JPH0525768B2 - - Google Patents
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- JPH0525768B2 JPH0525768B2 JP4855885A JP4855885A JPH0525768B2 JP H0525768 B2 JPH0525768 B2 JP H0525768B2 JP 4855885 A JP4855885 A JP 4855885A JP 4855885 A JP4855885 A JP 4855885A JP H0525768 B2 JPH0525768 B2 JP H0525768B2
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 21
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
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- 208000019300 CLIPPERS Diseases 0.000 description 2
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- 208000021930 chronic lymphocytic inflammation with pontine perivascular enhancement responsive to steroids Diseases 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
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- 239000011120 plywood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
- B65G47/31—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors by varying the relative speeds of the conveyors forming the series
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
この発明は前後の隙間が殆んどない状態で搬送
される定尺寸法の被搬送物に間隔を付与して次工
程へ送り出すことのできるコンベア装置であつ
て、特に繊維と直交する方向に搬送されるベニヤ
単板のように送り方向の引張り力に弱い被搬送物
の間隔付与に好適なコンベア装置を提供するもの
である。ベニヤレースによつて切削された連続帯
状の単板はクリツパーによつて連続的に切断され
るが、この定尺切断された単板は前後の端面の間
隔が殆んどない状態で送り出され、間隔がないと
これらの単板の連続推積或は検知器による個々の
単板の検出が不可能である等の不都合があるた
め、従来法ではクリツパーの搬出側のコンベアを
搬入側のコンベアより高速に設定して切断の直後
に前後の単板間隔を空ける手段が用いられている
が、搬送方向が繊維と直交する方向であり、単板
が薄い場合又は脆弱な場合にその送り差により両
コンベアにまたがる部分に引張り力が働いて単板
に割れや裂けを発生させる等の不都合があつた。
この発明な送り差を利用しながら被搬送物に全く
引張り力を与えることなく間隔を空けることがで
きて、被搬送物に何等損傷を与えることなく実施
できるものである。
される定尺寸法の被搬送物に間隔を付与して次工
程へ送り出すことのできるコンベア装置であつ
て、特に繊維と直交する方向に搬送されるベニヤ
単板のように送り方向の引張り力に弱い被搬送物
の間隔付与に好適なコンベア装置を提供するもの
である。ベニヤレースによつて切削された連続帯
状の単板はクリツパーによつて連続的に切断され
るが、この定尺切断された単板は前後の端面の間
隔が殆んどない状態で送り出され、間隔がないと
これらの単板の連続推積或は検知器による個々の
単板の検出が不可能である等の不都合があるた
め、従来法ではクリツパーの搬出側のコンベアを
搬入側のコンベアより高速に設定して切断の直後
に前後の単板間隔を空ける手段が用いられている
が、搬送方向が繊維と直交する方向であり、単板
が薄い場合又は脆弱な場合にその送り差により両
コンベアにまたがる部分に引張り力が働いて単板
に割れや裂けを発生させる等の不都合があつた。
この発明な送り差を利用しながら被搬送物に全く
引張り力を与えることなく間隔を空けることがで
きて、被搬送物に何等損傷を与えることなく実施
できるものである。
この発明を図面に示す実施例により説明すれ
ば、搬送コンベア１は無端ベルト等の適宣の搬送
体からなり、モーター等の駆動機構２によつて搬
送方向に長さが等しい定尺寸法Ｌで前後の端面が
接触又は近接状態のベニヤ単板等の被搬送物Ａ，
Ａ−１，Ａ−２を所定の定速Ｖ（ベニアレースラ
イン等に接続される場合にはそのラインと同速の
一定の速度）で搬送するものである。搬送コンベ
ア３は無端ベルト等の搬送体からなり、搬送コン
ベア１の後方に被搬送物の定尺寸法Ｌ以上の間隔
を設けて配設し、モーター等の駆動機構４によつ
て搬送コンベア１の定速Ｖより幾分早い所定の高
速Vaの速度で走行させ、この所定の高速Vaは被
搬送物Ａ，Ａ−１，Ａ−２に付与する間隔の大小
等によつて適宣に設定する。
ば、搬送コンベア１は無端ベルト等の適宣の搬送
体からなり、モーター等の駆動機構２によつて搬
送方向に長さが等しい定尺寸法Ｌで前後の端面が
接触又は近接状態のベニヤ単板等の被搬送物Ａ，
Ａ−１，Ａ−２を所定の定速Ｖ（ベニアレースラ
イン等に接続される場合にはそのラインと同速の
一定の速度）で搬送するものである。搬送コンベ
ア３は無端ベルト等の搬送体からなり、搬送コン
ベア１の後方に被搬送物の定尺寸法Ｌ以上の間隔
を設けて配設し、モーター等の駆動機構４によつ
て搬送コンベア１の定速Ｖより幾分早い所定の高
速Vaの速度で走行させ、この所定の高速Vaは被
搬送物Ａ，Ａ−１，Ａ−２に付与する間隔の大小
等によつて適宣に設定する。
厚薄コンベア５は、前位の回転車６と後位の回
転車６ａに張設した厚さの厚い部分５ａと薄い部
分５ｂを有する無端帯によつて搬送コンベア１に
続く被搬送物Ａ，Ａ−１，Ａ−２の搬送路を形成
するものであり、無端帯は被搬送物の定尺寸法Ｌ
とほぼ等しい長さに設定し、前後位の回転車６，
６ａの直径等によつてその軸間距離に相当する基
準距離Ｄの搬送路を形成し、また厚薄コンベア５
は搬送路において第３図に示すように無端帯の厚
い部分５ａは上方の上位の走路Ｘ−Ｘを形成し、
薄い部分５ｂは下方の下位の走路Ｙ−Ｙを形成す
るようにそれぞれの厚さを設定するとともに、厚
い部分５ａは定尺寸法Ｌのほぼ1/2又はそれより
幾分短かい有効長に設定し、モーター、クラツ
チ・ブレーキ等からなる駆動機構７によつて搬送
コンベア１とほぼ同速で走行させるものである。
なお、搬送コンベア１上に設けた検知器８は連続
状に搬送される一連の被搬送物の前端を検出して
その信号を駆動機構７に伝えて厚薄コンベア５を
始動し、前位の回転車６の下方に設けた検出器９
は一連の被搬送物の間隔付与が終つたとき無端帯
等に付設した検知端子を検出してその信号を駆動
機構７に伝えて厚薄コンベア５を所定の位置に停
止させるもので、これらの検知器８，９の最初の
段階において一連の被搬送物の前端と無端帯の厚
い部分５ａの前端とが厚薄コンベア５の搬入端に
おいて一致するように厚薄コンベア５の始動、停
止を行うものである。
転車６ａに張設した厚さの厚い部分５ａと薄い部
分５ｂを有する無端帯によつて搬送コンベア１に
続く被搬送物Ａ，Ａ−１，Ａ−２の搬送路を形成
するものであり、無端帯は被搬送物の定尺寸法Ｌ
とほぼ等しい長さに設定し、前後位の回転車６，
６ａの直径等によつてその軸間距離に相当する基
準距離Ｄの搬送路を形成し、また厚薄コンベア５
は搬送路において第３図に示すように無端帯の厚
い部分５ａは上方の上位の走路Ｘ−Ｘを形成し、
薄い部分５ｂは下方の下位の走路Ｙ−Ｙを形成す
るようにそれぞれの厚さを設定するとともに、厚
い部分５ａは定尺寸法Ｌのほぼ1/2又はそれより
幾分短かい有効長に設定し、モーター、クラツ
チ・ブレーキ等からなる駆動機構７によつて搬送
コンベア１とほぼ同速で走行させるものである。
なお、搬送コンベア１上に設けた検知器８は連続
状に搬送される一連の被搬送物の前端を検出して
その信号を駆動機構７に伝えて厚薄コンベア５を
始動し、前位の回転車６の下方に設けた検出器９
は一連の被搬送物の間隔付与が終つたとき無端帯
等に付設した検知端子を検出してその信号を駆動
機構７に伝えて厚薄コンベア５を所定の位置に停
止させるもので、これらの検知器８，９の最初の
段階において一連の被搬送物の前端と無端帯の厚
い部分５ａの前端とが厚薄コンベア５の搬入端に
おいて一致するように厚薄コンベア５の始動、停
止を行うものである。
始端変速コンベア１０は搬送コンベア１に続く
搬送路を形成するように厚薄コンベア５に並設
し、その搬送路は前端が厚薄コンベア５の前端と
一致し、後端が厚薄コンベア５の後端と一致する
か又は実施例のようにその後端から基準距離Ｄと
高速Vaと定速Ｖの速度比Ｒ＝Va／Ｖに見合つた比 例基準距離Da即ちＤ＋Da／Ｄ＝Ｒの距離を隔てた 後方の位置まで形成するとともに、厚薄コンベア
５に上下位の走路Ｘ−Ｘ、Ｙ−Ｙの中間の中位の
走路Ｚ−Ｚ（第３図）を形成するように設ける。
また始端変速コンベア１０はモーター、クラツ
チ、変速器等からなる駆動機構１１によつて定速
Ｖと高速Vaの速度に切り替え走行できるように
設けるものである。
搬送路を形成するように厚薄コンベア５に並設
し、その搬送路は前端が厚薄コンベア５の前端と
一致し、後端が厚薄コンベア５の後端と一致する
か又は実施例のようにその後端から基準距離Ｄと
高速Vaと定速Ｖの速度比Ｒ＝Va／Ｖに見合つた比 例基準距離Da即ちＤ＋Da／Ｄ＝Ｒの距離を隔てた 後方の位置まで形成するとともに、厚薄コンベア
５に上下位の走路Ｘ−Ｘ、Ｙ−Ｙの中間の中位の
走路Ｚ−Ｚ（第３図）を形成するように設ける。
また始端変速コンベア１０はモーター、クラツ
チ、変速器等からなる駆動機構１１によつて定速
Ｖと高速Vaの速度に切り替え走行できるように
設けるものである。
中間変速コンベア１２及び中間変速コンベア１
３は始端変速コンベア１０と搬出コンベア３との
間に順次設けたもので、始端変速コンベア１０か
ら搬出コンベア３までの被搬送物Ａ，Ａ−１，Ａ
−２の搬送路を形成するとともに、中間変速コン
ベア１２の搬送路は始端変速コンベア１０の比例
基準距離Daに速度比Ｒを乗じた比例設定距離Db
（Db＝Da・Ｒ）を有するように、中間変速コン
ベア１３の搬送路は中間変速コンベア１２の比例
設定距離Dbに速度比Ｒを乗じた比例設定距離Dc
（Dc＝Db・Ｒ）を有するように設定し、始端変
速コンベア１０から搬出コンベア３までの搬送路
を速度比Ｒに見合つた距離だけ順次増大するよう
に形成したものである。そしてこれら中間変速コ
ンベア１２，１３も始端変速コンベア１０と同様
にそれぞれモーター、クラツチ、変速器等からな
る駆動機構１４，１５によつて定速Ｖと高速Va
の速度に切り替え走行できるように設けるもので
ある。なお、これらの駆動機構１４，１５及び始
端変速コンベア１０の駆動機構１１は搬送コンベ
ア１の駆動機構２と搬出コンベア３の駆動機構４
を駆動源とし、それぞれにクラツチ等の切り替え
機構を備えた構成でも同様に実施できるものであ
り、またこれらの中間変速コンベアは被搬送物の
定尺寸法Ｌ、速度比Ｒ、被搬送物間に付与する所
望の間隔等によつて適宜１組又は複数組を設ける
ものであり、さらに搬出コンベア３に接続される
中間変速コンベア１３の後端即ち搬出コンベア３
の前端の位置は始端変速コンベア１０の前端から
定尺寸法Ｌを隔てた位置と一致するように各変速
コンベアの比例基準距離、比例設定距離、組数等
を設定しても同様に実施できるものである。
３は始端変速コンベア１０と搬出コンベア３との
間に順次設けたもので、始端変速コンベア１０か
ら搬出コンベア３までの被搬送物Ａ，Ａ−１，Ａ
−２の搬送路を形成するとともに、中間変速コン
ベア１２の搬送路は始端変速コンベア１０の比例
基準距離Daに速度比Ｒを乗じた比例設定距離Db
（Db＝Da・Ｒ）を有するように、中間変速コン
ベア１３の搬送路は中間変速コンベア１２の比例
設定距離Dbに速度比Ｒを乗じた比例設定距離Dc
（Dc＝Db・Ｒ）を有するように設定し、始端変
速コンベア１０から搬出コンベア３までの搬送路
を速度比Ｒに見合つた距離だけ順次増大するよう
に形成したものである。そしてこれら中間変速コ
ンベア１２，１３も始端変速コンベア１０と同様
にそれぞれモーター、クラツチ、変速器等からな
る駆動機構１４，１５によつて定速Ｖと高速Va
の速度に切り替え走行できるように設けるもので
ある。なお、これらの駆動機構１４，１５及び始
端変速コンベア１０の駆動機構１１は搬送コンベ
ア１の駆動機構２と搬出コンベア３の駆動機構４
を駆動源とし、それぞれにクラツチ等の切り替え
機構を備えた構成でも同様に実施できるものであ
り、またこれらの中間変速コンベアは被搬送物の
定尺寸法Ｌ、速度比Ｒ、被搬送物間に付与する所
望の間隔等によつて適宜１組又は複数組を設ける
ものであり、さらに搬出コンベア３に接続される
中間変速コンベア１３の後端即ち搬出コンベア３
の前端の位置は始端変速コンベア１０の前端から
定尺寸法Ｌを隔てた位置と一致するように各変速
コンベアの比例基準距離、比例設定距離、組数等
を設定しても同様に実施できるものである。
高速変換検知器１６は厚薄コンベア５および始
端変速コンベア１０の前端の位置であるＰ点から
定尺寸法Ｌを隔てて設置し、被搬送物Ａ，Ａ−
１，Ａ−２の前端を検出してその信号を各駆動機
構１１，１４，１５に伝えて始端変速コンベア１
０、中間変速コンベア１２、中間変速コンベア１
３を一斉に定速Ｖ走行から高速Va走行に切り替
え制御するものであり、定速変換検知器１７は始
端変速コンベア１０の後端の位置Pb点に一致し
て設置し、被搬送物の後端を検出してその信号を
駆動機構１１に伝えて始端変速コンベア１０を高
速Vaから定速Ｖへ切り替える制御を行い、定速
変換検知器１８は中間変速コンベア１２の後端の
位置Pc点に一致して設置し、被搬送物の後端を
検出してその信号を駆動機構１４に伝えて中間変
速コンベア１２を高速Vaから定速Ｖへの切り替
え制御を行い、定速変換検知器１９は中間変速コ
ンベア１３の後端の位置Pd点に一致して設置し、
被搬送物の後端を検出してその信号を駆動機構１
５に伝えて中間変速コンベア１３を高速Vaから
定速Ｖへ切り替える制御を行うものである。
端変速コンベア１０の前端の位置であるＰ点から
定尺寸法Ｌを隔てて設置し、被搬送物Ａ，Ａ−
１，Ａ−２の前端を検出してその信号を各駆動機
構１１，１４，１５に伝えて始端変速コンベア１
０、中間変速コンベア１２、中間変速コンベア１
３を一斉に定速Ｖ走行から高速Va走行に切り替
え制御するものであり、定速変換検知器１７は始
端変速コンベア１０の後端の位置Pb点に一致し
て設置し、被搬送物の後端を検出してその信号を
駆動機構１１に伝えて始端変速コンベア１０を高
速Vaから定速Ｖへ切り替える制御を行い、定速
変換検知器１８は中間変速コンベア１２の後端の
位置Pc点に一致して設置し、被搬送物の後端を
検出してその信号を駆動機構１４に伝えて中間変
速コンベア１２を高速Vaから定速Ｖへの切り替
え制御を行い、定速変換検知器１９は中間変速コ
ンベア１３の後端の位置Pd点に一致して設置し、
被搬送物の後端を検出してその信号を駆動機構１
５に伝えて中間変速コンベア１３を高速Vaから
定速Ｖへ切り替える制御を行うものである。
実施の要領について説明すれば、搬送コンベア
１によつて搬送される最前位の被搬送物Ａの前端
が検知器８の位置に達するとその信号により厚薄
コンベア５が始動し、その前端はＰ点において厚
薄コンベア５の厚い部分５ａの前端部とほぼ一致
して被搬送物Ａは搬送コンベア１から厚薄コンベ
ア５へ移乗する。この場合搬送コンベア１と厚薄
コンベア５はほぼ同速で走行しているから移乗に
際して被搬送物Ａに引張り力を与えることなく円
滑に行われる。厚薄コンベア５へ移乗した被搬送
物Ａはそれぞれ定速Ｖで走行している始端変換コ
ンベア１０、中間変速コンベア１２、中間変速コ
ンベア１３の順に順次移乗し、その前端が高速変
換検知器１６の位置に達するまで搬送される。こ
の厚薄コンベア５から始端変速コンベア１０への
移乗および各変速コンベア間の移乗に際しても被
搬送物Ａに何等引張り力を与えることなく円滑に
行われる。そして厚薄コンベア５の無端帯の長さ
は定尺寸法Ｌとほぼ等しく厚い部分５ａは定尺寸
法Ｌの1/2か又は幾分短かく設定されまた始端変
速コンベア１０の走路Ｚ−Ｚは薄い部分５ｂの走
路Ｙ−Ｙより上方に設定されているから、厚薄コ
ンベア５の部位に位置する被搬送物Ａの後端部は
始端変換コンベア１０に載置されていることにな
る。（第４図） 被搬送物Ａの前端が高速変換検知器１６によつ
て検出されるとその信号により始端変速コンベア
１０、中間変速コンベア１２，１３は一斉に高速
Va走行に切り替えられて被搬送物Ａは高速Vaで
搬送される。一方次位の被搬送物Ａ−１は搬送コ
ンベア１から厚薄コンベア５の厚い部分５ａへ移
乗し、厚い部分５ａの上位の走路Ｘ−Ｘは始端変
速コンベア１０の中位の走路Ｚ−Ｚより上方に設
定されているから、被搬送物Ａ−１は被搬送物Ａ
の高速Vaの走行と関係なく定速Ｖで搬送され、
両者に何等トラブルなく速度差を設けることがで
きる。そして厚薄コンベア５の後端の位置Pa点
と始端変速コンベア１０の後端の位置Pb点との
間は比例基準距離Daに設定されているから、両
者の速度差によつて前位の被搬送物Ａの後端が
Pb点に達したときには次位の被搬送物Ａ−１の
前端はPa点に達し、両者にはDaの間隔が付与さ
れており、また被搬送物Ａの前端部は既に中間変
速コンベア１３から搬出コンベア３へ移乗してい
る。（第５図） 被搬送物Ａの後端がPb点に達すると定速変換
検知器１７がこれを検出して駆動機構１１を作動
し始端変換コンベア１０は高速Vaから定速Ｖの
走行に切り替えられ、被搬送物Ａ−１が厚薄コン
ベア５から始端変速コンベア１０へ移乗する際速
度差がなくて円滑に行われ、また被搬送物Ａの中
間変速コンベア１３から搬出コンベア３への移乗
も両者の高速Vaの走行により円滑に行われる。
１によつて搬送される最前位の被搬送物Ａの前端
が検知器８の位置に達するとその信号により厚薄
コンベア５が始動し、その前端はＰ点において厚
薄コンベア５の厚い部分５ａの前端部とほぼ一致
して被搬送物Ａは搬送コンベア１から厚薄コンベ
ア５へ移乗する。この場合搬送コンベア１と厚薄
コンベア５はほぼ同速で走行しているから移乗に
際して被搬送物Ａに引張り力を与えることなく円
滑に行われる。厚薄コンベア５へ移乗した被搬送
物Ａはそれぞれ定速Ｖで走行している始端変換コ
ンベア１０、中間変速コンベア１２、中間変速コ
ンベア１３の順に順次移乗し、その前端が高速変
換検知器１６の位置に達するまで搬送される。こ
の厚薄コンベア５から始端変速コンベア１０への
移乗および各変速コンベア間の移乗に際しても被
搬送物Ａに何等引張り力を与えることなく円滑に
行われる。そして厚薄コンベア５の無端帯の長さ
は定尺寸法Ｌとほぼ等しく厚い部分５ａは定尺寸
法Ｌの1/2か又は幾分短かく設定されまた始端変
速コンベア１０の走路Ｚ−Ｚは薄い部分５ｂの走
路Ｙ−Ｙより上方に設定されているから、厚薄コ
ンベア５の部位に位置する被搬送物Ａの後端部は
始端変換コンベア１０に載置されていることにな
る。（第４図） 被搬送物Ａの前端が高速変換検知器１６によつ
て検出されるとその信号により始端変速コンベア
１０、中間変速コンベア１２，１３は一斉に高速
Va走行に切り替えられて被搬送物Ａは高速Vaで
搬送される。一方次位の被搬送物Ａ−１は搬送コ
ンベア１から厚薄コンベア５の厚い部分５ａへ移
乗し、厚い部分５ａの上位の走路Ｘ−Ｘは始端変
速コンベア１０の中位の走路Ｚ−Ｚより上方に設
定されているから、被搬送物Ａ−１は被搬送物Ａ
の高速Vaの走行と関係なく定速Ｖで搬送され、
両者に何等トラブルなく速度差を設けることがで
きる。そして厚薄コンベア５の後端の位置Pa点
と始端変速コンベア１０の後端の位置Pb点との
間は比例基準距離Daに設定されているから、両
者の速度差によつて前位の被搬送物Ａの後端が
Pb点に達したときには次位の被搬送物Ａ−１の
前端はPa点に達し、両者にはDaの間隔が付与さ
れており、また被搬送物Ａの前端部は既に中間変
速コンベア１３から搬出コンベア３へ移乗してい
る。（第５図） 被搬送物Ａの後端がPb点に達すると定速変換
検知器１７がこれを検出して駆動機構１１を作動
し始端変換コンベア１０は高速Vaから定速Ｖの
走行に切り替えられ、被搬送物Ａ−１が厚薄コン
ベア５から始端変速コンベア１０へ移乗する際速
度差がなくて円滑に行われ、また被搬送物Ａの中
間変速コンベア１３から搬出コンベア３への移乗
も両者の高速Vaの走行により円滑に行われる。
被搬送物Ａ−１の前端が始端変速コンベア１０
の後端の位置Pb点に達したとき、速度差と比例
設定距離Dbの設定により被搬送物Ａの後端は中
間変速コンベア１２の後端の位置Pc点まで達し、
両者にはDbの間隔が付与されている。（第６図） 被搬送物Ａの後端がPc点に達する定速変換検
知器１８がこれを検出して駆動機構１４を作動し
中間変速コンベア１２は高速Vaから定速Ｖの走
行に切り替えられ、被搬送物Ａ−１が始端変換コ
ンベア１０から中間変速コンベア１２へ移乗する
際速度差なく円滑に行われる。
の後端の位置Pb点に達したとき、速度差と比例
設定距離Dbの設定により被搬送物Ａの後端は中
間変速コンベア１２の後端の位置Pc点まで達し、
両者にはDbの間隔が付与されている。（第６図） 被搬送物Ａの後端がPc点に達する定速変換検
知器１８がこれを検出して駆動機構１４を作動し
中間変速コンベア１２は高速Vaから定速Ｖの走
行に切り替えられ、被搬送物Ａ−１が始端変換コ
ンベア１０から中間変速コンベア１２へ移乗する
際速度差なく円滑に行われる。
被搬送物Ａ−１の前端が中間変速コンベア１２
の後端の位置Pc点に達したとき、速度差と比例
設定距離Dcの設定により被搬送物Ａの後端は中
間変速コンベア１３の後端の位置Pdまで達し、
両者にはDcの間隔が付与されている。（第７図） 被搬送物Ａの後端がPd点に達すると定速変換
検知器１９がこれを検出して駆動機構１５を作動
し中間変速コンベア１３は高速Vaから定速Ｖの
走行に切り替えられ、被搬送物Ａ−１が中間変速
コンベア１２から中間変速コンベア１３へ移乗す
る際も速度差なく円滑に行われる。
の後端の位置Pc点に達したとき、速度差と比例
設定距離Dcの設定により被搬送物Ａの後端は中
間変速コンベア１３の後端の位置Pdまで達し、
両者にはDcの間隔が付与されている。（第７図） 被搬送物Ａの後端がPd点に達すると定速変換
検知器１９がこれを検出して駆動機構１５を作動
し中間変速コンベア１３は高速Vaから定速Ｖの
走行に切り替えられ、被搬送物Ａ−１が中間変速
コンベア１２から中間変速コンベア１３へ移乗す
る際も速度差なく円滑に行われる。
被搬送物Ａ−１の前端が中間変速コンベア１３
上に設けられた高速変換検知器１６の位置に達す
ると、その検出信号により始端変速コンベア１
０、中間変速コンベア１２，１３は高速Va走行
に切り替えられるが、既にその後端が搬出コンベ
ア３上に達している被搬送物Ａとの間には所望の
間隔Ｓが付与されており、被搬送物Ａ−１に続く
被搬送物Ａ−２はその前端がＰ点に達している。
（第８図） このように被搬送物ＡがＰ点に達してから搬出
コンベア３へ搬送される間被搬送物Ａには速度差
および移乗によつて引張り力が全く作用すること
なく円滑に走行するととにも次位の被搬送物Ａ−
１との間には確実に所望の間隔Ｓを付与すること
ができるのである。一連の被搬送物の処理が終る
と厚薄コンベア５は検知器９の作用により所定の
位置に停止して次の一連の被搬送物の処理に備え
る。
上に設けられた高速変換検知器１６の位置に達す
ると、その検出信号により始端変速コンベア１
０、中間変速コンベア１２，１３は高速Va走行
に切り替えられるが、既にその後端が搬出コンベ
ア３上に達している被搬送物Ａとの間には所望の
間隔Ｓが付与されており、被搬送物Ａ−１に続く
被搬送物Ａ−２はその前端がＰ点に達している。
（第８図） このように被搬送物ＡがＰ点に達してから搬出
コンベア３へ搬送される間被搬送物Ａには速度差
および移乗によつて引張り力が全く作用すること
なく円滑に走行するととにも次位の被搬送物Ａ−
１との間には確実に所望の間隔Ｓを付与すること
ができるのである。一連の被搬送物の処理が終る
と厚薄コンベア５は検知器９の作用により所定の
位置に停止して次の一連の被搬送物の処理に備え
る。
なお、始端変換コンベア１０の後端を厚薄コン
ベア５の後端と一致させる構成の場合には、最初
の中間変速コンベアが比例基準距離Daの部位に
位置させることにより同様に実施でき、高速変換
検知器１６の設置位置をPd点と一致させた場合
には、最後の中間変速コンベアが比例基準距離が
所望の間隔Ｓとなる。図中搬出コンベア３に続く
コンベア２０は搬出コンベア３と同速で走行し、
間隔の付与された被搬送物を推積場等へ搬送する
ものである。
ベア５の後端と一致させる構成の場合には、最初
の中間変速コンベアが比例基準距離Daの部位に
位置させることにより同様に実施でき、高速変換
検知器１６の設置位置をPd点と一致させた場合
には、最後の中間変速コンベアが比例基準距離が
所望の間隔Ｓとなる。図中搬出コンベア３に続く
コンベア２０は搬出コンベア３と同速で走行し、
間隔の付与された被搬送物を推積場等へ搬送する
ものである。
以上のように本発明は、搬送コンベアに続いて
厚薄コンベアと始端変速コンベアを並設し、厚薄
コンベアの無端帯の長さを被搬送物の定尺寸法と
等しく設定し、厚薄コンベアの厚い部分の有効長
を定尺寸法の1/2か又は幾分短かく設定するとと
もに厚薄コンベアの厚い部分の上位の走路と薄い
部分の下位の走路の中間に始端変換コンベアの中
位の走路を設けた構成であるから、前後の端面が
接触又は近接状態の被搬送物でも何等支障なく異
なる速度で走行させて間隔を付与することがで
き、定速走行の搬送コンベアとこれより幾分早い
高速走行の搬出コンベアとの間の定速と高速に切
り替え可能な複数粗の変速コンベアを設けるとと
もにこれらの変速コンベアの搬送路を高速と定速
の速度比に見合うように設定して各コンベア間の
移乗を総て同速で行うように構成したから、各コ
ンベア間の移乗に際して被搬送物に送り方向の引
張り力を全く与えることなく、送り方向の引張り
力に弱い被搬送物でも常に円滑に所望の間隔を付
与できる効果を有する。
厚薄コンベアと始端変速コンベアを並設し、厚薄
コンベアの無端帯の長さを被搬送物の定尺寸法と
等しく設定し、厚薄コンベアの厚い部分の有効長
を定尺寸法の1/2か又は幾分短かく設定するとと
もに厚薄コンベアの厚い部分の上位の走路と薄い
部分の下位の走路の中間に始端変換コンベアの中
位の走路を設けた構成であるから、前後の端面が
接触又は近接状態の被搬送物でも何等支障なく異
なる速度で走行させて間隔を付与することがで
き、定速走行の搬送コンベアとこれより幾分早い
高速走行の搬出コンベアとの間の定速と高速に切
り替え可能な複数粗の変速コンベアを設けるとと
もにこれらの変速コンベアの搬送路を高速と定速
の速度比に見合うように設定して各コンベア間の
移乗を総て同速で行うように構成したから、各コ
ンベア間の移乗に際して被搬送物に送り方向の引
張り力を全く与えることなく、送り方向の引張り
力に弱い被搬送物でも常に円滑に所望の間隔を付
与できる効果を有する。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は側面
図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図の
一部を拡大した詳細な側面図、第４図ないし第８
図は実施の要領を示す説明図である。 １……搬送コンベア、３……搬出コンベア、５
……厚薄コンベア、５ａ……厚い部分、５ｂ……
薄い部分、１０……始端変換コンベア、１２，１
３……中間変速コンベア、１６……高速変換検知
器、１７，１８，１９……定速変換検知器、Ａ，
Ａ−１，Ａ−２……被搬送物、Ｄ……基準距離、
Da……比例基準距離、Db，Dc……比例設定距
離、Ｌ……定尺寸法、Ｓ……所望の間隔、Ｖ……
定速、Va……高速、Ｘ−Ｘ……上位の走路、Ｙ
−Ｙ……下位の走路、Ｚ−Ｚ……中位の走路。
図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図の
一部を拡大した詳細な側面図、第４図ないし第８
図は実施の要領を示す説明図である。 １……搬送コンベア、３……搬出コンベア、５
……厚薄コンベア、５ａ……厚い部分、５ｂ……
薄い部分、１０……始端変換コンベア、１２，１
３……中間変速コンベア、１６……高速変換検知
器、１７，１８，１９……定速変換検知器、Ａ，
Ａ−１，Ａ−２……被搬送物、Ｄ……基準距離、
Da……比例基準距離、Db，Dc……比例設定距
離、Ｌ……定尺寸法、Ｓ……所望の間隔、Ｖ……
定速、Va……高速、Ｘ−Ｘ……上位の走路、Ｙ
−Ｙ……下位の走路、Ｚ−Ｚ……中位の走路。
Claims (1)
- １ 前後の端面が接触又は近接状態の定尺寸法の
被搬送物を搬送する定速走行の搬送コンベアの後
方に被搬送物の定尺寸法以上の間隔を設けて該搬
送コンベアの定速より所定の速度比の高速で走行
する搬出コンベアを備え、前記被搬送物の定尺寸
法とほぼ同じ長さで定尺寸法のほぼ1/2又はこれ
より幾分短かい有効長の上位の走路を形成する厚
い部分と下位の走路を形成する薄い部分を有する
無端帯からなり前記搬送コンベアとほぼ同速で走
行するとともに搬送コンベアに続く基準距離の搬
送路を形成する厚薄コンベアを備え、該厚薄コン
ベアの上下位の走路の中間の中位の走路を形成し
またその前端が厚薄コンベアの前端と一致しその
後端が厚薄コンベアの後端と一致するか又は後端
から前記基準距離と速度比に見合つた比例基準距
離を隔てた後方の位置まで搬送路を形成するとと
もに搬送コンベアの定速と搬出コンベアの高速に
切り替え走行可能な始端変速コンベアを備え、該
始端変速コンベアと搬出コンベアとの間に前記比
例基準距離に順次前記速度比を乗じた比例設定距
離の搬送路を形成するとともに搬送コンベアの定
速と搬出コンベアの高速に切り替え走行可能な１
組又は複数組の中間変速コンベアを備え、且つ被
搬送物の前端を検出して前記始端変速コンベアお
よび中間変速コンベアを一斉に定速走行から高速
走行に切り替え制御する高速変換検知器と被搬送
物の後端を検出して始端変速コンベアおよび中間
変速コンベアをそれぞれ高速走行から定速走行に
切り替え制御する定速変換検知器とを備えたこと
を特徴とする被搬送物の間隔付与コンベア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4855885A JPS61206719A (ja) | 1985-03-12 | 1985-03-12 | 被搬送物の間隔付与コンベア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4855885A JPS61206719A (ja) | 1985-03-12 | 1985-03-12 | 被搬送物の間隔付与コンベア装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61206719A JPS61206719A (ja) | 1986-09-13 |
| JPH0525768B2 true JPH0525768B2 (ja) | 1993-04-14 |
Family
ID=12806709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4855885A Granted JPS61206719A (ja) | 1985-03-12 | 1985-03-12 | 被搬送物の間隔付与コンベア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61206719A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1219311B (it) * | 1988-05-18 | 1990-05-03 | Cavanna Spa | Dispositivo per la formazione di gruppi di articoli particolarmente per linee di confezionamento automatico |
| JPH03216417A (ja) * | 1990-01-22 | 1991-09-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 基板搬送装置 |
| JP3605345B2 (ja) * | 2000-04-07 | 2004-12-22 | 株式会社古川製作所 | 包装体の搬送装置 |
| JP2002114364A (ja) * | 2000-10-11 | 2002-04-16 | Meinan Mach Works Inc | 搬送装置 |
| JP4160870B2 (ja) * | 2003-07-18 | 2008-10-08 | 三菱重工業株式会社 | カウンタエゼクタのバッチ排出装置 |
| CN103848198B (zh) * | 2012-12-06 | 2016-12-21 | 苏州宏瑞达新能源装备有限公司 | 一种固化线过渡机构 |
| JP6369368B2 (ja) * | 2015-03-27 | 2018-08-08 | 株式会社ダイフク | 搬送設備および搬送方法 |
| US9957114B2 (en) * | 2015-04-13 | 2018-05-01 | Illinois Tool Works Inc. | Multi-conveyor speed adjuster |
-
1985
- 1985-03-12 JP JP4855885A patent/JPS61206719A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61206719A (ja) | 1986-09-13 |
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