JPH0525788Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は互いに直交する２軸方向へ移動可能な
構造のスライド装置に関する。

従来の技術 この種のスライド装置は、ベース上に第１走行
テーブルと第２走行テーブルとを互いに直交する
２軸方向に移動可能に多段に組み付け、第１走行
テーブルをベースに取り付けたサーボモータの出
力軸にボルト・ナツト機構を介して連結する一
方、第２走行テーブルを第１走行テーブルに取り
付けたサーボモータの出力軸にボルト・ナツト機
構を介して連結してあるのが一般的である。

考案が解決しようとする問題点 ベースに取り付けたサーボモータと第１走行テ
ーブルに取り付けたサーボモータとを同時に回転
駆動して、第１走行テーブルを２軸方向のうちの
軸方向と軸方向との合成方向に移動させるこ
との無いスライド装置であつても、２つのサーボ
モータが必要である。しかもサーボモータそれぞ
れにはその速度制御、位置制御あるいはトルク制
御等の各種のフイードバツク機能が必要である。
このようなことから、サーボモータのコントロー
ラが複雑な構造になり、コストダウンを図るにも
限度があつた。

そこで本考案は軸方向と軸方向への同時作
動による合成方向移動を必要としない場合におい
て、前記問題点を克服することができる２軸スラ
イド装置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 ベースと、該ベースの上に互いに直交する２軸
方向に移動可能に、重ねた状態で組み付けられた
下方の第１走行テーブルおよび上方の第２走行テ
ーブルと、前記ベースに取り付けられたサーボモ
ータと、該サーボモータの出力軸に連結されたド
ライブボルトと、該ドライブボルトにねじ嵌合さ
れて前記第１走行テーブルに対して回動自在にか
つ軸方向へ移動不能に取り付けられたドリブンナ
ツトと、該ドリブンナツトに同軸に固定されたピ
ニオンと、該ピニオンに噛合されて前記第２走行
テーブルに固定されたラツクと、前記第１走行テ
ーブルを前記ベースにロツク・アンロツクする第
１ロツク機構と、該第１ロツク機構のロツク・ア
ンロツクに逆位相で第２走行テーブルを第１走行
テーブルにロツク・アンロツクする第２ロツク機
構とを備え、第２走行テーブルは第１走行テーブ
ルと一体に第１走行テーブルの移動方向に走行す
るように構成されている。

作 用 第１ロツク機構をアンロツクし、第２ロツク機
構をロツクしてサーボモータを回転駆動すると、
第２走行テーブルが第１走行テーブルと一緒に互
いに直交する２軸方向のうちの軸方向に移動す
る。

これとは逆に第１ロツク機構をロツクし、第２
ロツク機構をアンロツクして、サーボモータを回
転駆動すると、第２走行テーブルが前記２軸方向
のうちの軸方向に移動する。

実施例 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１，２図に示すように、この２軸スライド装
置は、大まかには、ベース１と、第１走行テーブ
ル２と、第２走行テーブル３と、サーボモータ４
と、ドライブボルト５と、ドリブンナツト６と、
ピニオン７と、ラツク８と、第１ロツク機構９
と、第２ロツク機構１０とを備えている。第１走
行テーブル２と第２走行テーブル３とはベース１
上に互いに直交する２軸方向（軸方向と軸方
向）に移動可能に重ねた状態で組み付けられてい
る。具体的には、第１走行テーブル２はベース１
に対して左右ガイド機構１１を介して矢印Ｘで示
す軸方向に移動可能になつている。左右ガイド
機構１１はベース１に固定したガイドレール１１
ａと、第１走行テーブル２に固定してガイドレー
ル１１ａに摺接、係合するスライダ１１ｂとで構
成されている。第２走行テーブル３は第１走行テ
ーブル２に対して前後ガイド機構１２を介して矢
印Ｙで示す軸方向に移動可能になつている。前
後ガイド機構１２は第１走行テーブル２に固定し
たガイドレール１２ａと、第２走行テーブル３に
固定してガイドレール１２ａに摺接、係合するス
ライダ１２ｂとで構成されている。サーボモータ
４はベース１における左右ガイド機構１１間の部
分にブラケツト１３を介して取り付けられてい
る。ドライブボルト５はサーボモータ４の図示を
省略した出力軸に同軸に連結されており、その先
端はベース１に固定したブラケツト１４に回動自
在に支持されている。このドライブボルト５の軸
方向は軸方向Ｘに整合されている。ドリブンナ
ツト６は第２図に示すようにドライブボルト５に
ねじ嵌合されて第１走行テーブル２に回動自在に
取り付けられている。具体的には、ドリブンナツ
ト６はドライブボルト５に遊嵌した筒体１５内に
嵌合され、ドリブンナツト６の鍔部６ａを筒体１
５にねじ１６固定してある。筒体１５はブラケツ
ト１７に軸受け１８を介して周方向へ回動自在に
かつ軸方向へ移動不能に装着されている。ブラケ
ツト１７は第１走行テーブル２に固定されてい
る。ピニオン７は、ドライブボルト５に遊嵌され
て筒体１５にねじ１９固定されており、ドリブン
ナツト６に筒体１５を介して同軸に固定されてい
る。ラツク８はピニオン７に噛合されて第２走行
テーブル３に固定されている。第１ロツク機構９
は第１走行テーブル２をベース１にロツク・アン
ロツクするものであつて、スライダ１１ｂを介し
て第１走行テーブル２にピン２０結合した前後レ
バー９ａと、この前後レバー９ａの上端それぞれ
にピン２１連結したシリンダ９ｂとを備え、シリ
ンダ９ｂの伸縮駆動によつて前後レバー９ａがガ
イドレール１１ａにロツク・アンロツクする構造
になつている。第２ロツク機構１０は第１ロツク
機構９のロツク・アンロツクに逆位相で第２走行
テーブル３を第１走行テーブル２にロツク・アン
ロツクするものであつて、スライダ１２ｂを介し
て第２走行テーブル３にピン２２連結した左右レ
バー１０ａと、この左右レバー１０ａの上端それ
ぞれにピン２３連結したシリンダ１０ｂとを備
え、シリンダ１０ｂの伸縮駆動によつて左右レバ
ー１０ａがガイドレール１２ａにロツク・アンロ
ツクする構造になつている。これらシリンダ９
ｂ，１０ｂの伸縮駆動は図外の制御部によつてシ
リンダ９ｂが伸長して第１ロツク機構９がロツク
状態に在るときは、シリンダ１０ｂが縮小して第
２ロツク機構１０がアンロツク状態で在り、これ
とは逆にシリンダ９ｂが縮小して第１ロツク機構
９がアンロツク状態に在るときは、シリンダ１０
ｂが伸長して第２ロツク機構１０がロツク状態で
在るというように制御されるのである。

以上の実施例構造の動作を(イ)ベース１に対して
第２走行テーブル３を軸方向Ｘに移動する場合
と、(ロ)ベース１に対して第２走行テーブル３を
軸方向Ｙに移動する場合とに分けて説明する。

(イ)軸方向Ｘへの移動について、 第１ロツク機構９をアンロツクし、第２ロツク
機構１０の左右レバー１０ａで前後ガイド機構１
２のガイドレール１２ａを挟持して第２ロツク機
構１０をロツクすると、第２走行テーブル３が第
２ロツク機構１０によつて第１走行テーブル２と
一体に結合し、ドリブンナツト６がピニオン７と
ラツク８とによつて第１走行テーブル２に対して
回転不能になる。この状態においてサーボモータ
４を回転駆動すると、ドライブボルト５の回動に
よつてドリブンナツト６がドライブボルト５の軸
方向つまり軸方向Ｘに移動し、第１走行テーブ
ル２と第２走行テーブル３とが一体となつたま
ま、ベース１に対して軸方向Ｘに移動する。

(ロ)軸方向への移動について、 第１ロツク機構９の前後レバー９ａで左右ガイ
ド機構１１のガイドレール１１ａを挟持して第１
ロツク機構９をロツクし、第２ロツク機構１０を
アンロツクすると、第１走行テーブル２が第１ロ
ツク機構９によつてベース１と一体に結合し、ド
リブンナツト６の軸方向Ｘへの移動が抑制され
る。この状態においてサーボモータ４を回転駆動
すると、ドライブボルト５の回動によつてドリブ
ンナツト６が回動し、第２走行テーブル３がピニ
オン７とラツク８とを介してベース１に対して
軸方向Ｙに移動する。

考案の効果 以上のように本考案によれば、互いに直交する
２軸方向への同時作動による合成方向移動を必要
としない場合において、１つのサーボモータで第
２走行テーブルを互いに直交する２軸方向へ交互
に移動することができ、もつてサーボモータのコ
ントローラを簡素な構造にしてコストダウンを図
ることができる実用的な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２
図は第１図の軸矢印方向の手前側から見た同実
施例の一部を破断して示す正面図である。 １……ベース、２……第１走行テーブル、３…
…第２走行テーブル、４……サーボモータ、５…
…ドライブボルト、６……ドリブンナツト、７…
…ピニオン、８……ラツク、９……第１ロツク機
構、１０……第２ロツク機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ベースと、該ベースの上に互いに直交する２軸
   方向に移動可能に重ね状態で組み付けられた下方
   の第１走行テーブルおよび上方の第２走行テーブ
   ルと、前記ベースに取り付けられたサーボモータ
   と、該サーボモータの出力軸に連結されたドライ
   ブボルトと、該ドライブボルトにねじ嵌合されて
   前記第１走行テーブルに対して回動自在にかつ軸
   方向へ移動不能に取り付けられたドリブンナツト
   と、該ドリブンナツトに同軸に固定されたピニオ
   ンと、該ピニオンに噛合されて前記第２走行テー
   ブルに固定されたラツクと、前記第１走行テーブ
   ルを前記ベースにロツク・アンロツクする第１ロ
   ツク機構と、該第１ロツク機構のロツク・アンロ
   ツクに逆位相で第２走行テーブルを第１走行テー
   ブルにロツク・アンロツクする第２ロツク機構と
   を備え、第２走行テーブルは第１走行テーブルと
   一体に第１走行テーブルの移動方向に走行するこ
   とを特徴とする２軸スライド装置。