JPH0546645A - 荷役情報管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】データ端末機と荷役管理コンピュータとの間で
行われるデータ交信に要いる伝送時間及び回線専有時間
の短縮化を図ることを目的とする。 【構成】固定局側無線装置１３に無線装置側ＣＰＵ２３
及びデータメモリ２４を設け、データ端末機３から送信
された荷役指示データを一旦データメモリ２４に記憶す
ることができるようにした。その結果、荷役管理コンピ
ュータ１６に何らかの理由でデータ端末機３から送信さ
れた荷役指示データを入力することができず、アクセス
不能な状態であっても、前記データメモリ２４にその荷
役指示データが記憶され、後に固定局無線装置１３と荷
役管理コンピュータ１６との間でデータ伝送が行われる
ように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はデータ端末機と荷役管理
コンピュータとの間においてデータの送受信を行う荷役
情報管理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、データ端末機と荷役管理コンピュ
ータとの間においてデータの送受信を行う荷役情報管理
装置として、例えばフォークリフト等の荷役車両を使用
した物流システムにおける無線方式のＬＡＮ（ローカル
・エリア・ネットワーク）が知られている。

【０００３】このタイプの物流システムでは、フォーク
リフトに無線装置及びデータ端末機を搭載して移動局と
し、構内の適宜な位置に設置した無線装置を固定局と
し、事務所内の荷役管理コンピュータから移動局へ送信
すべき荷役指示データ等を前記固定局側の無線装置へ出
力して電波を介して発信させ、その移動局側の無線装置
を介してデータ端末機に伝送させてていた。また、同様
に固定局へ発信すべき荷役終了データ等を前記データ端
末機から移動局側の無線装置へ出力して電波を介して発
信させ、固定局側の無線装置を介して荷役管理コンピュ
ータに伝送させていた。

【０００４】この場合、フォークリフトに搭載されたデ
ータ端末機は中央処理装置（ＣＰＵ）と、所定の制御プ
ログラムを予め記憶した読出専用メモリ（ＲＯＭ）及び
ＣＰＵの演算結果及び荷役指示データ等を一時記憶する
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等とから構成されて
いる。

【０００５】そして、フォークリフトのオペレーター
は、予め荷役管理コンピュータから伝送された複数の荷
役指示データに基づいて荷役作業を行い、個々の荷役指
示データに基づく荷役作業を順次処理する毎にデータ端
末機に設けられた終了スイッチをオン操作するようにな
っている。このとき、ＣＰＵは前記終了スイッチがオン
された場合、その終了した荷役指示データを無線装置に
転送し、無線装置を介してその荷役指示データに基づく
荷役作業を終了したことを荷役管理コンピュータへ伝送
する。

【０００６】ところで、通常の無線方式のＬＡＮでは、
データの伝送エラーを無くすために、次のようなアクセ
ス方法を採用している。まず、データ端末機側は「回線
接続指令」を発信し、それを受けて荷役管理コンピュー
タ側では「確認信号」を発信する。この「確認信号」に
基づいてデータ端末機側は送るべき「データ信号」を発
信し、それを受けとったとき荷役管理コンピュータ側で
は再度「確認信号」を発信する。この確認信号に基づい
てデータ発信を終了するとデータ端末機側では「回線開
放指令」を発信し、それを受けて荷役管理コンピュータ
側では「確認信号」を発信する。そして、データ端末機
はこの「確認信号」に基づいて一連のデータ転送を終了
する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記荷
役情報管理装置のアクセス方法は、荷役指示データの伝
送エラーを無くすためにデータ端末機から荷役指示デー
タを荷役管理コンピュータへ伝送する際、データ端末機
から「回線接続指令」、「データ信号」、「回線開放指
令」を順次発信し、荷役管理コンピュータからその都度
「確認信号」を受信しなければデータ端末機から荷役指
示データを発信させることができなかった。 従って、
荷役指示データの伝送に係わる伝送時間が長くなって荷
役作業の作業効率が悪化するという問題点があった。

【０００８】本発明は上記問題を解消するためになされ
たものであって、その目的はデータ端末機と荷役管理コ
ンピュータとの間で行われるデータ交信に要いる伝送時
間及び回線専有時間の短縮化を図ることができる荷役情
報管理装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明においては、荷役車両に搭載されたデータ端
末機と、前記データ端末機に接続された移動局無線装置
と、前記データ端末機から移動局無線装置を介して送信
された荷役指示データの受信を行う固定局無線装置と、
前記固定局無線装置に接続され、前記固定局無線装置が
受信した荷役指示データを管理する荷役管理コンピュー
タとからなる荷役情報管理装置において、前記固定局無
線装置に、前記データ端末機から送信された荷役指示デ
ータを記憶するデータ記憶手段と、荷役指示データを受
信したときに、新たな荷役指示データが前記データ記憶
手段に記憶することができる場合には、該データ記憶手
段にその荷役指示データを一旦記憶し、前記荷役管理コ
ンピュータへの伝送が可能になったとき該荷役指示デー
タを荷役管理コンピュータへ伝送するデータ伝送制御手
段と、荷役指示データを受信したときに、その新たな荷
役指示データが前記データ記憶手段に先の荷役指示デー
タが記憶されていて、新たな荷役指示データを記憶でき
ない場合、不受理信号を出力する不受理信号出力手段と
を備えた荷役情報管理装置をその要旨とする。

【００１０】

【作用】従って、本発明によれば、荷役車両に搭載され
たデータ端末機から、移動局無線装置を介して荷役指示
データが送信されると、その荷役指示データは固定局無
線装置に受信される。データ伝送制御手段は、該荷役指
示データを受信したときに新たな荷役指示データがデー
タ記憶手段に記憶することができる場合、データ記憶手
段にその荷役指示データを一旦記憶し、荷役管理コンピ
ュータへの伝送が可能になったとき該荷役指示データを
荷役管理コンピュータへ伝送する。

【００１１】不受理信号出力手段は固定局無線装置がそ
の荷役指示データを受信したときに、その新たな荷役指
示データがデータ記憶手段に先の荷役指示データが記憶
されていて、新たな荷役指示データを記憶できない場合
に不受理信号を出力する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明をフォークリフトを使用した物
流システムにおける無線方式のＬＡＮに具体化した一実
施例を図１〜５に基づいて説明する。

【００１３】図２は無線方式のＬＡＮを示す概略構成図
であり、構内には荷役車両としての複数の有人式フォー
クリフト１が運行している。前記フォークリフト１に
は、図３に示すような移動局を構成する移動局無線装置
２及びデータ端末機３等が搭載されている。

【００１４】前記移動局無線装置２は所望のデータを含
む電波の送受信を行う装置であり、その送受信のために
信号の変調及び復調を行うようになっている。また、同
移動局無線装置２は前記同軸ケーブル４を介してデータ
端末機３に接続され、両者２，３間においてデータのや
りとりが行われるようになっている。

【００１５】前記データ端末機３にはオペレーターによ
るデータ入力を行うためのキーボード５やデータ表示の
ためのディスプレイ６が装備されている。さらに、デー
タ端末機３には同軸ケーブル７を介してフォークリフト
１のフォークブラケットに取付固定され、各製品に取着
されたバーコードの識別パターンを識別するバーコード
リーダ（以下ＢＣＲという）８が接続されている。

【００１６】次に前記データ端末機３の電気的構成を図
１のブロック図に基づいて説明する。前記データ端末機
３は、種々の演算を行う中央処理装置（以下ＣＰＵとい
う）９、所定の制御プログラムを予め記憶した読出専用
メモリ（以下ＲＯＭという）１０、前記ＣＰＵ９の演算
結果等を一時記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）１１及び作業指示データを記憶する不揮発性メモリ
からなるメモリ（以下ＰＲＯＭという）１２とから構成
されている。そして、ＣＰＵ９の入力側には前記キーボ
ード５が接続され、ＣＰＵ９はオペレーターのキーボー
ド５操作に基づき、種々の計算やモード設定の切換等を
行うようになっている。また、同じくＣＰＵ９の入力側
にはＢＣＲ８が接続され、同ＢＣＲ８は各製品に取着さ
れたバーコードの識別パターンを読み込んで、ＣＰＵ９
にその製品の識別パターンを出力するようになってい
る。

【００１７】一方、ＣＰＵ９の出力側には移動局無線装
置２が接続されている。同無線装置２はＣＰＵ９から出
力される伝送用データを電波を介して発信したり、後述
する荷役管理コンピュータ１６からの受信電波に含まれ
る荷役指示データ等をＣＰＵ９に出力するようになって
いる。

【００１８】図４に示すように、構内の天井近くの適宜
な位置には、固定局を構成する固定局無線装置１３が配
置されている。この固定局無線装置１３は、所望のデー
タを含む電波の送受信を行うとともに、その送受信のた
めの信号の変調及び復調を行うようになっている。ま
た、同固定局無線装置１３は、同軸ケーブル１４を介し
てデータ管理室１５内に配置された前記荷役管理コンピ
ュータ１６に接続され、同荷役管理コンピュータ１６に
よって統括制御部が構成されている。そして、荷役管理
コンピュータ１６は前記データ端末機３へ送信すべき所
望の荷役指示データを管理するとともに、前記各移動局
から送信されてくる各データを管理する。そして、同荷
役管理コンピュータ１６は、その各データを電波を介し
て送受信するために固定局無線装置１３の作動を制御す
るようになっている。

【００１９】次に前記荷役管理コンピュータ１６の電気
的構成を図１のブロック図に基づいて説明する。前記荷
役管理コンピュータ１６は、種々の演算を行う中央処理
装置（ＣＰＵ）１７、所定の制御プログラムを記憶した
読出専用メモリ（ＲＯＭ）１８、前記データ端末機３か
ら送信された荷役指示データを記憶する不揮発性メモリ
からなる読出専用メモリ（ＰＲＯＭ）１９と、前記ＣＰ
Ｕ１６の演算結果等を一時記憶するランダムアクセスメ
モリ（ＲＡＭ）２０とから構成されている。そして、前
記ＣＰＵ１７の入力側には、前記データ端末機３へ送信
する荷役指示データ等を入力するためのキーボード２１
が、また、ＣＰＵ１７の出力側には種々のデータ等を表
示するディスプレイ２２及び固定局無線装置１３が接続
されている。

【００２０】前記固定局側無線装置１３は不受理信号出
力手段及びデータ伝送制御手段としての無線装置側ＣＰ
Ｕ２３、前記データ端末機３より送信される荷役指示デ
ータを一時記憶するデータ記憶手段としてのデータメモ
リ２４及び前記荷役管理コンピュータ１６からの伝送用
データを電波を介して発信したり、前記データ端末機３
からの送信電波に含まれるデータを荷役管理コンピュー
タ１６のＣＰＵ１７へ出力する送受信装置２５から構成
されている。

【００２１】そして、前記無線装置側ＣＰＵ２３は前記
データ端末機３が送信した荷役指示データを送受信装置
２５が受信した場合、その荷役指示データを一旦データ
用メモリ２４に記憶するようになっている。さらに、無
線装置側ＣＰＵ２３は前記荷役管理コンピュータ１６の
ＣＰＵ１７が荷役指示データの入力を待機している場
合、前記データメモリ２４に記憶されている荷役指示デ
ータを荷役管理コンピュータ１６のＣＰＵ１７に出力す
るとともに、同データメモリ２４に記憶されている荷役
指示データを消去するようになっている。なお、前記デ
ータメモリ２４は、本実施例では１つの荷役指示データ
のみ記憶することができるようになっている。

【００２２】そして、前記荷役管理コンピュータ１６の
ＣＰＵ１７は、無線装置側ＣＰＵ２３から荷役指示デー
タを入力した場合、その荷役指示データをＰＲＯＭ１９
に記憶するようになっている。

【００２３】さらに、前記無線装置側ＣＰＵ２３は既に
データメモリ２４に荷役指示データが記憶されているに
もかかわらず、新たにデータ端末機３から次の荷役指示
データが送信されてきた場合には、データ端末機３へそ
の荷役指示データを記憶することができない旨（本実施
例ではＮＧ信号）を送信するようになっている。

【００２４】続いて上記のように構成した荷役情報管理
装置の作用について説明する。まず、データ端末機３の
ＣＰＵ９の作用を図４のフローチャートに基づいて説明
する。なお、ここでは構内の各荷置位置に置かれた製品
を外へ運び出してトラック等に積み込む出庫作業時の作
用について説明する。

【００２５】まず、フォークリフト１のオペレーターは
ディスプレイ６に表示された荷役指示データに基づいて
各荷役位置に置かれた製品を構外に運び出し、トラック
に製品を積み込む。このとき、ステップ１０１において
ＣＰＵ９はフォークリフト１のフォークブラケットに取
付固定されたＢＣＲ８から運び込んだ製品に取着された
バーコードの識別パターン（例えば製品名）を入力す
る。そして、その識別パターン（製品名）を含む荷役指
示データをＰＲＯＭ１２に書き込む。そして、当該荷役
作業が終了し、終了のためのキーボード５上の終了キー
を操作するとＣＰＵ９は移動局無線装置２よりその荷役
指示データを送信する。（スイッチ１０２，１０３）次
のステップ１０４においてＣＰＵ９は、固定局無線装置
１３から「ＮＧ信号」が送信されたか否か、即ちデータ
メモリ２４に移動局無線装置２から送信された荷役指示
データが記憶されているか否かを判別する。そして、Ｃ
ＰＵ９は固定局無線装置１３からの「ＮＧ信号」を受信
しなかった場合、前記ステップ１０３において送信した
荷役指示データが荷役管理コンピュータ１６のＰＲＯＭ
１９に記憶されたと判断すると、ステップ１０５におい
て先にＰＲＯＭ１２に記憶した荷役指示データの内容を
消去する。そして、ＣＰＵ９は新たな出庫作業における
荷役指示データの送信を待つ。

【００２６】一方、前記１０４において「ＮＧ信号」を
受信した場合、ＣＰＵ９はステップ１０２において送信
した出庫作業データが、荷役管理コンピュータ１６のＰ
ＲＯＭ１２に記憶されずにデータメモリ２４で記憶、即
ちデータメモリ２４で停滞していると判断する。そし
て、再度ステップ１０２に戻ってオペレーターのキーボ
ード５操作に基づき、前記荷役管理コンピュータ１６に
伝送されなかったその荷役指示データの送信を行う。

【００２７】続いて、固定局無線装置１３の無線装置側
ＣＰＵ２３の作用を図５のフローチャートに基づいて説
明する。まず、ステップ２０１において無線装置側ＣＰ
Ｕ２３は、送受信装置２５が荷役指示データを受信する
と次のステップ２０２に移り、データメモリ２４に先に
記憶した荷役指示データがまだ記憶されているか否かを
判別し、記憶されている場合にはステップ２０３に移
る。

【００２８】ステップ２０３において無線装置側ＣＰＵ
２３は、送受信装置２５から「ＮＧ信号」をデータ端末
機３へ発信する。このとき、データ端末機３側では前述
したように、「ＮＧ信号」を受信した場合、そのとき発
信した荷役指示データの送信を再度行う。

【００２９】一方、前記ステップ２０２において無線装
置側ＣＰＵ２３は、データメモリ２４に先の荷役指示デ
ータが記憶されていないと判断した場合、ステップ２０
４に移る。ステップ２０４において無線装置側ＣＰＵ２
３は、データメモリ２４にステップ２０１において受信
した荷役指示データを記憶させ、ステップ２０５に移
る。ステップ２０５において無線装置側ＣＰＵ２３は、
ステップ２０４にてデータメモリ２４に記憶させた荷役
指示データを荷役管理コンピュータ１６へ伝送すること
ができるか否かを判別する。即ち、荷役管理コンピュー
タ１６のＣＰＵ１７が荷役指示データの入力を待ってい
るか否かを判別する。

【００３０】そして、無線装置側ＣＰＵ２３は、その荷
役指示データを荷役管理コンピュータ１６へ伝送可能と
判断した場合にはステップ２０６において、荷役管理コ
ンピュータ１６のＣＰＵ１７へその荷役指示データを伝
送し、ステップ２０７においてデータメモリ２４に記憶
されている荷役指示データを消去する。

【００３１】一方、前記ステップ２０５において荷役指
示データを荷役管理コンピュータ１６へ伝送することが
できないと判断した場合無線装置側ＣＰＵ２３は、前記
データメモリ２４に記憶されている荷役指示データを消
去せずに保持する。

【００３２】以上詳述したように、本実施例の荷役情報
管理装置によれば、固定局側無線装置１３に無線装置側
ＣＰＵ２３及びデータメモリ２４を設け、データ端末機
３から送信された荷役指示データを一旦データメモリ２
４に記憶することができるようにした。その結果、荷役
管理コンピュータ１６に何らかの理由でデータ端末機３
から送信された荷役指示データを入力することができ
ず、アクセス不能な状態であっても、前記データメモリ
２４にその荷役指示データが記憶され、後に固定局無線
装置１３と荷役管理コンピュータ１６との間でデータ伝
送が行われる。

【００３３】従って、従来のデータ端末機から荷役管理
コンピュータに荷役指示データを送信する際、常に「回
線接続指令」及び「確認信号」の交信等が不必要とな
り、荷役指示データの伝送に係わる伝送時間を大幅に短
縮することができ、荷役作業の作業効率の向上を図るこ
とができる。また、１台のフォークリフト１について回
線専有時間の積算時間が低減できるため、各フォークリ
フト１から送信される荷役指示データを荷役管理コンピ
ュータ１６にて効率良く処理することが可能となる。

【００３４】さらに、前記データメモリ２４には常時１
つ以下の荷役指示データだけしか記憶されないため、そ
の記憶容量は小容量でよい。従って、固定局無線装置１
３の製造コストが減少される。

【００３５】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次の
ように構成することもできる。 （１）上記実施例では、データ端末機３が送信した荷役
指示データとして出庫作業データで具体化したが、この
出庫作業データに代えて出庫作業とは逆の入庫作業、即
ち構外にあるトラック等に積まれた荷物を構内の各荷置
き位置へ運び込む作業のデータである入庫作業データで
具体化してもよい。

【００３６】（２）上記実施例では、固定局無線装置１
３のデータ一時記憶手段としてのデータメモリ２４を１
つの荷役指示データのみ記憶するように構成したが、こ
のデータメモリ２４の記憶容量を大きくし、例えば３つ
までの荷役指示データを記憶することができるようにし
て構成してもよい。従って、この場合受信判断手段とし
ての無線装置側ＣＰＵ２３が「ＮＧ信号」を発信する時
期は、荷役指示データがデータメモリ２４に３つ停滞
し、さらにデータ端末機３から新たに荷役指示データが
送信されたときに発信する。

【００３７】（３）上記実施例では、終了確認手段とし
てフォークリフト１のフォークブラケットに取付固定し
たＢＣＲ８で構成したが、このＢＣＲ８に代えて例えば
キーボード５上に作業終了キーを設け、オペレーターが
ディスプレイ６に表示された荷役指示データの荷役作業
を終了する毎にその作業終了キーを押操作するように構
成してもよい。なお、この場合作業終了キーが押操作さ
れたことによって、その終了した荷役作業に対応する荷
役指示データが、データ端末機３のＰＲＯＭに記憶され
た後固定局無線装置１３へ送信される。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によればデ
ータ端末機と荷役管理コンピュータとの間で行われるデ
ータ交信に要いる伝送時間及び回線専有時間の短縮化を
図ることができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した実施例のデータ端末機と荷
役管理コンピュータ及び固定局無線装置の電気的構成を
示すブロック図である。

【図２】ＬＡＮシステムの概略構成を示す正面図であ
る。

【図３】データ端末機及び移動局無線装置を示す正面図
である。

【図４】データ端末機のＣＰＵの作用を示すフローチャ
ート図である。

【図５】無線装置側ＣＰＵの作用を示すフローチャート
図である。

【符号の説明】

１…荷役車両としてのフォークリフト、２…移動局無線
装置、３…データ端末機、１３…固定局無線装置、１６
…荷役管理コンピュータ、２３…不受理信号出力手段及
びデータ伝送制御手段としての無線装置側ＣＰＵ、２４
…データ記憶手段としてのデータメモリ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷役車両に搭載されたデータ端末機と、 前記データ端末機に接続された移動局無線装置と、 前記データ端末機から移動局無線装置を介して送信され
   た荷役指示データの受信を行う固定局無線装置と、 前記固定局無線装置に接続され、前記固定局無線装置が
   受信した荷役指示データを管理する荷役管理コンピュー
   タとからなる荷役情報管理装置において、 前記固定局無線装置に、 前記データ端末機から送信された荷役指示データを記憶
   するデータ記憶手段と、 荷役指示データを受信したときに、新たな荷役指示デー
   タが前記データ記憶手段に記憶することができる場合に
   は、該データ記憶手段にその荷役指示データを一旦記憶
   し、前記荷役管理コンピュータへの伝送が可能になった
   とき該荷役指示データを荷役管理コンピュータへ伝送す
   るデータ伝送制御手段と、 荷役指示データを受信したときに、その新たな荷役指示
   データが前記データ記憶手段に先の荷役指示データが記
   憶されていて、新たな荷役指示データを記憶できない場
   合、不受理信号を出力する不受理信号出力手段とを備え
   た荷役情報管理装置。