JPH0523433Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0523433Y2 JPH0523433Y2 JP13399485U JP13399485U JPH0523433Y2 JP H0523433 Y2 JPH0523433 Y2 JP H0523433Y2 JP 13399485 U JP13399485 U JP 13399485U JP 13399485 U JP13399485 U JP 13399485U JP H0523433 Y2 JPH0523433 Y2 JP H0523433Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cargo
- load
- type
- absence
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 7
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Handcart (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
この考案は移動移載機に積込まれる積荷の有無
と種類が判別できるようにした積荷検出装置に関
する。
と種類が判別できるようにした積荷検出装置に関
する。
従来の技術
従来路面などに布設された誘導線に沿つて誘導
される自動移載機においては、積荷の有無によつ
て誘導経路が異なることから、従来では荷台の一
部に積荷の有無を検出する積荷検出器が設けられ
ている。
される自動移載機においては、積荷の有無によつ
て誘導経路が異なることから、従来では荷台の一
部に積荷の有無を検出する積荷検出器が設けられ
ている。
考案が解決しようとする問題点
しかし従来の積荷検出器では、積荷の有無は検
出できても、種類までは判別できないため、積荷
の種類に応じた仕分け運搬などができない不具合
があつた。
出できても、種類までは判別できないため、積荷
の種類に応じた仕分け運搬などができない不具合
があつた。
この考案は上記不具合を改善する目的でなされ
たものである。
たものである。
問題点を解決するための手段及び作用
自動移載機の荷受け部に、種類の異なる積荷を
積載した複数のパレツトの共通位置に設けられた
ドグにより積荷の有無を検出する積荷検出器と、
積荷の種類によつて位置を異ならせたドグにより
積荷の種類を判別する積荷検出器を設けることに
より、自動移載機に積載された積荷の有無と種類
が同時に検出できるようにした自動移載機の積荷
検出装置。
積載した複数のパレツトの共通位置に設けられた
ドグにより積荷の有無を検出する積荷検出器と、
積荷の種類によつて位置を異ならせたドグにより
積荷の種類を判別する積荷検出器を設けることに
より、自動移載機に積載された積荷の有無と種類
が同時に検出できるようにした自動移載機の積荷
検出装置。
実施例
この考案の一実施例を図面を参照して詳述する
と、図において１は自動移載機の車体で、荷台１
ａ上に荷受け部２が設置されている。上記荷受け
部２上面には、四隅にガイド突起３が突設されて
いて、これらガイド突起３に積荷４を積載したパ
レツト５の底部に突設されたガイドボス６を嵌挿
することにより、荷受け部２に対して積荷４が積
込めるようになつている。
と、図において１は自動移載機の車体で、荷台１
ａ上に荷受け部２が設置されている。上記荷受け
部２上面には、四隅にガイド突起３が突設されて
いて、これらガイド突起３に積荷４を積載したパ
レツト５の底部に突設されたガイドボス６を嵌挿
することにより、荷受け部２に対して積荷４が積
込めるようになつている。
また上記荷受け部２の対角線上に対向するガイ
ド突起３の一方の突起３ａ近傍には、積荷４の有
無を検出する積荷検出器７が、また他方の突起３
ｂ近傍には積荷４の種類を検出する積荷検出器８
が設置されている。積荷４の有無を検出する積荷
検出器７は積荷４の種類毎に用意されたパレツト
５のそれぞれ同じ位置に設けられたドグ９により
作動されて、積荷４の有無を検出するようになつ
ている。
ド突起３の一方の突起３ａ近傍には、積荷４の有
無を検出する積荷検出器７が、また他方の突起３
ｂ近傍には積荷４の種類を検出する積荷検出器８
が設置されている。積荷４の有無を検出する積荷
検出器７は積荷４の種類毎に用意されたパレツト
５のそれぞれ同じ位置に設けられたドグ９により
作動されて、積荷４の有無を検出するようになつ
ている。
一方積荷４の種類を検出する積荷検出器８は、
ガイド突起３ｂの周辺に位置を異ならせて複数個
所設けられている。そしてこれら積荷検出器８
は、各パレツト５のガイドボス６外周面に、各パ
レツト５毎に位置を異ならせて突設されたドグ１
０により選択的に動作されることにより、積荷４
の種類を検出するようになつている。
ガイド突起３ｂの周辺に位置を異ならせて複数個
所設けられている。そしてこれら積荷検出器８
は、各パレツト５のガイドボス６外周面に、各パ
レツト５毎に位置を異ならせて突設されたドグ１
０により選択的に動作されることにより、積荷４
の種類を検出するようになつている。
次に作用を説明すると、運搬すべき積荷４の載
置されたパレツト５を、パレツト５のガイドボス
６がガイド突起３に嵌入するように荷受け部２へ
積込むと、突起３ａに嵌入されたガイドボス６よ
り突設されたドグ９により積荷検出器７が動作さ
れて、積荷４の有無が検出される。
置されたパレツト５を、パレツト５のガイドボス
６がガイド突起３に嵌入するように荷受け部２へ
積込むと、突起３ａに嵌入されたガイドボス６よ
り突設されたドグ９により積荷検出器７が動作さ
れて、積荷４の有無が検出される。
また突起３ｂに嵌入されたガイドボス６より突
設されたドグ１０により積荷検出器８の１個が動
作されると、動作された積荷検出器８によりパレ
ツト５上に積荷４の種類が検出される。
設されたドグ１０により積荷検出器８の１個が動
作されると、動作された積荷検出器８によりパレ
ツト５上に積荷４の種類が検出される。
そして車体１は、積荷４の有無及び種類に応じ
て選択された運搬方向へ走行を開始し、所定の場
所へ積荷４を自動的に運搬するようになる。
て選択された運搬方向へ走行を開始し、所定の場
所へ積荷４を自動的に運搬するようになる。
また積荷４の有無を検出する積荷検出器７と種
類を検出する積荷検出器８の距離が十分離れてい
ることから、両者の組合せにより、積載された積
荷４の姿勢角なども同時に確認することができ
る。
類を検出する積荷検出器８の距離が十分離れてい
ることから、両者の組合せにより、積載された積
荷４の姿勢角なども同時に確認することができ
る。
考案の効果
この考案は以上詳述したように、自動移載機の
荷受け部２上に積載された積荷４の有無と同時
に、積荷４の種類も判別できることから、積荷４
の種類によつて運搬方向を選択するなどの仕分運
搬が可能となる。
荷受け部２上に積載された積荷４の有無と同時
に、積荷４の種類も判別できることから、積荷４
の種類によつて運搬方向を選択するなどの仕分運
搬が可能となる。
また少ない数の積荷検出器７，８で積荷４の有
無及び種類が検出できることから、簡単な回路
で、しかも安価に実施することが可能となる。
無及び種類が検出できることから、簡単な回路
で、しかも安価に実施することが可能となる。
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は自
動移載機の斜視図、第２図、第３図は種類の異な
る積荷を積載したパレツトの斜視図である。 ２は荷受け部、４は積荷、５はパレツト、７及
び８は積荷検出器、９，１０はドグ。
動移載機の斜視図、第２図、第３図は種類の異な
る積荷を積載したパレツトの斜視図である。 ２は荷受け部、４は積荷、５はパレツト、７及
び８は積荷検出器、９，１０はドグ。
Claims (1)
- 自走自在な車体１の荷受け部２に、種類の異な
る積荷４を積載した複数のパレツト５の共通位置
に設けられたドグ９により積荷４の有無を検出す
る積荷検出器７と、積荷４の種類によつて位置を
異ならせたドグ１０により積荷４の種類を判別す
る積荷検出器８を設けてなる自動移載機の積荷検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13399485U JPH0523433Y2 (ja) | 1985-09-03 | 1985-09-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13399485U JPH0523433Y2 (ja) | 1985-09-03 | 1985-09-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6243868U JPS6243868U (ja) | 1987-03-17 |
| JPH0523433Y2 true JPH0523433Y2 (ja) | 1993-06-15 |
Family
ID=31034814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13399485U Expired - Lifetime JPH0523433Y2 (ja) | 1985-09-03 | 1985-09-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0523433Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0740780A (ja) * | 1993-07-30 | 1995-02-10 | Natl House Ind Co Ltd | パネル並列体の荷台取付構造 |
-
1985
- 1985-09-03 JP JP13399485U patent/JPH0523433Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6243868U (ja) | 1987-03-17 |
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