JPH0525769Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は支管管口閉塞膜の穿孔装置に関する。

従来の技術とその問題点 従来、ガス管、水道管などの各種埋設管の内面
にチユーブを膨張させて貼り付け、管内面補修を
行う補修工法が提案されている。この場合本管に
支管が付設されていると、支管管口が本管内面に
ライニングされたチユーブにより閉塞され、閉塞
膜の穿孔が必要となる。従来このような支管管口
閉塞膜の穿孔装置として、閉塞膜の穿孔を埋設管
の本管側から行う方式のものが種々提案されてい
るが、この従来方式の穿孔装置では、該装置に搭
載の穿孔ヘツドを、支管管口に対し、管長さ方向
及び管円周方向の２方向に亘つて位置合せするこ
とが必要となり、穿孔機の構造並びに操作がかな
り複雑となる難点があつた。

本考案はこのような従来の問題点を一掃するこ
とを目的としてなされたものである。

問題点を解決するための手段 本考案は、埋設管の内面ライニングチユーブに
より管口が閉塞された支管内に設置されて、該支
管の長さ方向に遠隔操作下に移動される台車、 上記台車を上記支管内の任意の移動位置で且つ
該支管と同心となるように遠隔操作下に拘束する
ための拘束機構、 上記台車の中心部に該台車の長さ方向に進退し
得るように挿装されていて、通常は退去位置を保
持し、必要時に遠隔操作下に前方へ進出される穿
孔器及び 通常は上記穿孔器と台車を結合して、該穿孔器
を退去位置に保持し、必要時には、遠隔操作され
て上記穿孔器と台車の結合を解く結合装置、 を具備し、上記穿孔器には、 該穿孔機の中心部より前方へ突出されたセンタ
ードリル部付回転軸、 上記回転軸の駆動装置及び 上記回転軸上に、センタードリル部と平行に且
つ平行間隔が大、小変動する方向に移動し得るよ
うに備えられていて、通常時は戻しバネにより所
定の平行間隔位置に拘束され、上記回転軸の回転
時には、遠心力を受けて戻しバネに抗し上記平行
間隔が大きくなる方向に移動される先端刃付カツ
ター部材、 が、備えられていることを特徴とする支管管口閉
塞膜の穿孔装置に係る。

〔作用〕

本考案によれば、台車の支管内移動中は、回転
軸は非回転状態にあり、従つてカツター部材は戻
しバネの仂きでセンタードリル部に最も近い非作
動位置を保持している。また台車の中心部に挿装
された穿孔器は、結合装置による台車との結合で
退去位置を保持している。

台車の支管内移動により、穿孔器の中心部より
前方へ突出しているセンタードリル部が、埋設管
側の支管々口を閉じているライニングチユーブ
（閉塞膜）につき突り、閉塞膜の位置が確認され
た後は、その位置で台車は拘束機構により管と同
心となるように拘束されると共に、穿孔器は結合
装置による台車との結合が解かれ、台車から前方
へ進出し得る態勢となる。台車の管内への同心状
拘束で、センタードリル部の中心軸線は管の中心
軸線更には閉塞膜の中心と一致し、上記ドリル部
のセンター出しが自動的に行なわれる。一方穿孔
器に備えた駆動装置の作動をして回転軸に回転を
与えると、上記カツター部材は回転に伴う遠心力
により戻しバネに抗しセンタードリル部から離れ
る方向に移動し、管内面に略々接する作動位置を
保持する。

而してこのような状態で台車から穿孔器を前進
せしめると、センタードリル部は閉塞膜の中心
に、またカツター部材は閉塞膜の管口近くにそれ
ぞれ刺入すると共にカツター部材は上記ドリル部
を中心としてその周りを回転しつつ閉塞膜を管口
に沿つて切断して行く。このように本考案装置に
よれば、支管側から支管々口の閉塞膜を管口に沿
つて切断できる。

閉塞膜の切断を終えた後は、回転軸の回転停
止、穿孔器の退去位置への復帰並びに台車との結
合、及び台車の管内からの拘束解放を順次行うこ
とにより、本考案装置を支管内より回収でき、次
の操作に備えることができる。

実施例 以下に本考案の一実施例を添附図面にもとづき
説明すると、次の通りである。

第１図は本考案による穿孔装置の一使用状況を
概略的に示す全体図であり、穿孔装置Ａは埋設
管、例えば下水道管ａの汚水マスｂの部分より支
管a₁内に設置され、支管管口閉塞膜ｃの穿孔に供
される。

穿孔装置Ａは第２〜６図に示されるように、上
記支管a₁内に設置され、該支管a₁内を長さ方向に
遠隔操作下に移動される円筒型台車１を具備し、
該台車１の管内移動には、例えば適当な間隔で自
在接手部２ａが設けられたロツド２（第１図参
照）など、実質的にフレキシブル性を有するロツ
ドが用いられる。

上記台車１には、該台車１を任意の管内移動位
置に於て支管と同心となるように拘束する。ため
の拘束機構３が備えられる。拘束機構３は、上記
台車１の外周面を覆うように備えられた両端閉塞
のゴム袋３ａを具備し、該ゴム袋３ａはその内部
に、地上設置のコンプレツサ３ｂ（第１図参照）
よりホース３ｃ及び、台車１に形成の流通路３ｄ
を経て圧搾空気が送られてくると、膨張して支管
a₁内面に圧着し、台車１を任意の管内移動位置に
於て同心状に拘束する。上記ゴム袋３ａの両端は
リング部材３ｅ，３ｅにより閉塞され、該リング
部材３ｅ，３ｅは台車１の接地部を構成してい
る。

穿孔器４が本体部４ａに於て上記台車１の円筒
部内に、すべりキー５により回止めされた状態
で、同心且つ台車１の長さ方向に進退自在に挿装
されている。穿孔器４は第２図に示されるように
通常は退去位置にあり、この退去位置に於て、結
合装置６により台車１に結合され、進出が阻止さ
れている。

上記結合装置６は、上記台車１の後端に備付け
のシリンダー６ａと、該シリンダー６ａ内でピス
トンロツドの形態で台車１の半径方向に進退され
る結合ピン６ｂを具備している。結合ピン６ｂは
通常時はシリンダー６ａ内に収納のバネ６ｃによ
り押圧されて進出し、穿孔器本体部４ａの外周面
に形成のピン溝６ｄに嵌まり、本体部４ａと台車
１を結合している。一方拘束機構３のゴム袋３ａ
が膨張されて、台車１が管内に拘束された時は、
ゴム袋３ａ内から、台車１に形成の流路６ｅを経
てシリンダー６ａ内に流入する圧搾空気により、
結合ピン６ｂがバネ６ｃに抗して退去され、よつ
て結合ピン６ｂがピン溝６ｄより外れ、本体部４
ａと台車１との結合が解かれる。而して本体部４
ａはその後端のストツパー４a₁が台車１の後端に
当止するまで、前方へ進出できる態勢となる。

上記穿孔器４には、本体部４ａの前端の中心部
より前方へ突出されたセンタードリル部４ｂ付の
回転軸４ｃと、該回転軸４ｃ駆動用の駆動装置４
ｄが備えられ、該駆動装置４ｄは上記本体部４ａ
内に収納されている。

上記回転軸４ｃ上に、長円形状の張出し板７ａ
が同心状に固設され、該張出し板７ａの偏心位置
例えば長径側の端部に、基端枢支部７b₁を支点と
して開閉自在な支持アーム７ｂが取付けられてい
る。この支持アーム７ｂは通常はその中間部が回
転軸４ｃに当止する閉位置（第３図参照）に於て
戻しバネ７ｃにより拘束され、回転軸４ｃが回転
された時は遠心力を受けてその先端が支管a₁内面
に当止する開位置（第５図参照）まで、上記戻し
バネ７ｃに抗して開動し得るようになつている。
支持アーム７ｂの先端に、センタードリル部４ｂ
と平行するように、該ドリル部４ｂと略々同一の
突出長を持つ先端刃８ａ付のカツター部材８が取
付けられ、該カツター部材８は通常は、支持アー
ム７ｂの閉位置、即ち上記センタードリル部４ｂ
との平行間隔９（第２図参照）が最小となる位置
に戻しバネ７ｃにより拘束され、回転軸４ｃの回
転時には、支持アーム７ｃの開位置、即ち上記平
行間隔９（第４図参照）が最大となる位置に、戻
しバネ７ｃに抗して移動される。支持アーム７ｃ
の先端は、回転軸４ｃの回転時には、第４〜５図
に示されるように支管a₁内面と接触しつつ回転す
るので、この接触回転時に生ずる摩擦力軽減を目
的として、支持アーム７ｃの先端にロール７ｄを
備えることができる。図にはカツター部材８とし
て、180°の間隔で２本備えた場合を示したが、カ
ツター部材８は少なくとも一本備えられていれば
よい。

尚、図示の実施例に於て、台車１を管内移動す
るためのロツド２は、穿孔器４の本体部４ａの後
端に取付けられている。而して台車１と穿孔器４
が結合装置６により結合されているときは、台車
１の管内移動用に、また台車１と穿孔器４との結
合が解かれ、従つて穿孔器４が台車１からフリー
となるときは、穿孔器４の進退操作用に、それぞ
れ供される。

本考案装置Ａは第２〜３図に示された状態で、
支管a₁内に設置され、ロツド２操作をして、支管
管口閉塞膜ｃに向けて管内移動される。この管内
移動操作時に於ては、拘束機構３のゴム袋３ａは
収縮状態にあり、台車１を管内から解放している
と共に、穿孔器４は退去位置に於て結合装置６に
より台車１と結合されており、穿孔器４及び台車
１はロツド２操作をして一体に管内移動される態
勢にある。更に回転軸４ｃは回転停止状態にあ
り、カツター部材８はセンタードリル部４ｂとの
平行間隔９が最小となる位置、即ち管内移動の妨
げとならない位置で、戻しバネ７ｃにより拘束さ
れている。而して本考案装置Ａはロツド２操作を
して管内を支障なく移動される。

管内移動によりセンタードリル部４ｂの先端が
第４図に示されるように、支管管口の閉塞膜ｃに
当止した後は、台車１をその位置に停止したまま
で、拘束機構３のゴム袋３ａ内にコンプレツサ３
ｂの作動をして圧搾空気を供給し膨張させて台車
１を管内に同心状に拘束し、同時にセンタードリ
ル部４ｂのセンター出しを行う。この時上記圧搾
空気の一部は、結合装置６のシリンダー６ａ内に
流入し、結合ピン６ｂをバネ６ｃに抗して退去さ
せるので、結合ピン６ｂはピン溝６ｄより外れ、
よつて穿孔器４は台車１からフリーとなり、進出
し得る態勢となる。更に駆動装置４ｄの作動をし
て、回転軸４ｅを回転せしめると、カツター部材
８は遠心力を受けて戻しバネ７ｃに抗し、センタ
ードリル部４ｂとの平行間隔９が最大となる位置
に移動し、この位置で回転運動を行う。

而してこの第４図に示す状態でロツド２操作を
して、穿孔器４を進出させると、第６図に示され
るようにセンタードリル部４ｂ及びカツター部材
８の先端刃８ａが支管管口閉塞膜ｃに刺入され、
先端刃８ａはその回転運動により、上記閉塞膜ｃ
を管口の口縁に沿つて切断する。

閉塞膜ｃの切断を行つた後は、回転軸４ｃの回
転を止め、更にロツド２操作をして穿孔器４を退
去位置に後退せしめると共に、ゴム袋３ａ内への
圧搾空気の供給を断ち且つ排気して収縮せしめる
と、台車１は管内より解放されると同時に、結合
装置６の結合ピン６ａが圧搾空気による押圧より
解放され突出しピン溝６ｄに嵌まるので、穿孔器
４と台車１は再び結合装置６により結合され、第
２図に示す状態に戻る。而してこの状態でロツド
２操作をして装置Ａを管内より回収することによ
り次の操作に備えることができる。尚閉塞膜ｃの
切断後、回転軸４ｃの回転を止めると、カツター
部材８は戻しバネ７ｃの働きで平行間隔９が小さ
くなる方向に戻り傾向となるので、切断膜c′は、
センタードリル部４ｂにより串刺状に保持された
状態のままで、該ドリル部４ｂとカツター部材８
との間で挾持され、装置Ａと一緒に管外に取り出
される。

第７図は本考案の他の実施例を示し、台車１の
接地部がローラ１０ａ付のソリ１０から構成され
ている点、上記ソリ１０がエアーシリンダー１１
の作動により適宜支管a₁内面方向に向けて戻しバ
ネ１２に抗し移動され、台車１の拘束機構として
機能する点、及び一つのエアーシリンダー、例え
ば上段後方側のエアーシリンダー１１′が、先の
実施例と同様に、結合ピン６a′を具備していて、
台車１と穿孔器４との結合装置として機能するよ
うに構成されている点以外は、先の実施例と実質
的に異なる所がない。

効 果 本考案による穿孔装置は、支管内を遠隔操作的
に移動されて、支管管口の閉塞膜を穿孔し得るよ
う構成されているので、本管内から閉塞膜穿孔を
行う従来装置にみられるような、管軸方向並び管
円周方向への位置合せなどの面倒な作業が一切必
要でなくなり、また装置にはテレビカメラ車やセ
ンターリング機構等の器機類の備付けは一切必要
でなくなり、閉塞膜穿孔の目的を、装置面並びに
操作面に於て、簡潔に達成できる特長がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例及び一使用状況を概
略的に示す全体図、第２図は本考案装置の管内移
動時の状況を示す一部縦断側面図、第３図は第２
図の正面図、第４図は本考案装置の管内拘束時の
状況を示す一部縦断側面図、第５図は第４図の正
面図、第６図は本考案装置の閉塞膜穿孔状況を示
す一部縦断側面図、第７図は本考案の他の実施例
及び閉塞膜穿孔状況を示す一部縦断側面図であ
る。 図に於て、１は台車、２はロツド、３は拘束装
置、４は穿孔器、５はすべりキー、６は結合装
置、８はカツター部材、９は平行間隔である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 埋設管の内面ライニングチユーブにより管口が
   閉塞された支管内に設置されて、該支管の長さ方
   向に遠隔操作下に移動される台車、 上記台車を上記支管内の任意の移動位置で且つ
   該支管と同心となるように遠隔操作下に拘束する
   ための拘束機構、 上記台車の中心部に該台車の長さ方向に進退し
   得るように挿装されていて、通常は退去位置を保
   持し、必要時に遠隔操作下に前方へ進出される穿
   孔器及び 通常は上記穿孔器と台車を結合して、該穿孔器
   を退去位置に保持し、必要時には、遠隔操作され
   て上記穿孔器と台車の結合を解く結合装置、 を具備し、上記穿孔器には、 該穿孔機の中心部より前方へ突出されたセンタ
   ードリル部付回転軸、 上記回転軸の駆動装置及び 上記回転軸上に、センタードリル部と平行に且
   つ平行間隔が大、小変動する方向に移動し得るよ
   うに備えられていて、通常時は戻しバネにより所
   定の平行間隔位置に拘束され、上記回転軸の回転
   時には、遠心力を受けて戻しバネに抗し上記平行
   間隔が大きくなる方向に移動される先端刃付カツ
   ター部材、 が備えられていることを特徴とする支管管口閉塞
   膜の穿孔装置。