JPH0529314U - 苗移植機の苗検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】苗移植機の苗検出装置における光電センサの光
路が土あるいは塵埃等により遮断され不正な検出をする
のを防止し、移植の株間を不正確にしたり当該作物の生
育を不均一にすることのないようにすること。 【構成】移植用苗Ｐを苗受入装置Ｂから苗植付装置Ａ，
Ａ′に搬送して本圃に所要の間隔で植え付ける苗移植機
おいて、搬送中の移植用苗Ｐを検出する光電センサ４４
の光路を遮蔽部材４５により覆ったこと。

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

【０００１】 この考案は、移植用苗を苗受入装置から苗植付装置に搬送し、本圃に所要の間 隔で植え付ける苗移植機において、例えばその移植用苗の振分け部体等を制御す るために搬送途中の移植用苗を検出する苗検出装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種の苗移植機であってかつ上記のごとき苗検出装置を備えたものとして、 例えば特開平２−２７３１０６号公報に記載のものがある。

【０００３】 それは、図６に概略を示すように、まず、ベルトコンベアよりなる苗受入装置 １から送給の移植用苗Ｐを、左右一対の上段ベルトコンベア２，３の垂直対向部 が形成する振分け転送部４を通じ振分け部体５に送給して振り分け、振り分けた 移植用苗Ｐを、左右一対の下段ベルトコンベア６，７の斜行部が上記上段ベルト コンベア２，３の斜行部とで形成する分岐転送部８，９に誘導する。

【０００４】 引き続き、その移植用苗Ｐを、左右一対の外側縦ベルトコンベア１０，１１が 上記下段ベルトコンベア６，７の垂直部とで形成する供給転送部１２，１３を介 し、左右一対のゴム製円板からなる苗植付装置１４，１５に供給し、その苗植付 装置１４，１５の各々に対応させて並列作溝の２条の畝溝に順次植え付けるよう にしてなる苗移植機である。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

この種の苗移植機において、移植用苗Ｐの振分け作業を、右側の上段ベルトコ ンベア３の側に設置した検出手段さらに具体的には光電センサ１６により振分け 転送部４を通過する移植用苗Ｐを検出することに基づき、振分け部体５を左右に 揺動するモータ等の駆動手段を制御することにより行うようにした苗検出装置に あっては、移植用苗Ｐがその根部に有する土や本圃の土あるいは塵埃等が飛散し 、またそれらがベルトコンベア，その軸あるいはローラ等に付着して光電センサ １６の光路を遮るために、その光電センサ１６が作動し振分け部体５に不正な振 分け作業をさせるおそれがあり、それが、移植の株間を不正確にし、当該作物の 生育を不均一にする等の欠点がある。

【０００６】 この考案の目的は、光電センサの光路を管等の遮蔽部材で覆うことにより、か かる欠点を解消することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この考案の移植機の苗検出装置は、移植用苗Ｐを苗受入装置Ｂから苗植付装置 Ａ，Ａ′に搬送して本圃に所要の間隔で植え付ける苗移植機において、搬送中の 移植用苗Ｐを検出する光電センサ４４の光路を遮蔽部材４５により覆った構成の ものである。 上記において、遮蔽部材４５を管にし、また、その先端を下向きの斜切状態に すると、光路を土や塵埃等が遮断するおそれがなく効果的である。

【０００８】

【作用】

光電センサーの光路が遮蔽部材で覆われていて、周囲に飛散する土や塵埃等が その光路を遮断することがない。したがって、光電センサーが誤検知するような ことがない。

【０００９】

【実施例】

まず、図１ないし３に示した第１実施例について詳しく説明する。 Ａ，Ａ′は互いに隣り合う２本の畝溝に移植用苗Ｐを植え付ける左右の苗植付 装置で、例えば、重合した一対のゴム製回転円板の上周において、その開口部に 受け取った移植用苗を回転にともない閉成挟持して運搬し、それを下周で畝溝に 放出する構成のもので、本移植機の駆動輪（図示していない）に連動して回転す る公知の型のものである。

【００１０】 Ｂは苗受入装置で、それは、ローラ１７，１７′間にベルト１８を張架し、そ のベルト１８に乗載した移植用苗Ｐを搬送し送出する送出端側の上方に押え輪１ ９を軸架してなる。 Ｃは苗受入装置Ｂが送出した移植用苗Ｐを上記苗植付装置Ａ，Ａ′に転送供給 する苗転送装置である。 この苗転送装置Ｃは、上記の苗受入装置Ｂから送出された移植用苗Ｐを左右に 振り分ける振分け転送部ａと、その振り分けられたものを分岐誘導する分岐転送 ｂ，ｂ′と、さらにそれを苗植付装置Ａ，Ａ′に供給する供給転送部ｃ，ｃ′か らなるものである。

【００１１】 これら振分け転送部ａ、分岐転送部ｂ，ｂ′および供給転送部ｃ，ｃ′は、概 括的には、上段左右ベルト２０，２１、その下方に配置した下段左右ベルト２２ ，２３、およびその外方に配置した外側左右ベルト２４，２５によって、ほぼ左 右対称に構成されているもので、その詳細は次のとおりである。なお、上記各ベ ルトは突起付きのゴム製ベルト、あるいは、図示したスポンジ等の弾性体を外面 に接着した重合ベルトである。

【００１２】 上段左ベルト２０は、苗受入装置Ｂの送出端、すなわち、ローラ１７の前方に 対向軸架したローラ２６、その垂直下方に軸架のローラ２７、およびこれら両ロ ーラ２６，２７の外側斜め下方に軸架したローラ２８に巻回されている。 上段右ベルト２１は、上記ローラ１７の下側に対向軸架したローラ２９、その 垂直下方に軸架のローラ３０、およびこれら両ローラ２９，３０の外側斜め下方 に軸架したローラ３１に巻回されている。

【００１３】 下段左ベルト２２は、上記ローラ２７の下側に軸架のローラ３２、上記ローラ ２８の下側に軸架のローラ３３、および該ローラ３３の垂直下方に軸架のローラ ３４に巻回されている。 下段右ベルト２３は、上記ローラ３０の下側に軸架のローラ３５、上記ローラ ３１の下側に軸架のローラ３６、および該ローラ３６の垂直下方に軸架のローラ ３７に巻回されている。

【００１４】 外側左ベルト２４は、ローラ２８，３３の外側に軸架のローラ３８と、該ロー ラ３８の垂直下方であってかつローラ３４の外側真横に軸架のローラ３９に巻回 されている。 外側右ベルト２５は、上記ローラ３１，３６の外側に軸架のローラ４０と、該 ローラ４０の垂直下方であってかつローラ３７の外側真横に軸架のローラ４１に 巻回されている。

【００１５】 上記振分け転送部ａは、上段左ベルト２０のローラ２６，２７間の垂直走行部 分と上段右ベルト２１のローラ２９，３０間の垂直走行部分とで、苗受入装置Ｂ が密接連続状態のまま搬送し送出端から突出させた移植用苗Ｐを、後続のものか ら分離し、かつ所定の間隔で下方に向けて搬送する苗挟持中央垂直搬送路を形成 する。 上記分岐転送部ｂは、上段左ベルト２０のローラ２７，２８間の斜め走行部分 と下段左ベルト２２のローラ３２，３３間の斜め走行部分とで苗挟持左側傾斜搬 送路を形成してなる。

【００１６】 上記分岐転送部ｂ′は、上段右ベルト２１のローラ３０，３１間の斜め走行部 分と下段右ベルト２３のローラ３５，３６間の斜め走行部分とで苗挟持右側傾斜 搬送路を形成してなる。 供給転送部ｃは、上記下段左ベルト２２のローラ３３，３４間の垂直走行部分 と外側左ベルト２４の対向垂直走行部分とで苗挟持左側垂直搬送路を形成してな る。 供給転送部ｃ′は、下段右ベルト２３のローラ３６，３７間の垂直走行部分と 外側右ベルト２５の対向垂直走行部分とで苗挟持右側垂直搬送路を形成してなる ものである。

【００１７】 Ｄは、上記中央垂直搬送路の下端部と上記左右側傾斜搬送路の上端部との合流 部分に左右揺動自在に装架した振分け部体で、この振分け部体Ｄは、後記の検知 手段である光電センサーによる移植用苗Ｐの検知に基づき、左右に交互に揺動す るよう図示しない所要のモーターに連繋し、到達した移植用苗Ｐを上記左右側傾 斜搬送路に振り分けるものである。

【００１８】 上記において、振分け転送部ａを構成する一方のベルト、すなわちこの実施例 では上段右ベルト２１、それを巻回装架したローラ２９，３０および３１は、図 ３から理解されるように、その各々が互いの中央に隙間ｓを形成する前後一対の ものから構成されている。

【００１９】 Ｅは上段右ベルト２１が囲繞する空処４２内に設置した苗検出装置で、それは ステー４３によって支持されかつ振分け転送部ａの中央垂直搬送路を搬送される 移植用苗Ｐを検知する反射型の光電センサー４４と、この光電センサー４４の光 路を覆う遮蔽部材である管４５からなる。 管４５は、基端をステー４３に取り付けるとともに、下向きに斜切した先端を 上段右ベルト２１およびローラ３０の各隙間ｓに臨ませている。

【００２０】 このように、光電センサー４４の光路が遮蔽部材である管４５によって覆われ ていることにより、周囲の土がその光路を遮断することなく、したがって、光電 センサー４４が誤検知するようなことがなくなるもので、本考案はこの点を重要 な事項としている。

【００２１】 なお、図において符号４６はトランスミッションで、本移植機の駆動輪（図示 していない）に連動してその入力主軸（図示していない）を苗植付装置Ａ，Ａ′ と同時に回転し、苗受入装置Ｂおよび苗転送装置Ｃを連繋駆動させる。

【００２２】 振分け部体Ｄにより左右に振り分けられた移植用苗Ｐは、それぞれ分岐転送部 ｂ，ｂ′の苗挟持左右側傾斜搬送路、供給転送部ｃ，ｃ′の苗挟持左右側垂直搬 送路を経て、苗植付装置Ａ，Ａ′に供給され、２本の畝溝に植え付けられるもの である。

【００２３】 次に、図４，５に示した第２実施例について説明する。 この第２実施例は、上段右ベルト２１と同じように上段左ベルト２０もその中 央に隙間ｓを形成し、振分け転送部ａの中央垂直搬送路の移植用苗Ｐを検知する 光電センサーを透過型にしたことにおいて上記第１実施例と相違するだけで、そ の他の点は該第１実施例と共通であるから、以下にはその相違点についてのみ説 明する。

【００２４】 すなわち、この第２実施例では、振分け転送部ａを構成することになる左右双 方のベルト、すなわち上段左右ベルト２０，２１、これらを巻回装架したローラ ２６，２７および２８、２９，３０および３１を、図５から理解されるように、 その各々が互いの中央に隙間ｓ′を形成する前後一対のものから構成している。 上段右ベルト２１が囲繞する空処４２′内に設置したステー４３′に、光電セ ンサー投光部４４′を支持している。

【００２５】 上段左ベルト２０が囲繞する空処４２″内にもステー４３″を設置し、それに 光電センサー受光部４４″を支持している。 ４５′，４５″は、光電センサー投光部４４′，同受光部４４″の光路を覆う 遮蔽部材である管で、いずれも基端をステー４３′，４３″に取り付けるととも に、下向きに斜切した先端を上段左右ベルト２０，２１およびローラ２７，３０ の各隙間ｓ′に臨ませている。

【００２６】

【考案の効果】

以上述べたところから明らかなように、この考案によれば次の効果を奏するも のである。

【００２７】 光電センサーの光路が遮蔽部材で覆われていて、装置の周囲に飛散しあるいは 付着する土や塵埃等がその光路を遮断することがない。したがって、光電センサ ーが誤作動することがなく、搬送中の移植用苗の検出を正確に実施できる。 すなわち、例えば振分け作業のための振分け部体の制御を正確にし、従来のよ うに株間を不正確にするとか当該作物の生育を不均一にする等の欠点を解消でき る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の第１実施例の正面図である。

【図２】同上の要部の正面図である。

【図３】同じく要部の側面図である。

【図４】この考案の第２実施例の要部の正面図である。

【図５】同上の要部の側面図である。

【図６】公知例の概略正面図である。

【符号の説明】

Ａ 苗植付装置 Ａ′ 苗植付装置 Ｂ 苗受入装置 Ｃ 苗転送装置 Ｄ 振分け部体 Ｅ 苗検出装置 Ｐ 移植用苗 ａ 振分け転送部 ｂ 分岐転送部 ｂ′ 分岐転送部 ｃ 供給転送部 ｃ′ 供給転送部 ｓ 隙間 ｓ′ 隙間 １７ ローラ １７′ ローラ １８ ベルト １９ 押え輪 ２０ 上段左ベルト ２１ 上段右ベルト ２２ 下段左ベルト ２３ 下段右ベルト ２４ 外側左ベルト ２５ 外側右ベルト ２６〜４１ローラ ４２ 空処 ４２′ 空処 ４２″ 空処 ４３ ステー ４３′ ステー ４３″ ステー ４４ 光電センサ ４４′ 光電センサ透光部 ４４″ 光電センサ受光部 ４５ 遮蔽部材である管 ４５′ 遮蔽部材である管 ４５″ 遮蔽部材である管 ４６ トランスミッション

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 菊地 勝美 北海道滝川市幸町３丁目３番12号 株式会 社サークル鉄工内

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】移植用苗を苗受入装置から苗植付装置に搬
   送して所要の間隔で植え付ける苗移植機において、搬送
   中の移植用苗を検出する光電センサの光路を遮蔽部材に
   より覆ったことを特徴とする苗検出装置。
2. 【請求項２】一つの苗受入装置とこれに対応設置した二
   つの苗植付装置との間に、前者が送出した移植用苗を後
   者に振り分けて供給する振分け部体を設置するととも
   に、この振分け部体に向けて搬送中の移植用苗を検知し
   その検知に基づき該振分け部体を制御することになる光
   電センサを設け、かつ、その光電センサの光路を遮蔽部
   材により覆ってなることを特徴とする苗検出装置。
3. 【請求項３】遮蔽部材が管であることを特徴とする請求
   項１または２記載の苗検出装置。
4. 【請求項４】遮蔽部材が管であるとともにその先端が下
   向きの斜切状態であることを特徴とする請求項３記載の
   苗検出装置。