JPH05248099A - 床材剥し機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 振動する刃体によって床材を剥離するにあた
って、この刃体の振動とは無関係に車体本体のスピード
を調整できるようにすること。 【構成】 車体本体１０上に駆動源３０によって駆動さ
れるハイドロスタティックトランスミッション４０を搭
載するとともに、このハイドロスタティックトランスミ
ッション４０の出力軸４２ａと車体本体１０の駆動軸１
０ａとを接続し、刃体２１を支持する刃体ヘッド２０と
駆動源３０とをＶベルトによって直接的に接続するよう
にしたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、新しい床材を床面に貼
付等の手段によって施工するに際して、古い床材を自動
的に剥すための床材剥し機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】新しい床材を施工するためには、古い床
材を予じめ剥さなければならないが、一般の床材は接着
剤によって床面に強力に接着してあるから、その剥離作
業は非常に困難を伴うものである。そこで、この古い床
材の剥離作業を機械的に行うために、種々な形態の床材
剥し機が既に数多く提案されてきている。その中でも、
例えば実公平３− 11305号公報に示された「床材剥離用
自走車」は、 床面の凹凸に起因する床材の凹凸に十分対応できて、
床材を確実に剥すことができるようにすること。 床材の床面に対する接着状態にもバラツキがあるが、
このバラツキにも十分対応することができるようにする
こと。 を目的として、「剥離刃の傾斜角度を調整可能とすべ
く、該剥離刃が先端に設けられた揺動アームを軸架して
なるフレームが、支点Ｂを中心に揺動自在に設けられ、
且つ該フレームを揺動させるための手段を具備してな
る」ものとして構成されたものである。つまり、この公
報に示された「床材剥離用自走車」は、「剥離刃」のみ
の駆動を工夫することによって、床面に貼着された床材
を、その貼着状態に応じて適切に剥離することのできる
取扱い易いものとしたものであり、それなりの改善がみ
られるものである。

【０００３】しかしながら、この実公平３−１１３０５
公報に示された「床材剥離用自走車」は、単にその「剥
離刃」の駆動の仕方を工夫することによって、上記及
びの目的を達成しようとするものであるため、 自走車体の走行スピードと、「剥離刃」の作業スピー
ドとを調整すること。 ができないものであると考えられる。つまり、如何に
「剥離刃」の位置及び角度調整したとしても、自走車体
全体のスピードが「剥離刃」の作業スピードに対して調
和のとれたものとすることはできないものと考えられる
のである。すなわち、この種の床材剥し機においては、 ・「剥離刃」による剥離作業が比較的順調に行われてい
る場合には、自走車体のスピードを上げること ・「剥離刃」による剥離作業が困難な場合には、自走車
体のスピードを下げること をできるようにすることが、古い床材を確実かつ安定的
に剥す作業において重要な条件であることが、本発明者
等のその後の検討によって明らかにされたのである。

【０００４】そこで、本発明者等は、上記の目的を達
成するにはどうしたらよいかについて種々検討を重ねて
きた結果、本発明を完成したのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な経緯に基づいてなされたもので、その解決しようとす
る課題は、この種の床材剥し機による作業性のさらなる
向上である。

【０００６】そして、本発明の目的とするところは、車
体本体の走行スピードを、床材を剥している刃体の作業
状況に合わせることができて、床材の剥離作業をより安
定した状態で確実に行うことのできる床材剥し機を簡単
な構造によって提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、本発明の採った手段は、実施例において使用する
符号を付して説明すると、「自走可能な車体本体１０
と、この車体本体１０の前部に設けられて床材６０を剥
すための刃体２１を備えた刃体ヘッド２０と、この刃体
ヘッド２０及び車体本体１０を駆動するための一つの駆
動源３０とを備えた床材剥し機１００において、車体本
体１０上にハイドロスタティックトランスミッションを
搭載して、このハイドロスタティックトランスミッショ
ンの油圧ポンプ４１側の入力軸を駆動源３０の出力軸３
１に接続するとともに、このハイドロスタティックトラ
ンスミッションの油圧モータ４２側の出力軸３１を車体
本体１０の駆動軸１０ａに接続し、駆動源３０の出力軸
３１に対して、刃体ヘッド２０側の入力軸と、車体本体
１０に搭載した油圧パッケージ５０の入力軸とを接続
し、この油圧パッケージ５０に対してそれぞれ接続さ
れ、刃体２１の作業面に対する位置及び角度を調整する
ための位置調整シリンダ５１及び角度調整シリンダ５２
を車体本体１０に搭載したことを特徴とする床材剥し機
１００」である。

【０００８】すなわち、本発明に係る床材剥し機１００
は、一つの駆動源３０を使用して、この駆動源３０によ
って刃体ヘッド２０の刃体２１を言わば直接的に駆動す
るようにするとともに、駆動されている刃体２１の床面
からの高さ（位置）及び床面に対する角度を調整するた
めの油圧パッケージ５０と、車体本体１０自体の駆動を
行うためのハイドロスタティックトランスミッション４
０（以下単にＨＳＴ４０と略称する）の油圧ポンプ４１
との駆動をこの駆動源３０によって行うようにしたもの
である。

【０００９】

【発明の作用】以上のように構成した本発明に係る床材
剥し機１００の作用を、この床材剥し機１００によって
床材を剥す作業に従って説明する。

【００１０】まず、作業者は、車体本体１０上の運転席
１５に着座して、刃体ヘッド２０の刃体２１が床面の上
方に位置していること、及びＨＳＴ４０を操作するため
のアクセルペダル１３がニュートラル位置にあることを
確認して、所謂エンジンである駆動源３０を駆動状態に
するのである。これにより、刃体ヘッド２０の刃体２１
が振動を始めるとともに、ＨＳＴ４０の油圧ポンプ４１
が回転し始め、かつ油圧パッケージ５０において圧油が
作成され始める。つまり、床材６０の剥離作業の準備が
なされるのである。

【００１１】そこで、作業者は、上下レバー１１及び角
度調整レバー１２を操作することによって油圧パッケー
ジ５０に接続されている位置調整シリンダ５１及び角度
調整シリンダ５２を作動させて、刃体ヘッド２０の振動
している刃体２１の先端が床材６０の下側になるように
するとともに、この刃体２１の床面に対する傾斜角度を
適宜な状態にするのである。すなわち、床材６０がリノ
リウムやビニルタイルのようにプラスチック系の材料に
よって形成されていて、強力な接着剤によって床面に貼
着されているものである場合には、刃体２１の床面に対
する角度を大きくするのであり、一方床材６０が、不織
布のように、素材そのものが柔軟で連続性を有するもの
である場合には、刃体２１の床面に対する角度を床面と
平行に近い状態にするのである。勿論、床材６０がいず
れの素材の場合も、刃体２１の先端が床材６０と床面と
に位置するように位置調整シリンダ５１を操作して調整
することは当然である。

【００１２】以上のように、刃体ヘッド２０の調整を行
った後に、作業者はアクセルペダル１３を踏み込んで、
図６に示すように、車体本体１０を前進させるのであ
る。つまり、このアクセルペダル１３は、ＨＳＴ４０の
油圧ポンプ４１に接続されていて、しかも油圧ポンプ４
１内の斜板の角度を変えることができるものであるか
ら、この斜板の角度を調整することによって油圧ポンプ
４１にて形成される圧油の油圧モータ４２への流量及び
方向が調整されるのである。油圧ポンプ４１から送られ
てきた圧油は、その流量及び方向に応じて油圧モータ４
２を回転駆動するから、この油圧モータ４２の出力軸に
Ｖベルトによって接続されている車体本体１０の駆動軸
１０ａが回転され、これにより車体本体１０は所定の速
度で前進または後退することになるのである。

【００１３】このとき、作業者はＨＳＴ４０を制御する
ためのアクセルペダル１３の踏み込み量を、刃体ヘッド
２０の刃体２１による作業状況を観察しながら調整する
のである。つまり、刃体２１による床材６０の剥離が遅
い場合、または床面のコンクリートの凹凸まで刃体２１
によって削らなければならない場合には、作業者はアク
セルペダル１３の踏み込み量を小さくして車体本体１０
全体のスピードを遅くするのである。これとは逆に、刃
体２１による床材６０の剥離が比較的安定した状態でか
つ円滑に行われるようであれば、作業者はアクセルペダ
ル１３を踏み込んで車体本体１０全体のスピードを上
げ、床材６０の剥離作業の効率を更に良くするのであ
る。

【００１４】以上の作用において重要な点は、当該床材
剥し機１００は一つの駆動源３０しか有してはいないけ
れども、刃体ヘッド２０における刃体２１の剥離のため
の振動と、車体本体１０自体の走行スピードとは互いに
無関係であるという点である。換言すれば、この床材剥
し機１００においては、駆動源３０がある一定の回転数
を維持していれば、これに応じて刃体２１の振動は常に
一定であり、この状態を維持しながら、ＨＳＴ４０の作
用及び操作によって車体本体１０のスピード（前進及び
後退のいずれの場合も）の調整が図られるのである。

【００１５】従って、この床材剥し機１００において
は、刃体ヘッド２０の刃体２１について、その床面及び
床材６０に対する位置や角度の調整が現場状況に応じて
十分可能となっていることは当然として、刃体２１の剥
離のための振動を十分確保しながら車体本体１０のスピ
ードを現場状況に応じて自由に変えられるのである。な
お、現場状況に応じて刃体２１の振動を強くしたい場合
があるが、そのような場合には駆動源３０の回転数を、
例えばスロットルレバー１４を使用することにより行え
ばよいものである。

【００１６】

【実施例】次に、本発明に係る床材剥し機１００を、図
面に示した実施例に従って詳細に説明する。

【００１７】図１には、本発明に係る床材剥し機１００
の全体斜視図が示してあり、この床材剥し機１００は、
自走可能な車体本体１０と、この車体本体１０の前部に
設けられて床材６０を振動しながら剥離する刃体２１を
有した刃体ヘッド２０と、車体本体１０上の適宜箇所に
搭載したエンジン等の駆動源３０と、この駆動源３０に
よって回転駆動れさるハイドロスタティックトランスミ
ッション４０（以下ＨＳＴ４０という）と油圧パッケー
ジ５０とを有している。

【００１８】車体本体１０は、本実施例の場合は無限軌
道を有しているもので、ＨＳＴ４０の油圧モータ４２の
出力軸にＶベルトによって接続された駆動軸１０ａを有
している。つまり、この車体本体１０は駆動軸１０ａが
回転されることにより、前進または後退するものであ
る。また、この車体本体１０上には、図１及び図６に示
すように、作業者一人が着座する運転席１５が設けてあ
り、この運転席１５の近傍には、後述する位置調整シリ
ンダ５１のための上下レバー１１と、角度調整シリンダ
５２のための角度調整レバー１２が配置してあり、運転
席１５に着座した作業者の足元に位置する部分にはＨＳ
Ｔ４０を操作するためのアクセルペダル１３が配置して
ある。なお、本実施例においては、上下レバー１１等の
近傍に駆動源３０の回転数を調整するためのスロットル
レバー１４が設けてある。

【００１９】車体本体１０の前部に位置する刃体ヘッド
２０は、図２、図４及び図５に示すように、車体本体１
０の前端に回動可能に設けた支持アーム２２の先端に回
動自在に支持したものであり、その下部には床材６０を
振動しながら剥離するための刃体２１が交換可能に設け
てある。つまり、この刃体２１は、刃体ヘッド２０のプ
ーリ２３が回転されることにより、刃体ヘッド２０の下
部にて例えば前後に振動するようにしてあるものであ
る。そして、この刃体ヘッド２０のプーリ２３に対して
は、図２及び図４に示したように、複数のＶベルトを介
して駆動源３０の出力軸３１が接続してあるのである。

【００２０】駆動源３０は、本実施例においては所謂ガ
ソリンエンジンを採用したものであり、そのために車体
本体１０上にはガソリンタンクやバッテリー等の必要品
が搭載してある。勿論、この駆動源３０は、上下レバー
１１等の近傍に設けたスタータスイッチを操作すること
により始動されるものであり、またその回転数は、前述
したスロットルレバー１４を操作することにより適宜な
ものとされるものである。そして、この駆動源３０にお
ける一つの出力軸３１には、図２及び図３に示したよう
に、三つのプーリが取付けてあり、これに前述した刃体
ヘッド２０側のＶベルトと、ＨＳＴ４０における油圧ポ
ンプ４１に掛装したＶベルトと、油圧パッケージ５０の
油圧ポンプ側に掛装したＶベルトとがそれぞれ掛装して
ある。すなわち、この一つの駆動源３０は、刃体ヘッド
２０の刃体２１と、ＨＳＴ４０側の油圧ポンプ４１と、
油圧パッケージ５０側の油圧ポンプとをそれぞれ駆動す
るものとなっているのである。

【００２１】ＨＳＴ４０は、可変斜板を有した油圧ポン
プ４１と、固定斜板を有した油圧モータ４２とを有した
ものであり、油圧ポンプ４１内の可変斜板は車体本体１
０側に設けたアクセルペダル１３を操作することにより
各プランジャに対する角度が自由に調整されるものであ
る。すなわち、このＨＳＴ４０においては、油圧ポンプ
４１にて流量と方向とが調整された圧油が形成されるの
であり、この圧油に基いて油圧モータ４２が回転される
ものである。そして、この油圧モータ４２の出力４１ａ
と車体本体１０側の駆動軸１０ａとは、図３に示したよ
うに、Ｖベルトによって接続してあるものである。勿
論、油圧ポンプ４１の入力軸４１ａと、駆動源３０の出
力軸３１とは、図２及び図３に示したように、Ｖベルト
によって接続してある。

【００２２】油圧パッケージ５０は、図２及び図３に示
したように、駆動源３０によって駆動される油圧ポンプ
５３を有しており、この油圧ポンプ５３にて形成された
圧油は位置調整シリンダ５１及び角度調整シリンダ５２
に選択的に供給できるようにしてある。この圧油の供給
を制御するのは、前述した車体本体１０に設けた上下レ
バー１１または角度調整レバー１２であり、上下レバー
１１の操作によって位置調整シリンダ５１を作動させ、
また角度調整レバー１２の操作によって角度調整シリン
ダ５２を作動させるようにしてある。位置調整シリンダ
５１は、図４及び図５に示したように、そのピストンロ
ッドを、刃体ヘッド２０を支持している支持アーム２２
の後端に連結したものであり、このピストンロッドの伸
縮によって刃体ヘッド２０全体の高さ調整を行うもので
ある。また、角度調整シリンダ５２は、そのピストンロ
ッドを刃体ヘッド２０に連結したものであり、このピス
トンロッドの伸縮によって刃体ヘッド２０の支持アーム
２２に対する角度調整、従って刃体ヘッド２０の下端に
設けた刃体２１の床面に対する角度調整を行うものであ
る。

【００２３】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明においては、
上記実施例にて例示した如く、「自走可能な車体本体１
０と、この車体本体１０の前部に設けられて床材６０を
剥すための刃体２１を備えた刃体ヘッド２０と、この刃
体ヘッド２０及び車体本体１０を駆動するための一つの
駆動源３０とを備えた床材剥し機１００において、車体
本体１０上にハイドロスタティックトランスミッション
を搭載して、このハイドロスタティックトランスミッシ
ョンの油圧ポンプ４１側の入力軸を駆動源３０の出力軸
３１に接続するとともに、このハイドロスタティックト
ランスミッションの油圧モータ４２側の出力軸３１を車
体本体１０の駆動軸１０ａに接続し、駆動源３０の出力
軸３１に対して、刃体ヘッド２０側の入力軸と、車体本
体１０に搭載した油圧パッケージ５０の入力軸とを接続
し、この油圧パッケージ５０に対してそれぞれ接続さ
れ、刃体２１の作業面に対する位置及び角度を調整する
ための位置調整シリンダ５１及び角度調整シリンダ５２
を車体本体１０に搭載したこと」にその構成上の特徴が
あり、これにより、車体本体の走行スピードを、床材を
剥している刃体の作業状況に合わせることができて、床
材の剥離作業をより安定した状態で確実に行うことので
きる床材剥し機を簡単な構造によって提供することがで
きるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る床材剥し機の全体斜視図である。

【図２】同床材剥し機の概略構成を示す平面図である。

【図３】同床材剥し機の駆動系統の概略を示す側面図で
ある。

【図４】車体本体に対する刃体ヘッドの連結状態を概略
的に示す側面図である。

【図５】刃体ヘッドに対する位置調整シリンダ及び角度
調整シリンダの接続関係を示す側面図である。

【図６】本発明に係る床材剥し機を使用して床材を剥離
している状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１００ 床材剥し機 １０ 車体本体 １１ 上下レバー １２ 角度調整レバー １３ アクセルペダル ２０ 刃体ヘッド ２１ 刃体 ３０ 駆動源 ３１ 出力軸 ４０ ハイドロスタティックトランスミッション ４１ 油圧ポンプ ４２ 油圧モータ ５０ 油圧パッケージ ５１ 位置調整シリンダ ５２ 角度調整シリンダ ６０ 床材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走可能な車体本体と、この車体本体の
   前部に設けられて床材を剥すための刃体を備えた刃体ヘ
   ッドと、この刃体ヘッド及び前記車体本体を駆動するた
   めの一つの駆動源とを備えた床材剥し機において、 前記車体本体上にハイドロスタティックトランスミッシ
   ョンを搭載して、このハイドロスタティックトランスミ
   ッションの油圧ポンプ側の入力軸を前記駆動源の出力軸
   に接続するとともに、このハイドロスタティックトラン
   スミッションの油圧モータ側の出力軸を前記車体本体の
   駆動軸に接続し、 前記駆動源の出力軸に対して、前記刃体ヘッド側の入力
   軸と、前記車体本体に搭載した油圧パッケージの入力軸
   とを接続し、この油圧パッケージに対してそれぞれ接続
   され、前記刃体の作業面に対する位置及び角度を調整す
   るための位置調整シリンダ及び角度調整シリンダを前記
   車体本体に搭載したことを特徴とする床材剥し機。