JPH0146176B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、脱ぷロールで籾摺り作業を行う籾
摺機に関する。

（従来の技術） このような籾摺作業の開始にあたつて、脱ぷロ
ールのロール間隙が開きすぎると脱ぷ率の低下を
生じ、反対に著しく近接していたりまたは接触し
ているとロール間に籾が噛みこんで損傷米を生じ
たり、ロールの摩耗を生じることがある。そこ
で、この問題を解決する手段として、特開昭56−
91851号のように、ロール接触後所定時間だけモ
ータを逆回転し脱ぷロールの間隙開度を一定にす
るものがある。

（この発明が解決しようとする問題点） 然しながら、上記した構成のものでは、ロール
間隙の自動調節を待つてから作業者が脱ぷロール
への籾供給操作（例えば、シヤツタを開く操作）
をしなければならないので、籾摺作業の操作が煩
雑となり能率が低下することがある。

（問題を解決するための手段） この発明は、このような技術的課題を解決しよ
うとするものであつて、つぎのような技術的手段
を講じた。

即ち、回転可能に架設した脱ぷロール１のロー
ル間隙を調節し得るロール間隙調節手段と、該脱
ぷロール１への籾供給状態の切換可能な切換手段
と、主モータの駆動電流を検出可能な駆動電流検
出手段と、該駆動電流検出手段がロールの接触状
態を検出したとき前記ロール間隙調節手段にロー
ル間隙「開」の信号を出力する信号出力手段を備
え、該「開」信号出力時において、前記切換手段
を籾供給状態に切換ると共に、本機の負荷を検出
してロール間隙を自動調節する負荷制御を可能に
構成とする。

（作用） まず、脱ぷロール１の接触状態が駆動電流検出
手段によつて検出されると、信号出力手段はロー
ル間隙調節手段にロール間隙「開」の信号を出力
する。すると、脱ぷロール１のロール間隙は、こ
のロール間隙調節手段によつて大きくなるが、こ
の間、切換手段は籾供給側に切換わつて籾を脱ぷ
ロール１に供給して籾摺作業を開始すると共に、
この籾摺作業に関連して籾摺機の負荷を検出しロ
ール間隙を自動調節する負荷制御が行われる。

（効果） ロール「開」動作時に、籾が脱ぷロール１に供
給されるので、脱ぷロール１間への噛み込みによ
る損傷を防止可能となると共に、主モータの起動
時における過負荷防止を図れる。また、この籾供
給をロール「開」動作時に自動的に行うことが出
来るものであるから、作業者の手間を軽減出来籾
摺作業能率の向上を図れる。さらに、ロール
「開」動作時に籾供給操作に続いて負荷制御を行
なうので、この負荷制御の安定化を図れる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。

まず、その構成について説明すると、脱ぷロー
ル１は左右に並設してケーシング２内二矢印方向
に回転可能に架設している。そして、該脱ぷロー
ル１の中で、一方の脱ぷロールＡは、下部を枢着
した可動板３の中間部に架設している。そして、
該可動板３の上端部には調節軸４の一端部に設け
た螺子部５に螺着している。また、該調節軸４の
他端部にはピン６を挿通して止着しており、この
ピン６の両端部は、前記調節軸４の端部を内装す
る回転ケース７の内面に形成したリブ８に係合可
能に設けている。そして、該回転ケース７の側端
部には、ギヤードモータ９（ロール間隙調節手
段）の軸端部に取付けたモータギヤ１０と噛合す
る調節駆動ギヤ１１をネジで着脱自在に固着して
いる。１２は前記回転ケース７のスラスト方向へ
の移動を規制する規制ボルトである。

従つて、ギヤードモータ９が回転すると、この
回転動力はモータギヤ１０と噛合している調節駆
動ギヤ１１を介して回転ケース７に伝動されるの
で、該回転ケース７と共にリブ８は回転してピン
６と、このピン６と一体構成した調節軸４を回転
させる。そして、該ギヤードモータ９が正転時の
場合には、可動板３の螺着部が枢着部を中心にし
て矢印Ｘ方向に移動するので、脱ぷロールＡもそ
れと同方向に移動して他方のロールとの間隙を広
くする。反対に、ギヤードモータ９が逆転した場
合には、可動板３及び脱ぷロールＡは矢印Ｘ方向
と反対側の方向に移動してロール間隙を狭くした
り、接触するのである。

１３は前記脱ぷロール１を内装するケーシング
２の上端部に設け、且つ、底面に籾供給口１４を
有する漏斗台である。そして、該籾供給口１４の
下側には落下する籾を脱ぷロール１へ送りこむ籾
送込みローラ１５を矢印方向に回転可能に架設し
ている。また、前記漏斗台１３には、先端部が籾
送込みローラ１５に遠近調節して漏斗台１３内に
供給された籾を脱ぷロール１へ供給・停止切換可
能な漏斗開閉板１６を回動自在に軸１７架してい
る。そして、該軸１７の下方位置には、一端部を
前記漏斗台１３に回動自在に架設し、他端部を90
度折り曲げてからさらに90度折り曲げて操作パネ
ル１８外方に突出させた開閉ハンドル１９を設け
ている。そして、該開閉ハンドル１９の漏斗台１
３側端部には、前記漏斗開閉板１６の下面に係脱
可能な開閉カム２０を着脱自在に取り付けている
と共に、折曲げ側には上面に受板２１を有するハ
ンドル回動体２２を着脱自在に取り付けている。

前記操作パネル１８の裏面には、プランジヤー
２３を矢印方向に往復動させるソレノイド２４
（切換手段）を取り付けてなるソレノイドベース
２５をねじ（図示せず）で着脱自在に設けてい
る。そして、該プランジヤー２３の先端部には、
前記受板２１に当接して開閉ハンドル１９を矢印
方向に回動可能で（第４図参照）、且つ、アーム
受板２６で上下移動を規制されたアーム２７を着
脱自在に取り付けている。

２８は一端部をパネル１８の裏面に取り付けた
ステー２９に取り付け、他端部を開閉ハンドル１
９の軸端部に取り付けたスプリングであつて、前
記アーム２７の「開」作動（矢印イ方向移動）、
または、開閉ハンドル１９の「開」操作に関連し
て開閉カム２０をＡ位置に保持し、該開閉ハンド
ル１９の「閉」操作に関連して開閉カム２０をＢ
位置に保持するべく構成している（第１図参照）。

つぎに、第５図に示すブロツク回路を説明する
と、２９はマイクロコンピユータの演算制御部
（以下、CPUとする）で、制御プログラムや定数
Ｋや予め設定した基準値等の必要データを内蔵し
たメモリ（図示せず）を始め、夫々の入力・出力
に対応した入力ポート３０，３１，３２及び出力
ポート３３，３４を有し、算術論理演算及び比較
演算を行なう。そして、該入力ポート３０は、入
力側をアナログスイツチ３５と、Ｄ／Ａ変換器３
６の夫々の出力側に接続してなる比較器３７の出
力側と接続している。また、前記Ｄ／Ａ変換器３
６は前記CPU２９の入出力可能な入力ポート３
１，３２に接続している。

前記アナログスイツチ３５の入力側は、増幅回
路３８と整流回路３９を介して主モータ（籾摺機
の回転各部を駆動するモータをいう）の駆動電流
を検出する変流器４０（駆動電流検出手段）に接
続している。従つて、変流器４０で検出されて各
回路３９，３８を介してアナログスイツチ３５か
ら比較器３７に入力された駆動電流は、デジタル
量に変換されてCPU２９の入力ポート３０に取
込まれる。

CPU２９から与えられる駆動指令信号は、出
力ポート３４を介して漏斗開閉板１６を「開」に
するソレノイド２４を励磁し得るリレー回路４１
と、ギヤードモータ９を駆動する正転駆動回路４
２及び逆転駆動回路４３（信号出力手段）に与え
られる。そして、この正転駆動回路４２側に
「Ｈ」レベルの信号が出力されるとギヤードモー
タ９が正転してロール間隙を「開」にし、また、
逆転駆動回路４３側に「Ｈ」レベルの信号が出力
されるとギヤードモータ９が逆転してロール間隙
を「閉」にするべく構成している。

CPU２９は以下に述べる機能を有する。すな
わち、主モータ駆動指令信号を入力したとき、
出力ポート３３からアナログスイツチ３５を
「ON」にする駆動指令信号を出力する。主モ
ータの駆動電流のデジタル量を取込む。無負荷
時における主モータの駆動電流に予め設定した定
数を加算したロール微接触電流を記憶する。出
力ポート３４を介して逆転駆動回路４３に駆動指
令信号を出力する。主モータの駆動電流と微接
触電流を比較する。タイマーをセツトする。
出力ポート３４を介して正転駆動回路４２に駆動
指令信号を出力する。出力ポート３４を介して
リレー回路４１に駆動指令信号を出力する。負
荷時における主モータの駆動電流と予め設定した
基準値を比較してロール間隙を調節する正転駆動
回路４２又は逆転駆動回路４３に駆動指令信号を
出力する（負荷制御を行なう）。

つぎに、第６図のフローチヤートを併用して作
用を説明すると、まず、主モータ駆動操作を行な
うと、主モータが駆動して籾摺機の回転各部を回
転させると共に、この操作を入力したCPU２９
は出力ポート３３からアナログスイツチ３５に
「ON」駆動指令信号を出力する。そして、この
無負荷時における主モータの駆動電流が測定され
て（ステツプS10）から、デジタル量に変換され
入力回路３０を介してCPU２９に取込まれる。
つぎに、該無負荷電流に定数Ｋを加算した（すな
わち、無負荷電流よりも若干大きめの電流とす
る）ロール微接触電流を記憶しておき（ステツプ
S20）、且つ、出力ポート３４を介して逆転駆動
回路４３に駆動指令信号を出力してロール間隙を
狭くする（ステツプS30）。そして、この時の主
モータの駆動電流を測定して（ステツプS40）か
らこの測定値と前記ロール微接触電流を比較し
（ステツプS50）、測定値がこのロール微接触電流
よりも大きくなつたとき逆転駆動回路４３への駆
動指令信号の出力を停止する（ステツプS60）。

つづいて、タイマーがセツトされてから（ステ
ツプS70）、CPU２９から出力回路４２を介して
正転駆動回路４２に駆動指令信号が出され、ロー
ル間隙を「開」にする（ステツプS80）。そして、
タイマーで設定された時間が経過すると（ステツ
プS90）、リセツトされた後（ステツプS100）、再
度タイマーがセツトされて（ステツプS110）
CPU２９から出力ポート３４を介してリレー回
路４１に駆動指令信号が出力されソレノイド２４
を励磁する（ステツプS120）。すると、プランジ
ヤー２３はこれに関連して矢印イ方向に移動して
アーム２７をこれと同方向に引張るので、受板２
１とハンドル回動体２２も同方向（第４図の矢印
ロ方向）に回動して開閉ハンドル１９を回動させ
る。このとき、該開閉ハンドル１９はスプリング
２８によつてさらに引張られて保持されると共
に、開閉カム２０もＢ位置からＡ位置に回動する
ので、このカム２０によつて下面を支えられた漏
斗開閉板１６も矢印ロ方向に回動し（第１図参
照）、漏斗台１３内に供給された籾を籾送込みロ
ーラ１５で所定量づつ脱ぷロール１側に供給し脱
ぷする。

このような作業において、タイマの設定時間が
経過すると（ステツプS130）、CPU２９から与え
られるリレー回路４１への駆動指令信号が停止さ
れソレノイド２４を非励磁状態にするが（ステツ
プS140）、開閉ハンドル１９は前記したようにス
プリング２８で引張られているので（この場合支
点越えしている）元位置へ自動復帰しない。

また、変流器４０で測定された主モータの負荷
電流は、デジタル量に変換され入力回路３０を介
してCPU２９に取込まれ、予め設定した基準値
と比較される。そして、この測定値が基準値より
も小さければ、CPU２９から逆転駆動回路４３
に駆動指令信号を出力し、反対に、大きければ、
CPU２９から正転駆動回路４２に駆動指令信号
を出力して、ロール間隙を「閉」にしたり「開」
にする負荷制御が行なわれる（ステツプS150）。
その後、負荷制御から籾と玄米の脱ぷ率に基づい
て脱ぷ率制御作用へと切換えることも可能であ
る。

このように、ロール１を微接触させてからロー
ル間隙を「開」にするが、この「開」途時に籾を
自動供給して脱ぷ作業を行ない負荷制御へと移行
するので、作業者の操作手間を省力化できると共
に、負荷制御の安定化を図れる。

なお、脱ぷ作業を停止する場合には、作業者が
操作パネル１８から機体外方に突出した開閉ハン
ドル１９を矢印ロ方向とは反対側に所定位置まで
回動すると、以後はスプリング２８で引張られて
保持されると共に、開閉カム２０もＡ位置からＢ
位置に移動して漏斗開閉板１６を矢印ロ方向とは
反対側の方向、即ち、上方に回動させ籾送込みロ
ール１５とでもつて籾の落下を防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すものであつ
て、第１図は脱ぷ装置の側断面図、第２図は漏斗
開閉板の平面図、第３図はプランジヤーの側面
図、第４図は開閉ハンドルの断面図、第５図はブ
ロツク回路、第６図はフローチヤートである。 １は脱ぷロールを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転可能に架設した脱ぷロール１のロール間
   隙を調節し得るロール間隙調節手段と、該脱ぷロ
   ール１への籾供給状態の切換可能な切換手段と、
   主モータの駆動電流を検出可能な駆動電流検出手
   段と、該駆動電流検出手段がロールの接触状態を
   検出したとき前記ロール間隙調節手段にロール間
   隙「開」の信号を出力する信号出力手段を備え、
   該「開」信号出力時において、前記切換手段を籾
   供給状態に切換ると共に、本機の負荷を検出して
   ロール間隙を自動調節する負荷制御を可能に構成
   してなる籾摺機。