JPH0526979B2 - - Google Patents
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- JPH0526979B2 JPH0526979B2 JP58048400A JP4840083A JPH0526979B2 JP H0526979 B2 JPH0526979 B2 JP H0526979B2 JP 58048400 A JP58048400 A JP 58048400A JP 4840083 A JP4840083 A JP 4840083A JP H0526979 B2 JPH0526979 B2 JP H0526979B2
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- Japan
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- pressure
- pulley
- speed
- main
- sub
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/101—Infinitely variable gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
Description
本発明は、ベルト式の無段変速機の変速制御装
置に関し、特にエンジン回転数に応じた信号油圧
を電気的に生成するものに関する。
置に関し、特にエンジン回転数に応じた信号油圧
を電気的に生成するものに関する。
この種の無段変速機の変速制御装置において、
特にエンジン回転数に応じた信号油圧を得る点に
関しては、従来例えば、特開昭54−157930号公
報、特開昭55−65755号公報、特開昭56−66553号
公報の先行技術がある。これらの先行技術におい
て、主プーリにオイルを供給した回転室を設け、
この回転室の遠心油圧を機械的に検出して、エン
ジン回転数に応じたピトー圧を、第1図のように
二次曲線の特性として取出す。そしてこのピトー
圧を圧力調整弁と変速制御弁の制御側に導いて作
用することが示されている。
特にエンジン回転数に応じた信号油圧を得る点に
関しては、従来例えば、特開昭54−157930号公
報、特開昭55−65755号公報、特開昭56−66553号
公報の先行技術がある。これらの先行技術におい
て、主プーリにオイルを供給した回転室を設け、
この回転室の遠心油圧を機械的に検出して、エン
ジン回転数に応じたピトー圧を、第1図のように
二次曲線の特性として取出す。そしてこのピトー
圧を圧力調整弁と変速制御弁の制御側に導いて作
用することが示されている。
ところで上記先行技術のものにあつては、エン
ジン回転数に応じたピトー圧が、二次曲線の特性
であるから、中、高速域では回転数の変化に対す
る信号油圧の変化が大きく、各弁のバランス荷重
用として安定した状態で使用できるが、以下のよ
うな不具合がある。即ち、第1図で斜線で示す低
速域では、信号油圧の値自体が小さいために各弁
のスプリング荷重のバラツキ、スプールの摺動抵
抗の影響を受け易くなる。またエンジン回転数の
変化に対する信号油圧の変化が小さいため、各エ
ンジン回転に応じた微妙な弁動作を行い難く、変
速制御が不安定化する。 そこで上記低速域の特性を改善する方法とし
て、遠心油圧に応じたピトー圧検出部の回転室径
を大きくするか、または各弁のスプール受圧面積
を増加することが考えられる。しかし、いずれも
低速域のみならず、中、高速域の特性も影響を受
け、各弁のバランス関係が大幅に変わつて変速制
御装置の大型化を招き、更に低速域の特性自体は
相似的に変化しているだけであるので、特別の効
果は期待できない。 また、上記先行技術によると、第2図で示す最
大変速比l1と、最小変速比l2の間で変速制御
される。即ち、アクセル踏込みの発進加速時に、
エンジンのアイドル回転Viより高い回転数V2
でクラツチ接続し、車速の上昇に伴いP1→P2
→P3のようにアツプシフトする。またアクセル
開放の減速時には、車速の低下に伴いP3→P4
→P1のようにダウンシフトする。 そこでこの変速特性において、好燃費を得るに
は、ダウンシフト開始点P4をできるだけエンジ
ン回転数の低い側に設定することが望ましい。こ
れは、クラツチに電磁クラツチを用い、エンスト
直前のエンジン回転までクラツチを接続状態に保
持させることにより、動力伝達系としては実現可
能である。 一方、変速制御系においてもエンジン回転数の
低い側での変速制御を可能にするには、エンジン
回転数の低い側での信号油圧を安定して得ること
が必要不可欠である。しかし上述のように遠心油
圧を用いたピトー圧では、エンジン回転数の低速
域が不安定であるため、ダウンシフト開始点P4
を低い側に移すことが困難である。 本発明は、このようなエンジン回転数に応じた
信号油圧の検出に基づく問題点に鑑み、エンジン
回転数の低速域でも安定した信号油圧を得て、変
速制御の制御性や燃費を向上することができる無
段変速機の変速制御装置を提供することを目的と
する。
ジン回転数に応じたピトー圧が、二次曲線の特性
であるから、中、高速域では回転数の変化に対す
る信号油圧の変化が大きく、各弁のバランス荷重
用として安定した状態で使用できるが、以下のよ
うな不具合がある。即ち、第1図で斜線で示す低
速域では、信号油圧の値自体が小さいために各弁
のスプリング荷重のバラツキ、スプールの摺動抵
抗の影響を受け易くなる。またエンジン回転数の
変化に対する信号油圧の変化が小さいため、各エ
ンジン回転に応じた微妙な弁動作を行い難く、変
速制御が不安定化する。 そこで上記低速域の特性を改善する方法とし
て、遠心油圧に応じたピトー圧検出部の回転室径
を大きくするか、または各弁のスプール受圧面積
を増加することが考えられる。しかし、いずれも
低速域のみならず、中、高速域の特性も影響を受
け、各弁のバランス関係が大幅に変わつて変速制
御装置の大型化を招き、更に低速域の特性自体は
相似的に変化しているだけであるので、特別の効
果は期待できない。 また、上記先行技術によると、第2図で示す最
大変速比l1と、最小変速比l2の間で変速制御
される。即ち、アクセル踏込みの発進加速時に、
エンジンのアイドル回転Viより高い回転数V2
でクラツチ接続し、車速の上昇に伴いP1→P2
→P3のようにアツプシフトする。またアクセル
開放の減速時には、車速の低下に伴いP3→P4
→P1のようにダウンシフトする。 そこでこの変速特性において、好燃費を得るに
は、ダウンシフト開始点P4をできるだけエンジ
ン回転数の低い側に設定することが望ましい。こ
れは、クラツチに電磁クラツチを用い、エンスト
直前のエンジン回転までクラツチを接続状態に保
持させることにより、動力伝達系としては実現可
能である。 一方、変速制御系においてもエンジン回転数の
低い側での変速制御を可能にするには、エンジン
回転数の低い側での信号油圧を安定して得ること
が必要不可欠である。しかし上述のように遠心油
圧を用いたピトー圧では、エンジン回転数の低速
域が不安定であるため、ダウンシフト開始点P4
を低い側に移すことが困難である。 本発明は、このようなエンジン回転数に応じた
信号油圧の検出に基づく問題点に鑑み、エンジン
回転数の低速域でも安定した信号油圧を得て、変
速制御の制御性や燃費を向上することができる無
段変速機の変速制御装置を提供することを目的と
する。
この目的を達成するため本発明は、エンジン側
の主軸とこの主軸に平行配置される車輪側の副軸
とに、それぞれプーリ間隔可変の主プーリ及び副
プーリと、両プーリ間に巻回される駆動ベルトと
を有し、主副プーリの各サーボ装置に供給される
油圧によりプーリ有効径を変化させて主副軸間の
プーリ比を無段階に変速制御する無段変速機にお
いて、 油圧源より主副プーリのサーボ装置に連通する
油圧制御回路に、副プーリサーボ装置に供給され
るライン圧を変速比とエンジン回転数に応じた信
号油圧とにより制御する圧力調整弁と、スロツト
ル開度に応じたスプリング力とエンジン回転数に
応じた信号油圧との関係によりライン圧を主プー
リサーボ装置に給排油して変速比を変化する変速
比制御弁とを備えると共に、 ライン圧を用いて常に一定圧を発生するモジユ
レータ弁と、該一定圧をイグニツシヨンパルスの
信号により排油制御して前記エンジン回転数に応
じた信号油圧を電磁弁により生成することを特徴
とする。
の主軸とこの主軸に平行配置される車輪側の副軸
とに、それぞれプーリ間隔可変の主プーリ及び副
プーリと、両プーリ間に巻回される駆動ベルトと
を有し、主副プーリの各サーボ装置に供給される
油圧によりプーリ有効径を変化させて主副軸間の
プーリ比を無段階に変速制御する無段変速機にお
いて、 油圧源より主副プーリのサーボ装置に連通する
油圧制御回路に、副プーリサーボ装置に供給され
るライン圧を変速比とエンジン回転数に応じた信
号油圧とにより制御する圧力調整弁と、スロツト
ル開度に応じたスプリング力とエンジン回転数に
応じた信号油圧との関係によりライン圧を主プー
リサーボ装置に給排油して変速比を変化する変速
比制御弁とを備えると共に、 ライン圧を用いて常に一定圧を発生するモジユ
レータ弁と、該一定圧をイグニツシヨンパルスの
信号により排油制御して前記エンジン回転数に応
じた信号油圧を電磁弁により生成することを特徴
とする。
上記構成による本発明では、無段変速機が基本
的には、圧力調整弁で副プーリのライン圧を制御
し、変速制御弁で主プーリの油圧を制御して変速
制御される。 そしてモジユレータ弁によりライン圧を用いて
一定圧を発生し、電磁弁によりこの一定圧をイグ
ニツシヨンパルスの信号で排油制御して、エンジ
ン回転数に略比例した信号油圧を電気的に生成す
ることで、特に低速域での信号油圧が高か目の安
定したものになる。 また上記エンジン回転数の信号油圧を圧力調整
弁に供給することで、適確にライン圧制御され
る。更に、エンジン回転数の信号油圧を変速制御
弁にも供給することで、特に減速時にダウンシフ
トする場合に安定して変速制御され、この場合の
エンジン回転数を低下して燃費等を向上すること
が可能になる。
的には、圧力調整弁で副プーリのライン圧を制御
し、変速制御弁で主プーリの油圧を制御して変速
制御される。 そしてモジユレータ弁によりライン圧を用いて
一定圧を発生し、電磁弁によりこの一定圧をイグ
ニツシヨンパルスの信号で排油制御して、エンジ
ン回転数に略比例した信号油圧を電気的に生成す
ることで、特に低速域での信号油圧が高か目の安
定したものになる。 また上記エンジン回転数の信号油圧を圧力調整
弁に供給することで、適確にライン圧制御され
る。更に、エンジン回転数の信号油圧を変速制御
弁にも供給することで、特に減速時にダウンシフ
トする場合に安定して変速制御され、この場合の
エンジン回転数を低下して燃費等を向上すること
が可能になる。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体
的に説明する。 先ず第3図において本発明が適用される無段変
速機の一例として電磁粉式クラツチ付無段変速機
について説明する。符号1は電磁粉式クラツチ、
2は無段変速機である。無段変速機2は、大別す
ると前後進の切換部3、プーリ比変換部4、終減
速部5及び油圧制御部6から構成されている。 電磁粉式クラツチ1は、エンジンからのクラン
ク軸7にコイル8を内蔵したドライブメンバ9が
一体結合し、これに対し変速機入力軸10にドリ
ブンメンバ11が回転方向に一体的にスプライン
結合し、これらのドライブ及びドリブンメンバ
9,11がギヤツプ12を介して遊嵌して、この
ギヤツプ12にパウダ室13から電磁粉が集積さ
れる。またドライブメンバ9には、ホルダ14を
介してスリツプリング15が配置され、スリツプ
リング15にクラツチ電流を供給するブラシ16
が摺接される。 このため例えば切換部3のレバー操作やアクセ
ル踏込みにより、コイル8にクラツチ電流を供給
すると、ドライブ及びドリブンメンバ9,11の
間に生じる磁力線により、両者のギヤツプ12に
電磁粉が鎖状に結合して集積し、この場合の結合
力でドライブメンバ9に対しドリブンメンバ11
が滑りながら一体結合して、自動的にクラツチ接
続する。一方、減速時の走行状態によりクラツチ
電流をカツトすると、電磁粉による結合力が消失
し、自動的にクラツチ切断してエンスト防止され
る。 次いで無段変速機2において、切換部3は上記
クラツチ1からの入力軸10と、この入力軸10
と同軸上に配置されるプーリ比変換部4の主軸1
7との間に設けられる。そこで入力軸10に一体
結合する後進用ドライブギヤ18と、主軸17に
回転自在に嵌合する後進用ドリブンギヤ19と
が、カウンタギヤ20及びアイドラギヤ21を介
して噛合い構成され、更にこれらの主軸17とギ
ヤ18,19の間に切換クラツチ22が設けられ
る。そしてP又はNレンジの中立位置から切換ク
ラツチ22をギヤ18側に係合すると、入力軸1
0に主軸17が直結してD又はLレンジの前進位
置になり、切換クラツチ22をギヤ19側に係合
すると、入力軸10の動力がギヤ18ないし21
により逆転してRレンジの後進位置になる。 プーリ比変換部4は、上記主軸17に対し副軸
23が平行配置され、これらの両軸17,23に
それぞれ主プーリ24、副プーリ25が設けら
れ、両プーリ24,25の間にエンドレスの駆動
ベルト26が掛け渡される。両プーリ24,25
はいずれも固定側プーリ半体24b,25bと可
動側プーリ半体24a,25aを有し、可動側プ
ーリ半体24a,25aにはそれぞれ油圧サーボ
装置27,28を付設して、プーリ間隔が可変に
構成される。そして両プーリ24,25の一方の
プーリ間隔を狭く、他方のプーリ間隔を広くする
ように油圧動作し、駆動ベルト26の両プーリ2
4,25に対する巻付け径の比を変化して無段階
に変速した動力を副軸23に出力するように構成
される。 終減速部5は、副軸23に中間減速ギヤ29を
介して出力軸30が連結され、出力軸30の出力
ギヤ31に大径のフアイナルギヤ32が噛合う。
そしてフアイナルギヤ32の差動機構33から、
車軸34,35を介して左右の駆動輪側に伝動構
成される。 更に油圧制御部6は、主プーリ24に隣接して
油圧ポンプ37が配設される。またエンジンクラ
ンク軸7に直結するポンプ駆動軸36が、主軸1
7及び入力軸10の内部を貫通して油圧ポンプ3
7に連結され、エンジン運転中常に油圧を生じる
ように構成される。一方、油圧ポンプ37のポン
プ油圧が供給される油圧制御回路38を有し、こ
の油圧制御回路38と両油圧サーボ装置27,2
8がそれぞれ油路39,40で連通構成される。 第4図において油圧制御回路38について説明
する。油圧サーボ装置27は、可動側半体24a
がピストンを兼ねてシリンダ27aに嵌合し、可
動側半体24aの背後にサーボ室27bが設けら
れる。油圧サーボ装置28においても、可動側半
体25aがシリンダ28aに嵌合し、可動側半体
25aの背後にサーボ室28bが設けられる。こ
こで主プーリ可動側半体24bの受圧面積が、副
プーリ可動側半体25aに比べて大きく設定さ
れ、主プーリ24の油圧力で任意に変速制御する
とが可能になつている。 油圧ポンプ37の吸入側は、フイルタ41を介
して油溜42に連通し、油圧ポンプ37の吐出側
のライン圧油路39が、圧力調整弁43に連通
し、この油路39から分岐する油路40が副プー
リサーボ室28bに連通する。油路39は、更に
変速制御弁44を有して主プーリサーボ室27b
に連通する。 変速制御弁44は弁本体45にスプール46が
移動可能に挿入され、スプール46の一方にスロ
ツトル開度に応じてリフトするスロツトルカム5
1が、そのリフトに応じて移動する作動部材4
8、スプリング47を介して連結される。またス
プール46のスプリング47と反対側のポート4
5aには、エンジン回転数の信号油圧が導入して
作用する。弁本体45のポート45bはスプール
46のランド46a,46bによりライン圧供給
用ポート45cとドレンポート45dの一方に選
択的に連通するようになつており、ポート45b
が油路39の油路39aによりサーボ室27bに
連通し、ポート45cが油路39bにより圧力調
整弁43に連通し、ドレンポート45dが油路5
2により油溜42に連通する。 こうして変速制御弁44は、スプール46にエ
ンジン回転数の信号油圧と、スロツトル開度に応
じたスプリング力とが対抗して作用し、両者が常
にバランスするように動作する。即ち、スプリン
グ力の方が大きい場合は、ポート45bと45d
の連通で主プーリサーボ室27bを排油して主プ
ーリサーボ油圧を減少し、信号油圧がスプリング
力に打勝つと、ポート45bと45cの連通でラ
イン圧で主プーリサーボ室27bに給油して主プ
ーリサーボ油圧を増大する。そして主プーリサー
ボ油圧の変化により、アツプシフトまたはダウン
シフトするように変速制御する。 次に、圧力調整弁43は弁本体53にスプール
54が移動可能に挿入される。また主プーリ可動
側半体24aにはフイードバツクリンク56が、
半体24aの移動に応じて実際の変速比を検出す
るように取付けられる。そしてスプール54の一
方にフイードバツクリンク56が、ブツシユ5
7、スプリング55を介して連結され、スプール
54のスプリング55と反対側のポート53aに
はエンジン回転数の信号油圧が導入して作用し、
ポート53bには油路39cによりライン圧が導
入して作用する。スプール54は、ランド54a
の切欠により、ポート53cと排油側油路52と
を連通して調圧する。 こうして圧力調整弁43のスプール54には、
ライン圧と信号油圧がポート53cと53dの連
結で排油量を増してライン圧を低下する方向に作
用し、変速比に応じたスプリング力がその排油量
を減じてライン圧を上昇する方向に作用する。こ
れにより最大変速比の場合は、スプリング力が最
も大きいことで、ライン圧を最大に制御し、この
状態から高速段に移行してスプリング力が順次減
じるのに応じてライン圧を滑らかに低下するよう
にライン圧制御する。一方、エンジン回転数の上
昇によりポンプ吐出圧も増大すると、信号油圧に
よりドレン量を増して、上記変速比に応じたライ
ン圧制御の状態を保つように補正する。そしてラ
イン圧によりベルトスリツプを防止して、常に伝
達トルクに応じたプーリ押付け力を付与する。 このような構成において、更にエンジン回転数
に応じた信号油圧を電気的に得る油圧系が設けら
れる。即ち、ライン圧回路としての油路39bか
ら油路60が分岐して、この油路60にモジユレ
ータ弁61が設けられ、モジユレータ弁61によ
る一定圧が電磁弁62に導入される。 モジユレータ弁61は弁本体63、スプール6
4及びリターン用スプリング65から成り、スプ
リング65とそれに対向するポート63aの調圧
油圧との関係により、出口ポート63bを入口ポ
ート63cとドレンポート63dの一方に連通し
て、常に一定圧に調圧するように構成される。こ
の場合の一定圧は、ライン圧の変動に対してその
最低圧より若干低目に設定される。 電磁弁62は電子回路67からのエンジン回転
に応じたデユーテイ信号が入力するコイル66を
有し、このデユーテイ信号により弁体68がドレ
ンポート69を開いて一定圧を排油制御して、信
号油圧を生成する。そしてエンジン回転数の信号
油圧が、ドレンポート69の上流から出力する油
路71により変速制御弁44のポート45aと、
圧力調整弁43のポート53aに導入するように
連通される。 第5図において、電子回路67について詳記す
る。先ずエンジン回転数に応じたイグニツシヨン
パルスが入力端子75に入力し、このパルスが波
形整形回路76で正規のパルス波に整形され、F
−V変換回路77でアナログ電圧値に変換され
る。そしてこの電圧値が、三角波発生回路78の
三角波と比較回路79で比較して、エンジン回転
数に対応したデユーテイ比の信号を出力する。こ
のデユーテイ信号は、出力トランジスタ80を介
して電磁弁62に出力するように構成される。 次に、この実施例の作用について説明する。 先ずエンジン回転数の信号油圧の生成につい
て、第6図を参照して説明する。電子回路67に
おいて入力端子75から入力するaのようなイグ
ニツシヨンパルスは、bのように波形整形され、
F−V変換回路77によりcのように周波数、即
ちエンジン回転数に比例した電圧が出力される。
そしてこの電圧がdのように三角波と比較され、
これによりeのようにエンジン回転数が大きいほ
どデユーテイ比の小さい信号になり、このデユー
テイ信号が電磁弁62に出力する。 一方、モジユレータ弁61によりライン圧を調
圧して一定圧を生じ、この一定圧が電磁弁62に
供給される。そこで電磁弁62においては、エン
ジン回転数が低いとデユーテイ比の大きい信号に
よりトランジスタ80のオンしている時間が長く
なるため、ポート69からの排油量も増大して信
号油圧は小さくなる。一方、エンジン回転数が高
くなると、デユーテイ比が小さくなつてトランジ
スタ80のオンしている時間を減じるようにな
り、このためポート69からの排油量も少なくな
つて信号油圧は大きくなるのであり、こうして第
7図に示すようにエンジン回転数に対し略比例し
た信号油圧が生成される。 尚、ここで電磁弁62のコイル66に対して逆
流防止用ダイオードのみを並列接続すると、エン
ジン回転に対し信号油圧は比例関係になるが、ダ
イオードの回路中に抵抗を入れるとインピーダン
ス回路の成形により二次曲線の関係になる。従つ
てこのような回路設計により、所望の特性を得る
ことができる。 続いて変速制御弁44と圧力調整弁43による
変速制御の作用について説明する。走行開始時に
は、圧力調整弁43により制御されるライン圧が
副プーリサーボ室28bに導入して作用するが、
変速制御弁44ではスロツトル開度に応じたスプ
リング力でスプール46は右側に移動し、ポート
45bがドレンポート45dに連通して主プーリ
サーボ室27bを排油している。このため主プー
リ24の可動側半体24aは後退して駆動ベルト
26が最も深く巻回し、第2図の最大変速比l1
となる。 その後、車速の上昇に伴いエンジン回転数とそ
の信号油圧が高くなると、変速制御弁44のスプ
ール46が左側に移動してポート45bをポート
45cに連通し、これよりライン圧により主プー
リサーボ室27bにも給油される。このため主プ
ーリ24の可動側半体24aは前進し、主プーリ
24のベルト巻付け径が順次大きくなつて、第2
図のP2→P3のように高速段側にアツプシフト
される。このとき圧力調整弁43では、フイード
バツクリンク56によりスプリング55の力が、
変速比に応じて減少変化し、これによりライン圧
が高い状態から低下するように制御される。 一方、アクセル開放の減速時には、変速制御弁
44のスプリング力が最小であるが、車速が比較
的高い場合は、エンジン回転数とその信号油圧も
或る程度高いため、主プーリサーボ室27bが給
油状態になる。このため第2図の最小変速比l2
に保持されて、P3→P4のように車速と共にエ
ンジン回転数が低下する。 ここでエンジン回転数に対する信号油圧は、第
7図のように略比例した特性であるから、特に低
速域の信号油圧が高か目になる。このため最小変
速比l2の従来のダウンシフト開始点P4では、
変速制御弁44において信号油圧の方がスプリン
グ力より大きい状態になる。従つて、エンジン回
転数がこの開始点P7より更に低い側まで、最小
変速比l2の変速状態が持続する。 そして例えばエンスト直前のエンジン回転数V
3まで低下した時点で、変速制御弁44のスプリ
ング力と信号油圧とがバランスし、このときのダ
ウンシフト開始点P4′で主プーリサーボ室27
bが排油され始める。これ以降は、車速が低下す
るのに伴い、上記エンジン回転数V3を一定に保
つように主プーリサーボ室27bを排油して、低
速段側にダウンシフトする。このとき圧力調整弁
43では、フイードバツクリンク56により変速
比の増大に伴いスプリング力が増大変化され、こ
れによりライン圧が順次高く制御され、車両停止
に至る。
的に説明する。 先ず第3図において本発明が適用される無段変
速機の一例として電磁粉式クラツチ付無段変速機
について説明する。符号1は電磁粉式クラツチ、
2は無段変速機である。無段変速機2は、大別す
ると前後進の切換部3、プーリ比変換部4、終減
速部5及び油圧制御部6から構成されている。 電磁粉式クラツチ1は、エンジンからのクラン
ク軸7にコイル8を内蔵したドライブメンバ9が
一体結合し、これに対し変速機入力軸10にドリ
ブンメンバ11が回転方向に一体的にスプライン
結合し、これらのドライブ及びドリブンメンバ
9,11がギヤツプ12を介して遊嵌して、この
ギヤツプ12にパウダ室13から電磁粉が集積さ
れる。またドライブメンバ9には、ホルダ14を
介してスリツプリング15が配置され、スリツプ
リング15にクラツチ電流を供給するブラシ16
が摺接される。 このため例えば切換部3のレバー操作やアクセ
ル踏込みにより、コイル8にクラツチ電流を供給
すると、ドライブ及びドリブンメンバ9,11の
間に生じる磁力線により、両者のギヤツプ12に
電磁粉が鎖状に結合して集積し、この場合の結合
力でドライブメンバ9に対しドリブンメンバ11
が滑りながら一体結合して、自動的にクラツチ接
続する。一方、減速時の走行状態によりクラツチ
電流をカツトすると、電磁粉による結合力が消失
し、自動的にクラツチ切断してエンスト防止され
る。 次いで無段変速機2において、切換部3は上記
クラツチ1からの入力軸10と、この入力軸10
と同軸上に配置されるプーリ比変換部4の主軸1
7との間に設けられる。そこで入力軸10に一体
結合する後進用ドライブギヤ18と、主軸17に
回転自在に嵌合する後進用ドリブンギヤ19と
が、カウンタギヤ20及びアイドラギヤ21を介
して噛合い構成され、更にこれらの主軸17とギ
ヤ18,19の間に切換クラツチ22が設けられ
る。そしてP又はNレンジの中立位置から切換ク
ラツチ22をギヤ18側に係合すると、入力軸1
0に主軸17が直結してD又はLレンジの前進位
置になり、切換クラツチ22をギヤ19側に係合
すると、入力軸10の動力がギヤ18ないし21
により逆転してRレンジの後進位置になる。 プーリ比変換部4は、上記主軸17に対し副軸
23が平行配置され、これらの両軸17,23に
それぞれ主プーリ24、副プーリ25が設けら
れ、両プーリ24,25の間にエンドレスの駆動
ベルト26が掛け渡される。両プーリ24,25
はいずれも固定側プーリ半体24b,25bと可
動側プーリ半体24a,25aを有し、可動側プ
ーリ半体24a,25aにはそれぞれ油圧サーボ
装置27,28を付設して、プーリ間隔が可変に
構成される。そして両プーリ24,25の一方の
プーリ間隔を狭く、他方のプーリ間隔を広くする
ように油圧動作し、駆動ベルト26の両プーリ2
4,25に対する巻付け径の比を変化して無段階
に変速した動力を副軸23に出力するように構成
される。 終減速部5は、副軸23に中間減速ギヤ29を
介して出力軸30が連結され、出力軸30の出力
ギヤ31に大径のフアイナルギヤ32が噛合う。
そしてフアイナルギヤ32の差動機構33から、
車軸34,35を介して左右の駆動輪側に伝動構
成される。 更に油圧制御部6は、主プーリ24に隣接して
油圧ポンプ37が配設される。またエンジンクラ
ンク軸7に直結するポンプ駆動軸36が、主軸1
7及び入力軸10の内部を貫通して油圧ポンプ3
7に連結され、エンジン運転中常に油圧を生じる
ように構成される。一方、油圧ポンプ37のポン
プ油圧が供給される油圧制御回路38を有し、こ
の油圧制御回路38と両油圧サーボ装置27,2
8がそれぞれ油路39,40で連通構成される。 第4図において油圧制御回路38について説明
する。油圧サーボ装置27は、可動側半体24a
がピストンを兼ねてシリンダ27aに嵌合し、可
動側半体24aの背後にサーボ室27bが設けら
れる。油圧サーボ装置28においても、可動側半
体25aがシリンダ28aに嵌合し、可動側半体
25aの背後にサーボ室28bが設けられる。こ
こで主プーリ可動側半体24bの受圧面積が、副
プーリ可動側半体25aに比べて大きく設定さ
れ、主プーリ24の油圧力で任意に変速制御する
とが可能になつている。 油圧ポンプ37の吸入側は、フイルタ41を介
して油溜42に連通し、油圧ポンプ37の吐出側
のライン圧油路39が、圧力調整弁43に連通
し、この油路39から分岐する油路40が副プー
リサーボ室28bに連通する。油路39は、更に
変速制御弁44を有して主プーリサーボ室27b
に連通する。 変速制御弁44は弁本体45にスプール46が
移動可能に挿入され、スプール46の一方にスロ
ツトル開度に応じてリフトするスロツトルカム5
1が、そのリフトに応じて移動する作動部材4
8、スプリング47を介して連結される。またス
プール46のスプリング47と反対側のポート4
5aには、エンジン回転数の信号油圧が導入して
作用する。弁本体45のポート45bはスプール
46のランド46a,46bによりライン圧供給
用ポート45cとドレンポート45dの一方に選
択的に連通するようになつており、ポート45b
が油路39の油路39aによりサーボ室27bに
連通し、ポート45cが油路39bにより圧力調
整弁43に連通し、ドレンポート45dが油路5
2により油溜42に連通する。 こうして変速制御弁44は、スプール46にエ
ンジン回転数の信号油圧と、スロツトル開度に応
じたスプリング力とが対抗して作用し、両者が常
にバランスするように動作する。即ち、スプリン
グ力の方が大きい場合は、ポート45bと45d
の連通で主プーリサーボ室27bを排油して主プ
ーリサーボ油圧を減少し、信号油圧がスプリング
力に打勝つと、ポート45bと45cの連通でラ
イン圧で主プーリサーボ室27bに給油して主プ
ーリサーボ油圧を増大する。そして主プーリサー
ボ油圧の変化により、アツプシフトまたはダウン
シフトするように変速制御する。 次に、圧力調整弁43は弁本体53にスプール
54が移動可能に挿入される。また主プーリ可動
側半体24aにはフイードバツクリンク56が、
半体24aの移動に応じて実際の変速比を検出す
るように取付けられる。そしてスプール54の一
方にフイードバツクリンク56が、ブツシユ5
7、スプリング55を介して連結され、スプール
54のスプリング55と反対側のポート53aに
はエンジン回転数の信号油圧が導入して作用し、
ポート53bには油路39cによりライン圧が導
入して作用する。スプール54は、ランド54a
の切欠により、ポート53cと排油側油路52と
を連通して調圧する。 こうして圧力調整弁43のスプール54には、
ライン圧と信号油圧がポート53cと53dの連
結で排油量を増してライン圧を低下する方向に作
用し、変速比に応じたスプリング力がその排油量
を減じてライン圧を上昇する方向に作用する。こ
れにより最大変速比の場合は、スプリング力が最
も大きいことで、ライン圧を最大に制御し、この
状態から高速段に移行してスプリング力が順次減
じるのに応じてライン圧を滑らかに低下するよう
にライン圧制御する。一方、エンジン回転数の上
昇によりポンプ吐出圧も増大すると、信号油圧に
よりドレン量を増して、上記変速比に応じたライ
ン圧制御の状態を保つように補正する。そしてラ
イン圧によりベルトスリツプを防止して、常に伝
達トルクに応じたプーリ押付け力を付与する。 このような構成において、更にエンジン回転数
に応じた信号油圧を電気的に得る油圧系が設けら
れる。即ち、ライン圧回路としての油路39bか
ら油路60が分岐して、この油路60にモジユレ
ータ弁61が設けられ、モジユレータ弁61によ
る一定圧が電磁弁62に導入される。 モジユレータ弁61は弁本体63、スプール6
4及びリターン用スプリング65から成り、スプ
リング65とそれに対向するポート63aの調圧
油圧との関係により、出口ポート63bを入口ポ
ート63cとドレンポート63dの一方に連通し
て、常に一定圧に調圧するように構成される。こ
の場合の一定圧は、ライン圧の変動に対してその
最低圧より若干低目に設定される。 電磁弁62は電子回路67からのエンジン回転
に応じたデユーテイ信号が入力するコイル66を
有し、このデユーテイ信号により弁体68がドレ
ンポート69を開いて一定圧を排油制御して、信
号油圧を生成する。そしてエンジン回転数の信号
油圧が、ドレンポート69の上流から出力する油
路71により変速制御弁44のポート45aと、
圧力調整弁43のポート53aに導入するように
連通される。 第5図において、電子回路67について詳記す
る。先ずエンジン回転数に応じたイグニツシヨン
パルスが入力端子75に入力し、このパルスが波
形整形回路76で正規のパルス波に整形され、F
−V変換回路77でアナログ電圧値に変換され
る。そしてこの電圧値が、三角波発生回路78の
三角波と比較回路79で比較して、エンジン回転
数に対応したデユーテイ比の信号を出力する。こ
のデユーテイ信号は、出力トランジスタ80を介
して電磁弁62に出力するように構成される。 次に、この実施例の作用について説明する。 先ずエンジン回転数の信号油圧の生成につい
て、第6図を参照して説明する。電子回路67に
おいて入力端子75から入力するaのようなイグ
ニツシヨンパルスは、bのように波形整形され、
F−V変換回路77によりcのように周波数、即
ちエンジン回転数に比例した電圧が出力される。
そしてこの電圧がdのように三角波と比較され、
これによりeのようにエンジン回転数が大きいほ
どデユーテイ比の小さい信号になり、このデユー
テイ信号が電磁弁62に出力する。 一方、モジユレータ弁61によりライン圧を調
圧して一定圧を生じ、この一定圧が電磁弁62に
供給される。そこで電磁弁62においては、エン
ジン回転数が低いとデユーテイ比の大きい信号に
よりトランジスタ80のオンしている時間が長く
なるため、ポート69からの排油量も増大して信
号油圧は小さくなる。一方、エンジン回転数が高
くなると、デユーテイ比が小さくなつてトランジ
スタ80のオンしている時間を減じるようにな
り、このためポート69からの排油量も少なくな
つて信号油圧は大きくなるのであり、こうして第
7図に示すようにエンジン回転数に対し略比例し
た信号油圧が生成される。 尚、ここで電磁弁62のコイル66に対して逆
流防止用ダイオードのみを並列接続すると、エン
ジン回転に対し信号油圧は比例関係になるが、ダ
イオードの回路中に抵抗を入れるとインピーダン
ス回路の成形により二次曲線の関係になる。従つ
てこのような回路設計により、所望の特性を得る
ことができる。 続いて変速制御弁44と圧力調整弁43による
変速制御の作用について説明する。走行開始時に
は、圧力調整弁43により制御されるライン圧が
副プーリサーボ室28bに導入して作用するが、
変速制御弁44ではスロツトル開度に応じたスプ
リング力でスプール46は右側に移動し、ポート
45bがドレンポート45dに連通して主プーリ
サーボ室27bを排油している。このため主プー
リ24の可動側半体24aは後退して駆動ベルト
26が最も深く巻回し、第2図の最大変速比l1
となる。 その後、車速の上昇に伴いエンジン回転数とそ
の信号油圧が高くなると、変速制御弁44のスプ
ール46が左側に移動してポート45bをポート
45cに連通し、これよりライン圧により主プー
リサーボ室27bにも給油される。このため主プ
ーリ24の可動側半体24aは前進し、主プーリ
24のベルト巻付け径が順次大きくなつて、第2
図のP2→P3のように高速段側にアツプシフト
される。このとき圧力調整弁43では、フイード
バツクリンク56によりスプリング55の力が、
変速比に応じて減少変化し、これによりライン圧
が高い状態から低下するように制御される。 一方、アクセル開放の減速時には、変速制御弁
44のスプリング力が最小であるが、車速が比較
的高い場合は、エンジン回転数とその信号油圧も
或る程度高いため、主プーリサーボ室27bが給
油状態になる。このため第2図の最小変速比l2
に保持されて、P3→P4のように車速と共にエ
ンジン回転数が低下する。 ここでエンジン回転数に対する信号油圧は、第
7図のように略比例した特性であるから、特に低
速域の信号油圧が高か目になる。このため最小変
速比l2の従来のダウンシフト開始点P4では、
変速制御弁44において信号油圧の方がスプリン
グ力より大きい状態になる。従つて、エンジン回
転数がこの開始点P7より更に低い側まで、最小
変速比l2の変速状態が持続する。 そして例えばエンスト直前のエンジン回転数V
3まで低下した時点で、変速制御弁44のスプリ
ング力と信号油圧とがバランスし、このときのダ
ウンシフト開始点P4′で主プーリサーボ室27
bが排油され始める。これ以降は、車速が低下す
るのに伴い、上記エンジン回転数V3を一定に保
つように主プーリサーボ室27bを排油して、低
速段側にダウンシフトする。このとき圧力調整弁
43では、フイードバツクリンク56により変速
比の増大に伴いスプリング力が増大変化され、こ
れによりライン圧が順次高く制御され、車両停止
に至る。
以上に説明したように本発明によると、無段変
速機の油圧系において、モジユレータ弁によりラ
イン圧を用いて一定圧を発生し、この一定圧を電
磁弁により制御して、エンジン回転数に応じた信
号油圧を略比例した特性で電気的に生成し、この
信号油圧を圧力調整弁と変速制御弁の制御側に供
給する構成であるから、特に減速時の変速制御を
安定して行うことができる。また減速時には、エ
ンジン回転数の低い側でダウンシフトすることが
可能になるので、燃費が向上する。エンジン回転
数の信号油圧を特性がいずれの領域でも安定した
ものになるので、変速制御弁、圧力調整弁の動作
を適確に行うことができ、略比例関係を特性であ
るため、両弁のバランスの設定が容易になる。 またエンジン回転数の信号油圧生成のために、
安定したライン圧を利用しているので信号油圧も
安定化し、且つ構造的にも簡素化する。イグニツ
シヨンパルスに基づくデユーテイ信号で電磁弁を
排油制御するので、エンジン回転数の微妙な変化
に対して信号油圧を正確に示すことができる。 更に、電磁弁からの排油量は温度変化による粘
性の影響で変化するおそれがあるが、これは温度
変化に対してデユーテイ信号を補正することによ
り、上記影響を除くことができる。
速機の油圧系において、モジユレータ弁によりラ
イン圧を用いて一定圧を発生し、この一定圧を電
磁弁により制御して、エンジン回転数に応じた信
号油圧を略比例した特性で電気的に生成し、この
信号油圧を圧力調整弁と変速制御弁の制御側に供
給する構成であるから、特に減速時の変速制御を
安定して行うことができる。また減速時には、エ
ンジン回転数の低い側でダウンシフトすることが
可能になるので、燃費が向上する。エンジン回転
数の信号油圧を特性がいずれの領域でも安定した
ものになるので、変速制御弁、圧力調整弁の動作
を適確に行うことができ、略比例関係を特性であ
るため、両弁のバランスの設定が容易になる。 またエンジン回転数の信号油圧生成のために、
安定したライン圧を利用しているので信号油圧も
安定化し、且つ構造的にも簡素化する。イグニツ
シヨンパルスに基づくデユーテイ信号で電磁弁を
排油制御するので、エンジン回転数の微妙な変化
に対して信号油圧を正確に示すことができる。 更に、電磁弁からの排油量は温度変化による粘
性の影響で変化するおそれがあるが、これは温度
変化に対してデユーテイ信号を補正することによ
り、上記影響を除くことができる。
第1図は従来のピトー圧特性を示す線図、第2
図は変速特性を示す線図、第3図は本発明が適用
される無段変速機の一例を示すスケルトン図、第
4図は本発明による変速制御装置の一実施例を示
す構成図、第5図は電子回路の回路図、第6図は
電子回路の各部の波形線図、第7図は本発明によ
るエンジン回転数に対する信号油圧の特性を示す
線図である。 2……無段変速機、17……主軸、23……副
軸、24……主プーリ、25……副プーリ、26
……駆動ベルト、27……主プーリのサーボ装
置、28……副プーリのサーボ装置、43……圧
力調整弁、44……変速制御弁、61……モジユ
レータ弁、62……電磁弁、67……電子回路、
75……イグニツシヨンパルス入力端子。
図は変速特性を示す線図、第3図は本発明が適用
される無段変速機の一例を示すスケルトン図、第
4図は本発明による変速制御装置の一実施例を示
す構成図、第5図は電子回路の回路図、第6図は
電子回路の各部の波形線図、第7図は本発明によ
るエンジン回転数に対する信号油圧の特性を示す
線図である。 2……無段変速機、17……主軸、23……副
軸、24……主プーリ、25……副プーリ、26
……駆動ベルト、27……主プーリのサーボ装
置、28……副プーリのサーボ装置、43……圧
力調整弁、44……変速制御弁、61……モジユ
レータ弁、62……電磁弁、67……電子回路、
75……イグニツシヨンパルス入力端子。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 エンジン側の主軸とこの主軸に平行配置され
る車輪側の副軸とに、それぞれプーリ間隔可変の
主プーリ及び副プーリと、両プーリ間に巻回され
る駆動ベルトとを有し、主副プーリの各サーボ装
置に供給される油圧によりプーリ有効径を変化さ
せて主副軸間のプーリ比を無段階に変速制御する
無段変速機において、 油圧源より主副プーリのサーボ装置に連通する
油圧制御回路に、副プーリサーボ装置に供給され
るライン圧を変速比とエンジン回転数に応じた信
号油圧とにより制御する圧力調整弁と、スロツト
ル開度に応じたスプリング力とエンジン回転数に
応じた信号油圧との関係によりライン圧を主プー
リサーボ装置に給排油して変速比を変化する変速
比制御弁とを備えると共に、 ライン圧を用いて常に一定圧を発生するモジユ
レータ弁と、該一定圧をイグニツシヨンパルスの
信号により排油制御して前記エンジン回転数に応
じた信号油圧を電磁弁により生成することを特徴
とする無段変速機の変速制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58048400A JPS59175664A (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | 無段変速機の変速制御装置 |
| AU25967/84A AU555004B2 (en) | 1983-03-23 | 1984-03-21 | Controlling system |
| CA000450072A CA1204304A (en) | 1983-03-23 | 1984-03-21 | Controlling system for an infinitely variable belt- drive transmission |
| EP84301958A EP0120687B1 (en) | 1983-03-23 | 1984-03-22 | Control system for an infinitely variable belt-drive transmission |
| US06/592,155 US4644827A (en) | 1983-03-23 | 1984-03-22 | Hydraulic control system for an infinitely variable belt-drive transmission |
| DE8484301958T DE3467126D1 (en) | 1983-03-23 | 1984-03-22 | Control system for an infinitely variable belt-drive transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58048400A JPS59175664A (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | 無段変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59175664A JPS59175664A (ja) | 1984-10-04 |
| JPH0526979B2 true JPH0526979B2 (ja) | 1993-04-19 |
Family
ID=12802249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58048400A Granted JPS59175664A (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | 無段変速機の変速制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4644827A (ja) |
| EP (1) | EP0120687B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59175664A (ja) |
| AU (1) | AU555004B2 (ja) |
| CA (1) | CA1204304A (ja) |
| DE (1) | DE3467126D1 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3333136A1 (de) * | 1983-09-14 | 1985-03-28 | Ford-Werke AG, 5000 Köln | Steuerventil fuer ein steuerventilsystem eines stufenlos regelbaren umschlingungsgetriebes |
| JPS61119861A (ja) * | 1984-11-16 | 1986-06-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の電子制御装置 |
| JPH0657508B2 (ja) * | 1985-11-18 | 1994-08-03 | 富士重工業株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| JPS62146737A (ja) * | 1985-12-23 | 1987-06-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の制御装置 |
| IT1203525B (it) * | 1986-01-14 | 1989-02-15 | Fiat Auto Spa | Cambio di velocita per autoveicoli |
| JPS63279938A (ja) * | 1987-05-12 | 1988-11-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の油圧制御装置 |
| JP2757304B2 (ja) * | 1988-08-25 | 1998-05-25 | マツダ株式会社 | 変速機の油圧制御装置 |
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