JPH0525791Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案はパレツトの上面に取付られ、その上に
載置固定されるワークの位置決めを行なうワーク
位置決め装置に関するものである。

「従来の技術」 近年、ビデオテープレコーダ等の製造において
は、組立の自動化が図られ、製造ラインを流れる
パレツトの上に、予め筺体（ワーク）を載置固定
しておき、このワークに各電装部品を流れにそつ
てロボツトを利用して自動的に組込むようにして
いる。従つて、パレツト上に載置固定されるワー
クの位置を予じめ位置決めしておく必要がある
が、従来の位置決め装置は、パレツト上にワーク
の底面に形成された穴に嵌入される位置決めピン
を突設したものであるため、機種変更等によつ
て、パレツト上に穴位置の異なるワークが載置さ
れた場合、パレツト上にワークを載置固定するこ
とができず、これがために、その都度パレツト上
に取付られるピンの位置を変更しなければなら
ず、極めて面倒なものであつた。

「考案が解決しようとする問題点」 本考案は上記従来の問題点を解決すべく構成し
てなるものであつて、穴位置の異なるワークが載
置されてもパレツト上にワークを載置固定するこ
とのできる位置決め装置を提供することを目的と
するものである。

「問題点を解決するための手段」 本考案は位置決め用ピンに対応する位置に穴が
形成されたワークが載置された場合は、ピンが穴
に入り位置決めを行なうことができ、穴位置の異
なるワークが載置された場合はピンが下つてワー
クを載置可能としたものである。

「実施例」 以下、本考案の一実施例を図面に基いて説明す
ると、１はパレツトであつて、その上面には位置
決め装置Ａが取付られている。上記位置決め装置
Ａにおいて、２は上記パレツト１の上面に取付ら
れた断面略コ形の支持台であつて、その上面中央
には軸孔３が形成されている。４はこの支持台２
に上下摺動自在に支持され、その上端を上記軸孔
３を通して上方に突出してなる帽体状に形成され
た可動ピンであつて、その下端外周には上記軸孔
３の径より径大のフランジ５が、上記支持台２の
上面から突出する側面の相対向する面には上下方
向の長孔６が、また、上端内面には先細状のテー
パ面７及軸孔８が夫々形成されている。９はこの
可動ピン４を常時上方に付勢するように、その下
端のフランジ５と上記パレツトとの間に介装され
たスプリング、１０は上記可動ピン４内に支持さ
れた逆Ｔ状に形成された軸部１１と脚部１２から
なる固定ピンであつて、脚部１２の両端は夫々上
記長孔６を通して外方に突出され上記支持台１の
上面に位置している。１３はこの固定ピン１０の
上端に上下摺動自在に支持され、上記可動ピン４
の軸孔８を通して上方に突出してなる帽体状に形
成されたクラツチピンであつて、その下端外周に
は上記テーパ面７に対応するテーパ部１４が形成
され、このテーパ部１４を含む側面には上記可動
ピン４の下降に伴つて側面を縮径するためのスリ
ツト１５が形成されている。１６はこのクラツチ
ピン１３を常時上方に付勢するように、その下端
と上記固定ピン１０の脚部１２との間に介装され
た上記スプリング９よりバネ定数を小さく設定し
たスプリングである。

「作用」 以上の構成において、次のその動作を説明する
と、パレツト上に上面に取付られた位置決め装置
Ａのクラツチピン１３に対応する位置に穴１８を
形成したワーク１７が載置されると、クラツチピ
ン１３はワーク１７の穴１８内に入り、ワーク１
７の位置決めが成され、更にワーク１７の底面に
よつて可動ピン４が下方に押された場合、この可
動ピン４の下降によつてクラツチピン１３のテー
パ部１４がテーパ面７によつて押されクラツチピ
ン１３はスリツト１５によつて内方に縮径し固定
ピン１０に緊密に接触するためその下降を阻止さ
れワーク１７はパレツト上に載置固定されること
になる。また、クラツチピン１３に対応する位置
に穴１８が形成されていないワーク１７が載置さ
れるとクラツチピン１３はワーク１７の底面によ
つてスプリング１６の弾性に抗して押下げられ、
更にワークの底面によつて可動ピンに４が下方に
押されるとスプリングの弾性に抗して押し下げら
れることになり、ワークはパレツト上に載置固定
される。

「効果」 以上のように本考案によるワーク位置決め装置
は、パレツトの上面に取付られる支持台と、この
支持台に、上端がその上面の軸孔を通して突出す
るように上下摺動自在に支持され、側面に長孔
を、上端両側面にテーパ面及びこれに連なる軸孔
を夫々形成した帽体状の可動ピンと、この可動ピ
ンを上方に付勢するスプリングと、上記可動ピン
に支持され、下端両側を長孔を通して上記支持台
の上面に延出した固定ピンと、この固定ピンの上
端に上下摺動自在に支持され、その上端を上記可
動ピンの軸孔より突出した、下端外周に上記テー
パ面に対応するテーパ部と、側面に上下方向のス
リツトを形成した帽体状のクラツチピンと、この
クラツチピンを上方に付勢するスプリングとによ
り構成してなり、クラツチピンが可動ピンの上面
より突出した状態で可動ピンが下方に押圧された
場合は、クラツチピンによつて可動ピンの下降を
阻止し、クラツチピンが下方に押圧された場合
は、可動ピンの下降を可能としてなるので、パレ
ツト上に、その上面に取付られた位置決め装置の
クラツチピンに対応する位置に穴を形成したワー
クが載置された場合、クラツチピンが下降しない
ので可動ピンは下降することがなく、ワークはク
ラツチピンによる位置決めされると同時にパレツ
ト上に載置固定され、また、クラツチピンに対応
する位置と異なる位置に穴を形成したワークが載
置された場合、クラツチピンが下降するので可動
ピンも下降することになり、ワークはパレツト上
に載置固定され従来のもののように位置決めピン
の位置をワークの穴位置に応じて変更するという
面倒な作業を行なう必要がなくパレツトの共通化
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案によるパレツトのワーク位置決め
装置の一実施例を示す側断面図である。 同図中、１はパレツト、２は支持台、３は軸
孔、４は可動ピン、５はフランジ、６はテーパ
面、８は軸孔、９はスプリング、１０は固定ピ
ン、１３はクラツチピン、１４はテーパ部、１５
はスリツト、１６はスプリングである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パレツトの上面に取付られ、上面に軸孔を形成
   してなる支持台と、この支持台に上下摺動自在に
   に支持され、その上端を該支持台の軸孔より突設
   した、下端に上記軸孔の径より径大のフランジ
   を、側面の相対向する面に長孔を、上端内面に先
   細のテーパ面及これに連なる軸孔を形成してなる
   帽体状の可動ピンと、この可動ピンを上方に付勢
   するスプリングと、上記可動ピンに支持され、下
   端両側を上記長孔を通して上記支持台の上面に延
   出してなる固定ピンと、この固定ピンの上端に上
   下摺動自在に支持され、その上端を上記可動ピン
   の軸孔より突出した、下端に上記テーパー面に対
   応するテーパー部と側面に上下方向のスリツトを
   形成してなる帽体状のクラツチピンと、このクラ
   ツチピンを上方に付勢する上記スプリングよりバ
   ネ定数の小さいスプリングとよりなるパレツトの
   ワーク位置決め装置。