JPH052635Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は織機の織疵防止装置に関し、特に織機
停止による織疵を防止するためのものである。

＜従来の技術＞ 従来、織機停止による織疵を防止する技術とし
ては、特開昭54−106661号公報に開示されている
ように、織機の停止信号を受けて作動し経糸を弛
緩する手段を設け、織機の停止中に経糸張力を緩
和するものが知られており、これによれば風合む
らや染斑などの織疵を防止できる。

＜考案が解決しようとする問題点＞ しかしながら、このような従来の技術では、織
物の種類によつては依然として再始動時に織段を
生じることが解つた。これは、経糸と係合するガ
イド部材の移動により、経糸を一度弛緩して後、
再び緊張させて元の停止時の状態に戻そうとする
とき、経糸とガイド部材との間などに摩擦抵抗が
あるため、ガイド部材に対して経糸が自由に摺接
せず、これにより織前の位置が元の停止時の位置
に戻らないためであると考えられる。

本考案は、このような従来の問題点に鑑みてな
されたもので、前記のように経糸を弛緩して後再
び緊張させて再始動する際に織段を生じないよう
にすることを目的とする。

＜問題点を解決するための手段＞ このため、本考案は、経糸のガイド部材を織機
の停止信号に基づいて織機の運転中に位置する緊
張位置から経糸を弛緩する弛緩位置に移動させ、
織機の始動信号に基づいて弛緩位置から緊張位置
まで移動させるものにおいて、前記弛緩位置から
緊張位置までの移動中あるいは移動後にワープビ
ームから織前までの経糸経路長を増減し、かつこ
の経路長の増減を複数回行つて、前記経糸に振動
を与える手段を設ける構成としたものである。

＜作用＞ この構成においては、経糸の緊張過程あるいは
緊張後にワープビームから織前までの経糸経路長
を増減し、かつこの経路長の増減を複数回行つ
て、経糸に振動を与えるので、この振動によつて
経糸は強制的にガイド部材等との摩擦抵抗に打勝
つて摺接し、またこれは織布にも及び、張力が釣
合つたところで静止する。この状態はとりもなお
さず織機が停止したときの状態であるので、この
状態から再始動すればよい。

＜実施例＞ 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第３図及び第４図において、１は織機のフレー
ム、２はフレーム１後方に取付けたバツクレスト
ベース、３はこのベース２内面に取付けたバツク
レストホルダであつて、これらは織機の左右にあ
つて対をなす。４はワープビームであつて、織機
の主軸５の回転が伝動機構６を介して入力される
無段変速機７の出力軸８より、歯車９、減速機１
０、歯車１１を介して駆動される。ワープビーム
４から送出された経糸Ｗはガイドローラ１２に案
内されたのちバツクレストローラ１３に係合して
偏向し、その後綜絖１４に引通されて織前１５に
導かれ、綜絖１４によつて開閉口されつつ筬１６
により緯糸が打込まれて織布Ｃとなり、プレスト
ビーム１７を経てクロスローラ（図示せず）に巻
取られる。

１８はクランク機構であつて、その構成は主軸
と同期して回転する回転軸１９にクランクピン２
０を偏心して取付け、これに遊嵌したコネクテイ
ングロツド２１が主軸の回転と同期して往復運動
をなす。コネクテイングロツド２１はピン２２に
て連結したレバー２１Ａと２１Ｂとよりなり、前
記ピン２２にはさらに固定軸２３に嵌合したＬ字
状のレバー２４の一端に枢着したロツド２５を枢
着してある。また、レバー２４の他端にはエアシ
リンダ２６の出力ロツド２７を接続してある。こ
のエアシリンダ２６は織機運転中は出力ロツド２
７が引込んでいて、レバー２１Ａと２１Ｂとを直
状に保ち、電磁弁２８を介して供給される圧力空
気により出力ロツド２７が突出した時はレバー２
１Ａと２１Ｂとをく字状にする。

２９は左右一対のフレーム１に支承した伝動
軸、３０はこの伝動軸２９の一端に固定したレバ
ーで、その遊端部のピン３１に前記コネクテイン
グロツド２１の先端部を連結する。よつてレバー
３０は主軸の回転と同期して揺動し伝動軸２９を
往復回動させる。

３２は伝動軸２９に固定した左右一対のレバー
で、これらのレバー３２を用いて次に述べるリン
ク系を左右対称的に構成する。

３３はその一端部にバツクレストローラ１３の
芯軸１３ａを嵌合したバツクレスト支持アーム、
３４はバツクレストホルダ３に回動可能に支承さ
せた支持軸、３５はこの支持軸３４の内端部に固
定したレバー、３６はこのレバー３５の遊端部と
バツクレスト支持アーム３３の他端部とを連結し
ている連結ピンで、この状態でレバー３５とバツ
クレスト支持アーム３３とは山形を呈して連結さ
れる。３７はバツクレスト支持アーム３３から下
向きに一体に突出させたレバーで、その遊端部の
ピン３８と前記レバー３２の遊端部のピン３９と
を後述する連結ロツド４０によつて連結してあ
る。

５１は支持軸３４の外端部に固定したレバー
で、前記無段変速機７の変速レバー７ａにロツド
５２、固定軸５３に回動自在に枢着したレバー５
４、ロツド５５を介して連係させて、公知の張力
感知式経糸送出し装置を構成している。尚、前記
無段変速機７は実公昭57−43909号に開示されて
いるように、入力が正転でも逆転でも出力が一方
向となる変速機である。

５６はレバー５４に固定した張力付与用の重り
である。５７はレバー５４に一端を枢着したねじ
棒であつて、その上端部はバツクレストベース２
に突設したガイド５８に嵌合してある。５９は電
磁アクチユエータであつて、その作動端にはブレ
ーキ片６０を固定してある。このブレーキ片６０
は前記ねじ棒５７に圧接して制動するようにして
ある。

前記連結ロツド４０は、第１図に示すように中
間にエアシリンダ４１を介設してある。このエア
シリンダ４１は内蔵のピストン（図示せず）と一
体のロツド４２の一端を前記ピン３９に連結して
あり、シリンダケース４３はそれに固着したコ字
状のストツパ４４から突設した中空筒４５に前記
ピン３８に枢着したロツド４６を挿入してボルト
４７により固定することにより前記バツクレスト
支持アーム３３に接続してある。このエアシリン
ダ４１は電磁弁４８を介して圧力空気供給源に接
続してある。この電磁弁４８は圧力空気供給源と
エアシリンダ４１内とを接続してロツド４２を突
出させる緊張位置とエアシリンダ４１内を大気に
連通する弛緩位置とをとるようになつている。４
９は流量制御弁であり、エアシリンダ４１内から
の空気の排気速度を制御する。５０はストツパ４
４に取付けられたボルトで、ロツド４２の他端に
相対する。

前記電磁弁２８，４８及び電磁アクチユエータ
５９は第５図に示すように制御回路６１により制
御される。制御回路６１は織機からの停止信号
SP、始動信号STを受けて前記の装置を制御す
る。

ここで、前記連結ロツド４０中のエアシリンダ
４１が、ガイド部材としてのバツクレストローラ
１３を織機の停止信号SPに基づいて織機の運転
中に位置する緊張位置から経糸ｗを弛緩する弛緩
位置に移動させ織機の始動信号STに基づいて弛
緩位置から緊張位置に移動させる移動装置を構成
し、あわせて、前記弛緩位置から緊張位置までの
移動中あるいは移動後にバツクレストローラ１３
を介してワープビーム４から織前１５までの経糸
経路長を増減し、かつこの増減を複数回行つて、
経糸に振動を与える手段を構成する。また、前記
エアシリンダ２６も前記振動を与える手段を補助
的に構成する。

次に第６図をあわせて参照しつつ作用を説明す
る。

織機が正常に運転されているときは、クランク
機構２０によるコネクテイングロツド２１の往復
動によりピン３１、レバー３０、伝動軸２９、レ
バー３２、ピン３９、連結ロツド４０、ピン３
８、バツクレスト支持アーム３３を介してバツク
レストローラ１３を移動させ、経糸開口時に最も
織前側へ、閉口時に反織前側へ位置するようにし
て、経糸Ｗの張力をほぼ一定に保つ。

一方、主軸５に回転は伝動機構６を介して変速
機７の入力軸に伝えられる。変速機７はこの入力
により変速レバー７ａの位置に対応した変速比
（減速比）で出力軸８を回転する。この出力は減
速機１０等を介してワープビーム４を回転させて
経糸Ｗを送出する。

前記バツクレストローラ１３に対しては、重り
５６によりレバー５４が反時計方向に付勢される
ため、ロツド５２を介してレバー５１を時計方向
へしたがつて支持軸３４、レバー３５、連結ピン
３６、バツクレスト支持アーム３３を介して上方
へ付勢する力が働く。この付勢力と経糸Ｗの張力
とが釣合つところでバツクレストローラ１３が静
止する。したがつて、この釣合つた位置において
ロツド５５を介して変速レバー７ａの変速位置が
設定される。

経糸Ｗの張力が増加すると、バツクレストロー
ラ１３が下方へ移動されるので、バツクレスト支
持アーム３３、連結ピン３６を介してレバー３５
を反時計方向に回動され、したがつてレバー５４
が時計方向に回動されて変速レバー７ａが反時計
方向に回動される結果。変速比が小さくなり、出
力軸８の回転数が多くなつて経糸Ｗの送出し速度
を増加するものである。

尚、織機の通常運転中、電磁アクチユエータ５
９は非作動であつて、ブレーキ片６０はねじ棒５
７から離れている。また、電磁弁２８はエアシリ
ンダ２６を大気に開放しており、エアシリンダ２
６は内蔵のスプリングにより出力ロツド２７を引
込んでレバー２１Ａと２１Ｂとを直状に保つてい
る。さらに、電磁弁４８は開弁して、圧縮空気供
給源とエアシリンダ４１とを接続し、エアシリン
ダ４１を緊張状態にしている。

このものにおいて、例えば緯入れミスにより停
止信号SPが出力されると、主軸５駆動用の主モ
ータへの給電が停止されると共に、制動装置が作
動して主軸５を制動し、T₁時間後に停止させる。
また、停止信号SPにより電磁アクチユエータ５
９を作動させてブレーキ片６０をねじ棒５７に圧
接させて、これを停止中移動しないように保持す
る。

次に停止信号SPからT₂（＞T₁）時間経過する
と、電磁弁４８を切換えてエアシリンダ４１を流
量制御弁４９を介して大気に連通させ、経糸Ｗの
張力によるロツド４６に対する押圧力によつてエ
アシリンダ４１から徐々に空気を排気する。この
排気によつてシリンダケース４３は右方に移動す
る。これは第２図に示す如くロツド４２の先端が
ストツパ４４に螺合したボルト５０に当接するま
で移動する。すると、織機停止中ピン３６の位置
は不動であるから、バツクレスト支持アーム３３
がピン３６を支点として反時計方向へ回動し、前
記移動分バツクレストローラ１３を織布Ｃ側へ移
動させて経糸Ｗの張力を弛緩させる。これはT₃
時間かけて行われる。尚、バツクレストローラ１
３の移動量はこの弛緩状態を長期間保持しても経
糸Ｗの性質が変化して織疵を生じないよう定めて
ある。

この停止中に主軸５をほぼ１回転逆転させて緯
入れミス糸を織前１５に露出させ、これを除去す
る。次に再び主軸５をほぼ１回転逆転させて、再
始動態勢を整える。これにより、織前１５の位置
が変化するので、巻取装置および／またはワープ
ビーム４を逆転させて、織前１５の位置と経糸Ｗ
の張力を再始動に適したものにしたりする。

次に、再始動に際して始動スイツチを閉結し、
これにより始動信号STが発信されると、まず電
磁弁２８と４８とが開弁される。電磁弁２８の
T₄時間の開弁により、エアシリンダ２６が圧力
空気供給源に接続されて出力ロツド２７を突出す
る。これにより、コネクテイングロツド２１のレ
バー２１Ａと２１Ｂとがく字状に屈曲されるた
め、レバー３０が時計方向に回動され、連結ロツ
ド４０を介して支持アーム３３を時計方向に回動
させ、したがつてバツクレストローラ１３を織後
方向（第３図で左方）に移動させて経糸Ｗの張力
を増加させる。

また、電磁弁４８のT₅（＜T₄）時間の開弁によ
りエアシリンダ４１が圧力空気供給源に接続され
て、出力ロツド４２をピン３９側に突出させて、
さらにバツクレスト支持アーム３３を時計方向に
回動させて経糸Ｗに張力を与える。したがつて、
停止時のバツクレストローラ１３の位置よりも前
記レバー２１Ａ，２１Ｂが屈曲された分、経糸張
力を増加する位置に移動される。

T₅時間経過後、T₆時間の間（但しT₅＋T₆＜
T₄）、電磁弁４８を閉弁して排気させ、再び経糸
Ｗの張力を緩める。そして、T₆時間経過後、再
び電磁弁４８を開弁してエアシリンダ４１と圧力
空気源とを連通させて出力ロツド４２を突出させ
る。

このようにエアシリンダ４１をオン・オフ的に
作動させてバツクレストローラ１３を振動させる
ことで、経糸Ｗに急激に振動が加えられるから経
糸Ｗとガイドローラ１２あるいはバツクレストロ
ーラ１３あるいは綜絖１４等及び織布Ｃと各種ガ
イド部との摩擦に打勝つて経糸Ｗ及び織布Ｃがこ
れらと摺接し、経糸と織布Ｃとの張力が釣合つた
ところで静止する。その後、主モータを駆動して
主軸５を回転させ、再始動する。この直後にT₄
時間が経過して電磁弁２８が閉弁してエアシリン
ダ２６を排気させ、通常状態に戻る。

尚、この実施例では再始動時にエアシリンダ２
６によりベース張力を与えつつ、エアシリンダ４
１により振動を与えてるが、エアシリンダ２６に
ついては省略してもよい。

また、この実施例ではクランク機構２０からバ
ツクレストローラ１３までのいわゆる積極イージ
ング装置の伝達系中にエアシリンダ４１等を配設
したが、積極イージング装置と織機停止による織
疵防止のための移動装置とを別個の構成としても
よい。

さらに、織機停止後の経糸張力弛緩時にも振動
を与えて経糸の弛緩を補助するようにしてもよ
い。

＜考案の効果＞ 以上説明したように本考案によれば、織機の停
止時に弛緩させた経糸を再始動に先立つて停止直
後の状態に復帰させるに際して、ワープビームか
ら織前までの経糸経路長を増減し、かつこの経路
長の増減を複数回行つて、経糸を振動させるの
で、経糸とガイド部材との間の摩擦抵抗に打勝つ
て、これらの間で経糸が摺接し、またこれは織布
にも及び、経糸と織布の張力が釣合つたところで
織前の位置が設定される。したがつて、確実に織
前の位置を停止時の状態に戻すことができ、再始
動時の織段を生じることがなくなるという効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案の一実施例を作動状
態別に示す要部の正面図、第３図は全体の正面
図、第４図は同上の平面図、第５図は制御回路
図、第６図は動作タイミングを示すタイミングチ
ヤートである。 Ｗ……経糸、４……ワープビーム、１３……バ
ツクレストローラ、２６……エアシリンダ（経糸
に振動を与える手段）、２８……電磁弁、３３バ
ツクレスト支持アーム、４０……連結ロツド、４
１……エアシリンダ（経糸に振動を与える手段）、
４８……電磁弁。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ワープビーム４から引出した経糸Ｗをガイド部
   材１３に係合して後、織前１５に導くと共に、前
   記ガイド部材１３を織機の停止信号に基づいて織
   機の運転中に位置する緊張位置から経糸を弛緩す
   る弛緩位置に移動させ、織機の始動信号に基づい
   て弛緩位置から緊張位置まで移動させる移動装置
   を有する織機において、 前記弛緩位置から緊張位置までの移動中あるい
   は移動後にワープビーム４から織前１５までの経
   糸経路長を増減し、かつこの経路長の増減を複数
   回行つて、前記経糸Ｗに振動を与える手段４１，
   ２６を設けたことを特徴とする織機の織疵防止装
   置。