JPH0523747A - 折曲げ加工機 - Google Patents
折曲げ加工機Info
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- JPH0523747A JPH0523747A JP18468791A JP18468791A JPH0523747A JP H0523747 A JPH0523747 A JP H0523747A JP 18468791 A JP18468791 A JP 18468791A JP 18468791 A JP18468791 A JP 18468791A JP H0523747 A JPH0523747 A JP H0523747A
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- bending
- memory
- punch
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- pressure sensor
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Pressure Sensors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 各中間板の加圧力を一度の試し曲げで常に一
定になるように調整し、また、各中間板の誤差を調整
し、圧力センサの過負荷状態を解消して圧力上昇を阻止
するようにし、金型と機械の破損を防止し、作業者の安
全を確保することを目的としている。 【構成】 上部テーブル５の下部に複数の中間板１５を
介してパンチ１３を取付けると共に、下部テーブル７の
上部に前記パンチ１３と対応してダイ１１を取付け、上
部テーブル７と下部テーブル７とを相対的に移動せしめ
てパンチ１３とダイ１１との協動によりワークＷに折曲
げ加工を行なう折曲げ加工機１であって、圧力センサ１
７と、ワークの曲げ長さなどを入力させる入力装置２５
と、各中間板１５の加圧力の各分配値を予め記憶してお
く第１メモリ３１と、実際の加圧力が記憶される第２メ
モリ３３と、この第１メモリ３１と第２メモリ３３とに
よって補正値を演算処理する演算処理装置３５とを備え
て折曲げ加工機１を構成した。
定になるように調整し、また、各中間板の誤差を調整
し、圧力センサの過負荷状態を解消して圧力上昇を阻止
するようにし、金型と機械の破損を防止し、作業者の安
全を確保することを目的としている。 【構成】 上部テーブル５の下部に複数の中間板１５を
介してパンチ１３を取付けると共に、下部テーブル７の
上部に前記パンチ１３と対応してダイ１１を取付け、上
部テーブル７と下部テーブル７とを相対的に移動せしめ
てパンチ１３とダイ１１との協動によりワークＷに折曲
げ加工を行なう折曲げ加工機１であって、圧力センサ１
７と、ワークの曲げ長さなどを入力させる入力装置２５
と、各中間板１５の加圧力の各分配値を予め記憶してお
く第１メモリ３１と、実際の加圧力が記憶される第２メ
モリ３３と、この第１メモリ３１と第２メモリ３３とに
よって補正値を演算処理する演算処理装置３５とを備え
て折曲げ加工機１を構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ワークピースの折曲
げ線上に所定の加圧力を与えることにより高精度の折曲
げ加工を行なうことができる折曲げ加工機に関する。
げ線上に所定の加圧力を与えることにより高精度の折曲
げ加工を行なうことができる折曲げ加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＶ型のパンチとダイを使用して曲
げる折曲げ加工機は、パンチとダイの歯間を制御して曲
げるものである。すなわち、正確な歯間の制御が必要と
なっていた。そのため、加工時の加工力によるフレーム
の歪の補正を行う必要があった。これは一般に板厚と曲
げ長さから計算して求めるものである。
げる折曲げ加工機は、パンチとダイの歯間を制御して曲
げるものである。すなわち、正確な歯間の制御が必要と
なっていた。そのため、加工時の加工力によるフレーム
の歪の補正を行う必要があった。これは一般に板厚と曲
げ長さから計算して求めるものである。
【０００３】また、中間板の調整を行なう場合は、上部
テーブルのカーブをダイヤルゲージ等で測りながら調整
し、最後に試し曲げを行なって確認していた。
テーブルのカーブをダイヤルゲージ等で測りながら調整
し、最後に試し曲げを行なって確認していた。
【０００４】また、上記の他にも折曲げ加工機において
は、必ず曲げ加工工程中の加圧力を測定していた。
は、必ず曲げ加工工程中の加圧力を測定していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術ではワークにおける材質のバラツキによって加圧力
が変化し、そのため誤差を生じる。また、中間板の理想
カーブはワークによって異なり、ダイヤルゲージでは調
整できない。結局、何度も試し曲げを行ないながら調整
をしなければならない。何ぜならば各中間板の圧力が測
定できれば可能であるが、従来では、そのような高い圧
力を測定できるセンサがなかった。
技術ではワークにおける材質のバラツキによって加圧力
が変化し、そのため誤差を生じる。また、中間板の理想
カーブはワークによって異なり、ダイヤルゲージでは調
整できない。結局、何度も試し曲げを行ないながら調整
をしなければならない。何ぜならば各中間板の圧力が測
定できれば可能であるが、従来では、そのような高い圧
力を測定できるセンサがなかった。
【０００６】また、曲げる場合、各中間板の圧力を一定
になるように調整する必要がある。この曲げ工程の加圧
力を従来の方法で測定しようとした場合、例えば歪ゲー
ジをフレームにつけて測定すれば精度が低く、コストが
高い。また、機械の一部にロードセルを取り付けるとき
は最適な取り付けが難しく、精度も低い。
になるように調整する必要がある。この曲げ工程の加圧
力を従来の方法で測定しようとした場合、例えば歪ゲー
ジをフレームにつけて測定すれば精度が低く、コストが
高い。また、機械の一部にロードセルを取り付けるとき
は最適な取り付けが難しく、精度も低い。
【０００７】各中間板の加圧力を測定しようとした場
合、ダイレクトに加圧力を測定できるようなセンサはな
く、もし、あったとしても精度が低く、コストが高い等
の課題があった。
合、ダイレクトに加圧力を測定できるようなセンサはな
く、もし、あったとしても精度が低く、コストが高い等
の課題があった。
【０００８】この発明の目的は上記の課題を改善するた
め、各中間板の加圧力を一度の試し曲げで常に一定にな
るように調整し、また、各中間板の誤差を調整し、圧力
センサの過負荷状態を解消して圧力上昇を阻止するよう
にした折曲げ加工機を提供するものである。
め、各中間板の加圧力を一度の試し曲げで常に一定にな
るように調整し、また、各中間板の誤差を調整し、圧力
センサの過負荷状態を解消して圧力上昇を阻止するよう
にした折曲げ加工機を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明では、上部テーブルの下部に複数の中間板
を介してパンチを取付けると共に、下部テーブルの上部
に前記パンチと対応してダイを取付け、前記上部テーブ
ルと下部テーブルとを相対的に移動せしめてパンチとダ
イとの協動によりワークに折曲げ加工を行なう折曲げ加
工機であって、前記複数の中間板に設けられた圧力セン
サと、ワークの曲げ長さなどを入力せしめる入力装置
と、ワークの曲げ長さに応じた（理想的な）各中間板の
加圧力の各分配値を予め記憶しておく第１メモリと、前
記入力装置から入力された曲げ長さに応じて前記中間板
を指定し、この指定された各中間板に設けられた圧力セ
ンサによって検出された実際の加圧力が記憶される第２
メモリと、この第２メモリに記憶された各分配値とによ
って補正値を演算処理する演算処理装置と、を備えて折
曲げ加工機を構成した。
め、この発明では、上部テーブルの下部に複数の中間板
を介してパンチを取付けると共に、下部テーブルの上部
に前記パンチと対応してダイを取付け、前記上部テーブ
ルと下部テーブルとを相対的に移動せしめてパンチとダ
イとの協動によりワークに折曲げ加工を行なう折曲げ加
工機であって、前記複数の中間板に設けられた圧力セン
サと、ワークの曲げ長さなどを入力せしめる入力装置
と、ワークの曲げ長さに応じた（理想的な）各中間板の
加圧力の各分配値を予め記憶しておく第１メモリと、前
記入力装置から入力された曲げ長さに応じて前記中間板
を指定し、この指定された各中間板に設けられた圧力セ
ンサによって検出された実際の加圧力が記憶される第２
メモリと、この第２メモリに記憶された各分配値とによ
って補正値を演算処理する演算処理装置と、を備えて折
曲げ加工機を構成した。
【００１０】また、この発明は、上部テーブルの下部に
複数の中間板を介してパンチを取付けると共に、下部テ
ーブルの上部に前記パンチと対応してダイを取付け、前
記上部テーブルと下部テーブルとを相対的に移動せしめ
てパンチとダイとの協動によりワークに折曲げ加工を行
なう折曲げ加工機であって、前記複数の中間板に設けら
れた圧力センサと、ワークの曲げ長さなどを入力せしめ
る入力装置と、前記各中間板の加圧力の合計値を予め記
憶しておく第３メモリと、前記各中間板に設けられた圧
力センサによって検出された実際の加圧力を加算回路に
よって求めた加圧力の総和が記憶される第４メモリと、
この第４メモリに記憶された実際の加圧力の総和と前記
第３メモリに記憶された加圧力の合計値とによって補正
値を演算処理する演算処理装置と、を備えて折曲げ加工
機構成した。
複数の中間板を介してパンチを取付けると共に、下部テ
ーブルの上部に前記パンチと対応してダイを取付け、前
記上部テーブルと下部テーブルとを相対的に移動せしめ
てパンチとダイとの協動によりワークに折曲げ加工を行
なう折曲げ加工機であって、前記複数の中間板に設けら
れた圧力センサと、ワークの曲げ長さなどを入力せしめ
る入力装置と、前記各中間板の加圧力の合計値を予め記
憶しておく第３メモリと、前記各中間板に設けられた圧
力センサによって検出された実際の加圧力を加算回路に
よって求めた加圧力の総和が記憶される第４メモリと、
この第４メモリに記憶された実際の加圧力の総和と前記
第３メモリに記憶された加圧力の合計値とによって補正
値を演算処理する演算処理装置と、を備えて折曲げ加工
機構成した。
【００１１】さらに、この発明は、上部テーブルの下部
に複数の中間板を介してパンチを取付けると共に、下部
テーブルの上部に前記パンチと対応してダイを取付け、
前記上部テーブルと下部テーブルとを相対的に移動せし
めてパンチとダイとの協動によりワークに折曲げ加工を
行なう折曲げ加工機であって、前記複数の中間板に設け
られた各圧力センサと、過負荷の設定値を設定しておく
過負荷設定装置と、前記各圧力センサで検出された各圧
力と前記過負荷設定装置に設定された設定値が取込まれ
て比較される比較装置と、この比較装置で比較された結
果に基づいて前記折曲げ加工機の駆動装置を停止せしめ
る非常停止回路と、を備えてなることを特徴とする折曲
げ加工機を構成した。
に複数の中間板を介してパンチを取付けると共に、下部
テーブルの上部に前記パンチと対応してダイを取付け、
前記上部テーブルと下部テーブルとを相対的に移動せし
めてパンチとダイとの協動によりワークに折曲げ加工を
行なう折曲げ加工機であって、前記複数の中間板に設け
られた各圧力センサと、過負荷の設定値を設定しておく
過負荷設定装置と、前記各圧力センサで検出された各圧
力と前記過負荷設定装置に設定された設定値が取込まれ
て比較される比較装置と、この比較装置で比較された結
果に基づいて前記折曲げ加工機の駆動装置を停止せしめ
る非常停止回路と、を備えてなることを特徴とする折曲
げ加工機を構成した。
【００１２】
【作用】この発明の折曲げ加工機では、パンチと上部テ
ーブル間に介在された、複数の中間板の下端に圧力セン
サを取付ける。また、ワークの曲げ長さなどを入力装置
によって入力せしめると共に、各中間板に付設された圧
力センサの加圧力の各分配値を予め第１メモリに記憶さ
せる。前記圧力センサで検出された実際の各加圧力を第
２メモリに記憶させ、この第２メモリに記憶された実際
の各加圧力と第１メモリに記憶された各分配値とにより
演算処理装置によって補正値を演算処理することにより
フレームの歪による歯間の誤差が補正される。
ーブル間に介在された、複数の中間板の下端に圧力セン
サを取付ける。また、ワークの曲げ長さなどを入力装置
によって入力せしめると共に、各中間板に付設された圧
力センサの加圧力の各分配値を予め第１メモリに記憶さ
せる。前記圧力センサで検出された実際の各加圧力を第
２メモリに記憶させ、この第２メモリに記憶された実際
の各加圧力と第１メモリに記憶された各分配値とにより
演算処理装置によって補正値を演算処理することにより
フレームの歪による歯間の誤差が補正される。
【００１３】また、各中間板の加圧力の合計値を予め第
３メモリに記憶させ、また、圧力センサによって検出さ
れた実際の加圧力を第４メモリに記憶させ、この第３，
第４メモリの加圧力によって補正値を演算、算出させ、
一度の試し曲げで中間板の調整を可能とした。
３メモリに記憶させ、また、圧力センサによって検出さ
れた実際の加圧力を第４メモリに記憶させ、この第３，
第４メモリの加圧力によって補正値を演算、算出させ、
一度の試し曲げで中間板の調整を可能とした。
【００１４】また、過負荷の設定値を過負荷設定装置で
設定しておき、前記各圧力センサで検出された各圧力と
前記過負荷設定装置に設定された設定値を比較装置に取
込んで比較し、その比較された結果に基づいて前記折曲
げ加工機の駆動装置が非常停止回路を経て停止される。
設定しておき、前記各圧力センサで検出された各圧力と
前記過負荷設定装置に設定された設定値を比較装置に取
込んで比較し、その比較された結果に基づいて前記折曲
げ加工機の駆動装置が非常停止回路を経て停止される。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１６】折曲げ加工機１は図９および図１０に示す
ように、左右にＣ字型のサイドフレーム３Ｒ，３Ｌが立
設され、このフレーム３Ｒ，３Ｌの上方には上部テーブ
ル５、また下方には下部テーブル７が設けられている。
ように、左右にＣ字型のサイドフレーム３Ｒ，３Ｌが立
設され、このフレーム３Ｒ，３Ｌの上方には上部テーブ
ル５、また下方には下部テーブル７が設けられている。
【００１７】上部テーブル５は、サイドテーブル３Ｒ，
３Ｌに固定され、また、下部テーブル７はサイドフレー
ム３Ｒ，３Ｌに固定された油圧シリンダ装置９によって
上下動自在に設けられている。
３Ｌに固定され、また、下部テーブル７はサイドフレー
ム３Ｒ，３Ｌに固定された油圧シリンダ装置９によって
上下動自在に設けられている。
【００１８】サイドフレーム３Ｒ，３Ｌには図示しない
リニアスケール等の位置検出器が設けられ、サイドフレ
ーム３Ｒ，３Ｌに対する下部テーブル７の高さ位置が検
出されるようになっている。
リニアスケール等の位置検出器が設けられ、サイドフレ
ーム３Ｒ，３Ｌに対する下部テーブル７の高さ位置が検
出されるようになっている。
【００１９】前記下部テーブル７の上方には下金型（ダ
イ）１１が取り付けられ、また、前記上部テーブル５の
下部には前記ダイ１に対向する上金型（パンチ）１３が
取り付けられている。
イ）１１が取り付けられ、また、前記上部テーブル５の
下部には前記ダイ１に対向する上金型（パンチ）１３が
取り付けられている。
【００２０】前記パンチ１３は上部テーブル５の下部に
図８に示すように複数の中間板１５を介して取付けられ
ており、各中間板１５の下端には図５および図６に示す
ようにピエゾ素子（圧力センサ）１７とが取付けられて
いる。
図８に示すように複数の中間板１５を介して取付けられ
ており、各中間板１５の下端には図５および図６に示す
ようにピエゾ素子（圧力センサ）１７とが取付けられて
いる。
【００２１】ピエゾ素子（圧力センサ）１７（以後、圧
力センサと言う）は図７に示すように、薄いピエゾの積
層板の上下方向から圧力Ｐを加えるとピエゾが変形す
る。その際に歪み量に合わせて電圧Ｑが発生する。
力センサと言う）は図７に示すように、薄いピエゾの積
層板の上下方向から圧力Ｐを加えるとピエゾが変形す
る。その際に歪み量に合わせて電圧Ｑが発生する。
【００２２】チャージアンプ１９は、その発生した電荷
Ｑをコンデンサ等によってチャージして電荷Ｑを電圧に
変換する。
Ｑをコンデンサ等によってチャージして電荷Ｑを電圧に
変換する。
【００２３】この発生した電荷Ｑを電流とすれば、その
電流の積分を行なって加圧力を求める積分器である。
電流の積分を行なって加圧力を求める積分器である。
【００２４】このピエゾを応用した圧力センサの特長は
主に、(a) ，センサの大きさが小さい（厚さが薄い：１
ｍｍ以下）(b) 、耐圧力が高く３ton ／cm2 以上(c) 、
応答性が高い。（１ｍｓ以下）(d) 、コストが低い。
(e) 構造が簡単である。などがあげられる。これにより
従来できなかった各中間板１５の加圧力の測定が可能と
なる。
主に、(a) ，センサの大きさが小さい（厚さが薄い：１
ｍｍ以下）(b) 、耐圧力が高く３ton ／cm2 以上(c) 、
応答性が高い。（１ｍｓ以下）(d) 、コストが低い。
(e) 構造が簡単である。などがあげられる。これにより
従来できなかった各中間板１５の加圧力の測定が可能と
なる。
【００２５】この圧力センサ１７を介して電気、可変換
素子としての圧力素子が積層して構成され、所定の電圧
を与えることによってパンチ１３とダイ１１との間で挾
圧された状態で所定の力を出すものである。
素子としての圧力素子が積層して構成され、所定の電圧
を与えることによってパンチ１３とダイ１１との間で挾
圧された状態で所定の力を出すものである。
【００２６】すなわち、両金型１１，１３との間にワー
クＷを挾んだ状態で下部テーブル７を油圧シリンダ装置
９で上昇させて所定の折曲げ終了位置近傍まで加工さ
せ、上部テーブル５にサーボロックをかけ、中間板１５
に所定の電圧を印加した場合には、パンチ１３が微小動
作して両金型１１，１３間に所定の加圧力が与えられる
ことになる。
クＷを挾んだ状態で下部テーブル７を油圧シリンダ装置
９で上昇させて所定の折曲げ終了位置近傍まで加工さ
せ、上部テーブル５にサーボロックをかけ、中間板１５
に所定の電圧を印加した場合には、パンチ１３が微小動
作して両金型１１，１３間に所定の加圧力が与えられる
ことになる。
【００２７】中間板１５には、圧力、電気変換素子とし
ての図示しない圧電素子を添設し、各中間板１５に加わ
る圧力を検出する。中間板１５の内、１枚の圧電素子を
圧力検出器として利用してもよい。
ての図示しない圧電素子を添設し、各中間板１５に加わ
る圧力を検出する。中間板１５の内、１枚の圧電素子を
圧力検出器として利用してもよい。
【００２８】図１および図２によってＮＣ装置のＣＰＵ
装置を中心として中間板の調整代を算出する機能につい
て説明する。
装置を中心として中間板の調整代を算出する機能につい
て説明する。
【００２９】複数の中間板１５の各々に取り付けられた
圧力センサ１７の各出力は、対応したチャージアンプ１
９にそれぞれ接続されている。
圧力センサ１７の各出力は、対応したチャージアンプ１
９にそれぞれ接続されている。
【００３０】チャージアンプ１９より出力されて加圧力
は、Ａ／Ｄ変換装置２１によって変換され、ＣＰＵ（中
央処理装置）２３に取り込まれる。
は、Ａ／Ｄ変換装置２１によって変換され、ＣＰＵ（中
央処理装置）２３に取り込まれる。
【００３１】ＣＰＵ２３に取り込まれた加圧力の内、Ａ
／Ｄ変換不十分の分はＣＰＵ２３より入力切換信号２７
によってマルチプレクサ２９に戻され、再度Ａ／Ｄ変換
され、ＣＰＵ２３に入る。
／Ｄ変換不十分の分はＣＰＵ２３より入力切換信号２７
によってマルチプレクサ２９に戻され、再度Ａ／Ｄ変換
され、ＣＰＵ２３に入る。
【００３２】また、ＣＰＵ２３にはＮＣ装置、または手
入力による入力装置２５によってワークＷにより曲げ長
さが入力されており、そのため、曲げに使用する中間板
１５のナンバーが指定できる。
入力による入力装置２５によってワークＷにより曲げ長
さが入力されており、そのため、曲げに使用する中間板
１５のナンバーが指定できる。
【００３３】前記ワークＷの曲げ長さに応じた（理想的
な）各中間板１５の加圧力の各分配値を予め第１メモリ
３１により記憶しておき、また、前記入力装置２５から
入力された曲げ長さに応じて前記中間板１５を指定し、
この指定された各中間板１５に設けられた圧力センサ１
７によって検出された実際の加圧力を第２メモリ３３に
記憶させ、この第２メモリ３３と前記第１メモリ３１に
記憶された各分配値とによって補正値を演算処理装置３
５によって演算処理がなされる。
な）各中間板１５の加圧力の各分配値を予め第１メモリ
３１により記憶しておき、また、前記入力装置２５から
入力された曲げ長さに応じて前記中間板１５を指定し、
この指定された各中間板１５に設けられた圧力センサ１
７によって検出された実際の加圧力を第２メモリ３３に
記憶させ、この第２メモリ３３と前記第１メモリ３１に
記憶された各分配値とによって補正値を演算処理装置３
５によって演算処理がなされる。
【００３４】これを例えば１０枚の中間板１５−１…１
５−１０の内、１５−４、１５−５、１５−６番が折曲
げ加工で使用されたこととする。
５−１０の内、１５−４、１５−５、１５−６番が折曲
げ加工で使用されたこととする。
【００３５】試し曲げては、下部テーブル７の上限停止
状態でＣＵＰ２３が中間板１５の加圧力Ｐ4 ，Ｐ5 ，Ｐ
6 の値が取りこまれる。
状態でＣＵＰ２３が中間板１５の加圧力Ｐ4 ，Ｐ5 ，Ｐ
6 の値が取りこまれる。
【００３６】そして、ワークＷの曲げ長さの合計加圧力
（Ｐ4 , Ｐ5 , Ｐ6 の加圧力の和）とのパラメータとの
パラメータから理想的な中間板１５の加圧力の分配値Ｐ
4 ′，Ｐ5 ′．Ｐ6 ′を第１メモリ３１（外部記憶装
置）から取出す。
（Ｐ4 , Ｐ5 , Ｐ6 の加圧力の和）とのパラメータとの
パラメータから理想的な中間板１５の加圧力の分配値Ｐ
4 ′，Ｐ5 ′．Ｐ6 ′を第１メモリ３１（外部記憶装
置）から取出す。
【００３７】そして実測値と理想値との差が補正目標値
ΔＰｎとなる。すなわち、ΔＰｎ＝Ｐｎ−Ｐｎ′（上記
の例ではΔＰ4 ＝−Ｐ4 ′）このΔＰｎは、各中間板１
５の長さの差によって発生した上部テーブル５の歪によ
るものである。したがって、ＣＰＵ２３に接続された歪
み率メモリ３７に記憶されている上部テーブル５の圧力
に対する歪み率ｋがわかっていれば各中間板１５の補正
値Ｌｎは、Ｌｎ＝Ｋ・ΔＰｎとなる。
ΔＰｎとなる。すなわち、ΔＰｎ＝Ｐｎ−Ｐｎ′（上記
の例ではΔＰ4 ＝−Ｐ4 ′）このΔＰｎは、各中間板１
５の長さの差によって発生した上部テーブル５の歪によ
るものである。したがって、ＣＰＵ２３に接続された歪
み率メモリ３７に記憶されている上部テーブル５の圧力
に対する歪み率ｋがわかっていれば各中間板１５の補正
値Ｌｎは、Ｌｎ＝Ｋ・ΔＰｎとなる。
【００３８】而して、試し曲げ終了後、各中間板１５の
高さを上記補正値にしたがって調整すればよい。
高さを上記補正値にしたがって調整すればよい。
【００３９】中間板１５の補正は図２のフローチャート
で示すように、以下のごとく、通常の曲げと同じように
行なう。
で示すように、以下のごとく、通常の曲げと同じように
行なう。
【００４０】(a) まず、ワークＷの曲げ長さを入力す
る。
る。
【００４１】(b) 次に、ワークＷをダイ１１にのせ、
油圧シリンダ装置９によって下部テーブル７を、下部テ
ーブル７の上死点（曲げの上限位置）まで上昇させ、上
部テーブル５のパンチ１３によって折り曲げ加工を行な
う。
油圧シリンダ装置９によって下部テーブル７を、下部テ
ーブル７の上死点（曲げの上限位置）まで上昇させ、上
部テーブル５のパンチ１３によって折り曲げ加工を行な
う。
【００４２】(c) このときの各中間板１５にかかる圧
力を測定する。
力を測定する。
【００４３】(d) 測定値により、そのバラツキと曲げ
長さにより補正値を算出する。
長さにより補正値を算出する。
【００４４】(e) その後、下部テーブル７を下降さ
せ、中間板１５の補正を行なう。
せ、中間板１５の補正を行なう。
【００４５】つぎに曲げ工程で加圧力を実測し、フレー
ムの歪みによる歯間の誤差を補正する機能につてい説明
する。
ムの歪みによる歯間の誤差を補正する機能につてい説明
する。
【００４６】曲げ工程における加圧力は図１の構成で圧
力センサ１７を取付けた場合、各圧力センサ１７の和が
加圧力Ｐとなる。
力センサ１７を取付けた場合、各圧力センサ１７の和が
加圧力Ｐとなる。
【００４７】ワークＷを曲げる前にＮＣ装置の内部で演
算によって求めた加圧力Ｐ″に対しての差ΔＰは、ΔＰ
＝Ｐ″−Ｐが演算誤差となる。
算によって求めた加圧力Ｐ″に対しての差ΔＰは、ΔＰ
＝Ｐ″−Ｐが演算誤差となる。
【００４８】したがって試し曲げの時点でＰを求めれ
ば、フレームの歪による誤差は発生しなくなる。
ば、フレームの歪による誤差は発生しなくなる。
【００４９】以下に、その実施例を図３によって説明す
る。圧力センサの各加圧力はチャージアンプ１９に接続
され、更にチャージアンプ１９より出力された加圧力の
総和は加算回路３９で加算し、入力装置２５によってワ
ークの曲げ長さなどを加算回路に入力し、その加圧力の
合計値を第３メモリ４１に予め記憶させておき、各中間
板１５に設けられた圧力センサ１７によって検出された
実際の加圧力の総和を第４メモリ４３に記憶させてお
き、この第４メモリ４３に記憶された実際の加圧力の総
和と第３メモリ４１に記憶された加圧力の合計値とによ
って補正値を演算処理装置４５で演算し、演算誤差を求
める。すなわち、一度の試し曲げ中間板の調整を可能と
するものである。
る。圧力センサの各加圧力はチャージアンプ１９に接続
され、更にチャージアンプ１９より出力された加圧力の
総和は加算回路３９で加算し、入力装置２５によってワ
ークの曲げ長さなどを加算回路に入力し、その加圧力の
合計値を第３メモリ４１に予め記憶させておき、各中間
板１５に設けられた圧力センサ１７によって検出された
実際の加圧力の総和を第４メモリ４３に記憶させてお
き、この第４メモリ４３に記憶された実際の加圧力の総
和と第３メモリ４１に記憶された加圧力の合計値とによ
って補正値を演算処理装置４５で演算し、演算誤差を求
める。すなわち、一度の試し曲げ中間板の調整を可能と
するものである。
【００５０】複数の圧力センサのいずれかに過大な圧力
がかかったとき、出力端子電圧を全て０にし、それによ
りモータの操作回路を閉にし、圧力上昇を阻止するため
の過負荷防止装置を図４によって説明する。
がかかったとき、出力端子電圧を全て０にし、それによ
りモータの操作回路を閉にし、圧力上昇を阻止するため
の過負荷防止装置を図４によって説明する。
【００５１】圧力センサ１７は図５ないし図６に示すよ
うに、中間板１５に取り付けるか、あるいはダイ１１な
どに取付けられる。
うに、中間板１５に取り付けるか、あるいはダイ１１な
どに取付けられる。
【００５２】複数の中間板１５の各々の取付けられた圧
力センサ１７の出力によりワークの曲げでかかる加圧力
に電荷Ｑが発生する。圧力センサ１７の各出力は対応し
たチャージアンプ１９にそれぞれ接続され、電圧に変換
される。
力センサ１７の出力によりワークの曲げでかかる加圧力
に電荷Ｑが発生する。圧力センサ１７の各出力は対応し
たチャージアンプ１９にそれぞれ接続され、電圧に変換
される。
【００５３】チャージアンプ１９より出力された加圧力
は、比較装置（コンパレータ）４７の一入力端子に接続
される。また、コンパレータ４７の十端は過負荷の設定
値となる電圧に過負荷設定装置としての可変抵抗４９に
より設定されている。
は、比較装置（コンパレータ）４７の一入力端子に接続
される。また、コンパレータ４７の十端は過負荷の設定
値となる電圧に過負荷設定装置としての可変抵抗４９に
より設定されている。
【００５４】また、コンパレータ４７の出力は、オープ
ンコレクタ出力になっており、プルアップ抵抗５１によ
りワイヤードオフ（出力結合）接続されている。
ンコレクタ出力になっており、プルアップ抵抗５１によ
りワイヤードオフ（出力結合）接続されている。
【００５５】もし、圧力センサ１７のいずれかに過大な
圧力がかかると、それに対応するチャージアンプ１９の
出力電圧が上り、やがて過負荷設定用可変抵抗４９で設
定した電圧以上になる。
圧力がかかると、それに対応するチャージアンプ１９の
出力電圧が上り、やがて過負荷設定用可変抵抗４９で設
定した電圧以上になる。
【００５６】そうすると、コンパレータ４７は開となり
出力端子がＯＶとなる。ここで、コンパレータ４７はワ
イヤードオア接続されているため、いずれか１つのコン
パレータ４７が開となっても出力端子電圧は全てＯＶと
なる。
出力端子がＯＶとなる。ここで、コンパレータ４７はワ
イヤードオア接続されているため、いずれか１つのコン
パレータ４７が開となっても出力端子電圧は全てＯＶと
なる。
【００５７】その結果、プルアップ抵抗は閉となり、モ
ータの操作回路を開き、それ以上の圧力上昇はなくな
る。
ータの操作回路を開き、それ以上の圧力上昇はなくな
る。
【００５８】非常停止用リレー（ＲＹ１）５３は、非常
停止回路５５（従来公知）に接続されており、過負荷変
動時は、この非常停止用回路５５により、出力の変動を
制御する。
停止回路５５（従来公知）に接続されており、過負荷変
動時は、この非常停止用回路５５により、出力の変動を
制御する。
【００５９】以上説明してきたように、この実施例の折
曲げ加工機１では、パンチ１３と上部テーブル５間に介
在され、複数の中間板１５の下端に圧力センサ１７を取
付け、折曲げ工程で加圧力を実測し、フレームの歪によ
る各中間板１５間の誤差を補正し、また、中間板１５の
加圧力を一度の試し曲げで常に一定になるように調整で
きるので高精度の加圧力の測定が可能となりコストも低
減することができる。
曲げ加工機１では、パンチ１３と上部テーブル５間に介
在され、複数の中間板１５の下端に圧力センサ１７を取
付け、折曲げ工程で加圧力を実測し、フレームの歪によ
る各中間板１５間の誤差を補正し、また、中間板１５の
加圧力を一度の試し曲げで常に一定になるように調整で
きるので高精度の加圧力の測定が可能となりコストも低
減することができる。
【００６０】また、圧力センサ１７が過負荷状態になる
とコンパレータ４７の閉によって出力端子電圧を全て０
Ｖにし、圧力上昇を阻止することができるので、片荷重
等の部分的な過負荷に対しても作動し、金型と機械の破
損を防止し、作業者の安全を確保することができる。
とコンパレータ４７の閉によって出力端子電圧を全て０
Ｖにし、圧力上昇を阻止することができるので、片荷重
等の部分的な過負荷に対しても作動し、金型と機械の破
損を防止し、作業者の安全を確保することができる。
【００６１】なお、この発明は上記実施例に限定される
ものではなく、適宜の設計変更を行うことにより、他の
態様でも実施しうるものである。
ものではなく、適宜の設計変更を行うことにより、他の
態様でも実施しうるものである。
【００６２】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、パンチと上部テーブル間
に介在され、複数の中間板の下端に圧力センサを取付
け、曲げ工程で実測した加圧力と各中間板の加圧力の各
分配値とによって補正値を演算処理する演算処理装置に
よって各中間板間の誤定を容易に補正することができ
る。
るように、この発明によれば、パンチと上部テーブル間
に介在され、複数の中間板の下端に圧力センサを取付
け、曲げ工程で実測した加圧力と各中間板の加圧力の各
分配値とによって補正値を演算処理する演算処理装置に
よって各中間板間の誤定を容易に補正することができ
る。
【００６３】また、各中間板の加圧力の合計値と加算回
路によって求めた実際の加圧力の総和によって補正値を
演算処理する演算処理装置によって各中間板の誤差を補
正・調整し、高精度の加圧力の測定が可能となり、コス
トも低減させることができる。
路によって求めた実際の加圧力の総和によって補正値を
演算処理する演算処理装置によって各中間板の誤差を補
正・調整し、高精度の加圧力の測定が可能となり、コス
トも低減させることができる。
【００６４】また、過負荷の設定値を設定した過負荷設
定装置と、圧力センサで検出された各圧力と過負荷設定
装置に設定された設定値が取込まれて比較される比較装
置と、この比較結果に基づいて折曲げ加工機の駆動装置
を非常停止回路で停止させるようにしたので、圧力セン
サの圧力上昇を阻止し、片荷重等の部分的な過負荷に対
しても作動し、金型と機械の破損を防止し、作業者の安
全を確保することができる。
定装置と、圧力センサで検出された各圧力と過負荷設定
装置に設定された設定値が取込まれて比較される比較装
置と、この比較結果に基づいて折曲げ加工機の駆動装置
を非常停止回路で停止させるようにしたので、圧力セン
サの圧力上昇を阻止し、片荷重等の部分的な過負荷に対
しても作動し、金型と機械の破損を防止し、作業者の安
全を確保することができる。
【図１】本発明における中間板の加圧力の補正に関する
基本構成図である。
基本構成図である。
【図２】中間板の補正についてのフローチャートであ
る。
る。
【図３】各中間板間の誤差をＮＣ内部で演算を行う場合
を説明する基本構成図である。
を説明する基本構成図である。
【図４】過負荷防止装置を説明するための基本構成図で
ある。
ある。
【図５】１枚の中間板の下端に圧力センサを取付けた状
態を示す正面図である。
態を示す正面図である。
【図６】図５の側面図である。
【図７】圧力センサの基本構成図である。
【図８】中間板の取付け状態を示す斜視図である。
【図９】折曲げ加工機の正面図である。
【図１０】図９の側面図である。
１ 折曲げ加工機
１１ ダイ
１３ パンチ
１５ 中間板
１７ 圧力センサ
３５ 演算処理装置
Claims (3)
- 【請求項１】 上部テーブルの下部に複数の中間板を介
してパンチを取付けると共に、下部テーブルの上部に前
記パンチと対応してダイを取付け、前記上部テーブルと
下部テーブルとを相対的に移動せしめてパンチとダイと
の協動によりワークに折曲げ加工を行なう折曲げ加工機
であって、前記複数の中間板に設けられた圧力センサ
と、ワークの曲げ長さなどを入力せしめる入力装置と、
ワークの曲げ長さに応じた（理想的な）各中間板の加圧
力の各分配値を予め記憶しておく第１メモリと、前記入
力装置から入力された曲げ長さに応じて前記中間板を指
定し、この指定された各中間板に設けられた圧力センサ
によって検出された実際の加圧力が記憶される第２メモ
リと、この第２メモリに記憶された実際の各加圧力と前
記第１メモリに記憶された各分配値とによって補正値を
演算処理する演算処理装置と、を備えてなることを特徴
とする折曲げ加工機。 - 【請求項２】 上部テーブルの下部に複数の中間板を介
してパンチを取付けると共に、下部テーブルの上部に前
記パンチと対応してダイを取付け、前記上部テーブルと
下部テーブルとを相対的に移動せしめてパンチとダイと
の協動によりワークに折曲げ加工を行なう折曲げ加工機
であって、前記複数の中間板に設けられた圧力センサ
と、ワークの曲げ長さなどを入力せしめる入力装置と、
前記各中間板の加圧力の合計値を予め記憶しておく第３
メモリと、前記各中間板に設けられた圧力センサによっ
て検出された実際の加圧力を加算回路によって求めた加
圧力の総和が記憶される第４メモリと、この第４メモリ
に記憶された実際の加圧力の総和と前記第３メモリに記
憶された加圧力の合計値とによって補正値を演算処理す
る演算処理装置と、を備えてなることを特徴とする折曲
げ加工機。 - 【請求項３】 上部テーブルの下部に複数の中間板を介
してパンチを取付けると共に、下部テーブルの上部に前
記パンチと対応してダイを取付け、前記上部テーブルと
下部テーブルとを相対的に移動せしめてパンチとダイと
の協動によりワークに折曲げ加工を行なう折曲げ加工機
であって、前記複数の中間板に設けられた各圧力センサ
と、過負荷の設定値を設定しておく過負荷設定装置と、
前記各圧力センサで検出された各圧力と前記過負荷設定
装置に設定された設定値が取込まれて比較される比較装
置と、この比較装置で比較された結果に基づいて前記折
曲げ加工機の駆動装置を停止せしめる非常停止回路と、
を備えてなることを特徴とする折曲げ加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18468791A JP3519090B2 (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | 折曲げ加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18468791A JP3519090B2 (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | 折曲げ加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0523747A true JPH0523747A (ja) | 1993-02-02 |
| JP3519090B2 JP3519090B2 (ja) | 2004-04-12 |
Family
ID=16157619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18468791A Expired - Fee Related JP3519090B2 (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | 折曲げ加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3519090B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6972940B2 (en) | 2002-04-18 | 2005-12-06 | Orion Electric Co., Ltd. | Power supply protection circuit |
-
1991
- 1991-07-24 JP JP18468791A patent/JP3519090B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6972940B2 (en) | 2002-04-18 | 2005-12-06 | Orion Electric Co., Ltd. | Power supply protection circuit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3519090B2 (ja) | 2004-04-12 |
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