JPS61138544A - 籾摺機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、籾を脱ぶ（籾摺り）する籾摺機に関する。

（従来の技術） 籾と玄米を判別する籾米判別センサを有する籾摺機は、
種々見られるが、このセッサの機能が正常であるか否か
を判断する手段として自動運転による籾摺作業を開始し
てから脱ぷ後の脱ぷ粒を見て判断する方法がある。

（この発明が解決しようとする問題点）然し乍ら、この
ような手段では、判断以前に自動制御手段が働くことが
あるので、例えば、脱ぷロール間隙が接触状態にあって
、異常やロールの摩耗や割れ米を生じたシ、あるいは、
ロール間隙が開き過ぎて脱ぶ率の低下を生じ選別不能に
陥らせることがある。

（問題を解決するための手段） この発明は、このような技術的課題を解決しようとする
ものであって、つぎのような技術的手段を講じた。

即ち、脱ぶロール（１）で脱ぶ作用を受けた籾と玄米を
判別する判別センサα（至）と、該判別センサ（ト）の
機能が正常か異常かを判断する判断手段と、ブザ（１）
が異常と判断されたとき、報知手段を作動させるが自動
制御手段を作動させないように、判別センサ（１）と報
知手段と自動制御手段を関連構成する。

（作用） 籾と玄米を判別する判別セッサ（１）の機能が正常であ
るか否かが判断され、そして、異常と判断された場合に
は、報知手段で作業者に報知すると共に、自動制御手段
を作動させない。

（効果） 判別センサ（１）が異常の場合を容易に知ることができ
ると共に、異常が解除されるまでは自動制御手段が働か
ないので、作業者が自分で脱ぶロール間隙を適正状態に
調節でき、籾の胴割れや未脱ぷ粒の多発を防止可能であ
る。その上、判別センサが異常でも籾摺り作業は手動操
作で行ない得るので、作業性能の著しい低下や能率の低
下を生じることがない。

（実施例） 以下、この発明を図面に示す一実施例に基づいて具体的
に説明する。

まず、その構成について説明すると、籾摺機（２）は風
選部（３）の上側に脱ぶ部（４）と混合米選別部（５）
（実施例では、内周面に多数のくぼみ（Ａ）を形成し、
このくぼみ（ハ））で粒を掬い上げて選別する回転選別
筒型の選別形態である）を備え、抜脱ぶ部（４）で脱ぷ
作用を受けた混合米が、風選部（３）で風選されてから
混合米選別部（５）で選別（例えば、玄米と混合米）す
るべく連通させ、且つ、一体構成している。

そして、抜脱ぶ部（４）は上下端部を開口したケーシン
グ（６）内に回転可能に架設し、且つ、一方が他方に遠
近調節可能な脱ぷロール（１）と、このケーシング（６
）の上端に設けた供給漏斗（７）等で構成されている。

そして、該ケーシング（６）向上部には、軸端部を操作
パネル（８）外方に突出させた開閉軸（９）を回動自在
に取付けていると共に、該ケーシング（６）側の開閉軸
（９）軸端部には操作パネル（８）に形成した長溝αυ
に沿う回動に関連して供給漏斗（７）内に供給された籾
を脱ぷロール（１）側へ供給・停止切換え得る開閉板ａ
ｏを着脱自在に取付けている。そして、該長溝（１υ上
下端には、開閉軸（９）がこの長溝（１υ上下端に位置
したとき（即ち、開閉板αＯが「閉」位置のとき）、Ｔ
ｉ”ＯＮＪ「０ＦＦＪ可能なリミットスイッチからなる
開閉センサ（２）を設けている。

αＪは前記脱ぶロール（１）のロール間隙を所定間隙ま
で大きく開くことができるロール展開レバーであって、
「開」位置にしたときりミントスインチ（ロール展開セ
ンサ）α→ｔｒＯＮＪにするべく構成している。なお、
この展開手段は周知の手段（例えば、カムを使用）と同
様である。αＧは脱ぷロール（１）のロール間隙を微調
節可能な手動ハンドルであり、これも周知と同様の形態
である。また、この脱ぷロール（１）間隙は、正逆転可
能なギャードモータ（図示せず）によっても調節可能と
なっている。ａＱは前記脱ぶロール（υの下方位置に設
けた反射板であって、このロール（１〕で脱ぶ作用を受
けた混合米を拡散する。そして、該反射板αＱの下方位
置には、上端部を反射板Ｑｅに近接させ、下端部を風選
部（３）側板外方に突出させてなるサンプル筒αηを設
けている。そして、該風選部外側にはサンプル筒αηか
ら排出されるサンプル粒の籾・米ヲ判別する判別センサ
（至）を有するセッサユニット（１１を風選部（３）外
側板に着脱自在に取付けている。該判別センサα枠は発
光素子（例えば、発光ダイオード）と受光素子（例えば
、フオノトトラ／ジスタ）からなり、発光素子から投光
した光の受光単により籾か玄米かを判別する透過型セッ
サである。なお、判別作用を受けた穀粒は、落下して機
内に回収されるべく構成している。（１）は前記供給漏
斗（１）内面に取付けた籾量（籾有無でもよい）を検出
するグレンセンサであって、実施例では籾の押圧によっ
てｒＯＮＪｒＯＦＦＪするマイクロスイッチ？使用して
いる。

つぎに、第８図のブロンク回路を説明すると、（２１）
は夫々の入力及び出力に対応した入力ポート・出力ポー
ト（何れも図示せず）を有し、制御プログラムや必要デ
ータ等を格納したメモリ（図示せず）を有する演算制御
部（以下、ＣＰＵとする）であって、算術論理演算及び
比較演はを行なう。

そして、ＣＰ　ＵＧ！ηに入力される情報として入力回
路翰から出力される情報と、Ａ／Ｄ変換器翰から出力さ
れる情報があって、この入力回路（財）に入力される情
報にはグレンセッサ四からの穀粒情報と、開閉センサ（
２）からの開閉板ＱＯの開閉情報と、ロール展開センサ
α→からのロール展開情報等があり、また、前記Ａ／Ｄ
変換器（ハ）に入力される情報としては判別センサ（至
）の籾・米判別情報がある。

つぎに、出力回路（至）を介してＣＰＵ１ｇ１）から出
力される駆動指令信号は、自動制御手段勾と、前記操作
パネル（８）の外壁に着脱自在に取付けたコノトロール
ボックス（ハ）に設けてなるランプ表示装置（ホ）と、
ブザー（報知手段）００等に与えられる。そして、該自
動制御手段（財）は前記脱ぶロール（１）のロール間隙
を調節可能なギャードモータ（図示せず）を正逆転し得
る正転駆動回路（ロール間隙を「開」にする）＠と逆転
駆動回路（ロール間隙を「閉」にする）翰からなる。ま
た、前記ランプ表示装置翰は、グレンセッサ翰が［０Ｆ
ＦＪの場合点灯するグレンセンサＬＥＤｇ３と、開閉板
αＯが「開」状態のとき点灯する開閉板ＬＥＤ３υと、
ロール展開時点灯するロール展開ＬＥＤ（至）と、判別
センサ（至）が異常の時点灯する判別セッサＬＥＤ（至
）からなる。なお、該判別センサα〜が異常であるとい
うことは、実施例では、断線や接触不良等によって判別
センサ（至）からの出力が無かったりあるいは所定に達
していないことであるが、発光素子や受光素子等に異物
が付着して出力（即ち、データ）をＣＰＪ！１）が演算
して異常値であると判断することでもよい。

また、自動制御手段（イ）として、ロール間隙の自動調
節を行なっているが、籾供給量調節や回転数調節等でも
よく、これＫのみ限定されるものでない。

つぎに、第９図に示すフローチャートを併用して、作用
を説明すると、まず、メインスイッチ（図示せず）を入
れて機体の回転各部を駆動する。

そしてグレンセンサ翰の「ＯＮ」「ＯＦＦ」が判断され
て（ステップ５１０）、籾が所定量無いときはグレンセ
ンサＬＥＤ（１）が点灯する（ステップ５２０）が、有
るときは点灯しない（ステップ５３０）。

つづいて、開閉板αＯが「開」か判断されて（ステップ
４０）、「開」状態にあるときは開閉板ＬＥＤＣ（１）
が点灯する（ステップ５５０）が、「閉」状態にあると
きは点灯しない（ステップ５６０）。つづいて、脱ぷロ
ールへ１）がロール展開レバー（至）で展開されている
か判断されて（ステップ５７０）、展開されている場合
はロール展開ＬＥＤ働が点灯する（ステップ５８０）が
展開状態でない場合には点灯しない（ステップ５９０）
。つづいて、判別センサ（至）が異常であるか判断され
て（ステップ８１００　）、異常がある場合には判別セ
ンサＬＥＤ（３３が点灯する（ステップＳ　１１０　）
が、正常時の場合には点灯しない（ステップ８１２０）
。そして、グレンセンサ（イ）が［０ＦＦＪか、開閉セ
ッサ■がｒＯＮＪ（開閉板α０が「開」）か、ロール展
開状態か、判別センサ（至）が異常かの何れか又は複数
個が同状態にあるとき、異常ありと判断されて（ステッ
プ５１５０）ブザー（１）を鳴らす（ステップ５１４０
）。そして、上記検出を行なって、検出項目が全て正常
状態（例えば、グレンセンサ（１）が「ＯＮ」状態）に
あると判断されたとき、あるいは、異常項目が修正され
て正常状態に復帰されたときは、ブザー■を［０１ｉ′
Ｆ　Ｊにして（ステップ８１５１１）から自動運転作業
に入る。

即ち、開閉板ＱＯを開けると、供給漏斗（７）内に供給
された籾は、回転する脱ぶロール（１）で脱ぷロール（
１）で脱ぶ作用を受けてから風選部（３）に落下して、
ここで風選作用を受け、そして、揚穀装置で混合米選別
部（５）に送り込まれた後選別作用を受ける。

このような脱ぷ作業において、反射板Ｑｌ上で反射され
た一部の粒（サンプル粒）は、サンプル筒αη内に入っ
てセッサユニットα傷側に流下案内され、そしぞ、この
ユニットａ１内に設けた判別センサ（至）で籾か玄米か
判別された後、再び機内に還元される。そして、この判
別データはＣＰＵＩ２１）内に取込まれて、ここで脱ぷ
率が演算され、基準値より大きい場合には正転駆動回路
（至）にＣＰＵ＠１）から駆動指令信号が出力され、一
方、基準値より小さい場合には逆転駆動回路翰にＣＰＵ
１ｇ１）から駆動指令信号が出力されてギャードモータ
を正逆駆動させ、ロール間隙を自動調節する。

このように、判別セッサα段に異常を生じていたリ、あ
るいは、操作部が所定の状態になってい女い場合には、
自動運転作業に入らないので、籾の胴割れや損傷を防止
できると共に、表示装置翰やブザー（１）等で作業者が
容易に知ることができる。

さらに、作業中においても、センサーや操作部に正常で
ない状態を生じても容易に知ることが可能であるので、
異常処置の対処を素早く行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すものであって、第１図
は籾摺機の一部破断した側面図、第２図は開閉板の平面
図、第５図は長溝の拡大図、第４図はロール展開レバー
の作用図、第５図はコントロールボックスの正面図、＠
６図は判別セノサユニントの平断面図、第７図は判別セ
ッサユニットの背断面図、＠８図はブロック回路、第９
図はフローチャトである。 （１）は脱ぷロール、（至）は判別セッサを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 脱ぷロール（１）で脱ぷ作用を受けた籾と玄米を判別す
   る判別センサ（１８）と、該判別センサ（１８）の機能
   が正常か異常かを判別する判断手段と、ブザーや音声合
   成等の報知手段と、脱ぷロール（１）間隙を自動調節可
   能な自動制御手段を備え、判別センサ（１）が異常と判
   断されたとき、報知手段を作動させるが自動制御手段を
   作動させないように、判別センサ（１）と報知手段と自
   動制御手段を関連構成してなる籾摺機。