JPS6384644A - 脱ぷ装置におけるロ−ル間隙制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、籾等の穀類を脱ぷすることのできる脱ぷ装
置におけるロール間隙制御装置に関する。

（従来の技術） 作業開始初期のモータの負荷電流を記憶しておいて非作
業状態になったときにおけるモータの負荷電流を検出し
てそして１両検出値を比較して脱ぷロールの接触の有無
を判断するものがある。

（この発明が解決しようとする問題点）然し乍ら、モー
タの駆動初期と所定時間経過後では、モータの巻線抵抗
が熱くなると抵抗が増加して電流値が減少する。そのた
めに、脱ぷロールの接触有無を判断することができずに
、ロールの摩擦や異音発生の原因になり易い６ （問題を解決するための手段） この発明は、脱ぷロールの接触有無の判断の精度向上を
図らんとするものであって、つぎのような技術的手段を
講じた。

即ち、一対の脱ぷロール１を回転可能に設け、該脱ぷロ
ール１の中で一方のロールが他方のロールに対して遠近
可能に構成してロール間隙を調節可能に設けてなる説ぷ
装置において、非籾摺作業状態を検出することの出来る
非籾摺検出手段と、籾摺り作業の駆動源であるモータ２
の電流を検出することの出来るモータ電流検出手段と、
非籾摺検出手段及びモータ電流検出手段から出力される
夫々の検出情報を入力することができ、且つ脱ぷロール
のロール間隙調節動作の駆動および停止指令信号を出力
することのできる演算制御手段とを備え、該演算制御手
段が非籾摺情報を入力したとき、ロール間隙を大きくす
る駆動指令信号を出力するとともに、この駆動指令前後
におけるモータ電流情報を入力し、両情報の差が所定以
上にあるとき前記駆動指令信号の出力を停止するべく、
非籾摺検出手段とモータ電流検出手段と演算制御手段と
を関連する構成とした脱ぷ装置におけるロール間隙制御
装置の構成とする。

（作用） 演算制御手段は非籾摺情報を入力すると、モータ電流検
出手段から出力されるモータ電流の測定値を入力する。

そして、この演算制御手段が脱ぷロール１のロール間隙
を大きくする駆動指令信号を出力して再びモータ電流を
測定する。そして、両側定値の差が所定以上になると、
演算制御手段は前記駆動指令信号の出力を停止するので
、脱ぷロールのロール間隙調節作動も停止する。

（効果） 非籾摺作業における測定値を基準値として判断するので
、脱ぷロールの接触を防止することができる。従って、
説ぷロールの摩擦や説ぷロールの接触音の発生を防止し
て耐久性の向上を図れる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて具体的に説
明する。

まず、その構成について説明すると、籾摺機３は機体上
部に脱ぷ装置４と、内周面に多数のくぼみを有する円筒
型の回転選別機を内装した混合米選別装置５とを備え、
機体下部に風選装！！！６を備えている。そして、該脱
ぷ装置４はケーシング７内に矢印方向に回転選別可能に
架設した脱ぷロール１を設けている。そして、該説ぷロ
ール１の中で、一方の脱ぷロールＡは、下部を枢着した
可動板８の中間部に架設している。そして、該可動板８
の上端部には、調節軸９の一端部に刻設したねじ部１０
に螺着している。また、該調節軸９の他端部にはビン１
１を挿通して止着しており、このピン１１の両端部は、
前記調節軸９の端部を内装する回転ケース１２の内面に
形成したリブ１３に係合可能に設けている。そして、該
回転ケース１２の側端部には、ギャードモータ１４の軸
端部に取付けたモーターギヤ１５と噛合する調節駆動ギ
ヤ１６をねじで着脱自在に固着している。１７は、前記
回転ケース１２のスラスト方向への移動を規制する規制
ボルトである。

従って、ギャードモータ１４が回転すると、この回転動
力はモータギヤ１５と噛合している調節駆動ギヤ１６を
介して回転ケース１２に伝動されるので該回転ケース１
２とともにリブ１３は回転して、ピン１１とこのビン１
１とを一体構成した調節軸９を回転させる。そして、該
ギャードモータ１４が正転時の場合には、可動板８螺着
部が枢着部を中心にして矢印イ方向に移動するので、説
ぷロールＡもそれと同方向に移動して他方のロールとの
間隙を広くする。反対に、ギャードモータ１４が逆転し
た場合には、可動板８及び説ぷロールＡは矢印イ方向と
反対側の方向に移動してロール間隙を狭くしたり、接触
するのである６モータ２は前記風選装＠２の後部機枠に
着脱自在に取付けており、前記脱ぷロール１や回転選別
機や他の回転各部の駆動源であって、プーリや伝動ベル
トを介して伝動可能に設けている。１８はケーシング７
の上部に設けたシャッタレバーである。

第３図のブロック回路を説明すると、１９は必要データ
や制御プログラム等を内蔵しているメモリを有するマイ
クロコンピュータの演算制御部（以下、ＣＰＵとする）
であって、算術論理演算及び比較演算を行なう。そして
、該ＣＰＵ１９に入力される情報としては、Ｃ−Ｔ　（
変流器）２０および比較器２１を介してデジタル量に変
換されたモータ２の負荷電流と脱ぷ装置４の上側に設け
た籾漏斗２２に設けてなるグレンセンサ２３からの籾有
無情報とシャッタレバー１８の開閉情報とがある。なお
、グレンセンサ２３はマイクロスイッチ２４等の感圧型
であり、また、シャッタレバー１８を開くとマイクロス
イッチ２４がｒｏ　ＮＪになる。

ＣＰＵｌ９は以下の機能を有する。すなわち。

■図示していないが、脱ぷ率を演算してから、予め入力
された設定脱ぷ率と比較演算して、ギャードモータ１４
にロール「開」　（正転）信号を出力したり、ロール「
閉」　（逆転）を出力する。■籾ｒ無し」情報またはシ
ャッタ「閉」情報を入力すると、モータ２の測定電流お
よび所定時間後におけるモータ２の測定電流を入力する
。■両測定電流を比較演算して、その差が所定以上にな
れば、ロール「開」の駆動指令信号の出力を停止する。

つぎに、制御動作を第４図のフローチャートを併用して
説明すると、モータ２を駆動して機体の回転各部を駆動
し、そして、籾漏斗２２内に籾を供給してから（このと
き、グレンセンサ２３は「○ＦＦＪになる）シャッタレ
バー１８を開くと（このとき、マイクロスイッチ２４は
ｒｏ　Ｆ　ＦＪになる）、この穀粒は回転する脱ぷロー
ル１によって脱ぷ作用を受けて落下する。そして、風選
室６で風選された後、スロワで混合米選別装置５内に揚
穀され、ここで玄米と混合米とに選別される。

そして、この玄米は風選室６で風選されてからスロワで
機外に揚穀排出される。

このような選別作用において、籾漏斗２２に所定量の籾
があるかどうか判断され（ステップ１０）、「有」と判
断されるとシャッタレバー１８の開閉と判断される（ス
テップ２０）。そして、シャッタレバー１８が「開」で
あると判断すると再びスタートから同様のフローを繰り
返すが、籾量「無」あるいはシャッタレバー１８が「閉
」であると、タイマーをリセット（ステップ３０）して
からタイマーセット及びスタートをする（ステップ４０
）。そして、タイムアツプが判断され（ステップ５ｏ）
、タイマーでセットした時間が経過していると判断する
と、ＣＰＵｌ９はギャードモータ１４へ正転（開）の駆
動指令信号を出力する（ステップ６０）、つぎに、ＣＰ
Ｕ１９はＣ−Ｔ２Ｏと比較器２１を介してモータ２の測
定電流をデジタル量として取込む（ステップ７０）。そ
して、タイマーをリセットしてから（ステップ８０）、
タイマーをセットおよびスタートをする（ステップ９０
）。そして、Ｃ：ＰＵ１９はタイムアツプと判断すると
（ステップ１００）、再びモータ２の電流測定値（Ｍ２
）を取込んでから（ステップ１１０）、この測定値（Ｍ
２）と前記測定値（Ｍ８）とを比較演算する（ステップ
１２０）。そして、その差が所定値以上であると判断す
ると、ステップ６０における駆動指令信号の出力を停止
する（ステップ１３０）。

従って、籾漏斗２２内に供給された籾量が所定以下ある
いはシャッタレバー１８が閉じられて、脱ぷロール１側
に籾が供給されていない場合には、その時のモータ２の
電流を測定して基準値とするので、基準値の精度を高め
ることができて脱ぷロールの接触防止が可能である。ま
た、脱ぷロール１のロール間隙を「開」中に、モータ２
の電流が変化しなくなるまで、脱ぷロール１のロール間
隙「開」出力を行なうので、出力停止後に脱ぷロール１
の接触がない。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すものであって、第１図
は籾摺機の側面図、第２図は脱ぷ装置の断面図、第３図
はブロック回路図、第４図はフローチャートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一対の脱ぷロール１を回転可能に設け、該脱ぷロール１
   の中で一方のロールが他方のロールに対して遠近可能に
   構成してロール間隙を調節可能に設けてなる脱ぷ装置に
   おいて、非籾摺作業状態を検出することの出来る非籾摺
   検出手段と、籾摺り作業の駆動源であるモータ２の電流
   を検出することの出来るモータ電流検出手段と、非籾摺
   検出手段及びモータ電流検出手段から出力される夫々の
   検出情報を入力することができ、且つ脱ぷロールのロー
   ル間隙調節動作の駆動および停止指令信号を出力するこ
   とのできる演算制御手段とを備え、該演算制御手段が非
   籾摺情報を入力したとき、ロール間隙を大きくする駆動
   指令信号を出力するとともに、この駆動指令前後におけ
   るモータ電流情報を入力し、両情報の差が所定以上にあ
   るとき前記駆動指令信号の出力を停止するべく、非籾摺
   検出手段とモータ電流検出手段と演算制御手段とを関連
   する構成とした脱ぷ装置におけるロール間隙制御装置。