JPH05248275A - 制御弁制御装置 - Google Patents

制御弁制御装置

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JPH05248275A
JPH05248275A JP4301349A JP30134992A JPH05248275A JP H05248275 A JPH05248275 A JP H05248275A JP 4301349 A JP4301349 A JP 4301349A JP 30134992 A JP30134992 A JP 30134992A JP H05248275 A JPH05248275 A JP H05248275A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】部品点数を少なくして低コストで、信頼性の高
い制御弁制御装置を提供すること。 【構成】アクセルドラム24が回動し第１ピン27が所定角
度反時計方向に回動したとき、連係レバー51は第２ピン
47を支点として回動してスロットル軸２を所定角度反時
計方向に回動する。ここで、トラクション要求信号等に
よりステップモータ41が回転すると、該連係レバー51は
前記第１ピン27を支点として時計方向に回動してスロッ
トル軸２を閉じ方向に駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車用エンジ
ンの燃料供給系に使用される制御弁をステップモータ等
によっても駆動する場合の制御弁制御装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】氷結路や積雪路での車両の加速時に車輪
がスリップして車両が横方向に振られることを防止する
ため、アクセルペダルと連動する第１スロットル弁と直
列に第２スロットル弁を設け、車輪のスリップ状態検出
時、即ち車輪回転速度により検出される駆動輪の回転速
度と被駆動輪の回転速度との差を求めることによりスリ
ップ状態を検出した時に、トラクション制御要求信号が
発せられて、第２スロットル弁を閉側に制御して、これ
により機関のトルクを低下させて駆動力を低下させる装
置（以下トラクション制御装置という）を備えたものが
提案されている。
【０００３】ところで、トラクション制御装置は小型軽
量であることが望まれているが、前記の独立したスロッ
トル弁を直列に備えるものにあっては、装置が大型化し
てしまう。このために、単一の制御弁を用い、通常状態
においては該制御弁の開度をアクセルペダルの操作によ
り決定することができるとともに、トラクション制御状
態においては、上記アクセルペダルの操作にかかわらず
上記制御弁の開度を自動的に制御し得るスロットル弁制
御装置がある（特開平３−６１６５４号公報等参照）。
【０００４】即ち、バタフライ形スロットル弁を有して
支持体に回動自在に支承されるとともに該スロットル弁
の閉じ方向にばね付勢されるスロットル軸に、アクセル
ペダルの操作に連動する操作レバーが相対回動可能に支
承されるとともに、アクチュエータに連動、連結される
制御レバーが連結され、前記操作レバーと、該操作レバ
ーのスロットル弁閉じ方向への回動に応じて操作レバー
に係合すべくスロットル軸に固定されるロストモーショ
ンレバーとの間には、操作レバー及びロストモーション
レバーを係合させる方向のばね力を発揮するロストモー
ションばねが介装されるもので、上記操作レバーの回動
位置を検出するアクセルペダル操作量検出器及び上記ス
ロットル軸の回動位置を検出するスロットル開度検出器
を備えたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成のスロットル弁制御装置にあっては、部品点数
が増大しまた機構も複雑となるため、コストが増大して
しまう。また部品点数が多いために、組付時等における
各部品間の調整が難しくなり、装置としての信頼性が低
下する惧れもある。
【０００６】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あり、部品点数を少なくして、コストを抑えると共に信
頼性の高い制御弁制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、本発明に係る
制御弁制御装置は、第１の技術的手段として、アクセル
操作に連動して回動し、該回動中心軸から偏心した位置
に第１係合部材を有するアクセルレバーと、アクチュエ
ータに連動し第２係合部材を有する駆動レバーと、制御
弁と一体に回動し、該回動中心軸から偏心した位置に第
３係合部材を有する制御弁軸レバーと、前記第１係合部
材，第２係合部材及び第３係合部材に少なくとも２つが
移動可能に係合する係合部を備えると共に、前記アクセ
ルレバー，駆動レバー及び制御弁軸レバーを連係動作さ
せる連係レバーとを備える構成とした。
【０００８】また、第２の技術的手段として、アクチュ
エータが動作しない時に、前記連係レバーがアクセル操
作により前記アクセルレバーと一体に回動する第１係合
部材を介して、第２係合部材を回動支点として回動し、
第３係合部材を介して制御弁を回動させるように構成し
た。また、第３の技術的手段として、アクセル操作が固
定されアクチュエータが動作する時に、前記連係レバー
が、アクチュエータに連動する第２係合部材を介して、
第１係合部材を回動支点として回動し、第３係合部材を
介して制御弁を回動させるように構成した。
【０００９】また、第４の技術的手段として、制御弁開
度を所定開度以下に規制し、またアクセル操作による最
低限の制御弁開度の確保を可能とする規制手段を、前記
駆動レバーに付設する構成とした。
【００１０】
【作用】第１の技術的手段によれば、アクセルペダルが
操作されると、該操作に応じてアクセルレバーが回動す
る。またアクチュエータの動作時には、駆動レバーが連
動して動作する。ここで、アクセルレバーに設けた第１
係合部材と駆動レバーに設けた第２係合部材と制御弁軸
レバーに設けられた第３係合部材とは、連係レバーの係
合部に、少なくとも２つが移動可能に係合しており、前
記アクセルレバー，駆動レバー及び制御弁軸レバーは連
係動作する。
【００１１】第２の技術的手段によれば、アクチュエー
タが動作しない時にアクセル操作がなされると、前記連
係レバーが第２係合部材を回動支点として回動し、もっ
てアクセル操作に従って制御弁が回動させられる。ま
た、第３の技術的手段によれば、アクセル操作がなされ
ない時にアクチュエータが動作すると、前記連係レバー
が第１係合部材を回動支点として回動し、アクチュエー
タの動作に従って制御弁が回動させられる。
【００１２】また、第４の技術的手段によれば、制御弁
の制御弁開度は規制手段により所定開度以下に規制され
るので、当該制御弁は所定の範囲内で開閉動作が行われ
る。さらに、アクセル操作によって最低限の制御弁開度
が確保されるようになっており、リンプホームが確保さ
れている。
【００１３】
【実施例】以下本発明を図面に基づいて説明するが、本
実施例は自動車のスロットル制御装置における制御弁た
るバタフライ形スロットル弁の制御に本発明の制御装置
を適用した例である。図１〜図４及び図５〜図11に示す
第１実施例において、スロットル軸２にはバタフライ形
スロットル弁３が固定されており、スロットルボディ９
等の支持体に回動自在に支承されるとともに、該スロッ
トル弁３の閉じ方向にばね４により付勢されている。ま
た、スロットル軸２の図１における右端部２ａには制御
弁軸レバー５が固着されており、該制御弁軸レバー５に
は該スロットル軸２から偏心した位置に前記スロットル
軸２を回転中心として第３係合ピン７が突出して設けら
れている。
【００１４】さらに、スロットル軸２の左端部２ｂ近傍
のスロットルボディ９等には、スロットル軸２の左端部
２ｂに対向して、スロットル開度検出器71が支持、固定
されており、スロットル軸２の左端部２ｂに固定された
レバー72が開度検出器たるスロットル開度検出器71に連
結される。従って、スロットル軸２の回動量すなわち制
御弁たるスロットル弁３の開度がスロットル開度検出器
71により検出されることになる。
【００１５】また、スロットルボディ９には、スロット
ル軸２と平行な軸線を有するアクセルドラム軸22が軸支
されている。アクセルドラム軸22には、図示しないアク
セルペダルの操作に連動して当該アクセルドラム軸22の
周りを回動し、後述するアクセルレバー25を前記アクセ
ルドラム軸22の周りに回動させるアクセルドラム24が支
承されるとともに、該アクセルペダルの非操作方向にば
ね28により付勢されている。そして、前記アクセルドラ
ム軸22にはアクセルレバー25が固着されており、該アク
セルレバー25には該アクセルドラム軸22から偏心した位
置に該アクセルドラム軸22を回転中心として第１係合ピ
ン27が突出して設けられている。
【００１６】また、アクセルドラム24には、ばね28によ
る付勢方向、即ちアクセルペダルの非操作方向に当該ア
クセルドラム24が所定角度回動した場合に、当接するス
トッパ85が設けられており、さらに、当該ストッパ85は
その角度位置を調整可能となっている。さらに、アクセ
ルドラム24にはリンク機構31のリンク32が係合されてお
り、またスロットルボディ９等には開度検出器たるアク
セルドラム開度検出器74が固定されている。そして、リ
ンク機構31はリンク33と共同して該アクセルドラム24の
回動を該アクセルドラム開度検出器74に伝達している。
従って、アクセルドラム24の回動量すなわち運転者が操
作したアクセルペダルの操作量がアクセルドラム開度検
出器74により検出されることになる。
【００１７】さらに、スロットルボディ９には、スロッ
トル軸２と平行な出力軸42を有するアクチュエータとし
てのステップモータ41が支持されており、さらに該出力
軸42即ちスロットル軸２と平行な軸線を有すると共に駆
動レバー45が固着される駆動レバー軸44が軸支されてい
る。そして、該駆動レバー45には該駆動レバー軸44から
偏心した位置に該駆動レバー軸44を回転中心として第２
係合ピン47が突出して設けられている。さらに、駆動レ
バー45の外周部には、従動ギア48が設けられて、前記ス
テップモータ41の出力軸42に固定された駆動ギア43が噛
合するようになっている。即ち、駆動レバー45はステッ
プモータ41に連動して回動する構成である。
【００１８】また、駆動レバー45の従動ギア48と反対側
には、最大角度アジャストスクリュ81及び最小角度アジ
ャストスクリュ82が設けられており、当該アジャストス
クリュ81，82を調整することにより、駆動レバー45の回
動範囲を規制することが可能となっている。さらに、ス
ロットル軸２の右端部２ａと駆動レバー45との間には連
係レバー51が配設される。連係レバー51には、前記第３
係合ピン７がベアリング等の軸受部材を介して係合され
る第３長孔56と、前記第２係合ピン47がベアリング等の
軸受部材を介して係合される第２長孔54と、前記第１係
合ピン27がやはりベアリング等の軸受部材を介して係合
される第１孔52と、が設けられている。ここで、第３係
合ピン７が第３長孔56に移動可能に係合しており、また
第２係合ピン47が第２長孔54に移動可能に係合してお
り、また第１係合ピン27が第１孔52に係合している。従
って、前記アクセルレバー25，駆動レバー45及び制御弁
軸レバー５が連係レバー51により連係動作させられてい
る。
【００１９】さらに、本実施例においては、前記連係レ
バー51は、第１係合ピン27の周囲に配設されるこいるば
ね88によりアクセルレバー25に対して一定方向に付勢さ
れている。さらに、本実施例においては、第１係合ピン
27の周囲に、前記連係レバー51とアクセルレバー25とを
一定方向に付勢するこいるばね88を配設している。
【００２０】即ち、第１係合ピン27，第２係合ピン47及
び第３係合ピン７は第１係合部材，第２係合部材部材及
び第３係合部材としての機能を奏するものである。次に
図を参照しつつ、動作を説明する。尚、図５〜図11にお
いては、煩雑さを回避するために、スロットル弁３、ア
クセルドラム24、アクセルレバー25、駆動レバー45、連
係レバー51等の構成部品のみ記述すると共に制御弁軸レ
バー５は二点鎖線にて記述してある。
【００２１】図５に示す状態は、アクセルペダル（図示
しない）が踏込まれておらず、もってトラクション制御
も行われていない状態である。この状態よりアクセルペ
ダルが踏込まれると、図６あるいは図９に示すように、
アクセルドラム24に巻回されたワイヤー29がストローク
して、該アクセルドラム24がアクセルドラム軸22の周り
に反時計方向に所定角度回動する。
【００２２】アクセルドラム24がアクセルドラム軸22の
周りに所定角度回動すると、アクセルレバー25が前記ア
クセルドラム軸22の周りに反時計方向に回動する。一
方、トラクション制御が行われていない状態であるの
で、ステップモータ41は回転せず、もって駆動レバー45
は停止状態を保持している。したがって、連係レバー51
の第２長孔54に係合された第２係合ピン47も停止状態を
保持することとなる。
【００２３】従って第１孔52に係合された第１係合ピン
27が所定角度反時計方向に回動すると、連係レバー51は
前記第２係合ピン47を支点として反時計方向に回動する
こととなる。ここで、連係レバー51の第３長孔56には第
３係合ピン７がベアリング等の軸受部材を介して係合し
ているので、もって第３係合ピン７が設けられる制御弁
軸レバー５が回動し、制御弁軸レバー５が固着されるス
ロットル軸２が所定角度反時計方向に回動する。
【００２４】即ち、ステップモータ41が動作しない時に
アクセル操作がなされると、前記連係レバー51が第２係
合ピン47を回動支点として回動し、もってアクセル操作
に従ってスロットル弁３が回動させられる。尚本実施例
においては、スロットル軸２とアクセルドラム軸22とは
同一軸線上にあり、アクセルドラム24の回動に従ってス
ロットル軸２はリニアに所定角度回動することとなり、
運転者が違和感を感じることも無い。
【００２５】次に、車両のスリップ状態が検出され、ト
ラクション制御要求信号が発せられて、ステップモータ
41が回転した場合を、図７，８及び図10，11に基づいて
説明する。ステップモータ41が時計方向に回転すると、
駆動ギア43と従動ギア48とが噛合するようになっている
ので、駆動レバー45が駆動レバー軸44の周りに所定角度
反時計方向に回動し、もって、第２係合ピン47が該駆動
レバー軸44を回転中心として所定角度反時計方向に回動
する。
【００２６】一方、トラクション制御が行われるとき
は、アクセルペダルが所定量踏込まれて静止した状態、
即ちアクセルドラム24が固定した状態であると考えるこ
とができ、もって連係レバー51の第１孔52に係合された
第１係合ピン27も停止状態を保持することとなる。尚、
第２長孔54は長孔であるため、第２係合ピン47の回動半
径と第２長孔54の回動半径が異なった場合においても、
当該長孔の長径内においては、回動半径の差異を吸収す
ることが可能となる。
【００２７】従って、第２長孔54に係合された第２係合
ピン47が所定角度反時計方向に回動すると、連係レバー
51は前記第１係合ピン27を支点として時計方向に回動す
ることとなる。ここで、連係レバー51の第３長孔56には
第３係合ピン７が係合しているので、もって該３係合ピ
ン７が設けられる制御弁軸レバー５が回動し、制御弁軸
レバー５が固着されるスロットル軸２が所定角度時計方
向に回動することとなる。
【００２８】もって、アクセル操作がなされない時にス
テップモータ41が動作すると、前記連係レバー51が第１
係合ピン27を回動支点として回動し、該ステップモータ
41の動作に従ってスロットル弁３が回動させられる。以
上説明したように、本実施例によれば、第３係合ピン７
が第３長孔56に移動可能に係合しており、また第２係合
ピン47が第２長孔54に移動可能に係合しており、また第
１係合ピン27が第１孔52に係合していることにより、前
記アクセルレバー25，駆動レバー45及び制御弁軸レバー
５が連係レバー51により連係動作することとなる。即
ち、第１係合ピン27を支点として第２係合ピン47を入力
端としたり、または第１係合ピン27を入力端として第２
係合ピン47を支点とすることにより、同一の出力端であ
る第３係合ピン７を反対方向に回動させることが可能と
なる。即ち、連係レバー51を介して各レバーを連係動作
させることにより反対方向の回動を可能とでき、例えば
トラクション制御を行う際に構成部品点数が少なくなる
と共に、その機構も簡単になり、また信頼性の高い制御
弁制御装置を提供することが可能となるという効果があ
る。
【００２９】さらに、本実施例では、最大角度アジャス
トスクリュ81及び最小角度アジャストスクリュ82が設け
られている。ここで、最大角度アジャストスクリュ81は
ステップモータ41による駆動レバー45の例えば図１にお
ける反時計方向の最大回動角度を規制しているものであ
る。即ち、ステップモータ41により駆動レバー45が前記
反時計方向に所定角度以上に回動した場合には、スロッ
トル弁３を閉じるようにアクセル操作によりアクセルレ
バー25が回動しても、支点である第２係合ピン47が大き
くずれることにより、スロットル弁３が完全に閉じない
惧れがある。しかしながら、本実施例にあっては、第２
係合ピン47の位置は最大角度アジャストスクリュ81によ
って所定の範囲に規制されることとなるので、もってス
ロットル弁３の開度は最大角度アジャストスクリュ81に
より所定開度以下に規制されることとなり、ステップモ
ータ41等の故障が発生した場合のフェールセーフを確保
している。
【００３０】また、最小角度アジャストスクリュ82はス
テップモータ41による駆動レバー45の例えば図１におけ
る時計方向の最大回動角度を規制しているものである。
即ち、ステップモータ41により駆動レバー45が前記時計
方向に所定角度以上に回動した場合には、スロットル弁
３を開けるようにアクセル操作によりアクセルレバー25
が回動しても、支点である第２係合ピン47が大きくずれ
ることにより、スロットル弁３がほとんど開かない惧れ
がある。しかしながら、本実施例にあっては、第２係合
ピン47の位置は最小角度アジャストスクリュ82によって
所定の範囲に規制されることとなるので、もってスロッ
トル弁３の開度は最小角度アジャストスクリュ82により
所定開度以上に規制されることとなる。これにより、ス
テップモータ41等に故障が発生しても、アクセル操作に
より最低限のスロットル弁３開度を得ることが可能とな
り、リンプホーム機能を確保することが可能となる。
【００３１】即ち、最大角度アジャストスクリュ81及び
最小角度アジャストスクリュ82は規制手段の機能を奏す
るものである。また、アクセルドラム24にはストッパ85
が設けられているので、アクセル操作の完了時に、ばね
28による付勢力により当該アクセルドラム24が閉方向に
戻る際に、当該アクセルドラム24はストッパ85に当接す
ることとなる。従って、ばね28の付勢力に係る衝撃力を
該ストッパ85が受けることとなり、連係レバー51等に該
衝撃力か作用することを防止でき、連係レバー51、第１
係合ピン27等の寿命延長等を図ることが可能となる。
【００３２】また、第１係合ピン27の周囲に配設したこ
いるばね88により、前記連係レバー51はアクセルレバー
25に対して一定方向に付勢されることとなり、第１係合
ピン27の第１孔52への係合、第２係合ピン47の第２長孔
54への移動可能な係合及び第３係合ピン７の第３長孔56
への移動可能な係合において、存在するガタを、各々の
ピンを一方に押圧することにより吸収している。
【００３３】次に本発明に係る第２実施例について、図
12を参照しつつ説明する。尚、前述の第１実施例と同一
構成要素には同一符号を付して説明を省略する。本第２
実施例においては、スロットルボディ９には、移動方向
が前記長孔54に対して略直角方向となっているリニアソ
レノイド60が支持されており、該リニアソレノイド61に
より前記移動方向に移動する駆動レバー61に第２係合ピ
ン47が突出して設けられている。
【００３４】また、駆動レバー61の両端部62，63に対向
して最大移動点アジャストスクリュ65及び最小移動点ア
ジャストスクリュ66が設けられており、当該アジャスト
スクリュ65，66を調整することにより、駆動レバー61の
移動範囲を規制することが可能となっている。そして、
本第２実施例においては、トラクション制御が行われて
いない状態では、リニアソレノイド60は移動せず、した
がって、連係レバー51の第２長孔54に係合された第２係
合ピン47も停止状態を保持することとなる。
【００３５】即ち、リニアソレノイド60が動作しない時
にアクセル操作がなされると、前記連係レバー51が第２
係合ピン47を回動支点として回動し、もってアクセル操
作に従ってスロットル弁３が回動させられる。次に、車
両のスリップ状態が検出され、トラクション制御要求信
号が発せられて、リニアソレノイド60が動作した場合に
ついて説明する。
【００３６】リニアソレノイド60が最大移動点アジャス
トスクリュ65方向に移動すると、第３係合ピン７を回転
中心とすると、第２係合ピン47が所定量だけ反時計方向
に移動する。従って、第２長孔54に係合された第２係合
ピン47が所定量だけ反時計方向に移動すると、連係レバ
ー51は前記第１係合ピン27を支点として時計方向に回動
することとなる。ここで、連係レバー51の第３長孔56に
は第３係合ピン７が係合しているので、もって該３係合
ピン７が設けられる制御弁軸レバー５が回動し、制御弁
軸レバー５が固着されるスロットル軸２が所定角度時計
方向に回動することとなる。
【００３７】もって、アクセル操作がなされない時にリ
ニアソレノイド60が動作すると、前記連係レバー51が第
１係合ピン27を回動支点として回動し、該リニアソレノ
イド60の動作に従ってスロットル弁３が回動させられ
る。即ち、本第２実施例においても、前述の第１実施例
と同一の作用，効果を奏する。
【００３８】尚、以上説明した実施例においては、連係
レバー51には第３長孔56と第２長孔54の２個の長孔と第
１孔52とが穿設されているが、第１係合ピン27，第２係
合ピン47及び第３係合ピン７がこの順番に係合される孔
の中で少なくとも２個が長孔形状を有することにより、
前記アクセルレバー25，駆動レバー45，制御弁軸レバー
５及び連係レバー51によりリンク機構が構成されること
は勿論である。
【００３９】また、連係レバー51には第１孔52、第２長
孔54及び第３長孔56をこの順番に設ける必要も無く、前
記アクセルレバー25，駆動レバー45，制御弁軸レバー５
及び連係レバー51によりリンク機構が構成されればよい
ことも勿論である。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
アクセル操作に連動して回動し、該回動中心軸から偏心
した位置に第１係合部材を有するアクセルレバーと、ア
クチュエータに連動し第２係合部材を有する駆動レバー
と、制御弁と一体に回動し、該回動中心軸から偏心した
位置に第３係合部材を有する制御弁軸レバーと、前記第
１係合部材，第２係合部材及び第３係合部材に少なくと
も２つが移動可能に係合する係合部を備えると共に、前
記アクセルレバー，駆動レバー及び制御弁軸レバーを連
係動作させる連係レバーとを備える構成としたので、ア
クセル操作のみやアクチュエータの動作により制御弁を
回動可能となり、制御弁制御装置の構成部品が少なくま
た機構も簡単になり、コストを低く抑えることができ
る。さらに、部品が少なく、当該部品の調整も簡易とな
り、装置の信頼性も高くなるという効果もある。
【００４１】また、制御弁の制御弁開度は規制手段によ
り所定開度以下に規制されるので、制御弁に係るフェー
ルセーフが確保されると共に、アクセル操作によって最
低限の制御弁開度が確保されるて、リンプホームが確保
されるという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示すスロットル制御装置
の概略構成斜視図
【図２】同上実施例に係る平面図
【図３】同上実施例に係る主要部断面図を含む正面図
【図４】同上実施例に係る側面図
【図５】同上実施例に係る作用を説明する部分断面図
【図６】同上実施例に係る作用を説明する部分断面図
【図７】同上実施例に係る作用を説明する部分断面図
【図８】同上実施例に係る作用を説明する部分断面図
【図９】同上実施例に係る作用を説明する部分断面図
【図10】同上実施例に係る作用を説明する部分断面図
【図11】同上実施例に係る作用を説明する部分断面図
【図12】本発明の第２実施例を示すスロットル制御装置
の概略構成斜視図
【符号の説明】
２ スロットル軸 ３ スロットル弁 ５ 制御弁軸レバー ７ 第３係合ピン 22 アクセルドラム軸 24 アクセルドラム 25 アクセルレバー 27 第１係合ピン 41 ステップモータ 43 駆動ギア 45 駆動レバー 47 第２係合ピン 51 連係レバー 52 第１孔 54 第２長孔 56 第３長孔

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 アクセル操作に連動して回動し、該回動
    中心軸から偏心した位置に第１係合部材を有するアクセ
    ルレバーと、アクチュエータに連動し第２係合部材を有
    する駆動レバーと、制御弁と一体に回動し、該回動中心
    軸から偏心した位置に第３係合部材を有する制御弁軸レ
    バーと、前記第１係合部材，第２係合部材及び第３係合
    部材に少なくとも２つが移動可能に係合する係合部を備
    えると共に、前記アクセルレバー，駆動レバー及び制御
    弁軸レバーを連係動作させる連係レバーとを備えたこと
    を特徴とする制御弁制御装置。
  2. 【請求項２】 アクチュエータが動作しない時に、連係
    レバーがアクセル操作によりアクセルレバーと一体に回
    動する第１係合部材を介して、第２係合部材を回動支点
    として回動し、第３係合部材を介して制御弁を回動させ
    るようにしたことを特徴とする請求項１記載の制御弁制
    御装置。
  3. 【請求項３】 アクセル操作が固定されアクチュエータ
    が動作する時に、連係レバーが、アクチュエータに連動
    する第２係合部材を介して、第１係合部材を回動支点と
    して回動し、第３係合部材を介して制御弁を回動させる
    ようにしたことを特徴とする請求項１記載の制御弁制御
    装置。
  4. 【請求項４】 制御弁開度を所定開度以下に規制し、ま
    たアクセル操作による最低限の制御弁開度の確保を可能
    とする規制手段を、前記駆動レバーに付設したことを特
    徴とする請求項１記載の制御弁制御装置。
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