JPH0526725U - 走行車両の操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作レバーを中立位置とすると左右の旋回輪
が直進向きとなるようにする。 【構成】 車体１に設けた左右の旋回輪２，２をリンク
４とシリンダ５で同一向きに左右旋回するようにし、こ
の車体１とリンク４とに亘って旋回輪２が直進向きの時
にはＯＦＦし、左向き、右向きの時にＯＮする第１・第
２スイッチ６，８を取付け、前記シリンダ５に圧油を供
給する電磁切換弁を左ソレノイドが励磁すると伸長位
置、右ソレノイドが励磁すると縮小位置となるように
し、操作レバーを中立位置から左右向位置に操作すると
ＯＮ・ＯＦＦする左右第１・第２スイッチと第１・第２
スイッチ６，８と左右ソレノイドを、操作レバーを中立
位置Ｎから左・右位置に向けて操作すると左・右ソレノ
イドが励磁し、再び中立位置とすると前記第１・第２ス
イッチ６，８がＯＦＦするまで右・左ソレノイドを励磁
するように組み合せる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、走行車両を直進走行及び旋回走行する操舵装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

走行車両の操舵装置としては、例えば実開平２−１２１３７９号公報に示すよ うに、左右の旋回輪をシリンダとリンクを用いて同方向に旋回できるようにした ものが知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

かかる操舵装置においてはシリンダに圧油を供給する操作弁を操作レバーで切 換えることで左右の旋回輪を同方向に旋回して直進走行、及び旋回走行できるが 、その操作レバーを中立位置から操作して操作弁を中立位置から切換えて走行し た後に車両を停止させて操作レバーを再び中立位置に戻すと操作弁も中立位置に 復帰し、左右の旋回輪は操作レバーを中立位置から操作した時の向きに保持され る。 このため、再び走行する際にオペレータが中立位置にある操作レバーを操作す る時に旋回輪の向きが一定にならずに、オペレータが右旋回しようとして操作レ バーを操作して走行すると旋回輪が左向きの場合には車両が左旋回しながら右旋 回することになって大変危険である。 特に、建築現場等で稼動する高所作業車両の場合には、作業台上のオペレータ が操作レバーを操作するので旋回輪の向きを目視確認できずに操作レバーの操作 方向とは異なる方向に走行して大変危険である。

【０００４】 そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにした走行車両の操舵装置を提 供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 車体１に設けた左右の旋回輪２，２をリンク４とシリンダ５で同一向きに左右 旋回するようにし、この車体１とリンク４とに亘って旋回輪２が直進向きの時に はＯＦＦし、左向き、右向きの時にＯＮする第１・第２スイッチ６，８を取付け 、前記シリンダ５に圧油を供給する電磁切換弁１１を左ソレノイド１２が励磁す ると伸長位置Ａ、右ソレノイド１３が励磁すると縮小位置Ｂとなるように、この 左右ソレノイド１２，１３を励磁する電源回路１４を、操作レバー１５を中立位 置Ｎから左・右位置Ｃ・Ｄに向けて操作すると左・右ソレノイド１２，１３が励 磁し、再び中立位置Ｎとすると前記第１・第２スイッチ６，８がＯＦＦするまで 右左・右ソレノイド１３，１２を励磁する構成とした走行車両の操舵装置。

【０００６】

【作 用】

操作レバー１５を中立位置Ｎから左・右位置Ｃ・Ｄに操作すればシリンダ５が 伸長・縮小して左右の旋回輪２，２が左向き、右向きとなり、その後に操作レバ ー１５を中立位置Ｎとすればシリンダ５が縮小、伸長して左右の旋回輪２，２が 直進向きに向けて旋回して第１・第２スイッチ６，８がＯＦＦすると停止するの で、操作レバー１５を中立位置Ｎとすると左右の旋回輪２，２は必ず直進向きと なる。

【０００７】

【実 施 例】

図１に示すように、車体１の左右に旋回輪２がブラケット３によって旋回自在 に支承され、この左右のブラケット３，３はリンク４で連結され、そのリンク４ と車体１に亘ってシリンダ５が連結されてシリンダ５を伸長・縮小するとリンク ４を介して左右の旋回輪２，２が同方向に旋回するようにしてある。 前記車体１とリンク４とに亘って第１スイッチ６と第１カム７、第２スイッチ ８と第２カム９が相対向してそれぞれ取付けられ、左右の旋回輪２，２が直進向 きの時には図１に示すように第１・第２スイッチ６，８と第１・第２カム７，９ は離れてＯＦＦし、シリンダ５を伸長して左右の旋回輪２，２を左向きとした時 には図２に示すように第１スイッチ６と第１カム７が接してＯＮし、シリンダ５ を縮小して左右の旋回輪２，２を右向きとした時には図３に示すように第２スイ ッチ８と第２カム９が接してＯＮする。 前記シリンダ５の伸長室５ａ、縮小室ｂには図４に示すように、油圧ポンプ１ ０の吐出圧油が電磁切換弁１１で供給制御され、この電磁切換弁１１は常時中立 位置Ｎに保持され、左ソレノイド１２が励磁すると伸長位置Ａとなって伸長室５ ａに圧油を供給し、右ソレノイド１３が励磁すると縮小位置Ｂとなって縮小室５ ｂに圧油を供給する。 前記左右ソレノイド１２，１３は電源回路１４によって通電制御され、この電 源回路１４には操作レバー１５によってＯＮ：ＯＦＦする左第１・第２スイッチ １６₁ ，１６₂ と右第１・第２スイッチ１７₁ ，１７₂ が接続され、操作レバー １５を中立位置Ｎから左位置Ｃに操作すると左第１・第２スイッチ１６₁ ，１６ ₂ がＯＮし、右位置Ｄに操作すると右第１・第２スイッチ１７₁ ，１７₂ がＯＮ する。 前記電源回路１４は図５に示すようになり、左ソレノイド１２が左第１リレー スイッチ１８の常開接点１８ａで電源に接続し、そのコイル１８ｃは左第１スイ ッチ１６₁ 及び第２スイッチ８、左第２リレースイッチ１９の常閉接点１９ｂで 電源にそれぞれ接続し、そのコイル１９ｃは右第２スイッチ１７₂ で電源に接続 しており、右ソレノイド１３は右第１リレースイッチ２０の常開接点２０ａで電 源に接続し、そのコイル２０ｃは右第１スイッチ１７₁ 、及び第１スイッチ６、 右第２リレースイッチ２１の常閉接点２１ｂを介してそれぞれ電源に接続し、そ のコイル２１ｃは左第２スイッチ１６₂ で電源に接続している。

【０００８】 次に作動を説明する。 操作レバー１５を中立位置Ｎから左位置Ｃに向けて操作すると図６のように、 左第１・第２スイッチ１６₁ ，１６₂ がＯＮするから左第１リレースイッチ１８ のコイル１８ｃに通電して常開接点１８ａがＯＮしたソレノイド１２が励磁され 、電磁切換弁１１が伸長位置Ａとなってシリンダ５が伸長し左右の旋回輪２，２ が図２に示すように左向きとなる。これと同時に左第２スイッチ１６₂ がＯＮす るから右第２リレースイッチ２１のコイル２１ｃに通電されて常閉接点２１ｂが ＯＦＦするので、左右の旋回輪２，２が左向きとなって図２に示すように第１ス イッチ６がＯＮしても右第２リレースイッチ２０のコイル２０ｃに通電されずに 右ソレノイド１３が励磁されない。 前述の状態で操作レバー１５を中立位置Ｎとすると左第１・第２スイッチ１６ ₁ ，１６₂ がＯＦＦし、図７に示すように左第１リレースイッチ１８のコイル１ ８ｃに通電されずに常開接点１８ａがＯＦＦして左ソレノイド１２の励磁されて 電磁切換弁１１は中立位置Ｎに復帰する。 これと同時に左第２スイッチ１６₂ がＯＦＦすることで右第２リレースイッチ ２１のコイル２１ｃに通電されなくなって常閉接点２１ｂがＯＮするから、第１ スイッチ６がＯＮしていることによって右第１リレースイッチ２０のコイル２０ ｃに通電され、常開接点１８ａがＯＮして右ソレノイド１３が励磁され、電磁切 換弁１１は縮小位置Ｂとなってシリンダ５が縮小して左右の旋回輪２，２は直進 向きになる。 これにより、第１スイッチ６がＯＦＦして右第１リレースイッチ２０のコイル ２０ｃに通電されなくなって常開接点２０ａがＯＦＦして右ソレノイド１３が消 磁し、電磁切換弁１１が中立位置Ｎとなるからシリンダ５は停止して左右の旋回 輪２，２は直進向きとなる。

【０００９】 操作レバー１５を中立位置Ｎから右位置Ｄに向けて操作すると図８のように、 右第１・第２スイッチ１７₁ ，１７₂ がＯＮするから右第１リレースイッチ２０ のコイル２０ｃに通電して常開接点２０ａがＯＮし右ソレノイド１３が励磁され 、電磁切換弁１１が縮小位置Ｂとなってシリンダ５が縮小し左右の旋回輪２，２ が図３に示すように右向きとなる。これと同時に右第２スイッチ１７₂ がＯＮす るから左第２リレースイッチ１９のコイル１９ｃに通電されて常閉接点１９ｂが ＯＦＦするので、左右の旋回輪２，２が右向きとなって図３に示すように第２ス イッチ８がＯＮしても左第２リレースイッチ１９のコイル１９ｃに通電されずに 左ソレノイド１２が励磁されない。 前述の状態で操作レバー１５を中立位置Ｎとすると右第１・第２スイッチ１７ ₁ ，１７₂ がＯＦＦし、図９に示すように右第１リレースイッチ２０のコイル２ ０ｃに通電されずに常開接点２０ａがＯＦＦして右ソレノイド１３が消磁されて 電磁切換弁１１は中立位置Ｎに復帰する。 これと同時に右第２スイッチ１７₂ がＯＦＦすることで左第２リレースイッチ １９のコイル１９ｃに通電されなくなって常閉接点１９ｂがＯＮするから、第２ スイッチ８がＯＮしていることによって左第１リレースイッチ１８のコイル１８ ｃに通電され、常開接点１８ａがＯＮして左ソレノイド１２が励磁され、電磁切 換弁１１は伸長位置Ａとなってシリンダ５が伸長して左右の旋回輪２，２は直進 向きになる。 これにより、第２スイッチ８がＯＦＦして左第１リレースイッチ１８のコイル １８ｃに通電されなくなって常開接点１８ａがＯＦＦして左ソレノイド１２が消 磁し、電磁切換弁１１が中立位置Ｎとなるからシリンダ５は停止して左右の旋回 輪２，２は直進向きとなる。

【００１０】

【考案の効果】

操作レバー１５を中立位置Ｎから左・右位置Ｃ・Ｄに操作すればシリンダ５が 伸長・縮小して左右の旋回輪２，２が左向き、右向きとなり、その後に操作レバ ー１５を中立位置Ｎとすればシリンダ５が縮小、伸長して左右の旋回輪２，２が 直進向きに向けて旋回して第１・第２スイッチ６，８がＯＦＦすると停止するの で、操作レバー１５を中立位置Ｎとすると左右の旋回輪２，２は必ず直進向きと なり、操作レバー１５を操作した方向に車両が走行するから安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】左右の旋回輪の直進向きの平面図である。

【図２】左右の旋回輪の左向きの平面図である。

【図３】左右の旋回輪の右向きの平面図である。

【図４】シリンダの圧油供給回路図である。

【図５】中立時の電源回路図である。

【図６】左向き時の電源回路図である。

【図７】中立に復帰した時の電源回路図である。

【図８】右向き時の電源回路図である。

【図９】中立に復帰した時の電源回路図である。

【符号の説明】

１…車体、２…旋回輪、４…リンク、５…シリンダ、６
…第１スイッチ、７…第１カム、８…第２スイッチ、９
…第２カム、１１…電磁切換弁、１２…左ソレノイド、
１３…右ソレノイド、１４…電源回路、１５…操作レバ
ー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体１に設けた左右の旋回輪２，２をリ
   ンク４とシリンダ５で同一向きに左右旋回するように
   し、この車体１とリンク４とに亘って旋回輪２が直進向
   きの時にはＯＦＦし、左向き、右向きの時にＯＮする第
   １・第２スイッチ６，８を取付け、前記シリンダ５に圧
   油を供給する電磁切換弁１１を左ソレノイド１２が励磁
   すると伸長位置Ａ、右ソレノイド１３が励磁すると縮小
   位置Ｂとなるように、この左右ソレノイド１２，１３を
   励磁する電源回路１４を、操作レバー１５を中立位置Ｎ
   から左・右位置Ｃ・Ｄに向けて操作すると左・右ソレノ
   イド１２，１３が励磁し、再び中立位置Ｎとすると前記
   第１・第２スイッチ６，８がＯＦＦするまで右・左ソレ
   ノイド１３，１２を励磁する構成としたことを特徴とす
   る走行車両の操舵装置。