方への歩み板５
０の揺動に伴つて、変位部材５２は第１の連結部
材６０により変位し、この変位は第２の連結部材
６８を介して開閉弁６４の開閉用操作部６６へ伝
達され、開閉弁６４は開状態となる。この結果、
液体が送液ホース３８へ供給され、自走液体散布
車１６は液体の散布を開始する。

その後、自走液体散布車１６は、自動的に畝間
通路１２を往復し、その際、送液ホース３８を介
して移動台車１４から送られて来る液体を散布す
る。

自走液体散布車１６は、畝間通路１２の往復を
終えると、歩み板５０を昇つて、移動台車１４に
乗り込む。変位部材５２は、自走液体散布車１６
に連行されて、変位し、この変位は第１の連結部
材６０及び第２の連結部材６８を介してそれぞれ
歩み板５０及び開閉弁６４の開閉用操作部６６へ
伝達され、歩み板５０は立てられ、開閉弁６４は
閉状態になる。開閉弁６４の閉状態により送液ホ
ース３８への液体の供給は停止し、自走液体散布
車１６からの液体の散布は停止する。

〔実施例〕

以下、この考案を図面の実施例について説明す
る。

第４図は散布場所における自走薬液散布装置の
状態を示している。畝１０は、ほぼ等間隔に平行
に複数個、形成され、所定幅の通路１２が畝１０
の間に形成される。移動台車１４は、通路１２の
一端側に存在し、自走薬液散布車１６を積載可能
であり、作業者による手押しにより畝１０の列方
向へ移動可能になつている。動力噴霧機セツト１
８は、薬液タンク２０の近傍に配設され、吸入ホ
ース２２を介して薬液タンク２０内の薬液を吸入
し、その薬液を吐出ホース２４を介して移動台車
１４へ圧送する。

第２図は自走薬液散布車１６の斜視図である。
前輪２６及び後輪２８は本体３０の下部の前後の
端部において左右にそれぞれ取付けられ、本体３
０は電動機による前輪２６及び後輪２８の回転に
より自走可能になつている。ノズルパイプ３２は
鉛直方向上方へ本体３０から延び、複数個のノズ
ル３４は、適宜間隔にノズルパイプ３２に取付け
られて、薬液を周囲へ噴出する。スタートスイツ
チ３６は、本体３０の上部に設けられ、自走薬液
散布車１６の移動開始時に作業者により押され
る。送液ホース３８は、本体３０の下端部から延
び、移動台車１４へ一端部を接続され、自走薬液
散布車１６の走行に伴って、本体３０から繰り出
し及び繰り込まれるようになつている。センサ４
０は、本体３０の下部に設けられ、通路１２の終
端等を検出し、この検出信号に基づいて、自走薬
液散布車１６の前進及び後進、並びに本体３０か
らの送液ホース３８の出し入れ等が制御される。

第３図は移動台車１４の斜視図である。左右の
車輪４２は共通の車軸４４に取付けられ、各フレ
ーム４６は車軸４４をその前後の端部において支
持している。ハンドル４７はフレーム４６の後端
部に立設され、作業者は、ハンドル４７の上辺を
把持して、移動台車１４を押していく。２個の案
内路４８は、自走薬液散布車１６の前輪２６及び
後輪２８の距離だけ移動台車１４の前後方向に距
離をあけて、フレーム４６の上面に載設され、横
方向へ平行に延びており、自走薬液散布車１６の
前輪２６及び後輪２８の走行面となる。２個の歩
み板５０は、基端部を各案内路４８の端部に枢支
され、先端側において互いに結合し、一体的に揺
動する。アーム５２は、歩み板５０から遠い方の
案内路４８の端部に揺動自在に結合し、ローラ５
４は、案内路４８より高い個所においてアーム５
２に取付けられ、案内路４８の方へ突出してい
る。ブラケツト５６は、歩み板５０に近い方の案
内路４８の端部に下端部を固定され、鉛直方向上
方へ延び、ローラ５８はブラケツト５６の上端部
に回動自在に支持されている。ワイヤ６０は、一
端部を前側の歩み板５０の中間部に係止され、ロ
ーラ５８に掛けられて、他端部においてアーム５
２の上端部に係止されている。

第１図は自走薬液散布車１６が移動台車１４に
積載されているときの移動台車１４及び自走薬液
散布車１６の側面図である。蝶番６２は、案内路
４８の下面側に固定され、歩み板５０の基端部を
案内路４８の端部に回動自在に結合している。開
閉弁６４は、蝶番６２から遠い方の案内路４８の
端部に取付けられ、開閉レバー６６を備え、吐出
ホース２４と送液ホース３８との接続を制御す
る。アーム５２は開閉弁６４の近傍において案内
路４８に揺動自在に支持されている。連結棒６８
は、ほぼ水平に延び、両端部においてそれぞれア
ーム５２及び開閉レバー６６の下端部に係止さ
れ、アーム５２の下端部の変位を開閉レバー６６
へ伝達する。引張コイルばね７０は、上下の端部
においてそれぞれアーム５２及び案内路４８に係
止され、アーム５２の上端が歩み板５０の方へ倒
れるような回転モーメントをアーム５２に付与す
る。

実施例の作用について説明する。

作業者は、自走薬液散布車１６を移動台車１４
に積載して、移動台車１４のハンドル４７を押し
て、畝１０の一端側において通路１２から次の通
路１２へ移動する。移動台車１４が、自走薬液散
布車１６を次に走行させる新しい通路１２に着く
と、作業者は、自走薬液散布車１６のスタートス
イツチ３６を押して、移動台車１４から離れる。
これにより、自走薬液散布車１６内の電動機が作
動して、自走薬液散布車１６が前進し始める。自
走薬液散布車１６は、案内路４８を進んだ後、歩
み板５０にぶつかり、歩み板５０を下方へ揺動さ
せて、歩み板５０の先端を地面に着けさせ、歩み
板５０を渡つて、移動台車１４から下へ降りる。
一方、下方への歩み板５０の揺動に伴つて、ワイ
ヤ６０は歩み板５０の方へ引かれ、アーム５２は
これに伴つて上端側を歩み板５０の方へ変位す
る。これにより、アーム５２の下端部は、開閉弁
６４の方へ変位して、連結棒６８を開閉弁６４の
方へ押し、開閉レバー６６が操作されて、開閉弁
６４は開状態となる。この結果、動力噴霧機セツ
ト１８から吐出ホース２４を介して送られてくる
薬液が送液ホース３８を介して自走薬液散布車１
６へ送られる。

自走薬液散布車１６は、タイマを内蔵し、スタ
ートスイツチ３６が押されてから所定時間後、す
なわち自走薬液散布車１６が移動台車１４を降り
て、通路１２の端部に達した頃、内部の開閉弁を
開き、ノズル３４から薬液の噴出を開始する。自
走薬液散布車１６は、自動で通路１２の他端部へ
向い、他端部に達すると、自動的に後進し、移動
台車１４の所へ戻つて来る。送液ホース３８は、
自走薬液散布車１６の前進の際、自走薬液散布車
１６から繰り出されていき、また、自走薬液散布
車１６の後進の際、自走薬液散布車１６内へ繰り
込まれていき、移動台車１４と自走薬液散布車１
６との距離に応じた適切な繰り出し量を保持され
る。

自走薬液散布車１６は、再び歩み板５０を昇つ
て案内路４８に入り、案内路４８を奥の方へ移動
する。案内路４８の奥への自走薬液散布車１６の
移動の際、自走薬液散布車１６の後端部は、ロー
ラ５４に当たり、ローラ５４を案内路４８の奥の
方へ進行する。この連行力により、アーム５２
は、ワイヤ６０を介して伝達される歩み板５０の
重量による力及び引張コイルばね７０の付勢力に
抗して、その上端部が歩み板５０とは反対の方へ
振れるように、揺動する。これにより、ワイヤ６
０はアーム５２の方へ引かれ、歩み板５０は、上
方へ揺動して、起立位置にされる。また、アーム
５２の下端部は、歩み板５０の方へ変位し、連結
棒６８を介して開閉レバー６６を歩み板５０側へ
引く。これにより、開閉弁６４は閉状態となり、
吐出ホース２４から送液ホース３８への薬液の供
給は中止され、自走薬液散布車１６のノズル３４
からの薬液の噴出は停止する。

なお、実施例では、アーム５２は揺動自在にな
つているが、アーム５２を所定の案内により水平
方向へ移動自在とし、ローラ５４への自走液体散
布車の当接により、ア ーム５２が水平方向へ直
線的に連行されるようにしてもよい。

〔考案の効果〕

この考案では、歩み板及び開閉弁の開閉用操作
部が第１の連結部材及び第２の連結部材を介して
変位部材に連結し、変位部材は移動台車からの自
走液体散布車の乗り降 りに伴つて変位し、開閉
弁の開閉用操作部を操作する。この結果、開閉弁
は、移動台車への自走液体散布車の乗り降りに伴
つて自動的に開閉操作され、作業が能率化さ れ
るとともに、作業者が薬液等を被曝する事態を防
止し、作業の安全性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例に関し、第１図は自走
薬液散布車が移動台車に積載されているときの移
動台車及び自走薬液散布車の側面図、第２図は自
走薬液散布車の斜視図、第３図は移動台車の斜視
図、第４図は散布場所における自走薬液散布装置
の状態を示す図である。 １２……通路（畝間通路）、１４……移動台車、
１６……自走薬液散布車（自走液体散布車）、３
８……送液ホース、５０……歩み板、５２……ア
ーム（変位部材）、６０……ワイヤ（第１の連結
部材）、６４……開閉弁、６６……開閉レバー
（開閉用操作部）、６８……連結棒（第２の連結部
材）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 移動台車１４が揺動自在の歩み板５０を装備
   し、自走液体散布車１６が、前記歩み板５０を介
   して前記移動台車１４に乗降し、畝間通路１２を
   自動往復して、送液ホース３８を介して前記移動
   台車１４から送られて来る液体を散布する液体散
   布装置において、開閉用操作部６６を備え前記送
   液ホース３８への液体の供給を制御する開閉弁６
   ４と、前記移動台車１４への前記自走液体散布車
   １６の乗車の際に前記自走液体散布車１６に連行
   されて変位する変位部材５２と、前記歩み板５０
   と前記変位部材５２とを連結し前記移動台車１４
   への前記自走液体散布車１６の乗車終了に伴う前
   記変位部材５２の変位により前記歩み板５０を立
   てる第１の連結部材６０と、前記開閉用操作部６
   ６と前記変位部材５２とを連結し前記移動台車１
   ４への前記自走液体散布車１６の乗降に伴う前記
   変位部材５２の変位により前記開閉弁６４をそれ
   ぞれ閉及び開にする第２の連結部材６８とを有し
   てなることを特徴とする自走液体散布車の移動台
   車。