JPH05274599A - 自己位置標定装置 - Google Patents

自己位置標定装置

Info

Publication number
JPH05274599A
JPH05274599A JP4071052A JP7105292A JPH05274599A JP H05274599 A JPH05274599 A JP H05274599A JP 4071052 A JP4071052 A JP 4071052A JP 7105292 A JP7105292 A JP 7105292A JP H05274599 A JPH05274599 A JP H05274599A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
self
flying object
ground station
receiving unit
gps
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4071052A
Other languages
English (en)
Inventor
Yasuhiro Ito
康弘 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP4071052A priority Critical patent/JPH05274599A/ja
Publication of JPH05274599A publication Critical patent/JPH05274599A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】ＧＰＳを用いた飛翔体用自己位置標定装置にお
いて、地上局の見通し外に存在する飛翔体でも、正確な
自己位置の取得を可能とする。 【構成】自己位置を算出するＧＰＳ受信部１と、地上局
１１もしくは他の飛翔体１０との無線によるデータ送受
信を行い、補正値を取得し出力する送受信部２とＧＰＳ
受信部１による自己位置と送受信部２による補正値とに
基づいて補正後の自己位置を出力する自己位置補正部３
とを備える。これにより、地上局１１の見通し外に存在
する飛翔体においても、正確な自己位置の標定が可能と
なる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自己位置標定装置に関
し、特にＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎ
ｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して飛翔体の自己位置を標定
する自己位置標定装置に関して飛翔体の自己位置を標定
する自己位置標定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳを利用した自己位置標定装置にお
いては、電波伝搬遅延時間等に起因する標定位置誤差が
生じる。
【０００３】この標定位置誤差を補正するために、従来
の飛翔体用自己位置標定装置では、位置が既知である地
上局における標定位置誤差を無線データリンクを介して
取得ち、自己位置を算出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の飛翔体
用の自己位置標定装置では、地上局との無線データリン
クの使用周波数は通常ＶＨＦ／ＵＨＦ体に限られるた
め、地上局の見通し外の飛翔体は標定位置誤差の補正が
実施できないという問題点があった。
【０００５】本発明の目的は上述した問題点を解決し、
地上局の見通し外の飛翔体でも標定位置誤差の補正が可
能な自己位置標定装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は自己位置標定装
置は、を利用した飛翔体用の自己位置標定装置におい
て、ＧＰＳ衛星からの無線信号に基づいて自己位置を算
出するＧＰＳ受信部と、地上局もしくは他の飛翔体との
無線によるデータの送受信を行って前記地上局もしくは
他の飛翔体から提供される補正値を出力する送受信部
と、前記ＧＰＳ受信部の算出した自己位置と前記送受信
部で取得した補正値とに基づいて補正後の自己位置を出
力する自己位置補正部とを備えて構成される。
【０００７】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明の一実施例のブロック図でありＧＰＳ
受信部１，送受信部２および自己位置補正部３とから構
成され図１にはなお、ＧＰＳ衛星１０と地上局１１を並
記して示す。
【０００８】ＧＰＳ受信部１は、ＧＰＳ衛星１０からの
無線信号に基づいて自己位置を出力する。
【０００９】送受信部２は、その飛翔体が地上局１１の
見通し内に存在する場合には地上局からの補正値を受信
し、この補正値を自己位置補正部３に出力するととも
に、他の飛翔体に対しても無線データを送出する。
【００１０】また、飛翔体が地上局１１の見通し外に存
在する場合には、送受信部２は見通し内にある飛翔体か
らの補正値を受信して、この補正値を自己位置補正部３
に出力する。
【００１１】自己位置補正部３では、ＧＰＳ受信部１か
らの自己位置と送受信部２からの補正値に基づいて、補
正後の自己位置を算出する。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、ＧＰＳ衛
星からの無線信号に基づいて自己位置を算出するＧＰＳ
受信部と、地上局又は他の飛翔体との無線データ送受信
を行いかつ補正値を出力する送受信部と、ＧＰＳ受信部
からの自己位置と送受信部からの補正値に基づいて補正
後の自己位置を出力する自己位置補正部とを備えること
により、地上局の見通し外の飛翔体においても、よりり
正確な自己位置が取得できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。
【符号の説明】
１ ＧＰＳ受信部 ２ 送受信部 ３ 自己位置補正部 １０ ＧＰＳ衛星 １１ 地上局

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ＧＰＳを利用した飛翔体用の自己位置標
    定装置において、ＧＰＳ衛星からの無線信号に基づいて
    自己位置を算出するＧＰＳ受信部と、地上局もしくは他
    の飛翔体との無線信号に基づいて自己位置を算出するＧ
    ＰＳ受信部と、地上局もしくは他の飛翔体との無線によ
    るデータの送受信を行って前記地上局もしくは他の飛翔
    体から提供される補正値を出力する送受信部と、前記Ｇ
    ＰＳ受信部の算出した自己位置と前記送受信部で取得し
    た補正値とに基づいて補正後の自己位置を出力する自己
    位置補正部とを備えることを特徴とする自己位置標定装
    置。
JP4071052A 1992-03-27 1992-03-27 自己位置標定装置 Pending JPH05274599A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4071052A JPH05274599A (ja) 1992-03-27 1992-03-27 自己位置標定装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4071052A JPH05274599A (ja) 1992-03-27 1992-03-27 自己位置標定装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05274599A true JPH05274599A (ja) 1993-10-22

Family

ID=13449370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4071052A Pending JPH05274599A (ja) 1992-03-27 1992-03-27 自己位置標定装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH05274599A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08171412A (ja) * 1994-10-18 1996-07-02 Unyusho Senpaku Gijutsu Kenkyusho 被管制対象監視システム
JP2024537600A (ja) * 2021-08-20 2024-10-16 ヴィアサット，インコーポレイテッド 低軌道衛星の追跡

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08171412A (ja) * 1994-10-18 1996-07-02 Unyusho Senpaku Gijutsu Kenkyusho 被管制対象監視システム
JP2024537600A (ja) * 2021-08-20 2024-10-16 ヴィアサット，インコーポレイテッド 低軌道衛星の追跡

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4740303B2 (ja) 粗い位置推定値を用いて位置を決定するための方法および装置
US5119102A (en) Vehicle location system
JP3269229B2 (ja) 移動局位置管理システム
US9715004B2 (en) Radio positioning of a mobile receiver using a virtual positioning reference
CN109752737A (zh) 一种导航卫星星间Ka波段双向测量伪距的预处理方法
WO2020161886A1 (ja) 移動体の位置特定システムおよび位置特定システムに使用される移動体
WO2026032287A1 (zh) 一种高精度时间同步系统、方法
JPH09189754A (ja) Ｇｐｓ受信装置
DE60010912D1 (de) Satellitensystem zur ortung einer signalquelle
JP3708689B2 (ja) Ｄｇｐｓ受信機
JP4073564B2 (ja) Ｒｔｋシステム
US6539305B2 (en) Positioning apparatus and method
JPH07280931A (ja) 目標位置の表示装置
JPH08129062A (ja) 自己位置標定方式
JP3187222B2 (ja) 基準局の擬似ｇｐｓ信号送出システム
JPS6232808B2 (ja)
JP3127042B2 (ja) 高機能測位端末装置
JP2000214244A (ja) 衛星航法補強システム
WO2024252489A1 (ja) 無線通信システム、無線局、無線通信方法、および無線通信用プログラム
JPH09236652A (ja) Ｇｐｓ位置検出装置
JPH0527005A (ja) 位置検出方式
JPH10325861A (ja) Ｄｇｐｓ移動体監視システム
JPH07218613A (ja) Ｇｐｓ測位方法およびｇｐｓ測位システム
JP2001091623A (ja) 位置評定システム、及び位置評定方法
JPH04145386A (ja) 精密位置測定方式

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 19981104