JPH0528174A - 荷役作業指示システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】荷役車両が何らかの原因で荷役管理コンピュー
タから送信された荷役作業データ全ての荷役作業を行う
ことができなくなった際、その行うことができなくなっ
た荷役作業データを荷役管理コンピュータへ転送するこ
とを目的とする。 【構成】ホストコンピュータから指示データが送信され
ると、同指示データはフォークリフトに搭載されたデー
タ端末機３のＲＡＭに記憶されるとともに、液晶表示器
６にその内容が表示される。そして、ホストコンピュー
タから送信された指示データの内、応援キー１０、カー
ソル移動キー１１、決定キー１３によってホストコンピ
ュータに転送する指示データが指定され、ＣＰＵによっ
て前記各キーにて指定された指示データが前記ＲＡＭか
ら読出され、両無線モデムを介してホストコンピュータ
へ転送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、無線方式のＬＡＮ（ロ
ーカル・エリア・ネットワーク）を使用した移動体通信
における荷役作業指示システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、無線方式のＬＡＮを使用した荷役
作業指示システムとしては、複数台の有人フォークリフ
トに無線装置を接続した情報端末機を搭載し、データ管
理室内に配置した所望の荷役作業データを管理している
荷役管理コンピュータから前記複数台のフォークリフト
の情報端末機に各々の荷役作業データを無線装置を介し
て送信するものが知られている。

【０００３】そして、前記荷役管理コンピュータから無
線装置を介して情報端末機に荷役作業データが入力され
ると、そのデータは各情報端末機に装備されたディスプ
レイ画面にそれぞれ表示され、そのディスプレイ画面に
表示された荷役作業データに基づいて、各オペレーター
は各々の荷役作業を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記荷
役作業指示システムにおいては、例えば荷役作業中に複
数台のフォークリフトの内、１台のフォークリフトが故
障して走行不可能になって荷役作業ができなくなった際
には、その故障したフォークリフトが担当する荷役作業
が中断する。このとき前記荷役管理コンピュータには、
前記故障したフォークリフトが故障前に行った荷役作業
が、前記情報端末機に入力された荷役作業データ中、ど
こまで行われたか電波を通じて確認することができなか
った。

【０００５】従って、正常なフォークリフトに故障した
フォークリフトに代わって荷役作業を行わせる場合、残
りの荷役作業を指示することができず、その故障したフ
ォークリフトが担当する荷役作業に遅れが生じるという
問題があった。また、１台のフォークリフトの作業が大
幅に遅れ、他のフォークリフトに応援を求める場合も同
様であった。

【０００６】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的は、荷役車両が何らかの原
因で荷役管理コンピュータから送信された荷役作業デー
タ全ての荷役作業を行うことができなくなった際、その
行うことができなくなった荷役作業データを荷役管理コ
ンピュータへ転送することができる荷役作業指示システ
ムを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では上記目的を達
成するために、荷役作業データを記憶する記憶手段と、
前記荷役作業データを表示する表示手段とからなるデー
タ端末機と、前記データ端末機に接続され、データ管理
室内に配置された荷役管理コンピュータから固定局側無
線装置を介して送信される荷役作業データを受信し、前
記データ端末機にその荷役作業データを出力する移動局
側無線装置とを搭載した荷役車両を使用した荷役作業指
示システムにおいて、前記荷役作業データの内、前記荷
役管理コンピュータに転送する荷役作業データを指定す
る指定手段と、その指定手段にて指定された荷役作業デ
ータを前記記憶手段から読出し、前記両無線装置を介し
て荷役管理コンピュータへ転送する転送制御手段とを備
えた荷役作業指示システムをその要旨とする。

【０００８】

【作用】従って、本発明によれば、データ管理室内に配
置された荷役管理コンピュータから固定局側無線装置を
介して荷役作業データが送信されると、同荷役作業デー
タは、荷役車両に搭載されたデータ端末機と接続した移
動局側無線装置を介して、データ端末機の記憶手段に記
憶させるとともに、表示手段にその内容が表示される。
前記荷役管理コンピュータから送信された荷役作業デー
タの内、指定手段によって荷役管理コンピュータに転送
する荷役作業データが指定される。そして、転送制御手
段によって前記指定手段にて指定された荷役作業データ
が前記記憶手段から読出され、前記両無線装置を介して
荷役管理コンピュータへ転送される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明をリーチ式フォークリフトに具
体化した第一実施例を図１〜１１に従って説明する。

【００１０】図８は無線方式のＬＡＮ（ローカル・エリ
ア・ネットワーク）の構成を示す概略図であり、倉庫内
には複数台のフォークリフト１ａ〜１ｄが配置されてい
る。また、倉庫内天井近くの適当な位置には複数台（同
図では３台）の固定局側無線装置としての固定局無線モ
デム３１が分散配置されており、同軸ケーブル３２を介
して指令用の管理室内に配置された荷役管理コンピュー
タとしてのホストコンピュータ３３に接続されている。

【００１１】図２に示すように、前記各フォークリフト
１ａ〜１ｄには、データ端末機３が搭載されており、同
データ端末機３は移動局側無線装置としての移動局無線
モデム２と同軸ケーブル４を介して電気的に接続されて
いる。この移動局無線モデム２は前記ホストコンピュー
タ３３に接続された前記固定局無線モデム３１との間で
作業情報等の電波の送受信を行うとともに、その送受信
のために信号の変調及び復調を行うようになっている。

【００１２】また、前記データ端末機３は、オペレータ
ーが異なる複数の荷役作業である入庫作業、出庫作業、
庫内移動作業を選択したりするための操作パネル５と、
各荷役作業に対する荷役指示データ等を表示するための
表示手段としての液晶表示器６とを備えている。この液
晶表示器６の表示画面には仕切線６ａが設けられ、その
上方は荷役指示データを表示するデータ表示領域６ｂと
なっており、一方、下方はメッセージを表示するメッセ
ージ表示領域６ｃとなっている。

【００１３】前記操作パネル５には各種操作キーが配設
されていて、荷役情報管理装置に電源を投入するための
オン・オフキー７，８、メニューキー９、指示手段とし
ての応援キー１０、指示手段としてのカーソル移動キー
１１、完了キー１２、指示手段としての決定キー１３等
他の各種キーが配設されている。

【００１４】前記メニューキー９は前記データ表示領域
６ｂに表示される後記する作業メニュー１７から所望の
荷役作業を選択するときに操作される。応援キー１０は
荷役作業中にフォークリフトの故障や作業の遅れ等で他
のフォークリフトの応援を要求する際に操作される。ま
た、前記カーソル移動キー１１はデータ表示領域６ｂに
表示されるカーソルを移動するときに使用される。さら
に、前記完了キー１２はオペレーターが選択した作業を
完了したときに操作され、決定キー１３はメニューキー
９を操作して作業種類を決定したときに操作される。

【００１５】次に、前記データ端末機３の電気的構成を
図１に示す電気ブロック回路図にて説明する。転送制御
手段としての中央処理装置（以下ＣＰＵという）１４は
読出専用のメモリ（以下ＲＯＭという）１５を備え、荷
役情報管理装置の送受信制御プログラム、液晶表示制御
プログラム等各種の制御プログラムが記憶されている。
また、ＣＰＵ１４は読出及び書込み可能な記憶手段とし
てのメモリ（以下ＲＡＭという）１６を備えている。こ
のＲＡＭ１６はホストコンピュータ３３より固定局無線
モデム３１及び移動局無線モデム２を介して授受された
各荷役作業に対する入庫指示データ１８を記憶する入庫
記憶領域１６ａと、出庫指示データ１９を記憶する出庫
記憶領域１６ｂと、庫内移動指示データ２０を記憶する
庫内移動記憶領域１６ｃとを備えている。

【００１６】また、ＣＰＵ１４は前記操作パネル５に接
続され、操作パネル５の各種キーを押下することにより
出力された信号を入力する。さらに、ＣＰＵ１４は前記
液晶表示器６に接続され、前記ＲＯＭ１５に記憶された
後記する作業メニュー１７を表示制御するとともに、操
作パネル５を操作して選択された荷役作業に対する荷役
指示データを前記ＲＡＭ１６より読出し、液晶表示器６
に表示制御するようになっている。さらに、ＣＰＵ１４
は選択されなかった荷役作業を示す内容を、選択された
荷役作業に対する荷役指示データとともに液晶表示器６
に表示制御するようになっている。

【００１７】次に、前記各種キー９〜１３を操作して液
晶表示器６に表示される表示画面について説明する。図
３に示すように、前記ＣＰＵ１４はオペレーターがオン
キー７又は、前記メニューキー９を押下した場合、前記
データ表示領域６ｂに予めＲＯＭ１５に記憶された作業
メニュー１７を表示するようになっている。この作業メ
ニュー１７は異なる複数の荷役作業を示すものであって
「入庫」、「出庫」、「庫内移動」と表示される。

【００１８】そして、ＣＰＵ１４は各作業メニュー１７
の各表示位置においてオペレーターが前記カーソル移動
キー１１を操作した場合、データ表示領域６ｂのカーソ
ルを移動可能とし、オペレーターはこれから行おうとし
ている荷役作業の選択ができるようになっている。な
お、ＣＰＵ１４は前記データ表示領域６ｂに「メニュ
ー」と表示タイトルを表示するとともに、メッセージと
して「作業を選択してください。」と表示するようにな
っている。

【００１９】図４に示すように、ＣＰＵ１４はオペレー
ターがメニューキー９を押下し、カーソル移動キー１１
によりカーソルを「入庫」表示位置に移動し、決定キー
１３を押下した場合、データ表示領域６ｂには前記ＲＡ
Ｍ１６に記憶された入庫指示データ１８として「パレッ
トＮｏ」、「入庫先ロケ」を表示するようになってい
る。そして、オペレーターは例えば「パレットＮｏ」１
２３４５のパレットに搭載された荷物を「入庫先ロケ」
ＡＡＡの場所に入庫することになる。なお、このときＣ
ＰＵ１４はデータ表示領域６ｂに「入庫指示」と表示タ
イトルも表示するようになっている。また、ＣＰＵ１４
はメッセージ表示領域６ｃにメッセージとして「作業が
終了したら＜完了＞を押してください。」を表示するよ
うになっている。

【００２０】図５に示すように、ＣＰＵ１４はオペレー
ターがメニューキー９を押下し、カーソル移動キー１１
によりカーソルを「出庫」表示位置に移動して決定キー
１３を押下した場合、データ表示領域６ｂにはＲＡＭ１
６に記憶された出庫指示データ１９として「ロケ」、
「品番」、「品名」、「個数」の項目と、各項目毎の
「データ」と、行先を示す「行先ピット」とを表示する
ようになっている。そしてオペレーターは例えば、「ロ
ケ」ＢＢＢにあり、「品番」４５６の「品名」イスを
「個数」１２１７個「行先ピット」１１へ出庫すること
になる。

【００２１】また、本実施例ではオペレーターが一つの
出庫作業を終了する毎に前記完了キー１２を押下するこ
ととなっている。ＣＰＵ１４はオペレーターが一つの出
庫作業を終了する毎に前記完了キー１２を押下した場
合、前記データ表示領域６ｂの右側に完了した作業を確
認するための完了マーク１２ａを表示するようになって
いる。さらに、このときＣＰＵ１４は前記メッセージ表
示領域６ｃに、メッセージとして「作業が終了したら＜
完了＞を押してください。」を表示するようになってい
る。

【００２２】図６に示すように、ＣＰＵ１４はオペレー
ターがメニューキー９を押下した、カーソル移動キー１
１によりカーソルを「庫内移動」表示位置に移動して決
定キー１３を押下した場合、データ表示領域６ｂにはＲ
ＡＭ１６に記憶された庫内移動指示データ２０として
「ロケーション」、「品番」の項目と、「移動先」、
「移動元」の項目と、両項目に対応する「データ」を表
示するようになっている。そして、オペレーターは例え
ば、「ロケーション」ＡＡＡにある「品番」１２３の荷
物を「ロケーション」ＢＢＢに移動することになる。さ
らに、このときＣＰＵ１４はメッセージ表示領域６ｃに
メッセージとして「作業が終了したら＜完了＞を押して
ください。」を表示するようになっている。

【００２３】ＣＰＵ１４はオペレーターが前記データ表
示領域６ｂに表示されたそのときの指示データ１８，１
９，２０に基づいて荷役作業をしている際、応援キー１
０を押下した場合には、図７に示すように、前記データ
表示領域６ｂに「残り作業全部」及び「残り作業の半
分」を表示するようになっている。

【００２４】そして、オペレーターが前記「残り作業全
部」又は「残り作業の半分」のいずれかを前記カーソル
キー１１で選択し、その位置において決定キー１３を押
下して「残り作業全部」を選択した場合、前記ＣＰＵ１
４は前記ＲＡＭ１６に記憶されている指示データ１８，
１９，２０の内、完了した指示データ１８，１９，２０
以外の指示データ１８，１９，２０、即ち未着手の指示
データ１８，１９，２０全てを前記移動局無線モデム２
及び固定局無線モデム３１を介してホストコンピュータ
３３へ転送するようになっている。

【００２５】一方、オペレーターが「残り作業の半分」
を選択した場合、前記ＣＰＵ１４は前記ＲＡＭ１６に記
憶された指示データ１８，１９，２０の内、完了した指
示データ１８，１９，２０以外の指示データ１８，１
９，２０、即ち未着手の指示データ１８，１９，２０の
半分を前記移動局無線モデム２及び固定局無線モデム３
１を介してホストコンピュータ３３へ転送するようにな
っている。なお、ＣＰＵ１４は未着手の指示データ１
８，１９，２０のデータ数が奇数の場合には、四捨五入
した数の指示データ１８，１９，２０をホストコンピュ
ータ３３へ転送するようになっている。

【００２６】そして、ＣＰＵ１４は前記未着手の指示デ
ータ１９をホストコンピュータ３３へ転送した後、ＲＡ
Ｍ１６の出庫記憶領域１６ａ，１６ｂ，１６ｃから前記
ホストコンピュータ３３へ転送した未着手の指示データ
１８，１９，２０を消去するようになっている。

【００２７】前記ホストコンピュータ３３は、前記デー
タ端末機３から転送された未着手の指示データ１８，１
９，２０全て、又は未着手の指示データ１８，１９，２
０の半分を受信した後、その指示データ１８，１９，２
０を他のフォークリフトへ送信するようになっている。
即ち、指示データ１８，１９，２０を転送してきたフォ
ークリフトに代わって他のフォークリフトのオペレータ
ーが、新たにホストコンピュータ３３から転送された指
示データ１８，１９，２０に基づいて荷役作業を行うよ
うになっている。

【００２８】なお、本実施例において、「出庫」とは構
内のラックの所定の棚位置に収納された製品を外へ運搬
してトラック等に積み込むことをいい、また、「入庫」
とは前記「出庫」とは逆に構外のトラック等に積み込ま
れた製品を構内にあるラックの所定の棚位置に収納する
ことをいう。さらに、「庫内移動」とはラックの所定の
棚位置に収納されている製品を異なる棚位置へ移動させ
ることをいう。

【００２９】次に、このように構成された荷役情報管理
装置の作用を図９〜１１のフローチャートに従って説明
する。まず、オペレーターによって操作パネル５のオン
キー７が押下されてデータ端末機３に電源が供給される
と、ステップ１（以下、「Ｓ１」と略し、他も同様とす
る）において、ＣＰＵ１４はＲＯＭ１５に記憶された作
業メニュー１７を図３に示すように、データ表示領域６
ｂに表示する。そして、Ｓ２において、ＣＰＵ１４はオ
ペレーターが「入庫」、「出庫」、「庫内移動」と表示
された作業メニュー１７からカーソル移動キー１１を操
作してカーソルを移動させ、Ｓ３において、例えば、入
庫作業を選択して決定キー１３を押下した場合Ｓ４に移
る。そして、ＣＰＵ１４はＳ４においてＲＡＭ１６の入
庫記憶領域１６ａに入庫指示データ１８が存在している
かどうか判断する。

【００３０】ＣＰＵ１４はＳ４においてＲＡＭ１６の入
庫記憶領域１６ａに入庫指示データ１８が存在していな
いと判断した場合には次のＳ５に移り、移動局無線モデ
ム２を介してホストコンピュータ３３に入庫指示データ
１８要求信号を送信する。そして、ホストコンピュータ
３３が入庫指示データ１８を送信すると、ＣＰＵ１４は
割込みルーチンにより、Ｓ２５において（図１０参
照）、ＲＡＭ１６の入庫記憶領域１６ａに前記ホストコ
ンピュータ３３から送信された入庫指示データ１８を記
憶する。

【００３１】一方、前記Ｓ４において、ＣＰＵ１４は入
庫指示データ１８が入庫記憶領域１６ａに存在している
と判断した場合はＳ６に移り、ＲＡＭ１６の入庫記憶領
域１６ａから入庫指示データ１８を読出し、図４に示す
ように、液晶表示器６のデータ表示領域６ｂに表示して
そのまま保持する。

【００３２】次に、Ｓ７において、ＣＰＵ１４は入庫指
示データ１８の表示中にオペレーターがメニューキー９
を押下したと判断した場合、再度前記Ｓ１に戻り、作業
メニュー１７をデータ表示領域６ｂに表示する。一方、
ＣＰＵ１４はＳ７においてオペレーターがメニューキー
９を押下しなかったと判断した場合にはＳ８に移り、オ
ペレーターが入庫作業を完了して完了キー１２を押下し
たか否かを判別する。そして、ＣＰＵ１４はオペレータ
ーが完了キー１２を押下したと判断した場合Ｓ９に移
り、移動局無線モデム２を介してホストコンピュータ３
３に完了信号を送信する。

【００３３】そして、ホストコンピュータ３３からの応
答信号をＣＰＵ１４が確認するとＳ１０において、ＣＰ
Ｕ１４はホストコンピュータ３３に送信した入庫指示デ
ータ１８をＲＡＭ１６の入庫記憶領域１６ａから消去し
て再びＳ１，Ｓ２を介して次の作業を選択する。一方、
前記Ｓ８において、オペレーターが作業を完了せず、完
了キー１２を押下しなかった場合、ＣＰＵ１４は入庫指
示データ１８はデータ表示領域６ｂに表示し続ける。

【００３４】また、前記Ｓ３において、ＣＰＵ１４はオ
ペレーターが出庫作業を選択して決定キー１３を押下し
たと判断するとＳ１１に移り、前記ＲＡＭ１６の出庫記
憶領域１６ｂに出庫指示データ１９が存在しているか否
かを判別して出庫指示データ１９が存在していない場合
にはＳ１２に移る。Ｓ１２において、ＣＰＵ１４は移動
局無線モデム２を介してホストコンピュータ３３に出庫
指示データ１９要求信号を送信する。そして、ホストコ
ンピュータ３３が出庫指示データ１９を送信すると、Ｃ
ＰＵ１４は割込みルーチンにより、Ｓ２５において（図
１０参照）、ＲＡＭ１６の出庫記憶領域１６ｂに出庫指
示データ１９を記憶する。

【００３５】一方、Ｓ１１において、出庫指示データ１
９が出庫記憶領域１６ｂに存在している場合はＳ１３に
移り、ＣＰＵ１４は出庫記憶領域１６ｂから出庫指示デ
ータ１９を読出し、図５に示すように、液晶表示器６の
データ表示領域６ｂに表示してそのまま保持する。

【００３６】次にＳ１４において、ＣＰＵ１４は出庫指
示データ１９の表示中にオペレーターがメニューキー９
を押下したか否かを判別し、メニューキー９が押下され
たと判断した場合には再度Ｓ１に戻り、作業メニュー１
７をデータ表示領域６ｂに表示する。一方、Ｓ１４にお
いて、ＣＰＵ１４はオペレーターがメニューキー９を押
下しなかったと判断した場合Ｓ１５に移り、オペレータ
ーが出庫作業を完了して完了キー１２を押下したか否か
を判別する。そして、ＣＰＵ１４は完了キー１２が押下
されたと判断した場合次のＳ１６に移り、データ表示領
域６ｂに表示された作業メニュー１７の内、完了した作
業メニューの右側に完了マーク１２ａを表示するととも
に、移動局無線モデム２を介してホストコンピュータ３
３に完了信号を送信する。

【００３７】そして、ホストコンピュータ３３からの応
答信号をＣＰＵ１４が確認すると、Ｓ１７においてＣＰ
Ｕ１４は、送信した出庫指示データ１９をＲＡＭ１６の
出庫記憶領域１６ｂから消去して再びＳ１，Ｓ２を介し
て次の作業を選択する。一方、前記Ｓ１５において、オ
ペレーターが作業を完了せず、完了キー１２を押下しな
かったと判断した場合には、ＣＰＵ１４は出庫指示デー
タ１９をデータ表示領域６ｂに表示し続ける。

【００３８】さらに、前記Ｓ３において、オペレーター
が庫内移動作業を選択して決定キー１３を押下したと判
断した場合、ＣＰＵ１４はＳ１８に移り、ＲＡＭ１６の
庫内移動記憶領域１６ｃに庫内移動指示データ２０が存
在しているかどうか判断する。Ｓ１８において、ＣＰＵ
１４は庫内移動指示データ２０が存在していないと判断
した場合はＳ１９に移り、移動局無線モデム２を介して
ホストコンピュータ３３に庫内移動指示データ２０要求
信号を送信する。

【００３９】そして、ホストコンピュータ３３が庫内移
動指示データ２０を送信すると、ＣＰＵ１４は割込みル
ーチンにより、Ｓ２５において（図１０参照）、ＲＡＭ
１６の庫内移動記憶領域１６ｃに前記ホストコンピュー
タ３３から送信された庫内移動指示データ２０を記憶す
る。

【００４０】一方、前記Ｓ１８において、ＣＰＵ１４は
庫内移動指示データ２０が庫内移動記憶領域１６ｃに存
在していると判断した場合Ｓ２０に移り、庫内移動記憶
領域１６ｃから庫内移動指示データ２０を読出し、図６
に示すように、液晶表示器６のデータ表示領域６ｂに表
示してそのまま保持する。

【００４１】次にＳ２１において、ＣＰＵ１４は庫内移
動指示データ２０の表示中にオペレーターがメニューキ
ー９を押下したと判断した場合、再度前記Ｓ１に戻り、
作業メニュー１７をデータ表示領域６ｂに表示する。一
方、前記Ｓ２１において、ＣＰＵ１４はオペレーターが
メニューキー９を押下しなかったと判断した場合にはＳ
２２に移り、オペレーターが出庫作業を完了して完了キ
ー１２を押下したか否かを判別する。ＣＰＵ１４は完了
キー１２が押下されたと判断した場合には、Ｓ２３に移
り、移動局無線モデム２を介してホストコンピュータ３
３に完了信号を送信する。

【００４２】そして、ホストコンピュータ３３からの応
答信号をＣＰＵ１４が確認すると、Ｓ２４においてＣＰ
Ｕ１４は送信した庫内移動指示データ２０をＲＡＭ１６
の庫内移動記憶領域１６ｃから消去して再度Ｓ１，Ｓ２
を介して次の作業を選択する。なお、オペレーターがＳ
２２において、作業を完了せず、完了キー１２を押下し
なかった場合、ＣＰＵ１４は庫内移動指示データ２０を
データ表示領域６ｂに表示し続ける。

【００４３】前記各フォークリフト１ａ〜１ｄのオペレ
ーターが各指示データに基づいて荷役作業を行っている
際、例えば４台中１台のフォークリフト１ａの駆動機構
に異常が発生して走行不能となった場合や荷役作業に遅
れが生じた場合には、他のフォークリフトに応援を要求
するためにフォークリフト１ａのオペレーターは応援キ
ー１０を押下する。

【００４４】前記オペレーターが応援キー１０を押下し
た場合、前記ＣＰＵ１４は割込みルーチンによりＳ３０
において（図１１参照）、図７に示すように、液晶表示
器６のデータ表示領域６ｂに「残り作業全部」及び「残
り作業の半分」を表示する。次に、Ｓ３１においてＣＰ
Ｕ１４は、例えばフォークリフト１ａが故障したために
残りの指示データ１８，１９，２０に基づく荷役作業を
続行することができなくなり、その残った指示データ１
８，１９，２０をホストコンピュータ３３へ全て転送す
るためにオペレーターが前記データ表示領域６ｂに表示
された「残り作業全部」及び「残り作業の半分」の内、
「残り作業全部」を選択したと判断した場合には次のＳ
３２に移る。

【００４５】Ｓ３２において、ＣＰＵ１４は前記ＲＡＭ
１６に記憶されている未処理の指示データ１８，１９，
２０全てをホストコンピュータ３３へ転送するととも
に、そのホストコンピュータ３３へ転送した未処理の指
示データ１８，１９，２０をＲＡＭ１６から消去する。

【００４６】一方、前記Ｓ３１においてＣＰＵ１４は、
例えば荷役作業に大幅な遅れが生じたため、未処理の荷
役作業の半分をホストコンピュータ３３へ転送するため
にフォークリフト１ａのオペレーターが前記データ表示
領域６ｂに表示された「残り作業全部」及び「残り作業
の半分」の内、「残り作業の半分」を選択したと判断し
た場合にはＳ３３に移り、前記ＲＡＭ１６に記憶されて
いる未処理の指示データ１８，１９，２０の半分をホス
トコンピュータ３３へ転送するとともに、そのホストコ
ンピュータ３３へ転送した未処理の指示データ１８，１
９，２０をＲＡＭ１６から消去する。

【００４７】そして、前記フォークリフト１ａより指示
データ１８，１９，２０を転送されたホストコンピュー
タ３３は、その転送されたデータを他のフォークリフト
（例えばフォークリフト１ａと最も近隣したフォークリ
フト１ｂ）へ送信する。前記ホストコンピュータ３３か
ら新たに荷役作業データを受信したフォークリフト１ｂ
のオペレーターは、フォークリフト１ａの未処理の指示
データ１８，１９，２０に基づく荷役作業をフォークリ
フト１ａに代わって行う。

【００４８】以上、詳述したように本実施例の荷役作業
指示システムによれば、各フォークリフト１ａ〜１ｄに
搭載したデータ端末機３へ、ＲＡＭ１６に記憶された指
示データ１８，１９，２０の荷役作業を全て行うことが
できなくなった際、その行うことができなくなった指示
データ１８，１９，２０をホストコンピュータ３３へ転
送させる機能を設けたことによって、ホストコンピュー
タ３３より他の荷役作業可能なフォークリフトへ、その
指示データ１８，１９，２０を送信することができる。

【００４９】つまり、ホストコンピュータ３３は、指示
データ１８，１９，２０を転送してきたフォークリフト
に代えて、他のフォークリフトに転送された指示データ
１８，１９，２０に基づく荷役作業を行わせることがで
きる。従って、荷役作業に遅れが生ずることが無くな
り、荷役作業を効率良く処理することが可能となる。

【００５０】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次の
ように構成することもできる。上記実施例では、オペレ
ーターが荷役作業中に応援キー１０を押下した場合、Ｃ
ＰＵ１４はＲＡＭ１６に記憶されている各指示データ１
８，１９，２０をホストコンピュータ３３へ転送した
後、その転送した各指示データ１８，１９，２０をＲＡ
Ｍ１６から消去したが、これを例えば、出庫指示データ
１９に基づいてオペレーターが荷役作業を行っている際
に応援キー１０を押下した場合、そのとき行っている未
処理の荷役作業の指示データ、即ちこの場合、出庫作業
における未処理の出庫指示データ１９のみをホストコン
ピュータ３３へ転送するとともに、ＲＡＭ１６から消去
する指示データも未処理の出庫指示データ１９のみとな
るように構成してもよい。また、ホストコンピュータ３
３へ転送する作業の指示データは残り作業を個々に選択
するように構成してもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
荷役車両が何らかの原因でホストコンピュータから送信
された荷役作業データ全ての荷役作業を行うことができ
なくなった際、その行うことができなくなった荷役作業
データをホストコンピュータへ転送することができると
いう優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す電気ブロック図である。

【図２】同じく荷役情報管理装置を示す正面図である。

【図３】同じく荷役情報管理装置の作業メニューを示す
正面図である。

【図４】液晶表示器に入庫指示データを表示した際の状
態を示す正面図である。

【図５】液晶表示器に出庫指示データを表示した際の状
態を示す正面図である。

【図６】液晶表示器に庫内移動指示データを表示した際
の状態を示す正面図である。

【図７】液晶表示器に応援キーを押下した際の表示状態
を示す正面図である。

【図８】無線方式のＬＡＮ（ローカル・エリア・ネット
ワーク）の構成を示す概略図である。

【図９】データ端末機の処理動作を説明するフローチャ
ートである。

【図１０】同データ端末機の処理動作を説明するフロー
チャートである。

【図１１】同データ端末機の処理動作を説明するフロー
チャートである。

【符号の説明】

１ａ…荷役車両としてのフォークリフト、１ｂ…荷役車
両としてのフォークリフト、１ｃ…荷役車両としてのフ
ォークリフト、１ｄ…荷役車両としてのフォークリフ
ト、２…移動局側無線装置としての移動局無線モデム、
３…データ端末機、６…表示手段としての液晶表示器、
１０…指定手段としての応援キー、１１…指定手段とし
てのカーソル移動キー、１３…指定手段としての決定キ
ー、１４…転送制御手段としてのＣＰＵ、１６…記憶手
段としてのＲＡＭ、３１…固定局側無線装置としての固
定局無線モデム、３３…荷役管理コンピュータとしての
ホストコンピュータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 荷役作業データを記憶する記憶手段と、
   前記荷役作業データを表示する表示手段とからなるデー
   タ端末機と、 前記データ端末機に接続され、データ管理室内に配置さ
   れた荷役管理コンピュータから固定局側無線装置を介し
   て送信される荷役作業データを受信し、前記データ端末
   機にその荷役作業データを出力する移動局側無線装置と
   を搭載した荷役車両を使用した荷役作業指示システムに
   おいて、 前記荷役作業データの内、前記荷役管理コンピュータに
   転送する荷役作業データを指定する指定手段とその指定
   手段にて指定された荷役作業データを前記記憶手段から
   読出し、前記両無線装置を介して荷役管理コンピュータ
   へ転送する転送制御手段とを備えた荷役作業指示システ
   ム。