JPH0575641B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、移動棚を連結装置を用いて結合可能
とすることにより、移動棚の収容効率を増すとと
もに地震等に対する安全性を高めうる移動棚装置
に関する。

〔従来の技術〕

収容棚を多数個設けた移動棚を、物品の保管に
際しては、収容面を向き合わせて重ね合わせると
ともに、物品の出納のときのみに移動棚を移動さ
せ作業通路を形成することによつて、建屋内部の
スペースの有効利用を図り物品の収納効率を高め
る移動棚装置が多用されている。

しかしながら、このような移動棚は、物品の収
容効率を高めるべく、高さが大であるのが好まし
い反面、移動による衝撃、地震による衝撃、特に
地震時における移動による衝撃等による倒れ、物
品の落下等を防止するべき建屋内の天井高さが大
であるときにも、該移動棚の巾と高さとの比が制
約される。

従つて、移動棚の高さを増すべく、従来、移動
棚の上部を、該移動棚の移動方向に架け渡したガ
イドレールに保持させるものが提案されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上方にガイドレールを設けたも
のは、転倒は防ぎうるとはいえ、移動棚は上下で
支持されるため、移動に際してこじれが生じやす
く、又保持部での遊び等によつて、移動による傾
きを確実には防止しえず、従つてこのようなガイ
ドレールを具える装置においても、移動棚の巾と
高さとの比は３程度に制約される。

本発明は、移動棚に連結装置を設けて一体移動
可能とすることによつて、倒れ、傾き、収納物品
の落下を減じつつ移動棚の高さを大とでき、建屋
内部の空間の利用効率を高めうる移動棚装置の提
供を目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、収容棚を多段多列に配する収容面を
具えかつ収容面を向かい合わせて並置されるとと
もに前記収容面と直交する方向に移動できる複数
の移動棚と、２つの前記移動棚間を互いに離れさ
せる前記収容面間の離間移動によつてこれらの収
容面間に形成される作業通路を通過できかつ前記
収容棚に物品を出納する移載具を設けた荷役台車
とを具え、かつ移動棚の高さを違える複数位置
に、前記収容面が合うことにより移動棚間を連結
できかつ移動棚が互いに離れる前記離間移動に際
してこの移動棚間の連結を遠隔的に解除する連結
装置を設けるとともに、作業通路を挟む移動棚の
この作業通路とは異なる収容面側に新規な作業通
路を形成するに際して、もとの作業通路を挟む一
方の移動棚をこの移動棚に収容面が合いかつ連結
された移動棚とともにもとの作業通路をこえて移
動させかつ他方の移動棚に連結するとともに、前
記新規な作業通路に面することとなる移動棚の一
方をこの移動棚に収容面が合い連結された移動棚
とともに逆行させる制御装置を具えてなる移動棚
装置であつて、連結装置により一体移動可能とす
ることによつて、移動棚の倒れ、収納物品の落下
を防ぎつつ高さを大とし、建屋内部の空間の利用
効率を向上する。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。

第１，２図において、移動棚装置Ａは、収容面
ａ，ｂを有する移動棚１…と、該移動棚１との間
で物品を出納する荷役台車２とを具えるととも
に、本実施例では、収容面ａ，ｂを閉止しうるフ
エンス台車６，６が設けられる一方、移動棚１に
は、前記収容面ａ，ｂが合うことにより該移動棚
１，１間を連結しかつ遠隔的に解除しうる連結装
置１３が取付けられる。なお本例では、該連結装
置１３は、移動棚１とフエンス台車６との間を連
結するためにも用いられる。

前記移動棚１は、移動台車２１上に棚枠２２を
設けた巾狭の箱体であり、棚枠２２の両面に前記
収容面ａ，ｂが形成されるとともに、移動台車２
１は、例えば３本のレール２３…上を、収容面
ａ，ｂと直交する横方向に、適宜の原動機を用い
て個別に走行しうる。又棚枠２２には、横方向中
央を区切る仕切り板２４を設けるとともに、適宜
の横板、棚板を用いて、各収容面ａ，ｂには、例
えば６段７列の収容棚２５…が設けられる。なお
収容棚２５の個数は自在に設定しうるとともに、
移動棚１は、横方向の長さ即ち巾寸法Ｌ１と、レ
ール上面から上端までの高さＨとの比Ｈ／L1は
６程度に設定される。

さらに本例では、建屋の床面Ｆには７台の移動
棚１Ａ〜１Ｇが収納されるとともに、その最外側
の移動棚１Ａ，１Ｇの各外側に前記フエンス台車
６，６が配される。

フエンス台車６，６は、巾寸法Ｌ２が小かつ移
動台車２１と縦長さの同一な移動台車２７の上面
に、前記収容面ａ，ｂを覆うフエンス２８を立ち
上げ、又フエンス２８は、前記棚枠２２と外形同
一な枠体２９に、網等の幕板３０を張架し、収容
面ａ，ｂを、該幕板３０が閉じることにより、収
容棚２５内に収納される物品の落下を防止しう
る。なお幕板３０は、上方段に位置する収容棚２
５のみを覆うように形成することもでき、又幕板
３０を板体により形成するなど種々変形しうる。

さらに、全ての移動棚１…の巾寸法L1の合計
寸7L1と、２台のフエンス台車６の合計寸法2L2
との合計長さ7L1＋2L2は、前記レール２３の長
さL3から、収容棚２５への物品を出納する前記
荷役台車２が通る作業通路１０の巾寸法L4の長
さを減じた長さL3−L4と略等しく設定している。

このように、１つの作業通路１０を用いる本例
では、移動棚１、フエンス台車６の移動により、
各収容面ａ，ｂを開放する各作業通路１０を形成
でき、又作業通路１０の前記巾寸法L4は、本実
施例では、収容棚２５の開口部２６の巾L5より
も広巾に形成される。

さらに、移動棚１には、前記のごとく、収容面
ａ，ｂが合うことにより該移動棚１，１を連結し
うるとともに、離間移動に際して遠隔的に解除し
うる連結装置１３が設けられ、さらにフエンス台
車６にも、同様な連結装置１３を設けることによ
つて、移動棚１とフエンス台車６とも連結可能と
している。又連結装置１３は、移動棚１の移動台
車２１と棚枠２２の上面、又フエンス台車６にも
その移動台車２７とフエンス２８上面等、高さが
異なる複数位置に取付けられる。

前記連結装置１３は、第３図に略示するごと
く、互いに係合する掛止金具３５と受金具３６と
からなり、受金具３６は、取付け用のＬ字板３９
の前面に、ゴム等の弾性材４０を介して受け筒４
１を強固に固着している。受け筒４１は、前面の
小径の挿入孔４３に段差状の係止部４４を隔てて
大径の受け孔４５を同心に形成している。又前記
掛止金具３５は、基箱４６に、一対の爪片４７
と、シリンダ、ソレノイド等の直線運動機４９と
を設けており、前記爪片４７は、該基箱４６で枢
支されるとともに、その枢支点の一方に爪部５０
を、又他方に従動部５２を設ける。なお爪部５０
は、基箱４６に設ける孔部から突出するととも
に、その突出部には、外方に張り出す段差状の係
合部５４を介して、中心に向かつて傾く三角状の
案内部を設けている。又前記従動部５２は、略コ
字状をなし、その後端に傾斜面からなる従動面５
６を設けている。なお従動面５６は、前記直線運
動機４９のロツド端に設けたローラ等のカム５７
が、その縮小とともに押圧することによつて、爪
部５０，５０が閉じる方向に傾く。又爪片４７
は、バネ５１により、爪部５０を開く方向に付勢
される。

このような掛止金具３５、受金具３６を、移動
棚１、フエンス台車６に向き合わせて取付けるこ
とにより、収容面ａ，ｂ又はフエンス台車６が向
き合う近接移動とともに、爪部５０は案内部によ
つて挿入孔４３に挿入されるとともに、その係合
部５４が受金具３６の係止部４４に係合すること
によつて両者は連結される。又直線運動機４９の
作動により連結を解除しうるとともに、受金具３
６の前記弾性材４０は、基箱４６前面の弾性材５
９とともに、連結時において作動する衝撃を緩和
しうる。

第４図は、連結装置１３の他の実施例を示して
いる。本例において掛止金具３５は軸受６１…を
用いて移動棚１、フエンス台車６に縦方向に枢支
する支軸６２に取付けられる爪片４７からなる。
又前記支軸６２を、一方向噛合いクラツチ６４を
介して減速電動機６５にその一端を取付けてい
る。なお前記クラツチ６４は、爪片４７先端の爪
部５０からなる係止部５４を下向きに回動する方
向に自由回転でき、従つて支軸６２の他端に設け
たねじりバネ６６によつて、爪片４７は、その爪
状の係合部５４を下向きに自由回動可能に付勢さ
れる。又この付勢により、受金具３６のコ字枠６
７前縁の係止部４４に該係合部５４が係止され
る。なお減速電動機６５の回動により爪片４７は
支軸６２により一斉にはね上げられ、遠隔的に解
除できるとともに、前記コ字枠６７の根本部に設
けたバネ６９が、前記ねじりバネ６６とともに連
結装置１３に作用する衝撃を緩和できる。

なお各爪片４７を支軸６２に、一方向噛合いク
ラツチを介して連結させかつ該各爪片４７をねじ
りバネ６６により下向きに付勢するごとく形成し
てもよく、又個々の爪片４７に減速電動機６５を
設けることもできる。

又連結装置１３は、第５図に示す、掛止金具３
５と受金具３６とを用いても形成しうる。掛止金
具３５は、図示しないシリンダ等を用いて往復動
しうる作動板７０と、該作動板７０に設けるカム
孔７１に係合するスライド片７２とを具え、該ス
ライド片７２には、バネ５１により下向きに付勢
した爪片４７からなる係合部５４を引き上げ可能
に保持している。又受金具３６は、先端に円弧状
の案内部を有する板状の基板７４に、前記爪４７
が係合しうる孔部からなる係止部４４を設けてお
り、従つて、収容面ａ，ｂ等の近接とともに前記
スライド片７２が係止部４４の上方に位置するこ
とにより、該係止部４４と係合部５４とが嵌合す
る。又前記作動板７０を遠隔的に操作しスライド
片７２を引き上げることにより、係合を解除しう
る。

このように、連結装置１３は、移動棚１，１間
及びフエンス台車６との間を連結できかつ遠隔的
に解除することによつて、移動棚１は、前記作業
通路１０を形成するための離間移動に際しては、
該連結装置１３を解除できる。なお離間移動に際
して、静置される側の移動棚１…、及び移動する
側の移動棚１…の複数台を連結しておくことがで
きる。

さらに移動棚１に後設の〔作用〕の項で記載す
る動作を行わせる制御装置（図示せず）を具え、
この制御装置によつて、移動棚１は、作業通路１
０を形成するための離間移動に際して、２つ以上
の移動棚１を連結して移動させ、単独での移動を
禁止する。このために、第２図に示す第３、第４
の移動棚１Ｃ，１Ｄ間に作業通路１０があるとき
において、次に第２、第３の移動棚１Ｂ，１Ｃ間
に作業通路１０Ｃを形成する際には、作業通路１
０を挟み向き合う２台以上の第４、第５の移動棚
１Ｄ，１Ｅ…を、予め作業通路１０をこえて第３
の移動棚１Ｃと連結した後、逆行させることによ
つて形成する。

又前記作業通路１０を形成する位置には、前記
レール２３と直交し前記収容棚２５との間で物品
を出納する前記荷役台車２が通る縦動用の各一対
のレール１０１，１０１が設けられる。なお第１
図では、図面の簡略のために、１つの一対のレー
ル１０１のみを示している。

又レール１０１はその一端が延長され、該延長
部には、レール１０１と直交し前記レール２３と
平行な横動用のレール１０３，１０３が、移動棚
１の端部に沿つて設けられる。

前記荷役台車２は、第２図、第６図、第８，９
図に示すように、車体３の上部に出納用の移載具
４と、物品を収納しうる荷役棚５とを設けるとと
もに、その下部にはそれぞれ昇降自在であつてか
つ前記縦動用のレール１０１を走行する４つの第
１の車輪８…と、横動用のレール１０３を走行す
る４つの第２の車輪９…とが設けられる。

前記荷役棚５は、本例では、底板の４隅に立設
した支柱に、棚板、上板を設けた棚体であり、各
棚部は、前記収容棚２５の開口部２６と同一形状
の開口部１０６，１０６を表裏に具えるととも
に、該開口部１０６を、前記車体３の長手方向に
あわせて該車体３に載置される。又車体３には、
荷役棚５を受ける部分に、車体３の長手方向即ち
縦方向に該荷役棚５を移動しうるローラコンベヤ
等の移送手段１０７（第６図、第９図に示す）を
その上面に設けている。

移載具４は、前記車体３に立設するマスト１１
０と、該マスト１１０により上下動する昇降枠１
１１と、該昇降枠１１１に車体３を横切る方向に
設けたガイド板１１２と、該ガイド板１１２で支
持される横行枠１１３と、該横行枠１１３で水平
面内を回動可能に支持されるリヤフレーム１１４
と、該リヤフレーム１１４にパンタリーチ機構１
１５を介して取付けられるフロントフレーム１１
６と、該フロントフレーム１１６の前面に取付く
一対のフオーク１１９とを具える。

前記マスト１１０は、前記昇降枠１１１との間
に中間枠を配し、２段に前記昇降枠１１１を昇降
する周知の構成を具える。又昇降枠１１１には、
前記のごとく、水平なガイド板１１２，１１２を
その上下に取付け、該ガイド板１１２によつて横
行枠１１３を保持し、又図示しないシリンダ等に
より、横行枠１１３を横行させる。又横行枠１１
３は、縦長の基部１３０の上下に前方に突出する
張出し部１３１，１３２を具えており、該張出し
部１３１，１３２によつて前記リヤフレーム１１
４を上下で枢支している。又上の張出し部１３１
には、前記リヤフレーム１１４の支軸を回動する
油圧モータ、電動機などの回動用駆動機１３３が
収納され、その駆動によつてリヤフレーム１１４
を、車体の両側面に対して直角となる180度の範
囲で水平に回動させうる。

又リヤフレーム１１４，１１４は、向き合う側
に溝部を設けた縦枠の上下を連結板により連結し
ており、又フロントフレーム１１６も同様な構成
を具える。さらに前記パンタリーチ機構１１５
は、中央部をピン１３４を用いて枢支される一対
のアーム１３５，１３６を両側に具え、又各アー
ム１３５，１３６の下端は、リヤフレーム１１
４、フロントフレーム１１６に回動可能に枢支さ
せ、又各他端は、前記縦枠の溝部にガイドローラ
を介して遊合させる。又前記ピン１３４をシリン
ダ１３７を用いて移動させることにより、フロン
トフレーム１１６を介して、前記フオーク１１９
を、前記荷重棚５に挿入しうる位置から、取り出
される位置までの、ほぼ前記荷重棚５の奥行き寸
法の距離を往復動できる。

従つて、移載具４は、フオーク１１９を前後
動、横動させうるとともに、車体３と直角に位置
させ、又前記マスト１１０の伸長とともに、移動
棚１の最上段の収容棚２５の位置まで上昇できか
つ下降させうる。

なおフオーク１１９は、前記パンタリーチ機構
により往復動するものの他、いわゆるマストを含
めて前後動するマストリーチ方式を用いて往復動
させることもできる。

車体３には、前記のごとく、縦行用の第１の車
輪８…と、横行用の第２の車輪９…が該車体３の
４コーナの近傍に設けられる。

前記車輪８，９は、第１０図に示すごとく、周
溝１３９を凹設することにより両側にフランジ１
４０，１４０を形成している。又前記レール１０
１，１０３は、前記周溝１３９に遊嵌する隆起部
１４１の両側に、翼部１４２，１４２を設けてお
り、該翼部１４２上を前記フランジ１４０が転動
する。又レール１０１，１０３の交差部には、第
１１図に示す継ぎ板１４３を設ける。継ぎ板１４
３は、平面正方形かつ直交する２つの断面が前記
隆起部１４１と同形の突部１４５に、前記フラン
ジ１４０が通る溝１４６…を隔てて、各隆起部１
４１に連なる隆起部１４６を方形の下板１４７に
設けており、又下板１４７、翼部１４２を同高さ
とすることにより、車輪８，９のフランジ１４０
は滑らかに交差部を通過できる。

なお第１２図に示すごとく、交差部に、車輪
８，９の接近により回動し、該車輪８，９が通る
隆起部１４１間を継ぐ隆起部１４６を具えた継ぎ
板１４３を用いることもできる。なおレール２３
とレール１０１との交差部も同様に構成する。

前記第１、第２の車輪８…、９…は、昇降手段
１８，１９を介して車体３に取付けられる。昇降
手段１８は、第９図に例示するように、第１の車
輪８を枢支するコ字状１５１の上端に角軸状のガ
イド軸１５２を設けた車輪ユニツト１５３と、前
記ガイド軸１５２に穿設したカム孔１５５を通り
かつシリンダ１５６などにより往復動しうるカム
軸１５７とからなる。前記ガイド軸１５２は、車
体３の中枠１５８にかつ車輪８の位置に合わせて
突設したボス１５９で上下に摺動可能に支持させ
る。又前記カム軸１５７は、基部１６１の両端に
カム部１６２，１６２を形成する。カム部１６２
は、前記カム軸１５７の一端側に位置する引き上
げ用のカム面１６３と、該カム面１６３に他端に
向かつて下に傾斜する斜面１６４を介して形成し
た押下げ用のカム面１６５とを有する。又このカ
ム軸１５７は、レール１０１，１０１で向き合う
前記ボス１５９に形成したガイド孔１６７と前記
カム孔１５５とにカム部１６２を挿通させて取付
けられる。又前記車輪ユニツト１５３は、ボス１
５９上面のバネ１６９を用いて引き上げ側に付勢
されることによつて、引き上げ用のカム面１６３
がカム孔１５５の下面と係合することにより、車
輪８を引き上げでき、又カム軸１５７の移動によ
り押下げ用のカム面１６５がカム孔１５５と位置
合わせされることにより車輪８を押下げレール１
０１に係合させる。

なお他の第１の車輪８，８を昇降するべく、反
対側にも同様な昇降手段１８が設けられる。さら
に、第２の車輪９…を昇降する昇降手段１９も、
前記昇降手段１８と同構成を有し、カム軸１５７
の往復動により第２の車輪９を昇降させうる。又
駆動用の車輪８，９には、モータ１７０を取付け
る。

なお昇降手段１８，１９は、車輪８，９の昇降
に際しては、予め全ての車輪８…、９…をレール
１０１，１０３である走行面に接地した後、上昇
させるべき第１の車輪８又は第２の車輪９を引き
上げるごとく動作し、これによつて車輪８，９の
使用換え昇降に際しての車体３の傾動を防止す
る。

なお昇降手段１８，１９として、ネジ軸を用い
たジヤツキ状のもの、又は油圧シリンダ等により
直接昇降させるものなど、種々のなものが利用で
きる。

さらに移動棚装置Ａには、前記レール１０３に
沿つて、前記荷役台車２との間で物品を出し入れ
する入出庫台１５が設けられるとともに、各移動
棚１、又床面Ｆには地震を検知する地震検知機１
６が設けられる。

前記入出庫台１５は、第１〜２図に示すよう
に、前記荷役台車２の３段の各棚板から物品を取
り出す出庫部１５Ａと、棚板に物品を送り込む入
庫部１５Ｂと、荷置棚５を一括して入出庫する入
出庫部１５Ｃとを有し、出庫部１５Ａ、入庫部１
５Ｂの各棚板には、往復動自在のフオークなどを
具える自動移載具１７１を設け、又入出庫部１５
Ｃの上面には、ローラコンベヤなどの移送具１７
２が設けられる。従つて、荷役台車２の荷置棚５
には各棚板ごとに物品を出納することもでき、又
入出庫部１５Ｃによつて荷置棚５を全体として荷
役台車２に入出庫することもできる。

第７図は、荷役台車２の他の実施例を示し、車
体３の両側には、操縦席３Ａ，３Ｂを設けるとと
もに、第１、第２の車輪８，９はソリツドタイヤ
を用いている。このような荷役台車２は、移動棚
１走行用のレール２３の上面が床面Ｆと同一に埋
設された場合において好適に使用しうる。

〔作用〕

第１図に例示する、図において左から３番目と
４番目の移動棚１Ｃ，１Ｄの収容面ａ，ｂ間に間
隙を設けて作業通路１０を形成している場合にお
いて、荷役台車２は、その移載具４の横行枠１１
３を、出納すべき収容棚２５と反対側にガイド板
１１２上で移動させた後、回動駆動機１３１によ
つてリヤフレーム１１４を介しフオーク１１９
を、該収容棚２５に向く位置に回動させる。又マ
スト１１０の伸長によつて所定の収容棚２５に高
さ合わせした後、パンタリーチ機構１１５を作動
させ物品を出納しうる。又逆動作によりフオーク
１１９を前記荷置棚に向けて位置させ、パンタリ
ーチ機構１１５を用いて該棚部に出納しうる。所
定の作業の後、荷役台車２はレール１０１上を通
り縦動し、レール１０３，１０３を跨がり、該レ
ール１０３に第２の車輪９が位置合わせする位置
で停止する。かかる状態において、前記昇降手段
１９を動作させ、第２の車輪９をレール１０３に
接地する。しかる後、昇降手段１８を用いて第１
の車輪８を前記のごとく引き上げる。従つて荷役
台車７はレール１０３上を次のレール１０１の位
置又は入出庫台１５まで横行できる。入出庫台１
５との間で、前記のごとく物品を出し入れしう
る。

次に、図において左端に位置する移動棚１Ａの
フエンス台車６に向く収容面ａに沿つて作業通路
１０Ａを形成するときには、前記制御装置はフエ
ンス台車６との間の連結装置１３を前記のごとく
解除するとともに、連結装置１３を前記のごとく
解除する。又連結装置１３を連結した３台の移動
棚１Ａ，１Ｂ，１Ｃを一体として移動する。従つ
て、連結により巾寸法が増し、巾に対する高さを
相対的に低減でき、移動中の振動、又移動の間に
生じた地震等による移動棚の倒れ、物品の防止
を、連結装置１３の前記弾性材４０による緩衝効
果と相俟つて防止する。又一体として移動する移
動棚１…が、前記作業通路１０を通過し、第３の
移動棚１Ｃの収容面ｂが、第４の移動棚１Ｄの収
容面ａと向き合うことによつて、前記連結装置１
３は自動的に連結される。

さらに第１図の状態から、第１、第２の移動棚
１Ａ，１Ｂ間に作業通路１０Ｂを形成するときに
も、第２、第３の移動棚１Ｂ，１Ｃを一体として
移動できる。

又前記した制御装置により、第２、第３の移動
棚１Ｂ，１Ｃ間に作業通路１０Ｃを形成する際に
は、作業通路１０を挟み向き合う２台以上の第
４、第５の移動棚１Ｄ，１Ｅ…を、予め作業通路
１０をこえて第３の移動棚１Ｃと連結した後、逆
行させることによつて形成する。これによつて、
移動棚１の単独移動が阻止される。又最外側の第
１、第７の移動棚１Ａ，１Ｆの移動に際しては、
前記フエンス台車６とともに移動することによ
り、収容面ａ，ｂを閉じ、物品の落下を防止しう
る。

さらに前記地震検知機１６は、地震を検知した
ときには、移動棚１、フエンス台車６の移動を予
め停止させ、又移動中に検知したときには、比較
的短時間に衝撃を生じることなく停止させる。

〔発明の効果〕

このように本発明の移動棚装置は、収容棚を有
し離間移動により作業通路を形成しうる移動棚、
荷役台車を具えており、又移動棚間を連結できか
つ遠隔的に解除しうる連結装置を高さの異なる複
数位置に設け、しかも移動棚の単独移動を禁止す
る制御装置を具えているため、移動に際して、複
数台の移動棚が一体として移動することによつ
て、移動棚の巾に対する高さを相対的に低減し、
移動棚の移動速度を比較的高速にでき、移動、地
震、特に移動中の地震等による衝撃による倒れ、
物品の落下を防止し、安全性を向上しうるととも
に、各１台あたりの巾に対する高さの比を、例え
ば６程度にも増しうることによつて、建屋内の空
間利用効率を大巾に高めうるなど多くの効果を奏
しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２
図はその要部を示す斜視図、第３〜５図は連結装
置を例示する斜視図、第６，７図は荷役台車を例
示する正面図、第８図は移載具の前部を拡大して
示す平面図、第９図は車輪の昇降手段とともに車
体を例示する斜視図、第１０図は車輪を例示する
断面図、第１１，１２図はレールの交錯部を例示
する平面図である。 １，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ，１
Ｇ……移動棚、２……荷役台車、３……車体、４
……移載具、５……荷置棚、６……フエンス台
車、８……第１の車輪、９……第２の車輪、１
０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ……作業通路、１６
……地震検知器、１８，１９……昇降手段、２５
……収容棚、２８……フエンス、ａ，ｂ……収容
面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 収容棚２５を多段多列に配する収容面ａ，ｂ
   を具えかつ収容面ａ，ｂを向かい合わせて並置さ
   れるとともに前記収容面ａ，ｂと直交する方向に
   移動できる複数の移動棚１，１Ａ〜１Ｇと、 ２つの前記移動棚１，１Ａ〜１Ｇ間を互いに離
   れさせる前記収容面ａ，ｂ間の離間移動によつて
   これらの収容面ａ，ｂ間に形成される作業通路１
   ０，１０Ａ〜１０Ｃを通過できかつ前記収容棚２
   ５に物品を出納する移載具４を設けた荷役台車２
   とを具え、 かつ移動棚１，１Ａ〜１Ｇの高さを違える複数
   位置に、前記収容面ａ，ｂが合うことにより移動
   棚間を連結できかつ移動棚１，１Ａ〜１Ｇが互い
   に離れる前記離間移動に際してこの移動棚間の連
   結を遠隔的に解除する連結装置１３を設けるとと
   もに、 作業通路１０，１０Ａ〜１０Ｃを挟む移動棚の
   この作業通路とは異なる収容面ａ又はｂ側に新規
   な作業通路を形成するに際して、もとの作業通路
   を挟む一方の移動棚をこの移動棚に収容面が合い
   かつ連結された移動棚とともにもとの作業通路を
   こえて移動させかつ他方の移動棚に連結するとと
   もに、前記新規な作業通路に面することとなる移
   動棚の一方をこの移動棚に収容面が合い連結され
   た移動棚とともに逆行させる制御装置を具えてな
   る移動棚装置。