JPH05253217A - データ伝送装置 - Google Patents
データ伝送装置Info
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- JPH05253217A JPH05253217A JP4208856A JP20885692A JPH05253217A JP H05253217 A JPH05253217 A JP H05253217A JP 4208856 A JP4208856 A JP 4208856A JP 20885692 A JP20885692 A JP 20885692A JP H05253217 A JPH05253217 A JP H05253217A
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/56—Details of data transmission or power supply, e.g. use of slip rings
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/80—Optical aspects relating to the use of optical transmission for specific applications, not provided for in groups H04B10/03 - H04B10/70, e.g. optical power feeding or optical transmission through water
- H04B10/801—Optical aspects relating to the use of optical transmission for specific applications, not provided for in groups H04B10/03 - H04B10/70, e.g. optical power feeding or optical transmission through water using optical interconnects, e.g. light coupled isolators, circuit board interconnections
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- Electromagnetism (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、Ｘ線ＣＴスキャナの回転部と固定部
との間の信号伝送等のために用いられ、簡単な構成で大
量のデータを信頼性よく伝送できるデータ伝送装置を提
供することを目的とする。 【構成】多数の発光素子３1 ，３2 ，…３n が回転部１
に配置され、送信データに応じて一様に駆動される。回
転部１と対向する固定部２には発光素子３からの光を受
ける一つの受光素子６が設けられる。各発光素子３の配
置間隔は、受光素子６において各発光素子３の照射領域
が重複するように設定される。このため、回転部１の回
転中に受光素子６はいずれか１つ、または２つの発光素
子からの光を必ず受光し、全発光素子３1 ，３2 ，…３
n からの送信データが途切れることがなく受光素子へ伝
送される。
との間の信号伝送等のために用いられ、簡単な構成で大
量のデータを信頼性よく伝送できるデータ伝送装置を提
供することを目的とする。 【構成】多数の発光素子３1 ，３2 ，…３n が回転部１
に配置され、送信データに応じて一様に駆動される。回
転部１と対向する固定部２には発光素子３からの光を受
ける一つの受光素子６が設けられる。各発光素子３の配
置間隔は、受光素子６において各発光素子３の照射領域
が重複するように設定される。このため、回転部１の回
転中に受光素子６はいずれか１つ、または２つの発光素
子からの光を必ず受光し、全発光素子３1 ，３2 ，…３
n からの送信データが途切れることがなく受光素子へ伝
送される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、相対的に位置が変化す
る２つの部材の間でデータを伝送する装置に関し、例え
ば、Ｘ線ＣＴスキャナのガントリ内の回転部と固定部と
の間のデータ伝送を行なうデータ伝送装置に関する。
る２つの部材の間でデータを伝送する装置に関し、例え
ば、Ｘ線ＣＴスキャナのガントリ内の回転部と固定部と
の間のデータ伝送を行なうデータ伝送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、Ｘ線ＣＴスキャナにおいて、ガ
ントリ内の回転部と固定部との間のデータのやりとりは
スリップリングを用いて行なわれる。すなわち、回転部
側に導電性の金属をリング状に配置し、固定部側には同
じく導電性部材で作られたブラシを配置し、回転部の回
転／停止に係わらず、ブラシがリングに常に接するよう
に構成される。このブラシとリングとの接触により回転
部と固定部との電気的な接続が実現されるため、回転中
も回転部と固定部との間でデータのやりとりが行なわれ
る。
ントリ内の回転部と固定部との間のデータのやりとりは
スリップリングを用いて行なわれる。すなわち、回転部
側に導電性の金属をリング状に配置し、固定部側には同
じく導電性部材で作られたブラシを配置し、回転部の回
転／停止に係わらず、ブラシがリングに常に接するよう
に構成される。このブラシとリングとの接触により回転
部と固定部との電気的な接続が実現されるため、回転中
も回転部と固定部との間でデータのやりとりが行なわれ
る。
【０００３】しかし、このようなスリップリング方式で
は、常にブラシがリングに機械的に接触しているため、
両者の機械的な摩耗が避けられない。そのため、定期的
にメンテナンスする必要があり、面倒である。また、リ
ングとブラシの接触不良や接触抵抗のために、データの
伝送が一瞬停止（瞬断）される場合があり、信頼性やデ
ータの伝送品質にも問題がある。さらに、伝送できるデ
ータの量はリングの本数、およびリングとブラシ間の伝
送能力（レート）に依存するので、レート的には限界が
あり、それを越えて伝送量を増やすためにはリングの本
数を増やす必要があり、機構が大型化する欠点がある。
は、常にブラシがリングに機械的に接触しているため、
両者の機械的な摩耗が避けられない。そのため、定期的
にメンテナンスする必要があり、面倒である。また、リ
ングとブラシの接触不良や接触抵抗のために、データの
伝送が一瞬停止（瞬断）される場合があり、信頼性やデ
ータの伝送品質にも問題がある。さらに、伝送できるデ
ータの量はリングの本数、およびリングとブラシ間の伝
送能力（レート）に依存するので、レート的には限界が
あり、それを越えて伝送量を増やすためにはリングの本
数を増やす必要があり、機構が大型化する欠点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述した事情
に対処すべくなされたもので、その目的は簡単な構成で
大量のデータを信頼性よく伝送できるデータ伝送装置を
提供することである。
に対処すべくなされたもので、その目的は簡単な構成で
大量のデータを信頼性よく伝送できるデータ伝送装置を
提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるデータ伝送
装置は、第１部材に設けられ、伝送データに応じて駆動
される発光手段と、第１部材に対して相対的に位置が変
化する第２部材に設けられ、発光手段からの光を受光す
る受光手段とを具備し、光を介してデータを伝送するこ
とを特徴とする。
装置は、第１部材に設けられ、伝送データに応じて駆動
される発光手段と、第１部材に対して相対的に位置が変
化する第２部材に設けられ、発光手段からの光を受光す
る受光手段とを具備し、光を介してデータを伝送するこ
とを特徴とする。
【０００６】本発明による他のデータ伝送装置は、第１
部材に設けられ、複数の伝送データに応じて駆動される
複数の発光手段と、第１部材に対する相対位置関係が周
期的に変化する第２部材に設けられ、発光手段からの光
を受光する複数の受光手段と、第１、第２部材の相対位
置の変化に係わらず所定の伝送データが所定の受光手段
へ伝送されるように、複数の発光手段に供給される複数
の伝送データを第１、第２部材の相対位置の変化の各周
期において切り換える手段とを具備することを特徴とす
る。
部材に設けられ、複数の伝送データに応じて駆動される
複数の発光手段と、第１部材に対する相対位置関係が周
期的に変化する第２部材に設けられ、発光手段からの光
を受光する複数の受光手段と、第１、第２部材の相対位
置の変化に係わらず所定の伝送データが所定の受光手段
へ伝送されるように、複数の発光手段に供給される複数
の伝送データを第１、第２部材の相対位置の変化の各周
期において切り換える手段とを具備することを特徴とす
る。
【０００７】本発明によるさらに他のデータ伝送装置
は、第１部材に設けられ、伝送データに応じて駆動され
る複数の発光手段と、第１部材に対して相対的に位置が
変化する第２部材に設けられ、発光手段からの光を受光
する複数の受光手段と、複数の受光手段の出力を加算平
均して伝送データを受信する手段とを具備することを特
徴とする。
は、第１部材に設けられ、伝送データに応じて駆動され
る複数の発光手段と、第１部材に対して相対的に位置が
変化する第２部材に設けられ、発光手段からの光を受光
する複数の受光手段と、複数の受光手段の出力を加算平
均して伝送データを受信する手段とを具備することを特
徴とする。
【０００８】
【作用】本発明によるデータ伝送装置によれば、相対的
に位置が変化する第１、第２部材間で光を用いてデータ
を伝送することにより、簡単な構成でデータを信頼性よ
く、かつ高速に伝送できる。
に位置が変化する第１、第２部材間で光を用いてデータ
を伝送することにより、簡単な構成でデータを信頼性よ
く、かつ高速に伝送できる。
【０００９】本発明による他のデータ伝送装置によれ
ば、相対位置が周期的に変化する第１、第２部材間で複
数の発光手段、複数の受光手段を用いて複数のデータを
伝送し、第１、第２部材の位置変化の各周期中に発光手
段へ供給される伝送データを切り換えることにより、簡
単な構成で大量のデータを信頼性よく伝送できる。
ば、相対位置が周期的に変化する第１、第２部材間で複
数の発光手段、複数の受光手段を用いて複数のデータを
伝送し、第１、第２部材の位置変化の各周期中に発光手
段へ供給される伝送データを切り換えることにより、簡
単な構成で大量のデータを信頼性よく伝送できる。
【００１０】また、本発明によるさらに他のデータ伝送
装置によれば、相対的に位置が変化する第１、第２部材
間で光を用いてデータを伝送する際に、複数の受光手段
を用いて同一のデータを受信して複数の受光手段の出力
を加算平均して伝送データを得ることにより、第１、第
２部材の相対的な位置変動による受信レベルの変動（振
幅変調）を防止し、データを信頼性よく伝送できる。
装置によれば、相対的に位置が変化する第１、第２部材
間で光を用いてデータを伝送する際に、複数の受光手段
を用いて同一のデータを受信して複数の受光手段の出力
を加算平均して伝送データを得ることにより、第１、第
２部材の相対的な位置変動による受信レベルの変動（振
幅変調）を防止し、データを信頼性よく伝送できる。
【００１１】さらに、本発明によるデータ伝送装置は、
光を媒体として非接触なデータ伝送を行なうために、従
来のスリップリング方式に不可欠であった部品交換を伴
う定期的なメンテナンスが不要となるとともに、接触不
良、接触抵抗の問題もなく、データの伝送品質、信頼性
も良くなる。
光を媒体として非接触なデータ伝送を行なうために、従
来のスリップリング方式に不可欠であった部品交換を伴
う定期的なメンテナンスが不要となるとともに、接触不
良、接触抵抗の問題もなく、データの伝送品質、信頼性
も良くなる。
【００１２】
【実施例】以下、図面を参照して本発明によるデータ伝
送装置の実施例を説明する。ここでは、説明の便宜上、
Ｘ線ＣＴスキャナの回転部と固定部との間の制御信号、
Ｘ線検出信号等の伝送のために用いられる実施例を説明
する。しかし、本発明は相対的に位置が変化する第１、
第２部材間でデータを伝送するどのようなデータ伝送装
置にも適用可能である。
送装置の実施例を説明する。ここでは、説明の便宜上、
Ｘ線ＣＴスキャナの回転部と固定部との間の制御信号、
Ｘ線検出信号等の伝送のために用いられる実施例を説明
する。しかし、本発明は相対的に位置が変化する第１、
第２部材間でデータを伝送するどのようなデータ伝送装
置にも適用可能である。
【００１３】図１は第１実施例の概略図であり、ＣＴス
キャナのガントリ部分を正面から見た図である。図示し
ないＸ線管、検出器等を含む回転部１が固定部２の中心
に設けられた孔部に挿入され、固定部２に対して回転可
能に保持されている。回転部１の回転軸は図１の紙面に
対して直交する方向である。図示していないが、回転部
１はドーナツ状のハウジングを有し、その中心空間に被
検者がその体軸が上記回転軸と一致するように配置され
る。多数の発光素子（例えば、発光ダイオード）３1 ，
３2 ，…３n が回転部１のハウジングの外周面（固定部
２に対向する）に一定間隔で配置されている。ここで、
発光ダイオードはデータ伝送が自然光の影響を受けない
ように赤外光を発光することが望ましい。全発光素子３
1 ，３２，…３ ｎ は回転部１に設けられたドライバ４
により送信データ５に応じて一様に駆動され、同一のデ
ータを光を介して送信する。発光素子の個数ｎは、後述
するように、回転部１のハウジングの外周長と、回転部
ハウジングの外周面と固定部２の孔部の壁面との間隔ｄ
とに応じて決められる。
キャナのガントリ部分を正面から見た図である。図示し
ないＸ線管、検出器等を含む回転部１が固定部２の中心
に設けられた孔部に挿入され、固定部２に対して回転可
能に保持されている。回転部１の回転軸は図１の紙面に
対して直交する方向である。図示していないが、回転部
１はドーナツ状のハウジングを有し、その中心空間に被
検者がその体軸が上記回転軸と一致するように配置され
る。多数の発光素子（例えば、発光ダイオード）３1 ，
３2 ，…３n が回転部１のハウジングの外周面（固定部
２に対向する）に一定間隔で配置されている。ここで、
発光ダイオードはデータ伝送が自然光の影響を受けない
ように赤外光を発光することが望ましい。全発光素子３
1 ，３２，…３ ｎ は回転部１に設けられたドライバ４
により送信データ５に応じて一様に駆動され、同一のデ
ータを光を介して送信する。発光素子の個数ｎは、後述
するように、回転部１のハウジングの外周長と、回転部
ハウジングの外周面と固定部２の孔部の壁面との間隔ｄ
とに応じて決められる。
【００１４】回転部１の外周面と対向する固定部２の孔
部の壁面には発光素子３1 ，３2 ，…３n からの光を受
ける１つの受光素子（例えば、フォトダイオード）６が
設けられる。受光素子６の出力が固定部２に設けられた
受信部７に供給され、受信データが検出される。これに
より、回転部１から固定部２へ光を媒体としてデータ、
例えばＸ線検出データが伝送される。
部の壁面には発光素子３1 ，３2 ，…３n からの光を受
ける１つの受光素子（例えば、フォトダイオード）６が
設けられる。受光素子６の出力が固定部２に設けられた
受信部７に供給され、受信データが検出される。これに
より、回転部１から固定部２へ光を媒体としてデータ、
例えばＸ線検出データが伝送される。
【００１５】ここで、各発光素子３は所定の照射角を有
するが、固定部２の孔部の壁面において各発光素子３の
照射領域が重複するように、発光素子３1 ，３2 ，…３
n の配置間隔が設定されている。このため、回転部１の
回転中に受光素子６はいずれか１つ、または２つの発光
素子からの光を常に受光しており、全発光素子３1 ，３
2 ，…３n が同一の送信データに応じて同時に駆動され
ているので、回転部１が回転していても、受光素子６に
おいて伝送データが途切れることがない。
するが、固定部２の孔部の壁面において各発光素子３の
照射領域が重複するように、発光素子３1 ，３2 ，…３
n の配置間隔が設定されている。このため、回転部１の
回転中に受光素子６はいずれか１つ、または２つの発光
素子からの光を常に受光しており、全発光素子３1 ，３
2 ，…３n が同一の送信データに応じて同時に駆動され
ているので、回転部１が回転していても、受光素子６に
おいて伝送データが途切れることがない。
【００１６】以上説明したように第１実施例によれば、
回転部１の外周に送信データに応じて同時に発光する多
数の発光素子３1 ，３2 ，…３n を設け、回転部１に対
向する固定部２の壁面に受光素子６を設け、回転部１の
回転中に少なくとも１つの発光素子からの光を受光素子
６に入射させることにより、回転部１の回転中も、固定
部に設けた１つの受光素子で回転部からの発光を検出す
ることにより、簡単な構成で回転部からのデータを光に
より固定部へ伝送できる。
回転部１の外周に送信データに応じて同時に発光する多
数の発光素子３1 ，３2 ，…３n を設け、回転部１に対
向する固定部２の壁面に受光素子６を設け、回転部１の
回転中に少なくとも１つの発光素子からの光を受光素子
６に入射させることにより、回転部１の回転中も、固定
部に設けた１つの受光素子で回転部からの発光を検出す
ることにより、簡単な構成で回転部からのデータを光に
より固定部へ伝送できる。
【００１７】また、発光素子３1 〜３n は受光素子６に
対して直接的に光を当て、しかも、回転中にも受光素子
６で受光される光が途絶えることないだけの個数の発光
素子３1 〜３n が設けられているため、発光素子３1 〜
３n と受光素子６とを近接させることができる。そし
て、発光素子、受光素子間の距離が短いために、集光等
の光学的手段が不要となり、結果として光学系の構成が
簡単となるとともに、光の利用効率が高いため、安価な
発光ダイオードを用いて装置を実現できる。
対して直接的に光を当て、しかも、回転中にも受光素子
６で受光される光が途絶えることないだけの個数の発光
素子３1 〜３n が設けられているため、発光素子３1 〜
３n と受光素子６とを近接させることができる。そし
て、発光素子、受光素子間の距離が短いために、集光等
の光学的手段が不要となり、結果として光学系の構成が
簡単となるとともに、光の利用効率が高いため、安価な
発光ダイオードを用いて装置を実現できる。
【００１８】さらに、光を媒体として非接触なデータ伝
送を行なうために、従来のスリップリング方式において
必要であった部品の交換を伴う定期的なメンテナンスが
不要となるとともに、接触不良、接触抵抗の問題もな
く、データの伝送品質、信頼性も良くなる。また、光伝
送であるので、データ伝送の速度が早くなるとともに、
伝送の時間が短くなる。また、電磁ノイズに影響されな
いので、伝送精度が高い。
送を行なうために、従来のスリップリング方式において
必要であった部品の交換を伴う定期的なメンテナンスが
不要となるとともに、接触不良、接触抵抗の問題もな
く、データの伝送品質、信頼性も良くなる。また、光伝
送であるので、データ伝送の速度が早くなるとともに、
伝送の時間が短くなる。また、電磁ノイズに影響されな
いので、伝送精度が高い。
【００１９】なお、ここでは、回転部１から固定部２へ
のＸ線検出データの伝送を示したが、固定部２に多数の
発光素子を設け、回転部１に一つの受光素子を設け、固
定部の発光素子を送信データに応じて同時に駆動すれ
ば、同様に、固定部２から回転部１へのデータ、例えば
Ｘ線曝射制御信号も光により伝送できる。さらに、発光
素子を複数個設ける代わりに、受光素子を環状に複数設
け、発光素子を１つにしてもよい。この場合、固定部２
から回転部１へのデータ伝送するには、図１に配置にお
いて受光素子６を発光素子とし、発光素子３1 ，３2 ，
…３n を受光素子とすればよい。
のＸ線検出データの伝送を示したが、固定部２に多数の
発光素子を設け、回転部１に一つの受光素子を設け、固
定部の発光素子を送信データに応じて同時に駆動すれ
ば、同様に、固定部２から回転部１へのデータ、例えば
Ｘ線曝射制御信号も光により伝送できる。さらに、発光
素子を複数個設ける代わりに、受光素子を環状に複数設
け、発光素子を１つにしてもよい。この場合、固定部２
から回転部１へのデータ伝送するには、図１に配置にお
いて受光素子６を発光素子とし、発光素子３1 ，３2 ，
…３n を受光素子とすればよい。
【００２０】上述した第１実施例は１つの受光素子６を
設け、単一の送信データに基づいて全部の発光素子を同
時に駆動しているため、送信データのチャンネル数は１
つである。これに対して、複数のデータを同時に送信で
きるように複数の伝送チャンネルを設け、伝送効率を向
上した実施例を次に説明する。
設け、単一の送信データに基づいて全部の発光素子を同
時に駆動しているため、送信データのチャンネル数は１
つである。これに対して、複数のデータを同時に送信で
きるように複数の伝送チャンネルを設け、伝送効率を向
上した実施例を次に説明する。
【００２１】図２は本発明の第２実施例が適用されたＸ
線ＣＴスキャナの回路構成を示すブロック図である。図
３、図４に示すように、ドーナツ状のハウジングで囲ま
れた回転部１０に配置されたＸ線管１２からＸ線が放射
され、回転部１０の中心空間に配置された被検体１４を
透過したＸ線がＸ線管１２と対向して同じく回転部１０
に配置された検出器１６により検出される。なお、図３
は、第３世代のＣＴスキャナを示しているが、本発明は
これに限定されず、どの世代のＣＴスキャナにも適用可
能である。
線ＣＴスキャナの回路構成を示すブロック図である。図
３、図４に示すように、ドーナツ状のハウジングで囲ま
れた回転部１０に配置されたＸ線管１２からＸ線が放射
され、回転部１０の中心空間に配置された被検体１４を
透過したＸ線がＸ線管１２と対向して同じく回転部１０
に配置された検出器１６により検出される。なお、図３
は、第３世代のＣＴスキャナを示しているが、本発明は
これに限定されず、どの世代のＣＴスキャナにも適用可
能である。
【００２２】図２において、検出器１６の各チャンネル
からの出力はデータ収集システム（ＤＡＳ）１８によっ
て集められ、パラレル・ディジタル信号としてパラレル
／シリアル（Ｐ／Ｓ）変換器２０に供給される。Ｐ／Ｓ
変換器２０から出力されるシリアルデータは切換部・ド
ライバ２２に供給される。回転部１０内には回転部の各
部分を制御するユニット制御部２４も設けられ、ユニッ
ト制御部２４の出力がＸ線管１２、ＤＡＳ１８、切換部
・ドライバ２２に供給される。切換部・ドライバ２２は
複数の発光素子（電気／光変換素子；Ｅ／Ｏ）２６1 ，
２６2 ，… ２６n を所定個数づつの発光素子群に分け
て、各群を第１、第２伝送データのいずれかに応じて駆
動する。これにより、回転部１０から固定部３０への伝
送チャンネルが２つ設けられることになる。ここでは、
Ｘ線検出信号が１チャンネルで伝送され、種々の制御信
号が他のチャンネルで伝送される。
からの出力はデータ収集システム（ＤＡＳ）１８によっ
て集められ、パラレル・ディジタル信号としてパラレル
／シリアル（Ｐ／Ｓ）変換器２０に供給される。Ｐ／Ｓ
変換器２０から出力されるシリアルデータは切換部・ド
ライバ２２に供給される。回転部１０内には回転部の各
部分を制御するユニット制御部２４も設けられ、ユニッ
ト制御部２４の出力がＸ線管１２、ＤＡＳ１８、切換部
・ドライバ２２に供給される。切換部・ドライバ２２は
複数の発光素子（電気／光変換素子；Ｅ／Ｏ）２６1 ，
２６2 ，… ２６n を所定個数づつの発光素子群に分け
て、各群を第１、第２伝送データのいずれかに応じて駆
動する。これにより、回転部１０から固定部３０への伝
送チャンネルが２つ設けられることになる。ここでは、
Ｘ線検出信号が１チャンネルで伝送され、種々の制御信
号が他のチャンネルで伝送される。
【００２３】第１実施例ではデータを伝送する光の伝送
方向はガントリの半径方向としたが、第２実施例では、
図４に示すように、回転部１０の軸方向に光を伝送させ
る。このため、回転部１０の端面に多数の発光素子２６
1 ，２６2 ，…２６n が所定間隔で設けられ、これと対
向する固定部３０の端面に第１、第２の伝送データを受
光する２つの受光素子群（光／電気変換素子；Ｏ／Ｅ）
３２1 ，３２2 が設けられている。受光素子群３２1 ，
３２2 は１８０゜ずれて配置されている。なお、固定部
３０から回転部１０へのデータ伝送のために、固定部３
０の端面にも多数の発光素子４６1 ，４６2 ，…４６n
が所定間隔で設けられ、これと対向する回転部１０の端
面に第１、第２の伝送データを受光する２つの受光素子
群４８1，４８2 が１８０゜ずれて設けられている。受
光素子群４８1 ，４８2 の出力がユニット制御部２４に
供給される。図５に発光素子、受光素子の配列を模式的
に示す。なお、図５の中央部には回転部１０から固定部
３０への伝送の様子を示す。
方向はガントリの半径方向としたが、第２実施例では、
図４に示すように、回転部１０の軸方向に光を伝送させ
る。このため、回転部１０の端面に多数の発光素子２６
1 ，２６2 ，…２６n が所定間隔で設けられ、これと対
向する固定部３０の端面に第１、第２の伝送データを受
光する２つの受光素子群（光／電気変換素子；Ｏ／Ｅ）
３２1 ，３２2 が設けられている。受光素子群３２1 ，
３２2 は１８０゜ずれて配置されている。なお、固定部
３０から回転部１０へのデータ伝送のために、固定部３
０の端面にも多数の発光素子４６1 ，４６2 ，…４６n
が所定間隔で設けられ、これと対向する回転部１０の端
面に第１、第２の伝送データを受光する２つの受光素子
群４８1，４８2 が１８０゜ずれて設けられている。受
光素子群４８1 ，４８2 の出力がユニット制御部２４に
供給される。図５に発光素子、受光素子の配列を模式的
に示す。なお、図５の中央部には回転部１０から固定部
３０への伝送の様子を示す。
【００２４】図６に発光素子、受光素子の詳細を示す。
発光素子２６または４６は指向性の弱いものを用いて、
図７に示すように光の放射面が円周方向に広がるように
する。しかし、指向性の弱い素子は相対的に発光パワー
の減衰量も多くなるので、発光素子、受光素子間の距離
は数ｃｍ以下とする必要がある。また、円周方向以外へ
の拡散を防ぐとともに、逆方向の伝送のための発光素子
４６または２６からの光を遮断するために、受光素子群
３２にはフード５０をつけることが好ましい。フード５
０の表面は反射率が高いものであれば、何でも良い。ま
た、フード５０は外光を遮断する手段としても作用す
る。各受光素子群３２または４８は、図７に示すよう
に、２つの受光素子３４ａ，３４ｂからなる。
発光素子２６または４６は指向性の弱いものを用いて、
図７に示すように光の放射面が円周方向に広がるように
する。しかし、指向性の弱い素子は相対的に発光パワー
の減衰量も多くなるので、発光素子、受光素子間の距離
は数ｃｍ以下とする必要がある。また、円周方向以外へ
の拡散を防ぐとともに、逆方向の伝送のための発光素子
４６または２６からの光を遮断するために、受光素子群
３２にはフード５０をつけることが好ましい。フード５
０の表面は反射率が高いものであれば、何でも良い。ま
た、フード５０は外光を遮断する手段としても作用す
る。各受光素子群３２または４８は、図７に示すよう
に、２つの受光素子３４ａ，３４ｂからなる。
【００２５】このように、発光素子、受光素子を複数ま
とめて群として発光、受光することにより、発光素子、
受光素子のいずれかが破損してもデータ伝送に影響が出
ることがない。例えば、図７の場合、最悪の場合でも１
つの受光素子３４ａまたは３４ｂと、隣合わない２つの
発光素子２６i-1 、２６i+1 の破損までデータ伝送が行
なわれる。このため、システム全体の信頼性が上がる。
とめて群として発光、受光することにより、発光素子、
受光素子のいずれかが破損してもデータ伝送に影響が出
ることがない。例えば、図７の場合、最悪の場合でも１
つの受光素子３４ａまたは３４ｂと、隣合わない２つの
発光素子２６i-1 、２６i+1 の破損までデータ伝送が行
なわれる。このため、システム全体の信頼性が上がる。
【００２６】発光素子２６または４６の配置間隔と、回
転部１０と固定部３０との間隔とは、回転部１０の回転
中に伝送データが途切れることがないように、第１実施
例と同様に、受光素子３４または４８上で各発光素子２
６または４８の照射領域が重複するように設定されてい
る。
転部１０と固定部３０との間隔とは、回転部１０の回転
中に伝送データが途切れることがないように、第１実施
例と同様に、受光素子３４または４８上で各発光素子２
６または４８の照射領域が重複するように設定されてい
る。
【００２７】受光素子群３２1 から出力された第１の伝
送データはＳ／Ｐ変換器３６によりパラレル・ディジタ
ルデータに変換され、画像再構成部３８へＸ線検出デー
タ（投影データ）として入力される。画像再構成部３８
で再構成された画像はモニタ４０で表示される。固定部
３０内には固定部の各部分を制御するユニット制御部４
２も設けられ、受光素子群３２2 から出力された第２の
伝送データはユニット制御部４２に供給される。
送データはＳ／Ｐ変換器３６によりパラレル・ディジタ
ルデータに変換され、画像再構成部３８へＸ線検出デー
タ（投影データ）として入力される。画像再構成部３８
で再構成された画像はモニタ４０で表示される。固定部
３０内には固定部の各部分を制御するユニット制御部４
２も設けられ、受光素子群３２2 から出力された第２の
伝送データはユニット制御部４２に供給される。
【００２８】ユニット制御部４２は固定部３０から回転
部１０へ伝送する２つのデータを切換部・ドライバ４４
へ供給する。切換部・ドライバ４４は複数の発光素子４
６1，４６2 ，…４６n を所定個数づつの発光素子群に
分けて、各群を第１、第２伝送データのいずれかに応じ
て駆動する。これにより、固定部３０から回転部１０へ
の伝送チャンネルが２つ設けられることになる。固定部
３０から回転部１０へは種々の制御信号が２チャンネル
を用いて伝送される。
部１０へ伝送する２つのデータを切換部・ドライバ４４
へ供給する。切換部・ドライバ４４は複数の発光素子４
６1，４６2 ，…４６n を所定個数づつの発光素子群に
分けて、各群を第１、第２伝送データのいずれかに応じ
て駆動する。これにより、固定部３０から回転部１０へ
の伝送チャンネルが２つ設けられることになる。固定部
３０から回転部１０へは種々の制御信号が２チャンネル
を用いて伝送される。
【００２９】次に、本実施例により２つのデータを同時
に伝送する動作を説明する。ここでは、回転部１０から
固定部３０へデータを伝送する場合を説明する。回転部
１０の端面に環状に配置された多数の発光素子２６は、
図８に示すように１２個の発光素子群Ｔ1 〜Ｔ12に分割
されているとする。切換部・ドライバ２２は各群Ｔiを
それぞれ別個に駆動し、固定部３０側の各受光素子群３
２1 ，３２2 にそれぞれ別個の信号を伝送する。しか
し、回転部１０の回転に伴い各受光素子群３２1，３２
2 に光を照射できる発光素子群は変化するので、各発光
素子群Ｔi へ与えるデータを回転部１０の回転に連動し
て切り換える必要がある。この回転部１０の回転角度を
検出するために、回転部１０には光センサ５６が取り付
けられており、その光センサを駆動するためのスリット
Ｓ1 〜Ｓ12が固定部３０側に配置されている。すなわ
ち、光センサ５６はスリット位置を通過する毎に検出パ
ルスを出力する。図示していないが、検出パルスは切換
部・ドライバ２２に供給される。
に伝送する動作を説明する。ここでは、回転部１０から
固定部３０へデータを伝送する場合を説明する。回転部
１０の端面に環状に配置された多数の発光素子２６は、
図８に示すように１２個の発光素子群Ｔ1 〜Ｔ12に分割
されているとする。切換部・ドライバ２２は各群Ｔiを
それぞれ別個に駆動し、固定部３０側の各受光素子群３
２1 ，３２2 にそれぞれ別個の信号を伝送する。しか
し、回転部１０の回転に伴い各受光素子群３２1，３２
2 に光を照射できる発光素子群は変化するので、各発光
素子群Ｔi へ与えるデータを回転部１０の回転に連動し
て切り換える必要がある。この回転部１０の回転角度を
検出するために、回転部１０には光センサ５６が取り付
けられており、その光センサを駆動するためのスリット
Ｓ1 〜Ｓ12が固定部３０側に配置されている。すなわ
ち、光センサ５６はスリット位置を通過する毎に検出パ
ルスを出力する。図示していないが、検出パルスは切換
部・ドライバ２２に供給される。
【００３０】図９に各発光素子へ与える伝送データの切
り換えの様子を示す。各発光素子群Ｔ1 〜Ｔ12は回転部
１０が半周する毎に（すなわち、光センサ５６から検出
パルスが６個出力される毎に）送信データが切換えられ
る。例えば、発光素子群Ｔ1は２個目の検出パルス出力
に応じて受光素子群３２2 への送信データ（第２の伝送
データ）が供給され、受光素子群３２2 の前を通る時は
第２の伝送データに応じた発光を行なっている。その
後、８個目の検出パルス出力に応じて受光素子群３２1
への送信データ（第１の伝送データ）に切り換えられ、
受光素子群３２1の前を通るときには、第１の伝送デー
タに応じた発光を行なっている。このように、各発光素
子群Ｔ1 ，Ｔ2 ，…Ｔ12が光センサ５６からの回転検出
パルスに応答して送信データを切換えることにより、全
体として受光素子群３２1 ，３２2にはそれぞれ所定の
信号が常に伝送されるようにする。なお、図９の上段
は、横軸を時間として、縦軸に固定部側から見た回転部
側の動きを示している。図９の下段に示す各発光素子群
は、実線で示した位置では受光素子群３２1 へのデータ
を発光しており、破線で示した位置では受光素子群３２
2 へのデータを発光している。
り換えの様子を示す。各発光素子群Ｔ1 〜Ｔ12は回転部
１０が半周する毎に（すなわち、光センサ５６から検出
パルスが６個出力される毎に）送信データが切換えられ
る。例えば、発光素子群Ｔ1は２個目の検出パルス出力
に応じて受光素子群３２2 への送信データ（第２の伝送
データ）が供給され、受光素子群３２2 の前を通る時は
第２の伝送データに応じた発光を行なっている。その
後、８個目の検出パルス出力に応じて受光素子群３２1
への送信データ（第１の伝送データ）に切り換えられ、
受光素子群３２1の前を通るときには、第１の伝送デー
タに応じた発光を行なっている。このように、各発光素
子群Ｔ1 ，Ｔ2 ，…Ｔ12が光センサ５６からの回転検出
パルスに応答して送信データを切換えることにより、全
体として受光素子群３２1 ，３２2にはそれぞれ所定の
信号が常に伝送されるようにする。なお、図９の上段
は、横軸を時間として、縦軸に固定部側から見た回転部
側の動きを示している。図９の下段に示す各発光素子群
は、実線で示した位置では受光素子群３２1 へのデータ
を発光しており、破線で示した位置では受光素子群３２
2 へのデータを発光している。
【００３１】以上説明したように、第２実施例によれ
ば、第１実施例の効果に加えて、同時に伝送できるデー
タの数を増やすことにより、データ伝送速度が早くなる
とともに、伝送チャンネルを増やしても実装スペースが
増えない効果がある。さらに、上述の説明では、スリッ
トＳ5 〜Ｓ11の回転位置範囲内にある発光素子群は全て
第１の伝送データに応じて発光し、スリットＳ11〜Ｓ5
の回転位置範囲内にある発光素子群は全て第２の伝送デ
ータに応じて発光しているが、実際には、スリットＳ3
〜Ｓ1 、あるいはＳ9 〜Ｓ7 位の回転位置範囲内にある
発光素子群しか伝送に寄与していない。そのため、これ
ら以外の回転位置範囲内にあり、伝送に関与しない発光
素子群を駆動しないようにすれば、消費電力を減らすこ
とができる。
ば、第１実施例の効果に加えて、同時に伝送できるデー
タの数を増やすことにより、データ伝送速度が早くなる
とともに、伝送チャンネルを増やしても実装スペースが
増えない効果がある。さらに、上述の説明では、スリッ
トＳ5 〜Ｓ11の回転位置範囲内にある発光素子群は全て
第１の伝送データに応じて発光し、スリットＳ11〜Ｓ5
の回転位置範囲内にある発光素子群は全て第２の伝送デ
ータに応じて発光しているが、実際には、スリットＳ3
〜Ｓ1 、あるいはＳ9 〜Ｓ7 位の回転位置範囲内にある
発光素子群しか伝送に寄与していない。そのため、これ
ら以外の回転位置範囲内にあり、伝送に関与しない発光
素子群を駆動しないようにすれば、消費電力を減らすこ
とができる。
【００３２】なお、第２実施例では光の伝送方向は回転
部の回転軸に沿った方向としたが、受光素子と発光素子
を図１０に示すように円周面に取り付け、半径方向に発
光、受光素子を対向させる構造とすることにより、第１
実施例と同様に光の伝送方向を半径方向とすることもで
きる。なお、図１０ではフードを省略している。また、
回転部の回転角度は専用のロータリエンコーダを用いて
検出してもよいし、回転位置を認識している他のユニッ
トからの回転位置データを利用することにより検出して
もよい。説明の便宜上、２つのデータを伝送する場合を
示したが、さらに多くのデータを伝送する必要がある場
合は、発光部をさらに細かく分けたり、切り換えるタイ
ミングを細かくすればよい。このようにすれば、最大で
発光素子数の半分の数までのデータを送ることも可能で
ある。なお、複数のデータを同時に伝送するためには、
伝送するデータの数と等しい受光素子群を設ける必要が
ある。
部の回転軸に沿った方向としたが、受光素子と発光素子
を図１０に示すように円周面に取り付け、半径方向に発
光、受光素子を対向させる構造とすることにより、第１
実施例と同様に光の伝送方向を半径方向とすることもで
きる。なお、図１０ではフードを省略している。また、
回転部の回転角度は専用のロータリエンコーダを用いて
検出してもよいし、回転位置を認識している他のユニッ
トからの回転位置データを利用することにより検出して
もよい。説明の便宜上、２つのデータを伝送する場合を
示したが、さらに多くのデータを伝送する必要がある場
合は、発光部をさらに細かく分けたり、切り換えるタイ
ミングを細かくすればよい。このようにすれば、最大で
発光素子数の半分の数までのデータを送ることも可能で
ある。なお、複数のデータを同時に伝送するためには、
伝送するデータの数と等しい受光素子群を設ける必要が
ある。
【００３３】上述の実施例においては、回転部１０の回
転時の伝送信号のレベル変動が生じる場合がある。これ
は、発光素子と受光素子との相対位置関係が変動するこ
とにより、受光素子で受信される光信号のレベルが変化
するからである。すなわち、回転部の回転に応じて伝送
信号が振幅変調を受けることになる。一般的にこのよう
な振幅変調に対処するためには、受信回路が広いダイナ
ミックレンジを有する必要がある。しかし、ダイナミッ
クレンジはＳ／Ｎとトレードオフの関係があり、従来は
Ｓ／Ｎを確保したまま広いダイナミックレンジを実現す
ることは困難であった。
転時の伝送信号のレベル変動が生じる場合がある。これ
は、発光素子と受光素子との相対位置関係が変動するこ
とにより、受光素子で受信される光信号のレベルが変化
するからである。すなわち、回転部の回転に応じて伝送
信号が振幅変調を受けることになる。一般的にこのよう
な振幅変調に対処するためには、受信回路が広いダイナ
ミックレンジを有する必要がある。しかし、ダイナミッ
クレンジはＳ／Ｎとトレードオフの関係があり、従来は
Ｓ／Ｎを確保したまま広いダイナミックレンジを実現す
ることは困難であった。
【００３４】そこで、ダイナミックレンジを広げる必要
がなく、回転部の回転に伴う信号レベルの変動に対処で
きる第３実施例を次に説明する。図１０は第３実施例の
概略図であり、図１に示した第１実施例と大部分が同一
であり、複数（ここでは２つ）の受光素子６1 ，６2 を
設けた点のみが異なる。ただし、第２実施例と異なり、
これらの受光素子は隣接して設けられ、発光素子３1 ，
３2 ，…３n は同一の伝送データにより発光される。す
なわち、受光素子が複数設けられているが、伝送チャン
ネルは単数である。
がなく、回転部の回転に伴う信号レベルの変動に対処で
きる第３実施例を次に説明する。図１０は第３実施例の
概略図であり、図１に示した第１実施例と大部分が同一
であり、複数（ここでは２つ）の受光素子６1 ，６2 を
設けた点のみが異なる。ただし、第２実施例と異なり、
これらの受光素子は隣接して設けられ、発光素子３1 ，
３2 ，…３n は同一の伝送データにより発光される。す
なわち、受光素子が複数設けられているが、伝送チャン
ネルは単数である。
【００３５】２つの受光素子６1 ，６2 の間隔（Ｄ／
２）は図１２に示すように回転部１の外周に等間隔で配
置された発光素子３1 ，３2 ，…３n の間隔Ｄの半分で
ある。このため、一方の受光素子６1 がいずれかの発光
素子３1 に対向する時に他方の受光素子６2 が隣接する
発光素子３2 との中間位置に位置する。
２）は図１２に示すように回転部１の外周に等間隔で配
置された発光素子３1 ，３2 ，…３n の間隔Ｄの半分で
ある。このため、一方の受光素子６1 がいずれかの発光
素子３1 に対向する時に他方の受光素子６2 が隣接する
発光素子３2 との中間位置に位置する。
【００３６】両受光素子６1 ，６2 の出力は受信部７に
おいて図１３に示すように合成され、１つの受信信号と
される。伝送データに応じて駆動された発光素子３1 ，
３2，…３n からの光信号が受光素子６1 ，６2 により
受光され、各々電流信号ｉs1,i s2に変換される。電流信
号ｉs1，ｉs2は加算機能を持った電流／電圧変換アンプ
Ａ1 に入力される。フィードバック抵抗をＲf とする
と、アンプＡ1 の出力Ｖs はＲf （ｉs1＋ｉs2）とな
る。この出力Ｖs が次段のコンパレータＡ2 において基
準電圧Ｖref と比較され、ディジタル信号に変換され
る。また、受光素子毎に電流／電圧変換を行なって、そ
の後にそこで得られた受信信号を加算して、それよりデ
ィジタル信号に変換してもよい。
おいて図１３に示すように合成され、１つの受信信号と
される。伝送データに応じて駆動された発光素子３1 ，
３2，…３n からの光信号が受光素子６1 ，６2 により
受光され、各々電流信号ｉs1,i s2に変換される。電流信
号ｉs1，ｉs2は加算機能を持った電流／電圧変換アンプ
Ａ1 に入力される。フィードバック抵抗をＲf とする
と、アンプＡ1 の出力Ｖs はＲf （ｉs1＋ｉs2）とな
る。この出力Ｖs が次段のコンパレータＡ2 において基
準電圧Ｖref と比較され、ディジタル信号に変換され
る。また、受光素子毎に電流／電圧変換を行なって、そ
の後にそこで得られた受信信号を加算して、それよりデ
ィジタル信号に変換してもよい。
【００３７】前述したように回転部１０の回転に伴い受
光素子６1 ，６2 の出力電流信号ｉs1，ｉs2は図１４に
示すように正弦波状に変動する。この周期は受光素子６
1，６2 の間隔Ｄ／２に等しい。ここで、両受光素子６
1 ，６2 は図１２に示すように１８０゜の位相差を有す
るので、一方の出力信号が最大になる時に他方の出力信
号は最小となる。そのため、両信号を加算するアンプＡ
1 の出力Ｖs は両者の平均値であり、一定となる。
光素子６1 ，６2 の出力電流信号ｉs1，ｉs2は図１４に
示すように正弦波状に変動する。この周期は受光素子６
1，６2 の間隔Ｄ／２に等しい。ここで、両受光素子６
1 ，６2 は図１２に示すように１８０゜の位相差を有す
るので、一方の出力信号が最大になる時に他方の出力信
号は最小となる。そのため、両信号を加算するアンプＡ
1 の出力Ｖs は両者の平均値であり、一定となる。
【００３８】このように２つの受光素子の出力を加算平
均することにより、受光部出力を平均化することがで
き、受光部出力の振幅変調を抑えることができ、常に最
適ゲインで電流／電圧変換することができる。このた
め、ダイナミックレンジを広げる必要がなくなり、その
結果、Ｓ／Ｎが向上し、低レベル信号時のノイズによる
ビットエラーを防ぐことができ、データ伝送の信頼性で
あるビットエラー率を向上させることができる。
均することにより、受光部出力を平均化することがで
き、受光部出力の振幅変調を抑えることができ、常に最
適ゲインで電流／電圧変換することができる。このた
め、ダイナミックレンジを広げる必要がなくなり、その
結果、Ｓ／Ｎが向上し、低レベル信号時のノイズによる
ビットエラーを防ぐことができ、データ伝送の信頼性で
あるビットエラー率を向上させることができる。
【００３９】以上説明したように第３実施例によれば、
回転部の回転に伴う発光素子と受光素子との相対的な位
置関係の変化に関わらず、常に受光部出力を一定に保つ
ことができ、正しいデータを伝送できる。第３実施例を
第２実施例に適用する場合は、第２実施例の各受光部３
２1 ，３２2 ，４８1 ，４８2 それぞれ複数の受光素子
から構成すればよい。
回転部の回転に伴う発光素子と受光素子との相対的な位
置関係の変化に関わらず、常に受光部出力を一定に保つ
ことができ、正しいデータを伝送できる。第３実施例を
第２実施例に適用する場合は、第２実施例の各受光部３
２1 ，３２2 ，４８1 ，４８2 それぞれ複数の受光素子
から構成すればよい。
【００４０】本発明は上述した実施例に限定されず、種
々変形して実施可能である。例えば、上述の説明では、
Ｘ線ＣＴスキャナに適用した例を説明したが、これに限
られない。また、回転部と固定部とのデータ伝送に限ら
ず、相対的に移動する２つの部材間のデータ伝送に適用
してもよい。第３実施例では、図１２、図１３に示すよ
うに２つの受光素子はその出力が１８０゜位相がずれる
ように配置されているが、単に位相がずれているだけで
もレベル変動の影響は多少は低減されるので、必ずしも
１８０゜に限定されず、１８０゜から多少ずれていても
よい。すなわち、受光素子６1 ，６2 の間隔は必ずしも
Ｄ／２でなくてもよい。さらに、伝送媒体は光に限ら
ず、音波、超音波、電磁波等でもよい。
々変形して実施可能である。例えば、上述の説明では、
Ｘ線ＣＴスキャナに適用した例を説明したが、これに限
られない。また、回転部と固定部とのデータ伝送に限ら
ず、相対的に移動する２つの部材間のデータ伝送に適用
してもよい。第３実施例では、図１２、図１３に示すよ
うに２つの受光素子はその出力が１８０゜位相がずれる
ように配置されているが、単に位相がずれているだけで
もレベル変動の影響は多少は低減されるので、必ずしも
１８０゜に限定されず、１８０゜から多少ずれていても
よい。すなわち、受光素子６1 ，６2 の間隔は必ずしも
Ｄ／２でなくてもよい。さらに、伝送媒体は光に限ら
ず、音波、超音波、電磁波等でもよい。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、簡
単な構成で大量のデータを信頼性よく伝送できるデータ
伝送装置が提供される。
単な構成で大量のデータを信頼性よく伝送できるデータ
伝送装置が提供される。
【図１】本発明によるデータ伝送装置の第１実施例の概
略を示す図。
略を示す図。
【図２】本発明によるデータ伝送装置の第２実施例の構
成を示すブロック図。
成を示すブロック図。
【図３】第２実施例のガントリを正面から示す図。
【図４】第２実施例の光の伝送方向を示す図。
【図５】回転部と固定部とにおける発光素子、受光素子
の配列を示す図。
の配列を示す図。
【図６】受光素子に取り付けられるフードを示す図。
【図７】第２実施例における発光素子の配置間隔と受光
素子との間隔の関係を示す図。
素子との間隔の関係を示す図。
【図８】第２実施例において２つのデータを同時に伝送
する際の動作を説明するための図。
する際の動作を説明するための図。
【図９】第２実施例の動作における発光素子、受光素子
の切換タイミングを示す図。
の切換タイミングを示す図。
【図１０】第２実施例における光伝送方向を変更した変
形例を示す図。
形例を示す図。
【図１１】本発明によるデータ伝送装置の第３実施例の
概略を示す図。
概略を示す図。
【図１２】第３実施例の発光素子と受光素子との配置関
係を示す図。
係を示す図。
【図１３】第３実施例の受光回路の回路図。
【図１４】第３実施例の受光回路の信号波形図。
１，１０…回転部、２，３０…固定部、３，２６，４６
…発光素子、６，３２，４８…受光素子、４…ドライ
バ、７…受信部、１２…Ｘ線管、１６…検出器、２２，
４４…切換部・ドライバ、３８…画像再構成部、４０…
モニタ。
…発光素子、６，３２，４８…受光素子、４…ドライ
バ、７…受信部、１２…Ｘ線管、１６…検出器、２２，
４４…切換部・ドライバ、３８…画像再構成部、４０…
モニタ。
Claims (4)
- 【請求項１】 相対的に位置が変化する第１、第２部材
間でデータを伝送するデータ伝送装置において、 第１部材に設けられ、伝送データに応じて駆動される発
光手段と、 第２部材に設けられ、前記発光手段からの光を受光する
受光手段とを具備し、 光を介してデータを伝送することを特徴とするデータ伝
送装置。 - 【請求項２】 相対位置が周期的に変化する第１、第２
部材間でデータを伝送するデータ伝送装置において、 第１部材に設けられ、複数の伝送データに応じて駆動さ
れる複数の発光手段と、 第２部材に設けられ、前記発光手段からの光を受光する
複数の受光手段と、 前記第１、第２部材の相対位置の変化に係わらず所定の
伝送データが所定の受光手段へ伝送されるように、前記
複数の発光手段に供給される複数の伝送データを第１、
第２部材の相対位置の変化の各周期において切り換える
手段とを具備することを特徴とするデータ伝送装置。 - 【請求項３】 相対位置が周期的に変化する第１、第２
部材間でデータを伝送するデータ伝送装置において、 第１部材に設けられ、伝送データに応じて駆動される複
数の発光手段と、 第２部材に設けられ、前記複数の発光手段からの光を受
光する複数の受光手段と、 前記複数の受光手段の出力を加算平均して伝送データを
受信する手段とを具備することを特徴とするデータ伝送
装置。 - 【請求項４】 前記複数の発光手段は第１の間隔で等間
隔に配置され、前記複数の受光手段は前記第１の間隔の
半分の間隔で配置された２つの受光手段からなることを
特徴とする請求項３に記載のデータ伝送装置。
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