JPH0526548B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、籾等の穀粒を脱ぷする籾摺機に関
する。

（従来の技術） ロール間〓調節制御を行なう手段として、この
脱ぷロールで摺落された混合粒の籾と玄米とを判
別して演算した脱ぷ率に基づいて行なう手段と、
主電動機の負荷電流を検出して行なう手段があ
る。

（この発明が解決しようとする問題点） 然し乍ら、脱ぷ率制御手段では、脱ぷ率を演算
してロール間〓を調節するので、精度の高い脱ぷ
率に基づく制御を行なうことができるが、正確な
脱ぷ率を得るためには多量の籾・玄米を判別しな
ければならないので多くの時間を要する。また、
負荷制御手段では、主電動機の負荷に基づいて前
記制御を行なうので、制御を早く行なうことがで
きる利点があるとしても、精度の高いロール間〓
調節を得られないという問題がある。

（問題を解決するための手段） この発明は、このような技術的課題を解決しよ
うとするものであつて、つぎのような技術的手段
を講じた。

脱ぷロールのロール間〓調節制御を、摺落され
た混合粒の脱ぷ率に基づいて行なう脱ぷ率基準制
御手段と、脱ぷロールを駆動する電動機の負荷電
流値に基づいて行なう負荷電流基準制御手段を備
えた籾摺機において、脱ぷ率を設定できる脱ぷ率
設定手段を設け、この脱ぷ率設定手段で設定され
た設定脱ぷ率と判別センサで測定された測定脱ぷ
率値との差が大きい時における負荷電流基準に基
づき脱ぷロールの間〓調節がされる負荷電流基準
の制御指令信号出力手段を設け、脱ぷ率設定手段
で設定された設定脱ぷ率と判別センサで測定され
た測定脱ぷ率値との差が小さい時における脱ぷ率
基準に基づき脱ぷロールの間〓調節がされる脱ぷ
率基準の制御指令信号出力手段を設けたことを特
徴とする籾摺機における脱ぷロール間〓制御装置
の構成とした。

（作用） まず、作業者によつて脱ぷ率設定手段が操作さ
れて設定脱ぷ率が設定され、判別センサ２７から
の測定データにより演算された測定脱ぷ率と設定
脱ぷ率とが比較演算され、この両脱ぷ率の差が所
定値以上であるときは、負荷電流基準の制御指令
信号出力手段から制御指令信号がロール間〓調節
手段に出力されて、脱ぷロールの間〓調節がさ
れ、また、両脱ぷ率の差が所定値以下であるとき
は、脱ぷ率基準の制御指令信号出力手段から制御
指令信号がロール間〓調節手段に出力されて、脱
ぷロールの間〓調節がされる。

（効果） 測定脱ぷ率と設定脱ぷ率との差が所定値以上
で、脱ぷロールの間〓調節が安定しないときに
は、負荷電流基準による制御指令が負荷電流基準
制御手段に出力されて、脱ぷロールの間〓が自動
調節されるので、基準値との差を迅速に測定でき
て早く脱ぷロール間〓の調節でき、作業者による
脱ぷロールの間〓調節の手間を軽減できる、ま
た、この負荷電流基準制御から脱ぷ率制御への移
行が自動的にできるから、脱ぷロール間〓の自動
調節制御を中断せずに、籾摺の連続作業が可能と
なり、籾摺作業能率の向上を図ることができる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。

まず、その構成について説明すると、籾摺機２
は風選部３の上側に脱ぷ部４と混合米選別部５
（実施例では、内周面に多数のくぼみを形成し、
このくぼみで粒を掬い上げて選別する回転選別筒
型の選別形態である）を備え、該脱ぷ部４で脱ぷ
作用を受けた混合米が、風選部３で風選されてか
ら混合米選別部５で選別（例えば、玄米と混合
米）するべく連通させ、且つ、一体構成してい
る。

そして、該脱ぷ部４は上下端部を開口したケー
シング６内に回転可能に架設し、且つ、一方が他
方に遠近調節可能な脱ぷロール１と、このケーシ
ング６の上端に設けた供給漏斗７等で構成されて
いる。そして、該ケーシング６内上部には軸端部
を操作パネル８外方に突出させた開閉軸９を回動
自在に取付けていると共に、該ケーシング６側の
開閉軸９軸端部には、操作パネル８に形成した長
溝１１に沿う回動に関連して供給漏斗７内に供給
された籾を脱ぷロール１側へ供給・停止切換え得
る開閉板１０を着脱自在に取付けている。そし
て、該長溝１１上端部には、開閉軸９がこの長溝
１１上端部に位置したとき（即ち、開閉板１０が
「閉」位置のとき）、「ON」可能なリミツトスイ
ツチからなる開閉センサ１２を設けている。

１３は前記脱ぷロール１のロール間〓を所定間
〓まで大きく開くことができるロール展開レバー
であつて、「開」位置にしたときリミツトスイツ
チ（ロール展開センサ）１４を「ON」にするべ
く構成している。なお、この展開手段は周知の手
段（例えば、カムを使用）と同様である。１５は
脱ぷロール１のロール間〓を微調節可能な手動ハ
ンドルである。

つぎに、前記脱ぷロール１の間〓調節手段につ
いて説明すると、脱ぷロール１は左右に並設して
ケーシング２内に矢印方向に回転可能に架設して
いる。そして、該脱ぷロール１の中で、一方の脱
ぷロールＡは、下部を枢着した可動板１６の中間
部に架設している。そして、該可動板１６の上端
部には調節軸１７の一端部に設けた螺子部１８に
螺着している。また、該調節軸１８の他端部には
ピン１９を挿通して止着しており、このピン１９
の両端部は、前記調節軸１７の端部を内装する回
転ケース２０の内面に形成したリブ２１に係合可
能に設けている。そして、該回転ケース２０の側
端部には、ギヤードモータ２２（ロール間〓調節
手段）の軸端部に取付けたモータギヤ２３と噛合
する調節駆動ギヤ２４をネジで着脱自在に固着し
ている。２５は前記回転ケース２０のスラスト方
向への移動を規制する規制ボルトである。

従つて、ギヤードモータ２２が回転すると、こ
の回転力はモータギヤ２３と噛合している調節駆
動ギヤ２４を介して回転ケース２０に伝動される
ので、該回転ケース２０と共にリブ２１は回転し
てピン１９と、このピン１９と一体構成した調節
軸１７を回転させる。そして、該ギヤードモータ
２２が正転時の場合には、可動板１６の螺着部が
枢着部を中心にして矢印Ｘ方向に移動するので、
脱ぷロールＡもそれと同方向に移動して他方のロ
ールとの間〓を広くする。反対に、ギヤードモー
タ２２が逆転した場合には、可動板１６及び脱ぷ
ロールＡは矢印Ｘ方向と反対側の方向に移動して
ロール間〓を狭くしたり、接触するのである。

２５は前記脱ぷロール１の下方位置に設けた反
射板であつて、脱ぷロール１で脱ぷ作用を受けて
落下する籾と玄米の混合粒を拡散する。そして、
該反射板２５の下方位置には、上端部を反射板２
５に近接させ、下端部を風選部３側板外方に突出
させてなるサンプル筒２６を設けている。そし
て、該風選部外方にはサンプル筒２６から排出さ
れるサンプル粒の籾・米を判別するセンサ２７を
有するセンサユニツト２８を着脱自在に取付けて
いる。該判別センサ２７は発光ダイオードのよう
な発光素子とフオツトトランジスタのような発光
素子からなり、この発光素子から投光した光の発
光量により籾か玄米かを判別する透過型のセンサ
である。なお、判別後の穀粒あるいはセンサ２７
部でオーバーフローした一部のサンプル粒は、セ
ンサユニツト２８から風選部３内に還元されるべ
く構成している。

第８図のブロツク回路を説明すると、マイクロ
コンピユータ２９は比較演算や算術論理演算等を
行なう演算制御装置（CPU）や、制御プログラ
ム・必要データ等を格納しているメモリ等からな
り、入力情報としてはＡ／Ｄ変換器３０から出力
されるデジタル情報及びインタフエース３１から
出力される情報がある。そして、該Ａ／Ｄ変換器
３０に入力される情報としては、負荷検出センサ
３２で検出された主電動機（籾摺機２の回転各部
の駆動源である）３３の負荷情報及び、前記判別
センサ２７からの籾・米判別情報がある。また、
入力インタフエース３１に入力される情報として
は、前記開閉センサ１２の開閉板１０開閉情報及
び、脱ぷ率設定スイツチ３４からの脱ぷ率設定情
報がある。

なお、前記負荷検出センサ３２としては、第９
図に示すように、変流器３５と、整流回路３６
と、平滑回路３７と増幅回路３８等で構成されて
いる。また、脱ぷ率設定スイツチ３４は、前記操
作パネル８の前面に着脱自在に取付けたコントロ
ールボツクス３９に設けており、標示数字の小さ
い方から大きい方（１から７）に合わせることに
よつて、順次高い制御電流に設定することがで
き、脱ぷ率を高めることができるように構成して
いる（第１０図参照）。即ち、第１１図で示すよ
うに、能率がＮのとき、脱ぷ率（N1＝80％、N2
＝82％、……N6＝92％、N7＝94％）を調節でき
る。

マイクロコンピユータ２９の出力情報として
は、出力インターフエース４０を介して前記ギヤ
ードモータ２２を正転させる正転駆動回路４１及
びそれを逆転させる逆転駆動回路４２に出力され
る駆動指令信号がある。

そして、マイクロコンピユータ２９はつぎのよ
うな機能を有する。即ち、負荷検出センサ３２
で検出された主電動機３３の負荷電流と、予めメ
モリ内に格納した基準値と比較して、負荷電流が
基準値より大きいときは、正転駆動回路４１に駆
動指令信号を出力する。反対に、小さいときは、
逆転駆動回路４２に駆動指令信号を出力する。
判別センサ２７で検出された判別信号のデジタル
量を取込んで、予め格納している籾米判別基準値
と比較演算して、籾か玄米か判別すると共に、粒
数をカウントする。そして所定粒数になつたとき
玄米数（籾数でもよい）から脱ぷ率を演算する。
で算出した脱ぷ率が、予め脱ぷ率設定スイツ
チ３４で設定された設定脱ぷ率と比較演算して、
測定脱ぷ率が設定脱ぷ率よりも大きいときは、正
転駆動回路４１に駆動指令信号を出力し、反対
に、小さいときは逆転駆動回路４２に駆動指令信
号を出力する。測定脱ぷ率と設定脱ぷ率の差が
所定以上であるか判断して、以上であれば、負荷
検出センサ３２による負荷制御手段側に、以下で
あれば脱ぷ率センサ２７による脱ぷ率制御手段側
を選択する。

つぎに、第１２図のフローチヤートを併用して
作用について説明する。まず、主電動機３３を起
動して籾摺機２の回転各部を駆動すると共に、脱
ぷ率設定スイツチ３４で所望の脱ぷ率を入力する
（ステツプS10）。すると、この脱ぷ率及び作業能
率に対応した制御電流がCPU２９に読込まれる
（ステツプS20）。

つづいて、作業者は開閉軸９を操作して開閉板
１０を開けると、供給漏斗７に供給されていた籾
は落下して脱ぷロール１で脱ぷ作用を受けてから
途中風選作用を受け乍ら摺落米受樋（図示せず）
に落下する。このとき、摺落されて反射板２６上
で反射された穀粒の中で、一部のサンプル粒はサ
ンプル筒２６からセンサユニツト２８側に案内さ
れ、ここで判別センサ２７によつて判別作用を受
ける。そして、前記開閉板１０が「開」状態であ
ると判断されたとき（ステツプS30）、CPU２９
内に順次取込まれた前記判別センサ２７の判別信
号を基にして脱ぷ率を演算する（ステツプS40）。
つづいて、CPU２９でこの測定脱ぷ率と前記設
定脱ぷ率の差が演算され（ステツプS50）てか
ら、この差が予め設定した設定値よりも大きいか
比較演算される（ステツプS60）。そして、大き
いと判断された時は、負荷検出センサ３２で籾摺
作業時における主電動機３３の負荷電流を検出し
てから（ステツプS70）、予め設定した制御電流
と測定負荷電流と等しいか比較演算される（ステ
ツプS80）。そして等しいと判断された場合には、
ロール間〓を調節しない（ステツプS90）が、等
しくないと判断されたときは、制御電流が測定負
荷電流より小さいか比較演算される（ステツプ
S100）。小さいと判断された時、CPU２９から正
転駆動回路４１に駆動指令信号が出力されて、ロ
ール間〓を「開」にする（ステツプS110）が、
大きい、即ち負荷が軽いと判断された時は、逆転
駆動回路４２に駆動指令信号を出力して、ロール
間〓を「閉」にする（ステツプS120）。

ステツプS60において、差が設定値よりも小さ
いと判断された時は、設定脱ぷ率と判別センサ２
７で検出された設定脱ぷ率が等しいか演算され
（ステツプS130）、等しいと判断された場合には
脱ぷロール１のロール間〓調節を行なわない（ス
テツプS140）。そして、等しくないと判断された
場合には、つづいて設定脱ぷ率が測定脱ぷ率より
も小さいか比較演算され（ステツプS150）、小さ
いと判断された場合には、CPU２９から正転駆
動回路４１に駆動指令信号が出力されてロール間
〓を「開」にし（ステツプS160）、反対に、大き
いと判断された場合には、逆転駆動回路４２に駆
動指令信号が出力されてロール間〓を「閉」にす
る（ステツプS170）。

このように設定脱ぷ率と測定脱ぷ率の差が設定
値よりも大きい場合には、負荷制御によるロール
間〓調節制御が行なわれるので、ロール間〓制御
を速やかに行なうことが出来ると共に、作業者の
ロール間〓調節の手間を省き省力化の向上を図れ
る。また、前記負荷制御時に、脱ぷ率差が設定値
よりも小さくなつた場合には、脱ぷ率制御に自動
的に移行できるので、負荷制御と脱ぷ率制御に中
断を生じないでロール間〓制御を行ない得る。従
つて、精度の高いロール間〓自動調節作業を行な
うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すものであつ
て、第１図は籾摺機の一部破断した側面図、第２
図は開閉板の平面図、第３図は長溝の拡大図、第
４図はロール展開レバーの作用図、第５図は脱ぷ
ロールの側断面図、第６図は判別センサユニツト
の平断面図、第７図はその背断面図、第８図はブ
ロツク回路、第９図は負荷検出回路、第１０図は
コントロールボツクスの正面図、第１１図は能率
と制御電流の関係図、第１２図はフローチヤー
ト、第１３図は作用を示す図である。 １は脱ぷロールを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 脱ぷロールのロール間〓調節制御を、摺落さ
   れた混合粒の脱ぷ率に基づいて行なう脱ぷ率基準
   制御手段と、脱ぷロールを駆動する電動機の負荷
   電流値に基づいて行なう負荷電流基準制御手段を
   備えた籾摺機において、脱ぷ率を設定できる脱ぷ
   率設定手段を設け、この脱ぷ率設定手段で設定さ
   れた設定脱ぷ率と判別センサで測定された測定脱
   ぷ率値との差が大きい時における負荷電流基準に
   基づき脱ぷロールの間〓調節がされる負荷電流基
   準の制御指令信号出力手段を設け、脱ぷ率設定手
   段で設定された設定脱ぷ率と判別センサで測定さ
   れた測定脱ぷ率値との差が小さい時における脱ぷ
   率基準に基づき脱ぷロールの間〓調節がされる脱
   ぷ率基準の制御指令信号出力手段を設けたことを
   特徴とする籾摺機における脱ぷロール間〓制御装
   置。