JPS63205211A - 取出機におけるチヤツク交換方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は成形機で成形された製品等を自動的に取出す
ための取出機において、製品をクランプするチャックを
自動交換する方法に関する。

（従来の技術） 従来の取出機では製品の形状や寸法等に対応して新旧チ
ャックを自動交換するに際し、作業者が手作業で交換作
業を行っていた。

（発明が解決しようとする問題点） 従って、チャックの交換作業が極めて煩雑で、重労働と
なる問題点があった。

本発明の目的は上記問題点を解消してチャック交換作業
を簡便化および省力化しうる取出機におけるチャック交
換方法を提供することである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は取出機に取付けられた旧チャックによる最終パ
レタイズ動作が終了して製品が満載されたパレットがパ
レタイズラインの途中に設けた交換ステーションを通過
してから、旧チャックを前記交換ステーションで取出機
から取外してこの交換ステーションに移載する一方、パ
レタイズライン内へ搬入された新チャックを旧チャック
が前記交換ステーションから搬出された後同交換ステー
ションへ移送して取出機に取付けるチャック交換方法を
要旨とするものである。

（作　用） 本発明方法は製品をパレットに自動積載して搬出するた
めのパレタイズラインの途中に新旧チャック交換用の交
換ステーションを設け、製品をパレット・に積載するオ
ートパレタイズ動作と、新旧チャックを自動交換するチ
ャック交換動作とを共にパレタイズライン内で順行する
ように構成したものである。

（実施例） 次に、本発明に使用する装置の一実施例を図面にしたが
って説明する。

成形機等から製品を自動的に取出すために装設されてメ
インコンピュータで動作制御される取出機には製品を解
放可能にクランプするためのチャックが着脱可能に取付
けられ、各製品の形状等にそれぞれ適応した仕様のチャ
ックが製品毎に装着される。

取出機で取出された製品をパレットＰに順次積載しかつ
パレットＰを図示入方向へ搬送するためのパレタイズラ
インＬはフロア上に対し並行状に設置された１対のロー
ラコンベア２．２上に対し取出機に対向して装設され、
このパレタイズラインＬには空パレットＰ１、および、
次回使用する新チャックが掴宿されたチャック台車Ｄ２
を搬入するための搬入ステーションＳ１と、空パレット
Ｐ１内に製品を順次積載するために搬送ステーションＳ
１に隣設されたパレタイズステーションＳ２と、新旧チ
ャックを交換するためにパレタイズステーションＳ２に
隣設されたチャック交換ステーションＳ３と、製品が満
載された満パレットＰ２および使用済の旧チャックを搬
出するためにチャック交換ステーションＳ３にｇ！！設
された搬出ステーションＳ４とが右から順にそれぞれ配
設されている。

パレットとしては多数個の製品を整列状態で積載するた
めに、例えば上下方向および横方向に格子状の仕切板で
区画された多数個の製品室をもつパレットや、製品を掛
架するための掛止棒が上下方向へ多段状に配列されたパ
レット等が採用される。

両ローラコンベア１と平行な方向へ循回動制御される１
対のコンベアベルト４ａ、４ａが並設された製品コンベ
ア４は取出機で順次取出される製品Ｗを空パレットＰ１
への積載に先立って一時的に停留させるためにパレタイ
ズラインＬの側方に対し両ローラコンベア２の上方位置
で並行状に設置され、取出機のチャックでクランプされ
た製品ＷＧ、を製品コンベア４上の図示左端部付近に移
載されて順次製品コンベア４上の右端部へ間欠移送され
る。

製品コンベア４上の製品Ｗを順次受取ってパレタイズス
テーション＄２へ移送された空パレットＰ１内へ順次積
載するために装設されたローダ−５はパレタイズステー
ションＳ２の側方でローラコンベア２と直交する方向に
敷設された１対のレール６．６上に対し前後方向への移
動制御可能に設置され、そのベース５ａ上に立設された
支柱５ｂには平面口型状のアーム７が昇降動および水平
回動可能で片持状に支持され、このアーム７の先端には
左右１対の受取り片７ａ、７ａが伸縮動作可能に並設さ
れている。アーム７は製品を製品コンベア４上から受取
る方向をＯｏとしたときに９０°および１８０°の範囲
で水平方向へ回動制御されるとともに、パレットに製品
Ｗを積載する高さに対応して昇降動制御される。例えば
、複数個の掛止棒に−Ｋが上下方向へ配列されたパレッ
トＰに製品Ｗを積載するときには、第６図に示すように
上昇端に保持されて製品コンベア４側へ指向されたアー
ム７がスタート位ｆｉｔＨｏで伸長して製品コンベア４
上の製品Ｗをアーム７上に移載してから、アーム７が９
０°水平回動してＨｌへ変位し、次に、アーム７が製品
Ｗを掛止するパレットＰの掛止棒Ｋに対向する位］Ｈ２
へ下降し、次に、ローダ−５の前進動作によって、アー
ム７が製品Ｗを掛止棒Ｋに受渡しする位ＩＨ３（Ｈ３−
、Ｈ３″）まで前進して製品Ｗが掛止棒Ｋに移載され、
次に、アーム７が受渡し位＠Ｈ３から下降’１７４　Ｈ
４へ下降し、さらに、Ｈ４からＨ５へ後退して再び上昇
端Ｈ１へ上昇し、Ｈｌで９０”逆回動してスタート位置
ＨＯへ復帰する一連の製品積載動作が反復される。なお
、不良品がアーム７に移載されたときにはアーム７がＨ
Ｏで１８００旋回して不良品を排出位置へ放出すること
ができる。

１対のコンベアベルト８ａ、８ａが、パレタイズライン
Ｌと直交する方向への循回動可能に掛装された台車コン
ベア８は製品コンベア４°の下方で台車コンベア８上に
配設された空チャック台車置場９で待機する空チャック
台車Ｄ１を交換ステーションＳ３へ新旧チャックの交換
時に移送するために製品コンベア４の下方から交換ステ
ーションＳ３にわたってパレタイズラインＬと交差して
設置され、この台車コンベア８には取出機から取外され
た旧チャックを空チャック台車Ｄ１上に移載するときに
台車コンベア８全体を上動さけて空チャック台車Ｄ１を
持上げるためのリフト機構１１が連結されるとともに、
台車コンベア８には空チャック台車Ｄ１を台車コンベア
８上に位置決めして乗置するための位置決めピン１２が
突設されている。新旧チャックの交換時には台車コンベ
ア８が駆動されて空チャック台車置場９の空チャック台
車Ｄ１が交換ステーション＄３へ移送され、パレタイズ
ラインＬ内へ搬入される。

無人搬送車１０は空パレットＰ１、若しくは、取出機に
対し既に取付けられた旧チャックに代えて新たに取付け
られる新チャックが掴持されたチャック台車Ｄ２を乗置
した状態で自走して空パレットＰ１若しくは新チャック
付チャック台車Ｄ２を搬入ステーションＳ１へ移載する
ために所定の軌道上を走行制御されるとともに、製品が
満載された満パレットＰ２、若しくは、取出機から取外
された旧チャックが移載されたチャック台車Ｄ１を乗置
した状態で自走してこの満パレットＰ２若しくは旧チャ
ック付チャック台車Ｄ１をパレタイズラインＬ外へ搬出
するために走行制御される。

無人搬送車１０には乗載物を上下に変位させるためのリ
フト機構が装設され、このリフト機構が上昇して無人搬
送車１０上に空パレットＰ１若しくは新チャック付チャ
ック台車Ｄ２が乗Ｕされた状態で無人搬送車１０が搬入
ステーションＳ１の両ローラコンベア２間に進入し、こ
の状態でリフト機構が下降して空パレットＰ１若しくは
新チャック付チャック台車Ｄ２が無人搬送車１０上から
搬入ステーションＳ１へ位置決めされて移載される。

さらに、無人搬送車１０は両ローラコンベア２間を貫通
状に走行して搬出ステーションＳ４へ移行し、搬出ステ
ーションＳ４でリフト機構が上昇して搬出ステーション
Ｓ４の満パレットＰ２若しくは旧チャック付チ１７ツク
台車Ｄ１が無人搬送車１０上に乗置され、この状態で無
人搬送車１０がパレタイズラインＬ内から退出する。な
お、ローラコンベア２、製品コンベア４、ローダ−５、
チャック台車コンベア８、無人搬送ｒＲｌｏ等はメイン
コンピュータの指令に基づいて作動制御される。

次に、パレタイズラインＬ内へ搬入された空パレットに
製品を自動積載して搬出するオートパレタイズ動作につ
いて第２図（ａ）〜（ｄ）にしたがって説明する。

まず、空パレットＰ１が乗載された無人搬送車１０を空
パレツト置場から搬入ステーションＳ１へ走行させて空
パレットＰ１を搬入ステーションＳ１に移載する。この
とき、パレタイズステーションＳ２には先行の空パレッ
トＰ１が移送されかつ搬出ステーションＳ４には満パレ
ットＰ２が移送されている（第２図（ａ）参照）。

次に、搬入ステーションＳ１の無人搬送車１０を搬出ス
テーションＳ４へ走行させて搬出ステーションＳ４の満
パレットＰ２をパレタイズラインＬ外へ搬出する。この
間、パレタイズステーションＳ２では空パレットＰ１へ
のパレタイズ動作が続行されている（第２図（ｂ）参照
）。

さらに、パレタイズステーションＳ２でのパレタイズ動
作が終了すると（第２図（Ｃ）参照）、この満パレット
Ｐ２をローラコンベア２で搬出ステーション＄４へ移送
すると同時に、搬入ステーションＳ１の空パレットＰ１
をパレタイズステーションＳ２へ移送し、また、新たに
空パレットＰ１を無人搬送車１０で搬入ステーションＳ
１へ搬入しく第２図（ｄ）参照）、上記一連のオートパ
レタイズ動作を反復する。

次に、パレタイズラインＬを利用して新旧チャツクを自
動交換するチャック交換動作について第Ｘ図（ａ）〜（
ｅ）にしたがって説明する。

まず、新チャック付チャック台車Ｄ２を乗置した無人搬
送車１０を搬入ステーションＳ１へ走行させて新チャッ
ク付チャック台車Ｄ２を搬入ステーションＳ１に移載す
る。このとき、バレタイズステーショントＳ２では旧チ
ャックによるパレタイズ動作が続行されている（第１図
（ａ）参照）。

続いて、パレタイズステーションＳ２で旧チャックによ
る最終パレタイズ動作が終了するとく第１図（ｂ）参照
）、この満パレットＰ２を、交換ステーションＳ３を通
過させて搬出ステーションＳ４へ移送してから、空チャ
ック台車置場９の空チャック台車Ｄ１を交換ステーショ
ンＳ３へ移送し、この間に搬入ステーションＳ１の新チ
ャック付チャック台車Ｄ２をパレタイズステーションＳ
２へ移送し、また、新たに空パレットＰ１を無人搬送車
１０で搬入ステーションＳ１へ移送して移載する（第１
図（Ｃ）参照）。

次に、搬出ステーションＳ４の満パレットＰ２を無人搬
送車１０でパレタイズラインＬ外へ搬出し、また、取出
機に取付けられた旧チャックを解放して交換ステー”ジ
ョンＳ３の空チャック台車Ｄ１に移載してから、この旧
チャック付チャック台車Ｄ１を搬出ステーションＳ４へ
移送し、さらに、パレタイズステーションＳ２の新チャ
ック付チャック台車Ｄ２を交換ステーションＳ３へ移送
し、交換ステーションＳ３で新チャックをチャック台車
Ｄ２から解放して取出機に取付ける（第１図（ｄ）参照
）。

さらに、搬出ステーションＳ４の旧チャック付チャック
台車Ｄ１を無人搬送車１０でパレタイズラインＬ外へ搬
出し、新チャックが取外された空チャック台車Ｄ２を交
換ステーションＳ３がら空チャック台車置場９へ退出さ
せて同置場９で待機させ、また、搬入ステーションＳ１
の空パレットＰ１をパレタイズステーションＳ２へ移送
しく第１図（ｅ）参照）、新旧チャックの交換動作が終
了すると、パレタイズステーションＳ２で空パレットＰ
１へのパレタイズ動作を開始する。

続いて、上記した構成をもつ実施例の作用と効果を説明
する。

さて、本例では新旧チャックの交換に際し、旧チャック
による最終パレタイズ動作が終了して製品が満載された
満パレットＰ２をパレタイズラインＬの搬出ステーショ
ンＳ４へ移送してから、空チャック台車Ｄ１をパレタイ
ズラインＬの途中に設けた交換ステーションＳ３へ移送
して、この空チャック台車Ｄ１に取出機から解放した旧
チャックを移載し、次に、交換ステーションＳ３の旧チ
ャック付チャック台車Ｄ１を満パレットＰ２の搬出後、
搬出ステーションＳ４へ移送してから、パレタイズライ
ンＬに搬入された新チャック付チャック台車Ｄ２を交換
スデーション＄３へ移送して新チャックを取出機に取付
け、さらに、新チャックが取外された空チャック台車Ｄ
１を交換ステーションＳ３から退出させる一方、搬出ス
テーションＳ４の旧チャック付チャック台車Ｄ１をパレ
タイズラインＬ外へ搬出するように構成しである。

このため、パレットＰに製品を自動積載するためのパレ
タイズラインＬを有効活用して製品の取出しに使用する
新旧チャックを自動交換する交換動作を的確に順行する
ことができ、チャック交換に要するスペースを節減しう
るとともに、チャック交換に要する労力や時間を節減し
てチャック交換作業を簡便化および省力化しうる効果が
ある。

とくに、本例では旧チャックによるパレタイズ動作に引
続いて新旧チャックを交換し、新旧チャックの交換に引
続いて新チャックによる製品のパレタイズ動作を続行す
るように構成しであるため、チャック交換による停台時
間を大幅に短縮してチャック交換に伴う生産性の低下を
抑止しうる効果がある。

（発明の効果） すなわち、本発明は取出機に取付けられた旧チャックに
よる最終パレタイズ動作が終了して製品が満載されたパ
レットがパレタイズラインの途中に設けた交換ステーシ
ョンを通過してから、旧チャックを前記交換ステーショ
ンで取出機から取外してこの交換ステーションに移載す
る一方、バレクイズライン内へ搬入された新チャックを
旧チャックが前記交換ステーションから搬出された後同
交換ステーションへ移送して取出機に取付けるように構
成したことによって、チャック交換に要するスペースを
節減し、かつ、労力や時間を節減してチャック交換作業
を簡略化および省力化しうる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はチャック交換過程を順に示す説明図、第２図は
オートパレタイズ過程を順に示す説明図、第３図は本発
明に使用するパレタイズ装置の平面図、第４図は同じく
側面図、第５図は第３図のＸ−Ｘ線矢視図、第６図はパ
レタイズ時の積載動作を順に示す説明図である。 Ｄｌ・・・空チャック台車 Ｄ２・・・旧チャック付チャック台車 Ｐ１・・・空パレット Ｐ２・・・満パレット Ｌ・・・パレタイズライン Ｓｌ・・・搬入ステーション Ｓ２・・・パレタイズステーション Ｓ３・・・交換ステーション Ｓ４・・・搬出ステーション 出願人　　　株式会社　スタ　−精機 代理人　　　弁理士　岡田英彦（外３名）図面その１ 第　１図 図■その２ 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 取出機に取付けられた旧チャックによる最終パレタイズ
   動作が終了して製品が満載されたパレットがパレタイズ
   ラインの途中に設けた交換ステーションを通過してから
   、旧チャックを前記交換ステーションで取出機から取外
   してこの交換ステーションに移載する一方、パレタイズ
   ライン内へ搬入された新チャックを旧チャックが前記交
   換ステーションから搬出された後同交換ステーシヨンへ
   移送して取出機に取付けることを特徴とする取出機にお
   けるチャック交換方法。