JPH0545205B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は苗床にて育苗した苗を本圃に移植する
移植機に関するもので、特に紙筒苗等の苗根部に
土砂の付着した苗を対象とするものである。

【従来の技術】

紙筒等に播種育苗した苗はすべてが健苗となる
わけでなく、生育途上で枯れてしまう苗がかなり
の割合で生じるが、これを人手で取除いて移植機
に供給することは非常にわずらわしい作業であ
る。 そこで、この枯死した欠株苗の土部を自動的に
取除いて健苗のみを移植に供する、苗選別装置を
組み込んだ移植機が提案されている。 この苗選別装置とは、欠株苗の土部を自動的に
取除き、取り除いたことにより不揃になつた苗列
を検出器により検出して苗列の速度を増減させ、
個々の苗の間隔を詰めて植付装置に供給するもの
である。 そして従来の苗選別装置では、不揃な苗を搬送
し検出器のある検出ベルトと、個々の苗の間隔を
詰めて植付装置に供給する集積ベルトを設け、検
出器が苗を検出したときは検出ベルトと集積ベル
トの速度を同一とし、検出器が苗を検出しないと
きは検出ベルトの速度を集積ベルトの速度より数
倍速くしている。

【発明が解決しようとする問題点】

検出ベルト上の不揃な苗列の個々の苗の間隔
は、狭い場合も広い場合も生じるが、欠株苗が少
なく健苗が連続すると個々の苗の間隔が狭い場合
が発生する。苗の間隔が狭い場合にはその〓間を
検出器で検出することができないため、検出ベル
ト上の苗列の速度が増加されずにそのまま集積ベ
ルトに受け渡され、その部分の植付けられた株間
が広くなる。

【問題点を解決するための手段】

本発明の移植器の苗選別供給装置は、植付装置
に苗Ｐを供給する集積ベルト３９と、集積ベルト
３９に苗Ｐを受け渡す検出ベルト３８を設け、検
出ベルト３８の搬送終端上方には検出器６０を配
設し、集積ベルト３９の速度は植付装置に連動
し、検出ベルト３８の速度は検出器６０の苗Ｐの
検出により増減して集積ベルト３９に苗Ｐを受け
渡す苗選別供給装置において、検出ベルト３８の
最低速度を集積ベルト３９に対してやや速くした
ものである。

【作用】

本発明では、検出器６０が苗Ｐやその〓間を検
出して検出ベルト３８が遅いときの、検出ベルト
３８の最低速度を集積ベルト３９に対してやや速
くしたから、検出器６０で検出できない苗Ｐの〓
間も、検出ベルト３８と集積ベルト３９の速度差
により詰められる。

【実施例】

機枠１の前部にはトラクタ（図示略）へ連結す
るためのトツプリンクピン穴２及びロアーリンク
ピン３を設け、機枠１の上方に作業者が乗座する
シート４及び背アテ６を設ける。機枠１の下方に
は、前方より鎮圧ローラ９及びローリングコルタ
１０、植付部８を連設する。機枠１の後部上方に
は移植に供する苗Ｐを載せる苗載台７を設け、苗
載台７の後部と植付部８の後部はリングチエン１
５により連結し垂下を規制する。 第２図に示すように植付部８は、枠型のフレー
ム１６中央内に、植付装置としての周縁部が対接
可能とした一対のゴム円盤１４を軸設し、該ゴム
円盤１４の前方より下方周縁を転動する多数のロ
ーラーを有するゴム円盤押え２２を設ける。 フレーム１６の下方でゴム円盤１４の前方に底
面がゴム円盤１４の下縁より下方と成るよう植え
溝を開くオープナ１２を設け、フレーム１６の両
側でゴム円盤１４のやや後方に鎮圧装置及び駆動
輪としての一対の鎮圧輪１３を設ける。フレーム
１６の前方上方にはチエーンケース１７を配設
し、多数の軸をゴム円盤１４方向に突設し、多数
のベルトにて苗Ｐを搬送し、選別してゴム円盤１
４に受け渡すようにする。 チエーンケース１７には、その上方に始端部を
やや高く苗供給コンベア１８を軸２０のプーリ１
９と軸７６の図示しないプーリ間に張設し、搬送
終端上方に苗押えスポンジ輪２４を軸２５にて軸
支し、各々の周速はほぼ同一とする。 苗供給コンベア１８の搬送終端面に対向して下
方に長い苗送りベルト２６を軸２９と軸３０に嵌
設したプーリ２８，２８間に張設し、苗供給コン
ベア１８の搬送終端下方より、苗送りベルト２６
に対向して短い苗送りベルト２７を軸３１と軸３
２に嵌設したプーリ２８，２８間に張設し、苗送
りベルト２６と苗送りベルト２７とは互いの対接
面が下方に向う如く同一周速にて回転し、その周
速は苗供給コンベア１８よりやや速くする。苗送
りベルト２６と苗送りベルト２７の表面には多数
の翼片状の突起を植設し、ピツチ及び高さは苗Ｐ
の直径の約半分程度とし、ベルト中心部には翼片
列は植設しない。 苗供給コンベア１８と苗送りベルト２７の接合
点に対向する苗送りベルト２６の内面に擦接する
ベルト受け体３３を配設し、苗送りベルト２６の
内方への屈曲を防止する。 一対の苗送りベルト２６，２７の搬送終端下方
に紐状のベルト３６，３７を軸４１，４２，４３
に軸支されたプーリ４０にて張設し、苗供給コン
ベア１８の搬送方向と反対に苗Ｐを転送せしめ、
かつ、周速は苗供給コンベア１８よりやや速くす
る。 苗送りベルト２６の搬送終端とベルト３６，３
７の搬送始端間に苗案内体３４を設け、その苗案
内面の下方が苗搬送方向に向くよう斜設し、一対
の苗送りベルト２６，２７より排出された苗Ｐが
わずかに苗案内面に接触してベルト３６，３７の
搬送方向に少しく付勢されるようにする。 一対の苗送りベルト２６，２７の搬送終端下方
にベルト３６，３７の搬送面裏に擦接するベルト
受け体３５を配設し、ベルト３６，３７が苗Ｐの
落下により下方に撓むのを防止させる。 ベルト３６のゴム円盤１４寄り、つまり苗Ｐの
葉身PCにベルト３６，３７と同一搬送速度で葉
身PCと略同一幅の葉受けベルト７４を並設し、
苗Ｐの葉身PCを受けて搬送させる。 苗Ｐの葉身PC側を受けるベルト３６より苗Ｐ
の葉身PC方向の反対側を受けるベルト３７をそ
の搬送方向に長くし、苗Ｐがベルト３６の搬送終
端に達するとベルト３７が苗Ｐの葉身PCの反対
側のみを受けるようにし、このベルト３６の欠落
部に対応して葉押えベルト７３を配設し、この葉
押えベルト７３を前記葉受けベルト７４の上面に
同一幅で対接せしめて葉身PCを挾持移送するよ
うに配設する。 葉受けベルト７４及び葉押えベルト７３は軸７
１，７２，６９，７０に軸支されたプーリ７５間
に張設されており、同一周速で駆動されている。
軸７１，７２，６９，７０は受け板６７に係止さ
れ、受け板６７はチエーンケース１７に係止され
ている。 ベルト３７に連結して、紐状の検出ベルト３８
を軸４３，４４に軸支されたプーリ４０間に張設
し、ベルト３６，３７及び検出ベルト３８の周速
は常に同一周速となるよう鎖車にて連結されてい
る。検出ベルト３８に連結して紐状の集積ベルト
３９を軸４４，４５に軸支されたプーリ４０間に
張設する。 プーリ４０は軸４３上では固定され、軸４４上
では遊嵌し、軸４５上では固定されている。そう
して、軸４５の回転により集積ベルト３９が回行
する。 また、チエーンケース１７内にて、軸４５に設
けたフリーホイール上の鎖車と軸４３上の鎖車を
鎖にて連結し、軸４５上の鎖車と軸４４上の鎖車
を鎖にて連結し、軸４４上の鎖車と軸４３に設け
た電磁クラツチ上の鎖車を鎖にて連結する。 そうして、軸４５から軸４３へ動力が伝達され
るときに、フリーホイールを介して伝達される場
合より電磁クラツチを介して伝達される方が増速
されるようにし、軸４３の回転により検出ベルト
３８及びベルト３７が回行し、この軸４３の回転
は苗供給コンベア１８からベルト３６までを所定
速比で回行させる。 検出ベルト３８の搬送終端上方には検出器６０
を配設し、検出器６０の苗Ｐやその〓間の検出時
に電磁クラツチを切断し、非検出時に接続するよ
うにし、苗Ｐの検出時にはフリーホイールを介し
て動力が伝達され、苗Ｐの非検出時には電磁クラ
ツチを介して伝達されるようにする。 検出器６０の苗Ｐの検出時と非検出時の各ベル
トの周速は、集積ベルト３９に対して、検出時に
苗供給コンベア１８がやや遅く、検出ベルト３８
をやや速くし、非検出時に苗供給コンベア１８が
速く、検出ベルト３８は２〜４倍に速くする。 集積ベルト３９の搬送終端上方に苗押えスポン
ジ輪４６を軸４７に軸支し、両周速を略同一とす
る。集積ベルト３９の搬送終端面に対向して下方
に長い苗送りベルト４８を軸５０，５１に嵌設し
たプーリ２８間に張設し、集積ベルト３９の搬送
終端下方より苗送りベルト４８に対向して短い苗
送りベルト４９を軸５２，５３に嵌設したプーリ
２８間に張設し、苗送りベルト４８と苗送りベル
ト４９は互いの対接面が下方に向かう如く同一周
速にて回転し、その周速はゴム円盤１４の外周速
と略同一とし、一対の苗送りベルト４８，４９の
搬送終端をゴム円盤１４の前方苗受け入れ部に臨
ませる。 集積ベルト３９の搬送終端と短い苗送りベルト
４９の搬送始端により形成される三角状空間の長
い苗送りベルト４８側に苗Ｐの姿勢を正す固定片
５５を配設する。 以上の集積ベルト３９及び苗押えスポンジ輪４
６、一対の苗送りベルト４８，４９、ゴム円盤１
４は鎮圧輪１３からの動力を鎖車や歯車により伝
えられ、鎮圧輪と常に一定率の周速にて駆動され
る。 次に作動を説明する。 作業者は、苗載台７から苗供給コンベア１８上
に苗Ｐを倒置して連続的に並べる。このとき、苗
Ｐは互いに糊着されていても良いし個々に離れて
いても良い。PAは健苗で葉身PCが有り、PBは
欠株苗であり葉身PCが無いので取り除かなくて
はならない。 トラクタの進行により鎮圧輪１３が回転し、苗
供給コンベア１８が回行して並べられた苗Ｐを移
送する。苗供コンベア１８の搬送終端に達した苗
Ｐは、苗押えスポンジ輪２４を通過する毎にまだ
苗押えスポンジ輪２４を通過していない苗Ｐより
長い苗送りベルト２６により分離され、適当な間
隔を保つて一対の苗送りベルト２６，２７の間に
挾持されて下方に移送される。 このとき、ベルト受け体３３により苗送りベル
ト２６は苗Ｐに押されても内方への屈曲を妨げら
れるので、苗Ｐの遊びが無く整然と移送される。 一対の苗送りベルト２６，２７の搬送終端に達
した苗Ｐはベルト３６，３７に受け渡され、葉身
PCは葉受けベルト７４上に受け渡されるが、こ
のとき苗案内体３４により苗Ｐは搬送方向に少し
く付勢されて苗供給コンベア１８の搬送方向と反
対に移送されるので、後続する苗Ｐの妨げとなら
ない。 また、ベルト３６，３７上に苗Ｐは降下する
が、ベルト受け体３５が該ベルト裏面に擦接して
いるので撓まないから、苗Ｐが飛躍して姿勢を乱
すことがない。 ベルト３６の搬送終端に達した苗Ｐは、葉身
PCの有る健苗PAは葉受けベルト７４と葉押えベ
ルト７３にその葉身PCを挾持され、次いでベル
ト３６の欠落部に達し、ベルト３７と葉受けベル
ト７４と葉押えベルト７３により指示されるが、
葉身PCの無い欠株苗PBはベルト３７のみにより
支持されることになり、ベルト３６の欠落吹から
直ちに落下するので、検出ベルト３８上には葉身
PCの有る健苗PAのみが移送されることになる。 続いて検出ベルト３８の搬送終端に達した不揃
な苗Ｐ列は、検出器６０の苗Ｐの検出の有無によ
り電磁クラツチが入り切りされて検出ベルト３８
の搬送速度が増減して、個々の苗Ｐの間隔を詰め
て集積ベルト３９に移送される。 また、欠株苗PBが少なく健苗PAが連続して検
出ベルト３８が遅いときの、検出器６０で検出で
きない苗Ｐの〓間も、検出ベルト３８と集積ベル
ト３９の速度差により詰められる。 集積ベルト３９に移送された苗Ｐは、一対の苗
送りベルト４８，４９に挾持されて移送されてゴ
ム円盤１４に受け渡され、ゴム円盤１４は苗Ｐの
上部を挾持して移送して本圃に定植する。

【発明の効果】

本発明によれば、検出器６０が苗Ｐやその〓間
を検出して検出ベルト３８が遅いときの、検出ベ
ルト３８の最低速度を集積ベルト３９に対してや
や速くし、検出器６０で検出できない苗Ｐの〓間
も、検出ベルト３８と集積ベルト３９の速度差に
より詰められ、集積ベルト３９に適切な間隔で詰
めれて並び植付け装置に供給されるから、植え付
けられた苗Ｐの株間に不揃がない。 そうして、苗Ｐは連続的に整然と移送され、欠
株を除去して移植される事になり、大幅な労力の
低減と確実な植え付けが出来る事になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は側面図、第２図は植付部の要部側面
図、第３図は第２図のＡ矢視図、第４図は第３図
のＢ矢視図である。 ３８……検出ベルト、３９……集積ベルト、６
０……検出器、Ｐ……苗。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 植付装置に苗Ｐを供給する集積ベルト３９
   と、集積ベルト３９に苗Ｐを受け渡す検出ベルト
   ３８を設け、検出ベルト３８の搬送終端上方には
   検出器６０を配設し、集積ベルト３９の速度は植
   付装置に連動し、検出ベルト３８の速度は検出器
   ６０の苗Ｐの検出により増減して集積ベルト３９
   に苗Ｐを受け渡す苗選別供給装置において、検出
   ベルト３８の最低速度を集積ベルト３９に対して
   やや速くしたことを特徴とする移植機の苗選別供
   給装置。