JPH0546463B2 - - Google Patents
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- JPH0546463B2 JPH0546463B2 JP60267901A JP26790185A JPH0546463B2 JP H0546463 B2 JPH0546463 B2 JP H0546463B2 JP 60267901 A JP60267901 A JP 60267901A JP 26790185 A JP26790185 A JP 26790185A JP H0546463 B2 JPH0546463 B2 JP H0546463B2
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- Japan
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- pulley
- oil
- pressure
- drain
- oil passage
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
本発明は、車両用ベルト式無段変速機の油圧制
御装置に関し、特に変速開始前の主プーリ側サー
ボ室のオイル抜け防止に関する。
御装置に関し、特に変速開始前の主プーリ側サー
ボ室のオイル抜け防止に関する。
この種の無段変速機の油圧制御装置は、変速比
制御弁により主プーリサーボ室にライン圧を給排
油して変速制御するように構成される。このため
変速開始前では、主プーリサーボ室が変速比制御
弁によりドレンされるが、この場合にサーボ室の
オイルが完全に抜けると、空気が侵入する。そし
て変速時にサーボ室にライン圧が導入する際には
空気圧縮して、油圧の立上りや変速の応答性に遅
れを生じる等の不具合を生じる。そこで主プーリ
サーボ室がドレンされる場合に、変速制御を妨げ
ない程度のオイルを予め充満してプリフイリング
する手段が施されている。 従来、上記プリフイリングの手段に関しては、
例えば特開昭60−159456号公報の先行技術があ
る。この先行技術においては、圧力調整弁の排油
側の2次側油圧の油路と主プーリサーボ室が、オ
リフイスと一方向弁を有する油路で連通され、サ
ーボ油圧が低下する際に2次側油圧を導入するこ
とが可能に構成される。また変速比制御弁のドレ
ン油路に、変速制御を妨げない程度に低く設定し
たリリーフ弁が設けられ、これらオリフイス、一
方向弁及びリリーフ弁によりプリフイリングする
ことが示されている。
制御弁により主プーリサーボ室にライン圧を給排
油して変速制御するように構成される。このため
変速開始前では、主プーリサーボ室が変速比制御
弁によりドレンされるが、この場合にサーボ室の
オイルが完全に抜けると、空気が侵入する。そし
て変速時にサーボ室にライン圧が導入する際には
空気圧縮して、油圧の立上りや変速の応答性に遅
れを生じる等の不具合を生じる。そこで主プーリ
サーボ室がドレンされる場合に、変速制御を妨げ
ない程度のオイルを予め充満してプリフイリング
する手段が施されている。 従来、上記プリフイリングの手段に関しては、
例えば特開昭60−159456号公報の先行技術があ
る。この先行技術においては、圧力調整弁の排油
側の2次側油圧の油路と主プーリサーボ室が、オ
リフイスと一方向弁を有する油路で連通され、サ
ーボ油圧が低下する際に2次側油圧を導入するこ
とが可能に構成される。また変速比制御弁のドレ
ン油路に、変速制御を妨げない程度に低く設定し
たリリーフ弁が設けられ、これらオリフイス、一
方向弁及びリリーフ弁によりプリフイリングする
ことが示されている。
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記先行技術のものにあつては、一
方向弁を有することで、部品点数が多くなり、回
路の構造も複雑になる。また主プーリサーボ室側
に油路を連通するので、油路の引回しが複雑にな
る等の不具合がある。 本発明は、このような従来の構成の問題点に鑑
み、部品点数や構造を簡素化した無段変速機の油
圧制御装置を提供することを目的とする。
方向弁を有することで、部品点数が多くなり、回
路の構造も複雑になる。また主プーリサーボ室側
に油路を連通するので、油路の引回しが複雑にな
る等の不具合がある。 本発明は、このような従来の構成の問題点に鑑
み、部品点数や構造を簡素化した無段変速機の油
圧制御装置を提供することを目的とする。
この目的を達成するため本発明は、エンジン側
の主軸とこの主軸に平行配置される車輪側の副軸
にそれぞれ設けられるプーリ間隔可変の主プーリ
及び副プーリと、両プーリの間に巻回される駆動
ベルトとを有し、両プーリの各サーボ装置に供給
される油圧により両プーリに対する駆動ベルトの
巻付け径の比を変化して無段階に変速する無段変
速機において、 油圧源41により主副プーリ36,37のサー
ボ装置38,39に連通する油路52,53に、
副プーリサーボ装置39に供給されるライン圧を
変速比に応じて制御する圧力調整弁60と、スロ
ツトル開度に応じたスプリング力とエンジン側の
回転数に応じたピトー圧との関係によりライン圧
を主プーリサーボ装置38に給排油して変速比を
変化する変速比制御弁70とを備えると共に、 変速比制御弁70のドレン油路55に変速制御
を妨げない程度に低く設定したドレン制御手段1
16を設け、このドレン油路55のドレン制限手
段116より上流に圧力調整弁60の排油側の2
次側油圧油路54から分岐するオイル抜け防止油
路113を接続し、このオイル抜け防止油路11
3に流量制御するオリフイス114を設けること
を特徴とする。
の主軸とこの主軸に平行配置される車輪側の副軸
にそれぞれ設けられるプーリ間隔可変の主プーリ
及び副プーリと、両プーリの間に巻回される駆動
ベルトとを有し、両プーリの各サーボ装置に供給
される油圧により両プーリに対する駆動ベルトの
巻付け径の比を変化して無段階に変速する無段変
速機において、 油圧源41により主副プーリ36,37のサー
ボ装置38,39に連通する油路52,53に、
副プーリサーボ装置39に供給されるライン圧を
変速比に応じて制御する圧力調整弁60と、スロ
ツトル開度に応じたスプリング力とエンジン側の
回転数に応じたピトー圧との関係によりライン圧
を主プーリサーボ装置38に給排油して変速比を
変化する変速比制御弁70とを備えると共に、 変速比制御弁70のドレン油路55に変速制御
を妨げない程度に低く設定したドレン制御手段1
16を設け、このドレン油路55のドレン制限手
段116より上流に圧力調整弁60の排油側の2
次側油圧油路54から分岐するオイル抜け防止油
路113を接続し、このオイル抜け防止油路11
3に流量制御するオリフイス114を設けること
を特徴とする。
上記構成による本発明では、無段変速機が基本
的には、圧力調整弁60で副プーリ37のライン
圧を変速比に応じて制御し、変速比制御弁70で
主プーリ36の油圧を制御して変速制御される。 そして変速開始前は、変速比制御弁70で主プ
ーリサーボ装置38を排油するように動作して最
大変速比に変速されるが、このとき2次側油圧の
油路54から変速比制御弁70を介して主プーリ
サーボ装置38に2次側油圧が供給され、この場
合のサーボ油圧はドレン制限手段116で変速制
御を妨げない程度に低く設定されることになり、
こうして主プーリサーボ装置38は変速開始前に
予めオイルを満たした状態に保持される。そして
変速開始後は、変速比制御弁70が変速動作する
のに伴い自動的に2次側油圧の供給がカツトされ
る。
的には、圧力調整弁60で副プーリ37のライン
圧を変速比に応じて制御し、変速比制御弁70で
主プーリ36の油圧を制御して変速制御される。 そして変速開始前は、変速比制御弁70で主プ
ーリサーボ装置38を排油するように動作して最
大変速比に変速されるが、このとき2次側油圧の
油路54から変速比制御弁70を介して主プーリ
サーボ装置38に2次側油圧が供給され、この場
合のサーボ油圧はドレン制限手段116で変速制
御を妨げない程度に低く設定されることになり、
こうして主プーリサーボ装置38は変速開始前に
予めオイルを満たした状態に保持される。そして
変速開始後は、変速比制御弁70が変速動作する
のに伴い自動的に2次側油圧の供給がカツトされ
る。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体
的に説明する。 第1図において、本発明が適用されるベルト式
無段変速機の一例について説明する。符号1は電
磁粉式クラツチ、2は無段変速機であり、無段変
速機2は大別すると、入力側から前後進の切換部
3、プーリ比変換部4及び終減速部5が伝動構成
される。 また、クラツチハウジング6の一方に電磁粉式
クラツチ1が収容され、そのクラツチハウジング
6の他方と、そこに接合されるメインケース7、
更にメインケース7のクラツチハウジング6と反
対の側に接合されるサイドケース8の内部に無段
変速機2の切換部3、プーリ比変換部4及び終減
速部5が組付けられている。 電磁粉式クラツチ1は、エンジンからのクラン
ク軸10にドライブプレート11を介して一体結
合するリング状のドライブメンバ12、変速機入
力軸13に回転方向に一体的にスプライン結合す
るデイスク状のドリブンメンバ14を有する。そ
して、ドリブンメンバ14の外周部側にコイル1
5が内蔵されて両メンバ12,14の間に円周に
沿いギヤツプ16が形成され、このギヤツプ16
はその内側の電磁粉を有するパウダ室17と連通
している。また、コイル15を具備するドリブン
メンバ14のハブ部のスリツプリング18には給
電用ブラシ19が摺接し、スリツプリング18か
ら更にドリブンメンバ14内部を通りコイル15
に結線されてクラツチ電流回路が構成されてい
る。 こうして、コイル15にクラツチ電流を流す
と、ギヤツプ16を介してドライブ及びトリブン
メンバ12,14の間に生じる磁力線により、そ
のギヤツプ16に電磁粉が鎖状に係合して集積
し、これによる結合力でドライブメンバ12に対
しドリブンメンバ14が滑りながら一体結合し
て、クラツチ接続状態になる。一方、クラツチ電
流をカツトすると、電磁粉によるドライブ及びド
リブンメンバ12,14の結合力が消失してクラ
ツチ切断状態になる。そして、この場合のクラツ
チ電流の制御を無段変速機2の切換部3の操作に
連動して行うようにすれば、P(パーキング)又
はN(ニユートラル)レンジから前進のD(ドライ
ブ)、Ds(スポーテイドライブ)又は後退のR(リ
バース)レンジへの切換時に自動的にクラツチ1
が接断して、クラツチペダル操作が不要になる。 次いで無段変速機2において、切換部3は上記
クラツチ1からの入力軸13とこれに同軸上に配
置された主軸20との間に設けられる。即ち、入
力軸13に前進被係合側を兼ねた後進ドライブ用
のギヤ21が形成され、主軸20には後進被係合
側のギヤ22が回転自在に嵌合してあり、これら
のギア21,22が軸23で支持されたカウンタ
ギヤ24、軸25で支持されたアイドラギヤ26
を介して噛合い構成される。そして、主軸20と
ギヤ21及び22との間に切換機構27が設けら
れる。ここで、常時噛合つている上記ギヤ21,
24,26,22はクラツチ1のコイル15を有
するドリブンメンバ14に連結しており、クラツ
チ切断時のこの部分の慣性マスが比較的大きい点
に対応して、切換機構27は主軸20のハブ28
にスプライン嵌合するスリーブ29が、シンクロ
機構30,31を介して各ギヤ21,22に噛合
い結合するように構成されている。 これにより、P又はNレンジの中立位置では切
換機構27のスリーブ29がハブ28とのみ嵌合
して、主軸20が入力軸13から切離される。次
いで、スリーブ29をシンクロ機構30を介して
ギヤ21に噛合わすと、入力軸13に対し主軸2
0が直結してD又はDsレンジの前進位置になる。
一方、スリーブ29を逆にシンクロ機構31を介
してギヤ22側に噛合わせると、入力軸13はギ
ヤ21,24,26,22を介し主軸20に連結
され、エンジン動力が減速逆転して、Rレンジの
後進位置になる。 プーリ比変換部4は、上記主軸20に対し副軸
35が平行配置され、これらの両軸20,35に
それぞれ主プーリ36、副プーリ37が設けら
れ、両プーリ36,37の間にエンドレスの駆動
ベルト34が掛け渡してある。プーリ36,37
はいずれも2分割に構成され、一方のプーリ半体
36a,37aに対し、他方のプーリ半体36
b,37bがプーリ間隔を可変にすべく移動可能
にされ、可動側プーリ半体36b,37bにはそ
れ自体ピストンを兼ねた油圧サーボ装置38,3
9が付設され、更に副プーリ37の可動側プーリ
半体37bにはプーリ間隔を狭くする方向にスプ
リング40が付勢されている。 また、油圧制御系として作動源のオイルポンプ
41が主プーリ36の隣りに配置される。このオ
イルポンプ41は高圧用のギヤポンプであり、ポ
ンプ駆動軸42が主プーリ36、主軸20及び入
力軸13の内部を貫通してクランツ軸10に直結
し、エンジン運転中常に油圧を生じるようになつ
ている。そして、このオイルポンプ41の油圧を
制御して各油圧サーボ装置38,39に給排油
し、主プーリ36と副プーリ37のプーリ間隔を
逆の関係に変化して、駆動ベルト34のプーリ3
6,37におけるプーリ比を無段階に変換し、無
段変速した動力を副軸35に出力する。 終減速部5は、上記プーリ変換部4の高速段側
最小プーリ比が例えば、0.5と非常に小さく、こ
のため副軸35の回転数が大きい点に鑑み、副軸
35に対し1組の中間減速ギヤ43を介して出力
軸44が連結される。そして、この出力軸44の
ドライブギヤ45にフアイナルギヤ46が噛合
い、フアイナルギヤ46から差動機構47を介し
て左右の駆動輪を車軸48,49に伝動構成され
る。 第2図において、変速制御の油圧系について説
明する。主プーリ側油圧サーボ装置38において
主軸20と一体的なシリンダ38aに可動側プー
リ半体36bが嵌合し、シリンダ38a内にライ
ン圧で給排油される主プーリサーボ室38bを有
する。また、副プーリ側油圧サーボ装置39にお
いても副軸35と一体的なシリンダ39aに可動
側プーリ半体37bが嵌合し、シリンダ39a内
にライン圧が導入される副プーリサーボ室39b
を有する。ここでプーリ半体37bに比べてプー
リ半体36bの方が受圧面積が大きく設定され、
主プーリサーボ室38bの油圧により変速制御す
ることが可能になつている。 油溜50と連通するオイルポンプ41の吐出側
の油路51は、圧力調整弁60に連通し、この圧
力調整弁60で制御されるライン圧の油路52
が、副プーリサーボ室39bと変速比制御弁70
に連通する。変速比制御弁70と主プーリサーボ
室38bの間には、ライン圧を給排油する油路5
3が連通し、圧力調整弁60と変速制御弁70の
ドレン油路54,55が油溜50側に連通する。
また、主プーリ側のシリンダ38aの個所にはク
ラツチ係合後の変速制御において、エンジン回転
に応じたピトー圧の制御信号圧を取出す回転セン
サ56が設置され、この回転センサ56からのピ
トー圧が油路57により圧力調整弁60と変速制
御弁70に導かれる。 更に、エンジン回転の低い状態を含む広範囲で
変速制御を行うDレンジに対し、エンジン回転の
高い範囲に限定して変速制御を行い、アクセル開
放の場合にエンジンブレーキ作用するDsレンジ
を得る油圧系として、圧力調整弁60からのドレ
ン油路54にボールチエツク弁58が設けられ、
このボールチエツク弁58の上流側から分岐する
潤滑油圧回路の油路59がセレクト位置検出弁9
0に連通する。また油路59から分岐する操作油
圧の油路68が、変速比制御弁70のアクチユエ
ータ100に連通している。 圧力調整弁60は、弁本体61にスプール62
が移動可能に挿入され、スプール62とその一方
のブツシユ63との間にスプリング64が付勢さ
れる。また主プーリ可動側プーリ半体36bには
センサシユー65が、実際の変速比を検出するよ
うに係合し、このセンサシユー65が潤滑油路を
兼ねた軸管66で移動可能に支持してブツシユ6
3に連結される。 弁本体61において、スプール62のスプリン
グ64と反対側端部のポート61aには油路57
のピトー圧が、ポート61bには油路51のポン
プ油圧が導かれる。また、ポート61cにはポン
プ側の油路51とライン圧を取出す油路52が連
通し、このポート61cスプリング64側のドレ
ンポート61d、及びポート61aと61bの間
に設けられてポンプ油圧の漏れがピトー圧に影響
するのを防ぐポート61eがドレン油路54に連
通する。そしてスプール62のランド62aのチ
ヤンフア部で、ポート61cと61dを連通して
調圧するように構成される。 即ち、スプール62にはピトー圧及びポンプ油
圧がドレンポート61dを開く方向に作用し、こ
れに対しセンサシユー65による変速比に応じた
スプリング64の荷重がドンレポート61dを閉
じる方向に作用する。これにより、例えば変速比
の大きい低速段ではポート61cに高いライン圧
を生じ、変速比が小さい高速段に移行するのに従
つてセンサシユー65が左方へ移動し、スプリン
グ64の荷重の低下によりドレンポート61dが
開き、ライン圧を低下するように制御し、こうし
て常にベルトスリツプを生じないプーリ押付力を
保持する。 変速比制御弁70は、弁本体71にスプール7
2と有底筒状の操作プランジヤ73が移動可能に
挿入され、両者の間にスプリング74が付勢さ
れ、スプール72のスプリング74と反対側の端
部のポート71aに、油路57によりピトー圧が
導かれる。またスプール72の部分において、中
間のポート71bに主プーリサーボ室38bとを
結ぶ油路53が連通し、その左側のポート71c
にライン圧の油路52が連通し、右側のポート7
1dにドレン油路55が連通し、スプール72の
溝72が、ポート71bと71cまたは71dに
連通して、ライン圧を主プーリサーボ室38bに
給排油するように構成される。 スピール72の内部からスプリング74側に
は、調整プランジヤ75が突出して移動可能に挿
入され、プランジヤ75の突出部先端のリテーナ
76と、操作プランジヤ73との間に調整スプリ
ング77が設置され、プランジヤ75とスプール
72との間にリターン用スプリング78が付勢さ
れる。そして、ライン圧ポート71cがスプール
72の小孔79を介してスプール72の内部に連
通し、ライ圧をスプール72とプランジヤ75に
作用して、ライン圧の変化によりスプール72に
対するプランジヤ75の突出量、即ち調整スプリ
ング77の荷重を変化するように構成される。 更に、アクセル開度に応じてリフトするスロツ
トルカム80が、そのカムリフトに応じて移動す
るロツド81、弱いスプリング82を介して操作
プランジヤ73に連結され、操作プランジヤ73
にはロツド81と同じストロークだけ移動するよ
うに規制するストブパ83が設けられる。そし
て、操作プランジヤ73の内部が、切欠き84、
オリフイス85を有する油路86を介してピトー
圧ポート71aに連通し、スプリング82の荷重
を調整するスプリング78が、スプール72の端
部に付勢される。 こうして、スプール72にはピトー圧が、ポー
ト71bと71cの連通でライン圧を主プーリサ
ーボ室38bに導入してアツプシフトする方向に
作用する。一方、アクセル開度に応じたスプリン
グ74とライン圧で調整される調整スプリング7
7の荷重が、ポート71bと71dの連通で、主
プーリサーボ室38bを排油してダウンシフトす
る方向に作用し、両者の平衡関係で変速比を定め
る。ここで、変速開始前のライン圧が最大の場合
は、調整プランジヤ75が最も引込んで調整スプ
リング77の荷重を零にし、このことからスプリ
ング77が無い状態に平衡して変速開始点を定め
る。この変速開始点以降は、ライン圧の低下に基
づいて調整プランジヤ75が前進して調整スプリ
ング77の荷重を増し、変速比の小さい高速段へ
アツプシフトするのに応じてエンジン回転数を上
昇する。更に、ピトー圧は油路86等により操作
プランジヤ73に作用し、この操作プランジヤ7
3が受ける上記ピトー圧により力の相殺する。 セレクト位置検出弁90は、弁本体91にドレ
ン孔92を有する弁体93が挿入され、弁体93
にはリターン用スプリング94が付勢され、且つ
セレクト操作に応じて回動するカム95が当接し
てある。ここで、カム95においてD、N、Rの
レンジ位置は凸部95aであり、両端のP、Ds
のレンジ位置は凹部95bになつており、上記
D、N、Rの各レンジでドレン孔92を閉じて油
路68に操作油圧を生じる。また、油路59にお
ける油路68の分岐部上流側にはオリフイス96
が設けられて、P、Dsレンジでドレン孔92が
開く際の油路54,59の潤滑油圧の低下を防ぐ
ように構成される。 アクチユエータ100は、シリンダ101にピ
ストン102が挿入され、このピストン102の
一方にリターン用スプリング103が付勢され、
その他方のピストン室104に油路68の操作油
圧が導かれる。また、ピストン102の先端の鈎
部105が変速比制御弁70のロツド81のピン
106と係合可能になつており、P、Dsレンジ
で操作油圧が無い場合にピストン102によりロ
ツド81を強制的に所定のストローク押込み、変
速領域をエンジン回転の高い側に制限する。これ
により、Dsレンジでアクセル開放の場合は、ダ
ウンシフトしてエンジンブレーキが効くように構
成される。 上記構成において、更に潤滑油圧回路として圧
力調整弁60の排油側の2次側油圧の油路54に
リリーフ弁58が設けられて、所定の潤滑油圧が
確保される。また油路54のリリーフ弁58の上
流側から分岐する油路110が、ベルト34に近
接配置された給油ノズル111、回転センサ56
の給油パイプ112に連通される。 一方、変速開始前の主プーリサーボ室38bの
オイル抜けを防止するため、変速比制御弁70の
ドレンポート71d以降のドレン油路55に、ド
レン制限手段としてリルーフ弁116が設けられ
る。このリリーフ弁116の設定圧は変速制御を
妨げない程度に低く、即ち零より若干大きく定め
られている。 また圧力調整弁60の排油側の2次側油圧の油
路54からオイル抜け防止の油路113が分岐
し、この油路113が変速比制御弁70のドレン
油路55においてリリーフ弁116の上流側に連
通する。油路113は流量制御用のオリフイス1
14を有し、これにより常に油路54から変速比
制御弁70のドレン側に低い2次側油圧を導入す
るように構成される。 次に、この実施例の作用について説明する。 先ず、車両停止時の変速開始前においてエンジ
ン運転状態では、圧力調整弁60で調圧された高
いライン圧が油路52により副プーリサーボ室3
9bに導入しており、これに対し変速比制御弁7
0はピトー圧が発生していないため、スプリング
74によりスプール72が右方に移動して主プー
リサーボ室38bを排油している。そこで、無段
変速機2のプーリ比変換部4では駆動ベルト34
の主プーリ36に対する副プーリ37の巻付け径
が大きく、変速比最大の低速段となる。 このとき、Nレンジのセレクト位置の場合は、
セレクト位置検出弁90のドレン孔92が閉じ
る。このため油路110には所定の潤滑油圧が確
実に生じて、ベルト等が潤滑される。 この変速開始前の場合は、油路54から油路1
13によりドレン油路55に導かれている2時側
油圧が、変速比制御弁70の連通状態のポート7
1d,71bおよび油路53を経て主プーリサー
ボ室38bに供給される。またこの場合のサーボ
油圧が、リリーフ弁116で変速制御を妨げない
程度に低い油圧に設定される。こうして主プーリ
サーボ室38bはオイルが予め充満した状態に保
持され、且つ主プーリサーボ室38bへの空気の
侵入も防止される。 次いで、車両が走り始めるとピトー圧が生じ、
変速比制御弁70のスプール72が左方へ移動
し、ポート71bがポート71cに連通して油路
52のライン圧が油路53を経て主プーリサーボ
室38bに給油されることでアツプシフトして変
速開始する。すると、ポート71bとドレンポー
ト71dの連通がスプール72により遮断され
て、2次側油圧の供給が自動的にカツトされる。 またダウンシフト時には、変速比制御弁70の
ドレンポート71dが再び開き、高いサーボ油圧
がドレン油路55に流入するが、リリーフ弁11
6は充分低い圧力に設定されているので、サーボ
油圧は円滑にリリーフ弁116を経てドレンし、
ダウンシフトを妨げることは無い。そして、変速
比最大の低速段になると、変速開示前と同様に主
プーリサーボ室38bにプリフイリングされる。 第3図において、他の実施例として電子制御す
る場合について説明する。この実施例では、レデ
ユーシング弁200で減圧された一定のレデユー
シング圧をデユーテイソレノイド201に導入し
て電気信号に応じたデユーテイ圧に変換され、こ
のデユーテイ圧を圧力調整弁60′に供給してラ
イン圧制御される。またデユーテイソレノイド2
02によるデユーテイ圧を変速比制御弁70′に
供給して変速制御するように構成される。 そこでオイル抜け防止として、変速比制御弁7
0′のドレン油路55′に低い油圧に設定するリリ
ーフ弁116′が設けられる。また油路54′から
分岐する油路113′は、変速比制御弁70′のド
レン油路55′においてリリーフ弁116′の上流
側に連通され、油路113′に流量制御用のオリ
フイス114′が設けられる。こうして上述の実
施例と全く同様に回路構成して、プリフイリング
することが可能になる。
的に説明する。 第1図において、本発明が適用されるベルト式
無段変速機の一例について説明する。符号1は電
磁粉式クラツチ、2は無段変速機であり、無段変
速機2は大別すると、入力側から前後進の切換部
3、プーリ比変換部4及び終減速部5が伝動構成
される。 また、クラツチハウジング6の一方に電磁粉式
クラツチ1が収容され、そのクラツチハウジング
6の他方と、そこに接合されるメインケース7、
更にメインケース7のクラツチハウジング6と反
対の側に接合されるサイドケース8の内部に無段
変速機2の切換部3、プーリ比変換部4及び終減
速部5が組付けられている。 電磁粉式クラツチ1は、エンジンからのクラン
ク軸10にドライブプレート11を介して一体結
合するリング状のドライブメンバ12、変速機入
力軸13に回転方向に一体的にスプライン結合す
るデイスク状のドリブンメンバ14を有する。そ
して、ドリブンメンバ14の外周部側にコイル1
5が内蔵されて両メンバ12,14の間に円周に
沿いギヤツプ16が形成され、このギヤツプ16
はその内側の電磁粉を有するパウダ室17と連通
している。また、コイル15を具備するドリブン
メンバ14のハブ部のスリツプリング18には給
電用ブラシ19が摺接し、スリツプリング18か
ら更にドリブンメンバ14内部を通りコイル15
に結線されてクラツチ電流回路が構成されてい
る。 こうして、コイル15にクラツチ電流を流す
と、ギヤツプ16を介してドライブ及びトリブン
メンバ12,14の間に生じる磁力線により、そ
のギヤツプ16に電磁粉が鎖状に係合して集積
し、これによる結合力でドライブメンバ12に対
しドリブンメンバ14が滑りながら一体結合し
て、クラツチ接続状態になる。一方、クラツチ電
流をカツトすると、電磁粉によるドライブ及びド
リブンメンバ12,14の結合力が消失してクラ
ツチ切断状態になる。そして、この場合のクラツ
チ電流の制御を無段変速機2の切換部3の操作に
連動して行うようにすれば、P(パーキング)又
はN(ニユートラル)レンジから前進のD(ドライ
ブ)、Ds(スポーテイドライブ)又は後退のR(リ
バース)レンジへの切換時に自動的にクラツチ1
が接断して、クラツチペダル操作が不要になる。 次いで無段変速機2において、切換部3は上記
クラツチ1からの入力軸13とこれに同軸上に配
置された主軸20との間に設けられる。即ち、入
力軸13に前進被係合側を兼ねた後進ドライブ用
のギヤ21が形成され、主軸20には後進被係合
側のギヤ22が回転自在に嵌合してあり、これら
のギア21,22が軸23で支持されたカウンタ
ギヤ24、軸25で支持されたアイドラギヤ26
を介して噛合い構成される。そして、主軸20と
ギヤ21及び22との間に切換機構27が設けら
れる。ここで、常時噛合つている上記ギヤ21,
24,26,22はクラツチ1のコイル15を有
するドリブンメンバ14に連結しており、クラツ
チ切断時のこの部分の慣性マスが比較的大きい点
に対応して、切換機構27は主軸20のハブ28
にスプライン嵌合するスリーブ29が、シンクロ
機構30,31を介して各ギヤ21,22に噛合
い結合するように構成されている。 これにより、P又はNレンジの中立位置では切
換機構27のスリーブ29がハブ28とのみ嵌合
して、主軸20が入力軸13から切離される。次
いで、スリーブ29をシンクロ機構30を介して
ギヤ21に噛合わすと、入力軸13に対し主軸2
0が直結してD又はDsレンジの前進位置になる。
一方、スリーブ29を逆にシンクロ機構31を介
してギヤ22側に噛合わせると、入力軸13はギ
ヤ21,24,26,22を介し主軸20に連結
され、エンジン動力が減速逆転して、Rレンジの
後進位置になる。 プーリ比変換部4は、上記主軸20に対し副軸
35が平行配置され、これらの両軸20,35に
それぞれ主プーリ36、副プーリ37が設けら
れ、両プーリ36,37の間にエンドレスの駆動
ベルト34が掛け渡してある。プーリ36,37
はいずれも2分割に構成され、一方のプーリ半体
36a,37aに対し、他方のプーリ半体36
b,37bがプーリ間隔を可変にすべく移動可能
にされ、可動側プーリ半体36b,37bにはそ
れ自体ピストンを兼ねた油圧サーボ装置38,3
9が付設され、更に副プーリ37の可動側プーリ
半体37bにはプーリ間隔を狭くする方向にスプ
リング40が付勢されている。 また、油圧制御系として作動源のオイルポンプ
41が主プーリ36の隣りに配置される。このオ
イルポンプ41は高圧用のギヤポンプであり、ポ
ンプ駆動軸42が主プーリ36、主軸20及び入
力軸13の内部を貫通してクランツ軸10に直結
し、エンジン運転中常に油圧を生じるようになつ
ている。そして、このオイルポンプ41の油圧を
制御して各油圧サーボ装置38,39に給排油
し、主プーリ36と副プーリ37のプーリ間隔を
逆の関係に変化して、駆動ベルト34のプーリ3
6,37におけるプーリ比を無段階に変換し、無
段変速した動力を副軸35に出力する。 終減速部5は、上記プーリ変換部4の高速段側
最小プーリ比が例えば、0.5と非常に小さく、こ
のため副軸35の回転数が大きい点に鑑み、副軸
35に対し1組の中間減速ギヤ43を介して出力
軸44が連結される。そして、この出力軸44の
ドライブギヤ45にフアイナルギヤ46が噛合
い、フアイナルギヤ46から差動機構47を介し
て左右の駆動輪を車軸48,49に伝動構成され
る。 第2図において、変速制御の油圧系について説
明する。主プーリ側油圧サーボ装置38において
主軸20と一体的なシリンダ38aに可動側プー
リ半体36bが嵌合し、シリンダ38a内にライ
ン圧で給排油される主プーリサーボ室38bを有
する。また、副プーリ側油圧サーボ装置39にお
いても副軸35と一体的なシリンダ39aに可動
側プーリ半体37bが嵌合し、シリンダ39a内
にライン圧が導入される副プーリサーボ室39b
を有する。ここでプーリ半体37bに比べてプー
リ半体36bの方が受圧面積が大きく設定され、
主プーリサーボ室38bの油圧により変速制御す
ることが可能になつている。 油溜50と連通するオイルポンプ41の吐出側
の油路51は、圧力調整弁60に連通し、この圧
力調整弁60で制御されるライン圧の油路52
が、副プーリサーボ室39bと変速比制御弁70
に連通する。変速比制御弁70と主プーリサーボ
室38bの間には、ライン圧を給排油する油路5
3が連通し、圧力調整弁60と変速制御弁70の
ドレン油路54,55が油溜50側に連通する。
また、主プーリ側のシリンダ38aの個所にはク
ラツチ係合後の変速制御において、エンジン回転
に応じたピトー圧の制御信号圧を取出す回転セン
サ56が設置され、この回転センサ56からのピ
トー圧が油路57により圧力調整弁60と変速制
御弁70に導かれる。 更に、エンジン回転の低い状態を含む広範囲で
変速制御を行うDレンジに対し、エンジン回転の
高い範囲に限定して変速制御を行い、アクセル開
放の場合にエンジンブレーキ作用するDsレンジ
を得る油圧系として、圧力調整弁60からのドレ
ン油路54にボールチエツク弁58が設けられ、
このボールチエツク弁58の上流側から分岐する
潤滑油圧回路の油路59がセレクト位置検出弁9
0に連通する。また油路59から分岐する操作油
圧の油路68が、変速比制御弁70のアクチユエ
ータ100に連通している。 圧力調整弁60は、弁本体61にスプール62
が移動可能に挿入され、スプール62とその一方
のブツシユ63との間にスプリング64が付勢さ
れる。また主プーリ可動側プーリ半体36bには
センサシユー65が、実際の変速比を検出するよ
うに係合し、このセンサシユー65が潤滑油路を
兼ねた軸管66で移動可能に支持してブツシユ6
3に連結される。 弁本体61において、スプール62のスプリン
グ64と反対側端部のポート61aには油路57
のピトー圧が、ポート61bには油路51のポン
プ油圧が導かれる。また、ポート61cにはポン
プ側の油路51とライン圧を取出す油路52が連
通し、このポート61cスプリング64側のドレ
ンポート61d、及びポート61aと61bの間
に設けられてポンプ油圧の漏れがピトー圧に影響
するのを防ぐポート61eがドレン油路54に連
通する。そしてスプール62のランド62aのチ
ヤンフア部で、ポート61cと61dを連通して
調圧するように構成される。 即ち、スプール62にはピトー圧及びポンプ油
圧がドレンポート61dを開く方向に作用し、こ
れに対しセンサシユー65による変速比に応じた
スプリング64の荷重がドンレポート61dを閉
じる方向に作用する。これにより、例えば変速比
の大きい低速段ではポート61cに高いライン圧
を生じ、変速比が小さい高速段に移行するのに従
つてセンサシユー65が左方へ移動し、スプリン
グ64の荷重の低下によりドレンポート61dが
開き、ライン圧を低下するように制御し、こうし
て常にベルトスリツプを生じないプーリ押付力を
保持する。 変速比制御弁70は、弁本体71にスプール7
2と有底筒状の操作プランジヤ73が移動可能に
挿入され、両者の間にスプリング74が付勢さ
れ、スプール72のスプリング74と反対側の端
部のポート71aに、油路57によりピトー圧が
導かれる。またスプール72の部分において、中
間のポート71bに主プーリサーボ室38bとを
結ぶ油路53が連通し、その左側のポート71c
にライン圧の油路52が連通し、右側のポート7
1dにドレン油路55が連通し、スプール72の
溝72が、ポート71bと71cまたは71dに
連通して、ライン圧を主プーリサーボ室38bに
給排油するように構成される。 スピール72の内部からスプリング74側に
は、調整プランジヤ75が突出して移動可能に挿
入され、プランジヤ75の突出部先端のリテーナ
76と、操作プランジヤ73との間に調整スプリ
ング77が設置され、プランジヤ75とスプール
72との間にリターン用スプリング78が付勢さ
れる。そして、ライン圧ポート71cがスプール
72の小孔79を介してスプール72の内部に連
通し、ライ圧をスプール72とプランジヤ75に
作用して、ライン圧の変化によりスプール72に
対するプランジヤ75の突出量、即ち調整スプリ
ング77の荷重を変化するように構成される。 更に、アクセル開度に応じてリフトするスロツ
トルカム80が、そのカムリフトに応じて移動す
るロツド81、弱いスプリング82を介して操作
プランジヤ73に連結され、操作プランジヤ73
にはロツド81と同じストロークだけ移動するよ
うに規制するストブパ83が設けられる。そし
て、操作プランジヤ73の内部が、切欠き84、
オリフイス85を有する油路86を介してピトー
圧ポート71aに連通し、スプリング82の荷重
を調整するスプリング78が、スプール72の端
部に付勢される。 こうして、スプール72にはピトー圧が、ポー
ト71bと71cの連通でライン圧を主プーリサ
ーボ室38bに導入してアツプシフトする方向に
作用する。一方、アクセル開度に応じたスプリン
グ74とライン圧で調整される調整スプリング7
7の荷重が、ポート71bと71dの連通で、主
プーリサーボ室38bを排油してダウンシフトす
る方向に作用し、両者の平衡関係で変速比を定め
る。ここで、変速開始前のライン圧が最大の場合
は、調整プランジヤ75が最も引込んで調整スプ
リング77の荷重を零にし、このことからスプリ
ング77が無い状態に平衡して変速開始点を定め
る。この変速開始点以降は、ライン圧の低下に基
づいて調整プランジヤ75が前進して調整スプリ
ング77の荷重を増し、変速比の小さい高速段へ
アツプシフトするのに応じてエンジン回転数を上
昇する。更に、ピトー圧は油路86等により操作
プランジヤ73に作用し、この操作プランジヤ7
3が受ける上記ピトー圧により力の相殺する。 セレクト位置検出弁90は、弁本体91にドレ
ン孔92を有する弁体93が挿入され、弁体93
にはリターン用スプリング94が付勢され、且つ
セレクト操作に応じて回動するカム95が当接し
てある。ここで、カム95においてD、N、Rの
レンジ位置は凸部95aであり、両端のP、Ds
のレンジ位置は凹部95bになつており、上記
D、N、Rの各レンジでドレン孔92を閉じて油
路68に操作油圧を生じる。また、油路59にお
ける油路68の分岐部上流側にはオリフイス96
が設けられて、P、Dsレンジでドレン孔92が
開く際の油路54,59の潤滑油圧の低下を防ぐ
ように構成される。 アクチユエータ100は、シリンダ101にピ
ストン102が挿入され、このピストン102の
一方にリターン用スプリング103が付勢され、
その他方のピストン室104に油路68の操作油
圧が導かれる。また、ピストン102の先端の鈎
部105が変速比制御弁70のロツド81のピン
106と係合可能になつており、P、Dsレンジ
で操作油圧が無い場合にピストン102によりロ
ツド81を強制的に所定のストローク押込み、変
速領域をエンジン回転の高い側に制限する。これ
により、Dsレンジでアクセル開放の場合は、ダ
ウンシフトしてエンジンブレーキが効くように構
成される。 上記構成において、更に潤滑油圧回路として圧
力調整弁60の排油側の2次側油圧の油路54に
リリーフ弁58が設けられて、所定の潤滑油圧が
確保される。また油路54のリリーフ弁58の上
流側から分岐する油路110が、ベルト34に近
接配置された給油ノズル111、回転センサ56
の給油パイプ112に連通される。 一方、変速開始前の主プーリサーボ室38bの
オイル抜けを防止するため、変速比制御弁70の
ドレンポート71d以降のドレン油路55に、ド
レン制限手段としてリルーフ弁116が設けられ
る。このリリーフ弁116の設定圧は変速制御を
妨げない程度に低く、即ち零より若干大きく定め
られている。 また圧力調整弁60の排油側の2次側油圧の油
路54からオイル抜け防止の油路113が分岐
し、この油路113が変速比制御弁70のドレン
油路55においてリリーフ弁116の上流側に連
通する。油路113は流量制御用のオリフイス1
14を有し、これにより常に油路54から変速比
制御弁70のドレン側に低い2次側油圧を導入す
るように構成される。 次に、この実施例の作用について説明する。 先ず、車両停止時の変速開始前においてエンジ
ン運転状態では、圧力調整弁60で調圧された高
いライン圧が油路52により副プーリサーボ室3
9bに導入しており、これに対し変速比制御弁7
0はピトー圧が発生していないため、スプリング
74によりスプール72が右方に移動して主プー
リサーボ室38bを排油している。そこで、無段
変速機2のプーリ比変換部4では駆動ベルト34
の主プーリ36に対する副プーリ37の巻付け径
が大きく、変速比最大の低速段となる。 このとき、Nレンジのセレクト位置の場合は、
セレクト位置検出弁90のドレン孔92が閉じ
る。このため油路110には所定の潤滑油圧が確
実に生じて、ベルト等が潤滑される。 この変速開始前の場合は、油路54から油路1
13によりドレン油路55に導かれている2時側
油圧が、変速比制御弁70の連通状態のポート7
1d,71bおよび油路53を経て主プーリサー
ボ室38bに供給される。またこの場合のサーボ
油圧が、リリーフ弁116で変速制御を妨げない
程度に低い油圧に設定される。こうして主プーリ
サーボ室38bはオイルが予め充満した状態に保
持され、且つ主プーリサーボ室38bへの空気の
侵入も防止される。 次いで、車両が走り始めるとピトー圧が生じ、
変速比制御弁70のスプール72が左方へ移動
し、ポート71bがポート71cに連通して油路
52のライン圧が油路53を経て主プーリサーボ
室38bに給油されることでアツプシフトして変
速開始する。すると、ポート71bとドレンポー
ト71dの連通がスプール72により遮断され
て、2次側油圧の供給が自動的にカツトされる。 またダウンシフト時には、変速比制御弁70の
ドレンポート71dが再び開き、高いサーボ油圧
がドレン油路55に流入するが、リリーフ弁11
6は充分低い圧力に設定されているので、サーボ
油圧は円滑にリリーフ弁116を経てドレンし、
ダウンシフトを妨げることは無い。そして、変速
比最大の低速段になると、変速開示前と同様に主
プーリサーボ室38bにプリフイリングされる。 第3図において、他の実施例として電子制御す
る場合について説明する。この実施例では、レデ
ユーシング弁200で減圧された一定のレデユー
シング圧をデユーテイソレノイド201に導入し
て電気信号に応じたデユーテイ圧に変換され、こ
のデユーテイ圧を圧力調整弁60′に供給してラ
イン圧制御される。またデユーテイソレノイド2
02によるデユーテイ圧を変速比制御弁70′に
供給して変速制御するように構成される。 そこでオイル抜け防止として、変速比制御弁7
0′のドレン油路55′に低い油圧に設定するリリ
ーフ弁116′が設けられる。また油路54′から
分岐する油路113′は、変速比制御弁70′のド
レン油路55′においてリリーフ弁116′の上流
側に連通され、油路113′に流量制御用のオリ
フイス114′が設けられる。こうして上述の実
施例と全く同様に回路構成して、プリフイリング
することが可能になる。
以上に説明したように本発明によれば、無段変
速機の油圧系で、変速比制御弁のドレン側油路に
変速制御を妨げない程度に低く設定したドレン制
御手段を設け、圧力調整弁の排油側の2次側油圧
の油路のドレン制限手段の上流に接続して構成さ
れるので、一方向弁等が不要になつて、構造が簡
素化し、組付けも容易になる。またオイル抜け防
止の油路も短くて済む。変素比制御弁の変速動作
を利用してプリフイリングする方式であるから、
動作が確実になり、主プーリサーボ室の油圧低下
等のおそれがない。
速機の油圧系で、変速比制御弁のドレン側油路に
変速制御を妨げない程度に低く設定したドレン制
御手段を設け、圧力調整弁の排油側の2次側油圧
の油路のドレン制限手段の上流に接続して構成さ
れるので、一方向弁等が不要になつて、構造が簡
素化し、組付けも容易になる。またオイル抜け防
止の油路も短くて済む。変素比制御弁の変速動作
を利用してプリフイリングする方式であるから、
動作が確実になり、主プーリサーボ室の油圧低下
等のおそれがない。
第1図は本発明が適用される無段変速機の一例
を示す断面図、第2図は本発明による装置の一実
施例を示す回路図、第3図は他の実施例を示すブ
ロツク図である。 2……無段変速機、20……主軸、34……駆
動ベルト、35……副軸、36……主プーリ、3
7……副プーリ、38……主プーリのサーボ装
置、39……副プーリのサーボ装置、60……圧
力調整弁、70……変速比制御弁、55……ドレ
ン油路、54……2次側油圧油路、113……オ
イル抜け防止油路、116……リリーフ弁。
を示す断面図、第2図は本発明による装置の一実
施例を示す回路図、第3図は他の実施例を示すブ
ロツク図である。 2……無段変速機、20……主軸、34……駆
動ベルト、35……副軸、36……主プーリ、3
7……副プーリ、38……主プーリのサーボ装
置、39……副プーリのサーボ装置、60……圧
力調整弁、70……変速比制御弁、55……ドレ
ン油路、54……2次側油圧油路、113……オ
イル抜け防止油路、116……リリーフ弁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 エンジン側の主軸とこの主軸に平行配置され
る車輪側の副軸にそれぞれ設けられるプーリ間隔
可変の主プーリ及び副プーリと、両プーリの間に
巻回される駆動ベルトとを有し、両プーリの各サ
ーボ装置に供給される油圧により両プーリに対す
る駆動ベルトの巻付け径の比を変化して無段階に
変速する無段変速機において、 油圧源41より主副プーリ36,37のサーボ
装置38,39に連通する油路52,53に、副
プーリサーボ装置39に供給されるライン圧を変
速比に応じて制御する圧力調整弁60と、スロツ
トル開度に応じたスプリング力とエンジン側の回
転数に応じたピトー圧との関係によりライン圧を
主プーリサーボ装置38に給排油して変速比を変
化する変速比制御弁70とを備えると共に、 変速比制御弁70のドレン油路55に変速制御
を妨げない程度に低く設定したドレン制御手段1
16を設け、このドレン油路55のドレン制限手
段116より上流に圧力調整弁60の排油側の2
次側油圧油路54から分岐するオイル抜け防止油
路113を接続し、このオイル抜け防止油路11
3に流量制御するオリフイス114を設けること
を特徴とする無段変速機の油圧制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60267901A JPS62127554A (ja) | 1985-11-28 | 1985-11-28 | 無段変速機の油圧制御装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60267901A JPS62127554A (ja) | 1985-11-28 | 1985-11-28 | 無段変速機の油圧制御装置 |
Publications (2)
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|---|---|
| JPS62127554A JPS62127554A (ja) | 1987-06-09 |
| JPH0546463B2 true JPH0546463B2 (ja) | 1993-07-14 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60267901A Granted JPS62127554A (ja) | 1985-11-28 | 1985-11-28 | 無段変速機の油圧制御装置 |
Country Status (4)
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- 1986-11-25 EP EP86309179A patent/EP0225153B1/en not_active Expired - Lifetime
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