JPH0527244Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、シエル鋳型の鋳型空間内に挿入さ
れるべき挿入部材が、鋳型組み付け時に上記空間
内に挿入されているか否かを判別するシエル鋳型
の組付判別装置に関する。

［従来の技術］ 周知のように、シエルモールド鋳造法では、シ
エル鋳型と中子とで形成される成形空間内に金属
溶湯を注湯して上記成形空間に対応した形状の鋳
物製品が得られる。上記シエル鋳型は、一般に、
上下一対の半割状に形成され、それぞれ別途に造
形された上型と下型とを組付けて１個の鋳型とし
て用いるものである。このシエル鋳型の組付は、
通常、上下の鋳型を組み合わせてその接合面に接
着剤を塗布し、その後に、上型を下型に対して押
圧して両者を加圧接着することにより行なわれて
いる（例えば、特開昭60−199543号公報参照）。

ところで、鋳鉄鋳物を鋳込む場合、一般に、チ
ル化防止及び黒鉛化の促進などを目的として接種
が行なわれている。この接種法としては、溶湯を
取鍋から鋳型に注湯する前に取鍋内で接種剤を添
加する取鍋接種法が一般的であるが、これ以外に
も、鋳型に設けられた湯道の途中に予め接種剤を
セツトしておき溶湯を注湯することにより鋳型内
で接種を行うインモールド接種法が知られてい
る。このインモールド接種法によれば、上記取鍋
接種法に比べて、接種を行つてから溶湯が凝固す
るまでの時間を短くすることができるので接種効
果が高く、鋳物全体にわたつて黒鉛を微細化して
その粒数を増加させることができ、その結果、鋳
物素材の引張強度及び疲労強度などを向上させる
ことができる。

そして、上記シエルモールド鋳造においてこの
インモールド接種法を適用する場合、接種剤は、
シエル鋳型の上型と下型との組付工程において両
者を接着する前に鋳型内にセツトされる。また、
鋳型内には、上記接種剤の他に、該接種剤と溶湯
とが反応する際に生じる生成物が成形空間内に流
下することを防止するためのフイルタ、あるい
は、鋳型内の特定箇所について部分的に溶湯の凝
固を促進するために必要に応じて設けられる冷し
金などの挿入部材（インサート材）がセツトされ
る。

［考案が解決しようとする課題］ ところが、例えば自動車部品用の鋳物素材のよ
うな高い生産性が要求される量産品の場合には、
一般に、多数個取りの鋳型が用いられ、また、サ
イクルタイムの維持・短縮が求められる関係上、
定められた時間内に、上記接種剤、フイルタ及び
冷し金などの複数種類のインサート材を数多く鋳
型内にセツトしなければならず、その際にセツト
忘れが生じ得るという問題があつた。特に、接種
剤のセツト忘れについては、鋳物製品の外観から
は識別することができないので、製品を切断して
その基地組織を調べる破壊検査によらざるを得
ず、検査に多大の時間と費用がかかるという問題
があつた。

この考案は、上記問題点を解決するためになさ
れたもので、上下のシエル鋳型を組み付けるに際
して、鋳型空間内にインサート材がセツトされて
いるか否かをチエツクして、上記インサート材の
セツト忘れを防止することができるシエル鋳型の
組付判別装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ このため、この考案は、上下一対の半割状シエ
ル鋳型の下型を載置する受け具と、シエル鋳型の
上型を上記下型に対して押圧する押圧部材とを備
え、上記上下のシエル鋳型を組付けるシエル鋳型
の組付装置において、上記受け具側または上記押
圧部材のいずれか一方に、上記上下のシエル鋳型
の成形空間に挿入するインサート材の有無を検出
する検出センサを取付けるとともに、該検出セン
サからの出力信号により上記インサート材の有無
を判別する判別手段を設けたものである。

［考案の効果］ この考案によれば、上下のシエル鋳型を組み付
ける組付装置に、インサート材の有無を検出する
検出センサと該検出センサからの出力信号により
上記インサート材の有無を判別する判別手段を設
けたので、上記シエル鋳型の組付工程においてイ
ンサート材の有無を鋳造開始前に事前に検査する
ことができ、その結果、多数個取りの場合にも上
記インサート材のセツト忘れを確実に防止するこ
とができる。

［実施例］ 以下、この考案の実施例を、自動車エンジンの
カムシヤフトの鋳物素材を鋳造するためのシエル
鋳型に適用した場合について、添付図面を参照し
ながら詳細に説明する。

上記カムシヤフトは、例えば、球状黒鉛鋳鉄で
形成され、その鋳物素材を鋳造するためのシエル
鋳型は上下一対の半割状に形成されており、上型
と下型とを組み付けて１個の鋳型として使用に供
されるものである。

以下、上記シエル鋳型のうちの下型について説
明する。尚、この下型はその長手方向の中心線に
関して左右対称に形成されているので、以下の説
明は右半分のみについて行い、左半分については
その図示及び説明を省略する。

第３図に示すように、下型には、複数（例えば
４本）のカムシヤフトを同時に鋳込むことができ
るように、上記カムシヤフトの下半分の外形形状
に対応した成形部２が４箇所に凹設されている。
上記下型１の長手方向の中心線ｍ上には、溶湯が
注湯される湯口３と、溶湯を該湯口３から上記成
形部２に導く湯道４とが凹設されており、該湯道
４は反湯口側の端部で左右に分岐している。上記
成形部２は上記長手方向の中心線ｍと平行に配設
されるとともに、該中心線ｍに関して左右対称に
２箇所ずつ設けられており、その一端がそれぞれ
上記湯道４の分岐部５に接続される一方、他端は
鋳造時に発生するガスを外部に排出するためのガ
ス抜き孔６に連通している。

上記湯道４の湯口３から分岐部５に至る中間に
は、ブロツク状の接種剤１１をセツトするための
接種剤収納部８と、上記接種剤１１と溶湯とが反
応する際に生じる生成物が成形部２に流下するこ
とを防止するフイルタ１２をセツトするためのフ
イルタ収納部９が設けられている。上記フイルタ
１２はセラミツク製であり、その外形部に金属製
の取付フレームが設けられている。

また、上記下型１には、上型（不図示）と貼り
合わせる際に接着剤を塗布するための溝部７が、
型１の外周に沿つた近傍、及びその他上記成形部
２、湯口３、並びに湯道４などと干渉しない適所
に凹設されている。

以上のように形成された下型１は、各成形部２
に中子１３をそれぞれセツトした後、後で詳しく
述べるボンデイング装置により、上記接種剤１１
及びフイルタ１２などのインサート材をセツトし
た状態で上型（不図示）と組合わされて加圧接着
される。

以下、上記ボンデイング装置について説明す
る。

第１図及び第２図に示すように、本実施例に係
るボンデイング装置２０は、４本のコラム２１ａ
を備えフロアＦ上に立設されたメインフレーム２
１と、上記コラム２１ａ，…，２１ａの上下方向
の中間に配設され、ローラ２２，…，２２を介し
て中間フレーム２１ｃに対して移動可能に設けら
れた可動定盤２３と、該定盤２３を第２図におけ
る左右方向に往復駆動させる定盤駆動シリンダ２
４と、上記可動定盤２３上に配置されるとともに
下型１を載置する受け具２６と、メインフレーム
２１内の上部に昇降可能に設けられるとともに、
上記下型１に組み合わされる上型３１を下型１に
対して押圧するボンデイングヘツド２７と、メイ
ンフレーム２１の頂部に配設されて上記ボンデイ
ングヘツド２７を昇降駆動させる押圧シリンダ２
８とを備えている。

また、上記可動定盤２３の底面には、受け具２
６上に下型１が載置されているか否かを確認する
ためのワーク確認スイツチ２９が取り付けられて
おり、該ワーク確認スイツチ２９は、可動定盤２
３及び受け具２６を上下方向に挿通して設けられ
たワーク確認ロツド３０が、下型１が受け具２６
上に載置された場合に下方に摺動することにより
ON作動され、このON信号は、メインフレーム
２１の上部に配置された操作盤２５に送信される
ようになつている。尚、具体的には図示しなかつ
たが、上記ワーク確認ロツド３０はスプリングで
上方に付勢されており、下型１が受け具２６上に
載置されていない状態では、その先端部が受け具
２６の上面に突出するとともに、上記ワーク確認
スイツチ２９はOFF状態に維持されるようにな
つている。

シエルモールド造型装置（不図示）で造型され
た後、焼成された上下のシエル鋳型３１，１は、
上記ボンデイング装置２０により以下のようにし
て組み付けられる。

すなわち、可動定盤２３が、第２図において実
線で示すように左方に移動させられた状態で、焼
成後あまり温度が低下しないうちに、まず下型１
を受け具２６上に載置し、次いで、接種剤１１及
びフイルタ１２をそれぞれ所定の収納部８及び９
にセツトする。次に、上記下型１の溝部７，…，
７に接着剤を塗布し、上型３１をかぶせて下型１
に組み合わせる。上型３１には下型１の溝部７，
…，７に対応して凸部（不図示）が設けられてお
り、該凸部（不図示）を下型１の上記溝部７，
…，７に嵌合させて上下の型１，３１が組み合わ
される。

そして、その状態で定盤駆動シリンダ２４によ
り可動定盤２３が右方に移動させられ（第２図に
おける２点鎖線位置イ参照）、シエル鋳型１，３
１及び受け具２６がボンデイングヘツド２７の下
方に位置させられる。その後、押圧シリンダ２８
によりボンデイングヘツド２７が下降させられ、
上型３１が下型１に対して押圧されて加圧接着さ
れるようになつている。

ところで、本実施例では、上記組付工程におい
て、接種剤１１及びフイルタ１２などのインサー
ト材のセツト忘れを防止するために、鋳型内にお
ける上記インサート材の有無を検出する検出セン
サが設けられている。

以下、上記検出センサについて説明する。

上記メインフレーム２１の下方のフロアＦ上に
は、検出センサ３３を昇降駆動させるためのセン
サ駆動シリンダ３２が、斜め上方に傾けられた状
態で取り付けられており、上記検出センサ３３は
該センサ駆動シリンダ３２のピストンロツド３２
ａの先端部に取り付けられている。上記センサ駆
動シリンダ３２は、可動定盤２３が左方に移動さ
せられて下型１が受け具２６上に載置された状態
で、ピストンロツド３２ａが前進した場合に、該
ピストンロツド３２ａ及び検出センサ３３が可動
定盤２３及び受け具２６を挿通して上記下型１の
接種剤収納部８の裏面の近傍に至るようにその方
向と位置が設定されている（第２図２点鎖線位置
ロ参照）。

また、可動定盤２３が取り付けられた中間フレ
ーム２１ｃの下面には、上記検出センサ３３が前
進位置にあることを確認する前進位置確認スイツ
チ３４が取り付けられる一方、コラム２１ａ，
…，２１ａの下部を連結する下部フレーム２１ｄ
の上面には、検出センサ３３が後退位置にあるこ
とを確認する後退位置確認スイツチ３５が取り付
けられており、これら２個の位置確認スイツチ３
４，３５は、いずれも、操作盤２５に電気的に接
続されている。

一方、センサ駆動シリンダ３２のピストンロツ
ド３２ａには、上記位置確認スイツチ３４，３５
を作動させるためのセンサ位置検出ロツド３６が
固着されており、該検出ロツド３６は、検出セン
サ３３が前進位置にあるときは上記前進位置確認
スイツチ３４をON作動させ、一方、検出センサ
３３が後退位置にあるときには上記後退位置確認
スイツチ３５をON作動させるようになつてい
る。尚、検出センサ３３が中間位置にあるときに
は上記２個の位置確認スイツチ３４，３５は共に
OFF状態に維持されている。

上記検出センサ３３は、例えば渦流センサな
ど、金属製の物品を検出する、所謂、金属探知セ
ンサで構成されており、該センサ３３からの信号
はメインフレーム２１の下部に配置された渦流探
知機３７に入力され、該渦流探知機３７により金
属製の物品の有無が判定されるようになつてい
る。

すなわち、シエル鋳型１，３１内に挿入される
接種剤１１には、例えば鉄（Fe）などの金属元
素が含まれており、上記検出センサ３３を前進位
置（すなわち、下型１の接種剤収納部８の裏面近
傍）に位置させたとき、上記接種剤収納部８に接
種剤１１がセツトされていれば、検出センサ３３
からの信号により上記渦流探知機３７が接種剤１
１が確かにセツトされている旨の判別を行い、接
種剤１１がセツトされていない場合にはセツト忘
れの旨の判別を行うようになつている。上記渦流
探知機３７は、操作盤２５に電気的に接続されて
おり、接種剤１１のセツト忘れがあつた場合に
は、操作盤２５内の警報回路が働いてブザーやラ
ンプなどの警報手段により作業者に警報を発する
とともに、ボンデイング装置２０の作動が停止さ
れるようになつている。

以下、接種剤１１のセツト忘れがあつた場合の
上記警報手段の作動、及び、警報が発せられた場
合の是正手順について第４図のシーケンス構成図
を参照しながら説明する。

上記ボンデイング装置２０の所定の位置にそれ
ぞれ設けられたワーク確認スイツチ２９、前進位
置確認スイツチ３４、及び後退位置確認スイツチ
３５は、第４図に示すように、操作盤２５内に設
けられた、シエル鋳型（下型１）が受け具２６に
載置されているときにシエル有りの信号を出力す
るコントロールリレーCR１、検出センサ３３が
前進位置に有るときにこれを確認するセンサ前進
位置確認信号を出力するコントロールリレーCR
２、及び上記検出センサ３３が後退位置に有ると
きにこれを確認するセンサ後退位置確認信号を出
力するコントロールリレーCR３にそれぞれ接続
されており、検出センサ３３からの信号を受けて
接触材１１の有無を判別する渦流探知機３７は、
該探知機３７の出力信号をON・OFF信号に変換
する変換器４１を介して、接種剤有りの信号を出
力するコントロールリレーCR５に接続されてい
る。

上記操作盤２５には人手で作動させるプツシユ
ボタン式の自動起動スイツチ４２が設けられてお
り、該自動起動スイツチ４２は、ボンデイング装
置２０を起動させるコントロールリレーCR４に
接続され、ONすることによつてボンデイング装
置２０を起動させることができるようになつてい
る。

また、上記操作盤２５には、ボンデイング装置
２０の運転を自動と手動とに切り換える切換スイ
ツチ（不図示）が設けられており、該切換スイツ
チには、自動側に切り換えられているときに閉じ
る常時開のリレー接点Ｔ１３、及び、非常時など
手動側に切り換えられた際に閉じる常時開のリレ
ー接点Ｔ１２が設けられており、上記リレー接点
Ｔ１３は、上記コントロールリレーCR１に設け
られてシエル有りの信号で閉じる常時開のリレー
接点Ｔ１を介して、スタート信号を出力するコン
トロールリレーCR６に接続されている。該コン
トロールリレーCR６に設けられてスタート信号
出力時に閉じる常時開のリレー接点Ｔ６は、後で
それぞれ詳しく述べる、センサ前進回路Ｓ１、セ
ンサ後退回路Ｓ２、タイマ回路Ｓ３、OK信号回
路Ｓ４、及び警報回路Ｓ５に、それぞれ接続され
ている。

上記センサ前進回路Ｓ１には、上記リレー接点
Ｔ６、OK信号回路Ｓ４のコントロールリレー
CR１０に設けられて接種剤有りのOK信号で開
く常時閉のリレー接点Ｔ１０、警報回路Ｓ５のコ
ントロールリレーCR１１に設けられて接種剤な
しのNG信号で開く常時閉のリレー接点Ｔ１１、
及び、センサ後退回路Ｓ２のコントロールリレー
CR８に設けられてセンサ後退信号出力時に開く
常時閉のリレー接点Ｔ８を順次介して、センサ前
進信号をセンサ駆動シリンダ３２に対して出力す
るコントロールリレーCR７が設けられている。

また、上記センサ後退回路Ｓ２には、上記リレ
ー接点Ｔ６、上記コントロールリレーCR１０に
設けられて接種剤有りのOK信号で閉じる常時開
のリレー接点Ｔ１０′、及び、上記コントロール
リレーCR７に設けられてセンサ前進信号出力時
に開く常時閉のリレー接点Ｔ７を順次介して、セ
ンサ後退信号をセンサ駆動シリンダ３２に対して
出力するコントロールリレーCR８が設けられて
いる。

上記センサ前進回路Ｓ１及びセンサ後退回路Ｓ
２には、上記リレー接点Ｔ１２を介して、人手で
作動させるセレクトプツシユボタン式のセンサ駆
動スイツチ４３が接続されており、該センサ駆動
スイツチ４３のセンサ後退側端子４３ｂは、コン
トロールリレーCR１１に設けられて接種剤なし
のNG信号で閉じる常時開のリレー接点Ｔ１１′
を介して上記センサ後退回路Ｓ２に接続されてい
る。そして、上記切換スイツチ（不図示）が手動
側に切り換えられた状態で、手動で上記センサ駆
動スイツチ４３をONすることにより、上記セン
サ駆動シリンダ３２を前進または後退させること
ができるようになつている。

また、タイマ回路Ｓ３には、上記リレー接点Ｔ
６、上記コントロールリレーCR７に設けられて
センサ前進信号出力時に閉じる常時開のリレー接
点Ｔ７′、及び、上記コントロールリレーCR２に
設けられてセンサ前進位置確認信号出力時に閉じ
る常時開のリレー接点Ｔ２を順次介して、センサ
駆動シリンダ３２を所定時間だけ前進位置に保つ
タイマリレーTR９が設けられており、該タイマ
リレーTR９に設けられてタイマ作動時のみ閉じ
る常時開のリレー接点Ｔ９は、OK信号回路Ｓ４
及び警報回路Ｓ５に接続されている。

上記OK信号回路Ｓ４には、上記リレー接点Ｔ
９、上記コントロールリレーCR５に設けられて
接種剤有りの信号で閉じる常時開のリレー接点Ｔ
５、及び上記リレー接点Ｔ６を順次介して、OK
の表示を行う、例えば緑色のランプWR１にOK
信号を出力するコントロールリレーCR１０が設
けられるとともに、OK信号出力時に閉じる常時
開のOK信号自己保持リレー接点Ｔ１０″が介設
されている。

また、警報回路Ｓ５には、上記リレー接点Ｔ
９、上記コントロールリレーCR５に設けられて
接種剤有りの信号で開く常時閉のリレー接点Ｔ
５′、上記リレー接点Ｔ６、及び、上記自動起動
スイツチ４２がONの時に開く常時閉のリレー接
点Ｔ４を順次介して、NGの表示を行う、例えば
赤色の警報ランプWR２及び警報ブザーWR３に
NG信号を出力するコントロールリレーCR１１
が設けられるとともに、NG信号出力時に閉じる
常時開のNG信号自己保持リレー接点Ｔ１１″が
介設されている。

ボンデイング装置駆動回路Ｓ６には、上記リレ
ー接点Ｔ１０′、上記コントロールリレーCR３に
設けられてセンサ後退位置確認信号出力時に閉じ
る常時開のリレー接点Ｔ３が設けられており、自
動運転の場合において、上記コントロールリレー
CR１０が接種剤有りのOK信号を出力し、かつ、
コントロールリレーCR３がセンサ後退位置確認
信号を出力して初めて、ボンデイング装置２０が
作動するようになつている。また、このボンデイ
ング装置駆動回路Ｓ６には、直列に配置された上
記リレー接点Ｔ１０′及びＴ３とは並列に上記リ
レー接点Ｔ１２が接続されており、手動運転の場
合には、切換スイツチ（不図示）が手動側に切り
換えられることによつて、ボンデイング装置２０
を作動させることができるようになつている。

以上の構成において、切換スイツチ（不図示）
を自動側に切り換えた状態（リレー接点Ｔ１３が
閉じた状態）で自動起動スイツチ４２をONする
ことにより、下型１が受け具２６に載置されてい
ればリレー接点Ｔ１が閉じられてコントロールリ
レーCR６によりスタート信号が出力され、セン
サ前進回路Ｓ１において、リレー接点Ｔ６が閉じ
られてコントロールリレーCR７によりセンサ前
進信号が出力され、センサ駆動シリンダ３２が前
進動させられる。このとき、タイマ回路Ｓ３で
は、リレー接点Ｔ６及びＴ７′が閉じられており、
上記センサ駆動シリンダ３２が前進位置に達する
とリレー接点Ｔ２が閉じてタイマリレーTR９が
作動し、所定時間だけセンサ駆動シリンダ３２が
前進位置に保持される。

そして、検出センサ３３が接種剤１１を検出し
てコントロールリレーCR５がOK信号を出力し
た場合には、OK信号回路Ｓ４においてリレー接
点Ｔ５が閉じられて該回路Ｓ４が作動されるとと
もに、警報回路Ｓ５においてリレー接点Ｔ５′が
開かれて該回路Ｓ５は不作動となる。この場合に
は、OKを表示する緑色ランプWR１が点灯され
るようになつている。

また、上記検出センサ３３が接種剤１１を検出
し得なかつた場合には、上記とは逆に、警報回路
Ｓ５が作動し、OK信号回路Ｓ４が不作動とな
る。この場合には、NGを表示する赤色ランプ
WR２が点灯するとともに警報ブザーWR３が作
動し、接種剤１１のセツト忘れの旨の警報を発す
るようになつている。尚、この時、ボンデイング
装置駆動回路Ｓ６では、リレースイツチＴ１０′
が開かれたままであるので該回路Ｓ６は作動せ
ず、ボンデイング装置２０の運転が停止されるよ
うになつている。

そして、この警報があつた場合には、作業者
は、自動起動スイツチ４２をOFFして赤色ラン
プWR２及び警報ブザーWR３をリセツトすると
ともに、接種剤１１を下型１の接種剤収納部８内
にセツトし、再度上記自動起動スイツチ４２を
ONして検出センサ３３による接種剤１１の検出
作業を行う。尚、この場合は、切換スイツチ（不
図示）を手動側に切換えてセンサ駆動スイツチ４
３を操作することによりセンサ駆動シリンダ３２
を作動させ、検出作業が行なわれる。この検出作
業は、コントロールリレーCR１０によりOK信
号が出力され、上記緑色ランプWR１が点灯する
まで繰り返して行なわれる。

以上、説明したように、本実施例によれば、上
下のシエル鋳型３１，１を組み付けるボンデイン
グ装置２０に、接種剤１１の有無を検出する検出
センサ３３と該センサ３３からの出力信号により
上記接種剤の有無を判別する判別手段（渦流探知
機３７）を設けたので、上記シエル鋳型３１，１
の組付工程において接種剤１１の有無を非破壊検
査により検査し、該接種剤１１のセツト忘れがあ
つた場合には、赤色ランプWR２及び警報ブザー
WR３による警報を発して作業者に知らせるとと
もに、ボンデイング装置２０の作動を停止させる
ことができる。この結果、鋳造工程前に上記接種
剤１１のセツト忘れを確実に防止することができ
るのである。

また、本実施例では、上記検出センサ３３を下
型１の下面に近づけて接種剤１１の有無を検出す
るようにしたので、下型１を受け具２６に載置し
た状態で、上型３１を下型１に加圧接着する前に
検査を行うことができ、鋳造不良品の発生を未然
に防止することができるという実用上の大きなメ
リツトを有する。

尚、上記実施例（以下、第１実施例と言う。）
は、センサ駆動シリンダ３２のピストンロツド３
２ａの先端部に、接種剤検出用のセンサ３３を一
つだけ取り付けたものであつたが、これに加えて
フイルタ検出用のセンサを取り付けることによ
り、一つの駆動シリンダで接種剤とフイルタそれ
ぞれの検出を同時に行うことができる。

以下、この考案の第２実施例について説明す
る。尚、以下の説明において、上記第１実施例の
場合と同じものには同一の符号を付して、それ以
上の説明は省略する。

本実施例では、センサ駆動シリンダ３２のピス
トンロツド３２ａの先端部に、第５図に示すよう
に、二つのセンサ５１，５２が取り付けられてい
る。これら二つのセンサ５１，５２は、上記ピス
トンロツド３２ａの先端部３２ｂの両側面部に対
向して設けられており、該先端部３２ｂの幅寸法
は、該先端部３２ｂが、受け具５３に載置された
下型１の下面に接近した前進位置にあるときに、
例えば、上記センサ５１が下型１の接種剤収納部
８の下方に位置し、上記センサ５２がフイルタ収
納部９の下方に位置するように、適当に設定され
ている。

従つて、上記ピストンロツド３２ａの先端部３
２ｂを前進位置に位置させることにより、接種剤
１１と、金属製の取付フレーム１２ａで支持され
たフイルタ１２との両方について、その有無を同
時に検出することができるのである。

尚、上記実施例は、いずれも、センサ駆動シリ
ンダ３２が受け具２６，５３とは別途に設けられ
たものであつたが、具体的には図示しないが、小
型の、いわるペンシルシリンダを用いることによ
り、センサ駆動シリンダを受け具自体に取り付
け、ボンデイング装置２０の構造の簡素化を図る
ことができる。

また、上記実施例は、いずれも、検出センサ３
３，５１，５２を後退動させるために、専用のセ
ンサ駆動シリンダ３２を設けたものであつたが、
検出センサを、ボンデイング装置２０のボンデイ
ングヘツドに取り付けることにより、該装置２０
の簡素化を図ることができる。

以下、この考案の第３実施例について説明す
る。

第６図に示すように、本実施例では、ボンデイ
ングヘツド６１の略中央に下方へ伸びるセンサ取
付部材６２が設けられており、検出センサ６３は
上記センサ取付部材６２の先端に取り付けられて
いる。尚、検出センサは、第２実施例の場合と同
様に、接種剤の検出とフイルタの検出を同時に行
えるように２個取り付けられてもよい。

上記センサ取付部材６２は、下型１が受け具２
６に載置された状態における、例えば接種剤収納
部８に対向する位置に配設されており、ボンデイ
ング装置２０の押圧シリンダ２８の作用により上
記ボンデイングヘツド６１が下降する際に、同時
に下降する（第６図の破線参照）。

従つて、上記検出センサ６３もボンデイングヘ
ツド６１の下降に伴つて下降し、専用のセンサ駆
動シリンダを別途に設けることなく、接種剤１１
あるいはフイルタ１２の有無を検出することがで
きる。また、この検出作業を、上型３１を下型１
に加圧接着する工程と同時に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本考案の実施例を説明するため
のもので、第１図は第１実施例に係るボンデイン
グ装置の正面図、第２図は上記ボンデイング装置
の側面図、第３図はシエル鋳型の下型の平面図、
第４図は第１実施例に係るボンデイング装置の作
動を説明するためのシーケンス構成図、第５図は
第２実施例の要部を説明するための断面説明図、
第６図は第３実施例に係るボンデイング装置上部
の正面図である。 １……下型、８……接種剤収納部、９……フイ
ルタ収納部、１１……接種剤、１２……フイル
タ、２０……ボンデイング装置、２６，５３……
受け具、２７，６１……ボンデイングヘツド、２
８……押圧シリンダ、３１……上型、３３，５
１，５２，６３……検出センサ、３７……渦流探
知機。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 上下一対の半割状シエル鋳型の下型を載置する
   受け具と、シエル鋳型の上型を上記下型に対して
   押圧する押圧部材とを備え、上記上下のシエル鋳
   型を組付けるシエル鋳型の組付装置において、 上記受け具側または上記押圧部材のいずれか一
   方に、上記上下のシエル鋳型の成形空間に挿入す
   る挿入部材の有無を検出する検出センサを取付け
   るとともに、該検出センサからの出力信号により
   上記挿入部材の有無を判別する判別手段を設けた
   ことを特徴とするシエル鋳型の組付判別装置。