JPH05296310A - 減速駆動装置 - Google Patents
減速駆動装置Info
- Publication number
- JPH05296310A JPH05296310A JP12666792A JP12666792A JPH05296310A JP H05296310 A JPH05296310 A JP H05296310A JP 12666792 A JP12666792 A JP 12666792A JP 12666792 A JP12666792 A JP 12666792A JP H05296310 A JPH05296310 A JP H05296310A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gears
- belt
- toothed
- stage
- belts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 10
- 239000002131 composite material Substances 0.000 abstract description 4
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 208000008312 Tooth Loss Diseases 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 歯車減速機構中に過負荷に対する保護機構を
組み込むことである。 【構成】 駆動モータから出力軸までの減速輪列中に、
２つの歯付きベルト伝達手段を介在させ、それぞれの歯
付きベルトの出力軸換算限界伝達トルクを歯付き第１ベ
ルト＞歯付き第２ベルトに設定している。出力軸に過負
荷がかかったとき歯付き第２ベルト側で歯とびが起きる
ため、歯とび部分で回転力の伝達が遮断され、これによ
って、駆動モータや歯車が保護される。
組み込むことである。 【構成】 駆動モータから出力軸までの減速輪列中に、
２つの歯付きベルト伝達手段を介在させ、それぞれの歯
付きベルトの出力軸換算限界伝達トルクを歯付き第１ベ
ルト＞歯付き第２ベルトに設定している。出力軸に過負
荷がかかったとき歯付き第２ベルト側で歯とびが起きる
ため、歯とび部分で回転力の伝達が遮断され、これによ
って、駆動モータや歯車が保護される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、駆動モータからの動力
を出力軸へ歯付きベルトや歯車列により減速して伝達す
る装置に関する。
を出力軸へ歯付きベルトや歯車列により減速して伝達す
る装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、駆動モータから出力軸までの動力
の伝達は、ほとんどギヤのかみ合いによって行われてい
た。この場合、出力軸に予期せぬ過負荷がかかったと
き、ギヤの歯が欠けてしまうという問題があった。
の伝達は、ほとんどギヤのかみ合いによって行われてい
た。この場合、出力軸に予期せぬ過負荷がかかったと
き、ギヤの歯が欠けてしまうという問題があった。
【０００３】一方、摩擦クラッチや単純なベルト伝達の
滑りによって、過負荷に対する保護機構が得られるが、
トルク設定が難しく、実用上の用途に限界がある。
滑りによって、過負荷に対する保護機構が得られるが、
トルク設定が難しく、実用上の用途に限界がある。
【０００４】
【発明の目的】本発明の目的は、このような歯車減速機
構中に過負荷に対する保護機構を組み込むことである。
構中に過負荷に対する保護機構を組み込むことである。
【０００５】
【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、駆動モ
ータから出力軸までの減速輪列中に、２つの歯付きベル
ト伝達手段を介在させ、それぞれの歯付きベルトの出力
軸換算限界伝達トルクを、モータ側の歯付き第１ベルト
＞出力側の歯付き第２ベルトと設定している。
ータから出力軸までの減速輪列中に、２つの歯付きベル
ト伝達手段を介在させ、それぞれの歯付きベルトの出力
軸換算限界伝達トルクを、モータ側の歯付き第１ベルト
＞出力側の歯付き第２ベルトと設定している。
【０００６】動作中に、出力軸に過負荷がかかったと
き、歯付き第２ベルト側で歯とびつまり歯車とベルトの
歯との間のスリップが起きるため、歯とび部分で回転力
の伝達が遮断される。これによって、駆動モータが保護
される。また、逆に負荷が強い力でいずれかの方向に駆
動されたときにも、その回転力が増速されて駆動モータ
に伝達されないようになっている。これによって、減速
輪列の歯の欠けやモータの焼き付きなどが未然に防止で
きる。
き、歯付き第２ベルト側で歯とびつまり歯車とベルトの
歯との間のスリップが起きるため、歯とび部分で回転力
の伝達が遮断される。これによって、駆動モータが保護
される。また、逆に負荷が強い力でいずれかの方向に駆
動されたときにも、その回転力が増速されて駆動モータ
に伝達されないようになっている。これによって、減速
輪列の歯の欠けやモータの焼き付きなどが未然に防止で
きる。
【０００７】
【実施例】図１ないし図３は、本発明の減速駆動装置１
の構成を示している。この実施例の減速駆動装置１は、
負荷として例えば便器の便座および便ふたをそれぞれ独
立に駆動するために、割型のケース２、３の一方の側面
で２つの駆動モータ４、５を備えている。
の構成を示している。この実施例の減速駆動装置１は、
負荷として例えば便器の便座および便ふたをそれぞれ独
立に駆動するために、割型のケース２、３の一方の側面
で２つの駆動モータ４、５を備えている。
【０００８】それぞれの駆動モータ４、５の回転軸６、
７の回転動力は、回転軸６、７と一体のピニオン８、
９、第１の２段歯車１０、１１のギヤ１２、１３に巻き
掛けられた歯付き第１ベルト１８、１９、第１の２段歯
車１０、１１のピニオン２２、２３と第２の２段歯車１
４、１５のギヤ１６、１７との間に巻き掛けられた歯付
き第２ベルト２０、２１を介して、さらに第２の２段歯
車１４、１５のピニオン２４、２５にかみ合う減速用上
下２段の複合歯車２６、２７、出力軸３０、３１と一体
の出力歯車２８、２９を介してそれぞれの出力軸３０、
３１に伝達される。
７の回転動力は、回転軸６、７と一体のピニオン８、
９、第１の２段歯車１０、１１のギヤ１２、１３に巻き
掛けられた歯付き第１ベルト１８、１９、第１の２段歯
車１０、１１のピニオン２２、２３と第２の２段歯車１
４、１５のギヤ１６、１７との間に巻き掛けられた歯付
き第２ベルト２０、２１を介して、さらに第２の２段歯
車１４、１５のピニオン２４、２５にかみ合う減速用上
下２段の複合歯車２６、２７、出力軸３０、３１と一体
の出力歯車２８、２９を介してそれぞれの出力軸３０、
３１に伝達される。
【０００９】これらは、軸３２、３３、３４、３５、３
６、３７によって上下のケース２、３に対して回転自在
に支持されている。なお、出力軸３０、３１は、端部で
渦巻き状のスプリング４０、４１によって、負荷として
の駆動対象４２、４３の重力を打ち消す方向に付勢され
ており、駆動対象４２、４３の軸３８、３９を軽い力で
駆動できるようになっている。
６、３７によって上下のケース２、３に対して回転自在
に支持されている。なお、出力軸３０、３１は、端部で
渦巻き状のスプリング４０、４１によって、負荷として
の駆動対象４２、４３の重力を打ち消す方向に付勢され
ており、駆動対象４２、４３の軸３８、３９を軽い力で
駆動できるようになっている。
【００１０】駆動モータ４、５が回転すると、それぞれ
の動力は、ピニオン８、９→歯付き第１ベルト１８、１
９→第１の２段歯車１０、１１→歯付き第２ベルト２
０、２１→、第２の２段歯車１４、１５→複合歯車２
６、２７→出力歯車２８、２９→出力軸３０、３１の伝
達経路を介して最終的に軸２８、２９から駆動対象４
２、４３に伝達される。
の動力は、ピニオン８、９→歯付き第１ベルト１８、１
９→第１の２段歯車１０、１１→歯付き第２ベルト２
０、２１→、第２の２段歯車１４、１５→複合歯車２
６、２７→出力歯車２８、２９→出力軸３０、３１の伝
達経路を介して最終的に軸２８、２９から駆動対象４
２、４３に伝達される。
【００１１】この動力伝達中に、出力軸３０、３１に過
負荷がかかったとき、出力軸３０、３１に近い側の歯付
き第２ベルト２０、２１の出力軸換算限界伝達トルクが
低いため、歯とびを起こし、この部分で回転力の伝達を
遮断する。これによって、出力軸３０、３１からの回転
力が駆動モータ４、５に逆伝達されず、回転力伝達経路
での歯車の欠けなどを防止できる。ここで、出力軸換算
限界伝達トルクとは、各歯車での換算限界トルクを出力
軸３０、３１についてのトルクに換算したものであり、
実施例で駆動モータ４、５側のピニオン８、９のそれを
１としたとき、出力軸３０、３１のそれは、減速されて
いる関係から、３７．６になっている。
負荷がかかったとき、出力軸３０、３１に近い側の歯付
き第２ベルト２０、２１の出力軸換算限界伝達トルクが
低いため、歯とびを起こし、この部分で回転力の伝達を
遮断する。これによって、出力軸３０、３１からの回転
力が駆動モータ４、５に逆伝達されず、回転力伝達経路
での歯車の欠けなどを防止できる。ここで、出力軸換算
限界伝達トルクとは、各歯車での換算限界トルクを出力
軸３０、３１についてのトルクに換算したものであり、
実施例で駆動モータ４、５側のピニオン８、９のそれを
１としたとき、出力軸３０、３１のそれは、減速されて
いる関係から、３７．６になっている。
【００１２】実施例において、駆動モータ４、５の発生
トルクが０．２５〔ｋｇｆ−ｃｍ〕であり、第１の２段
歯車１０、１１のトルクが０．５〔ｋｇｆ−ｃｍ〕、第
２の２段歯車１４、１５のトルクが１．１〔ｋｇｆ−ｃ
ｍ〕、複合歯車２６、２７のトルクが３．２〔ｋｇｆ−
ｃｍ〕、出力軸３０、３１のトルクが９．４〔ｋｇｆ−
ｃｍ〕に設定されている。出力軸３０、３１に負荷がか
かったとき、歯付き第１ベルト１８、１９、歯付き第２
ベルト２０、２１の限界トルクの大きさすなわち前記の
出力軸換算限界伝達トルクの大きさをベルト幅やベルト
の材質などで設定できる。これらのベルト幅や材質の選
択は、コストダウンや軸間寸法を縮めるための設計的な
観点から選択される。
トルクが０．２５〔ｋｇｆ−ｃｍ〕であり、第１の２段
歯車１０、１１のトルクが０．５〔ｋｇｆ−ｃｍ〕、第
２の２段歯車１４、１５のトルクが１．１〔ｋｇｆ−ｃ
ｍ〕、複合歯車２６、２７のトルクが３．２〔ｋｇｆ−
ｃｍ〕、出力軸３０、３１のトルクが９．４〔ｋｇｆ−
ｃｍ〕に設定されている。出力軸３０、３１に負荷がか
かったとき、歯付き第１ベルト１８、１９、歯付き第２
ベルト２０、２１の限界トルクの大きさすなわち前記の
出力軸換算限界伝達トルクの大きさをベルト幅やベルト
の材質などで設定できる。これらのベルト幅や材質の選
択は、コストダウンや軸間寸法を縮めるための設計的な
観点から選択される。
【００１３】一般的な市販ベルトを使用する場合に、ベ
ルト幅として３．２〔ｍｍ〕、４．８〔ｍｍ〕、６．４
〔ｍｍ〕などがあり、この実施例の製品では、歯付き第
１ベルト１８、１９を３．２〔ｍｍ〕幅のものを用い、
また歯付き第２ベルト２０、２１を４．８〔ｍｍ〕幅の
ものを使用している。この場合、駆動モータ４、５−第
１の２段歯車１０、１１での負荷トルクは、０．２５
〔ｋｇｆ−ｃｍ〕で、第１の２段歯車１０、１１−第２
の２段歯車１４、１５での負荷トルクは０．５〔ｋｇｆ
−ｃｍ〕となり、負荷トルクが２倍になっているのに、
限界伝達トルクは１．６倍のものを使用している。も
し、出力軸３０、３１に過大な負荷がかかったとき、第
１の２段歯車１０、１１と第２の２段歯車１４、１５と
の間の歯付き第２ベルト２０、２１の部分で歯とびを起
こすように設計されている。
ルト幅として３．２〔ｍｍ〕、４．８〔ｍｍ〕、６．４
〔ｍｍ〕などがあり、この実施例の製品では、歯付き第
１ベルト１８、１９を３．２〔ｍｍ〕幅のものを用い、
また歯付き第２ベルト２０、２１を４．８〔ｍｍ〕幅の
ものを使用している。この場合、駆動モータ４、５−第
１の２段歯車１０、１１での負荷トルクは、０．２５
〔ｋｇｆ−ｃｍ〕で、第１の２段歯車１０、１１−第２
の２段歯車１４、１５での負荷トルクは０．５〔ｋｇｆ
−ｃｍ〕となり、負荷トルクが２倍になっているのに、
限界伝達トルクは１．６倍のものを使用している。も
し、出力軸３０、３１に過大な負荷がかかったとき、第
１の２段歯車１０、１１と第２の２段歯車１４、１５と
の間の歯付き第２ベルト２０、２１の部分で歯とびを起
こすように設計されている。
【００１４】具体的には、各ベルト負荷と限界伝達トル
クを比較すると、実施例の便器駆動の場合に、通常の開
き時の負荷に対して、第１の２段歯車１０、１１（歯付
き第１ベルト１８、１９）では、約２倍までベルトの伝
達許容能力があるのに対して第１の２段歯車１０、１１
と第２の２段歯車１４、１５との間では、数％の許容能
力しかないため、出力軸３０、３１に過負荷がかかった
とき、第１の２段歯車１０、１１と第２の２段歯車１
４、１５との間の歯付き第２ベルト２０、２１の間で歯
とびを起こすようになる。
クを比較すると、実施例の便器駆動の場合に、通常の開
き時の負荷に対して、第１の２段歯車１０、１１（歯付
き第１ベルト１８、１９）では、約２倍までベルトの伝
達許容能力があるのに対して第１の２段歯車１０、１１
と第２の２段歯車１４、１５との間では、数％の許容能
力しかないため、出力軸３０、３１に過負荷がかかった
とき、第１の２段歯車１０、１１と第２の２段歯車１
４、１５との間の歯付き第２ベルト２０、２１の間で歯
とびを起こすようになる。
【００１５】このことを出力軸３０、３１で換算された
ベルトの限界伝達トルクで示すと、出力軸換算限界伝達
トルクが歯付き第１ベルト１８、１９＞歯付き第２ベル
ト２０、２１に設定されていることになる。これが、本
発明で必要不可欠な要件となる。
ベルトの限界伝達トルクで示すと、出力軸換算限界伝達
トルクが歯付き第１ベルト１８、１９＞歯付き第２ベル
ト２０、２１に設定されていることになる。これが、本
発明で必要不可欠な要件となる。
【００１６】
【発明の効果】本発明では、駆動モータの動力が出力軸
に減速して伝達される過程で、歯付き第１ベルトと歯付
き第２ベルトとが介在しており、歯付き第１ベルトの出
力軸換算限界伝達トルク＞歯付き第２ベルトの出力軸換
算限界伝達トルクに設定されているため、過負荷時に歯
付き第２ベルトの位置で歯とびが発生し、駆動モータや
それに近い側の歯付き第１ベルトの部分で歯とびが起き
ないため、出力軸に予期せぬ負荷がかかったとき、駆動
モータ側のピニオンでの歯欠けなどが未然に防止でき、
またベルト伝達を２段階に分割しているため、高速回転
側でのノイズが低減でき、しかも歯付き第２ベルト側で
必ず歯とびが発生するため、過負荷がかかったとき、回
転速度の遅い方のベルト側で歯とびが発生するので、ギ
ヤとベルトとの間の損傷が少なくてすむ。これによっ
て、駆動ユニットの長寿命化が達成できる。
に減速して伝達される過程で、歯付き第１ベルトと歯付
き第２ベルトとが介在しており、歯付き第１ベルトの出
力軸換算限界伝達トルク＞歯付き第２ベルトの出力軸換
算限界伝達トルクに設定されているため、過負荷時に歯
付き第２ベルトの位置で歯とびが発生し、駆動モータや
それに近い側の歯付き第１ベルトの部分で歯とびが起き
ないため、出力軸に予期せぬ負荷がかかったとき、駆動
モータ側のピニオンでの歯欠けなどが未然に防止でき、
またベルト伝達を２段階に分割しているため、高速回転
側でのノイズが低減でき、しかも歯付き第２ベルト側で
必ず歯とびが発生するため、過負荷がかかったとき、回
転速度の遅い方のベルト側で歯とびが発生するので、ギ
ヤとベルトとの間の損傷が少なくてすむ。これによっ
て、駆動ユニットの長寿命化が達成できる。
【図１】本発明の減速駆動装置の伝達経路を示す平面図
である。
である。
【図２】本発明の減速駆動装置の展開断面図である。
【図３】出力軸に対する渦巻き状のスプリングの取り付
け部分の平面図である。
け部分の平面図である。
１ 減速駆動装置 ２ ケース ３ ケース ４ 駆動モータ ５ 駆動モータ ６ 回転軸 ７ 回転軸 ８ ピニオン ９ ピニオン １０ 第１の２段歯車 １１ 第１の２段歯車 １４ 第２の２段歯車 １５ 第２の２段歯車 １８ 歯付き第１ベルト １９ 歯付き第１ベルト ２０ 歯付き第２ベルト ２１ 歯付き第２ベルト ２６ 複合歯車 ２７ 複合歯車 ３０ 出力軸 ３１ 出力軸
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動モータからの動力を出力軸へ減速し
て伝達する装置において、前記駆動モータの回転軸と一
体のピニオンと第１の２段歯車のギヤとの間に歯付き第
１ベルトを架け、前記第１の２段歯車のピニオンと第２
の２段歯車のギヤとの間に歯付き第２ベルトを架け、そ
れぞれのベルトの出力軸換算限界伝達トルクを、歯付き
第１ベルト＞歯付き第２ベルトとしたことを特徴とする
減速駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4126667A JP2681726B2 (ja) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | 減速駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4126667A JP2681726B2 (ja) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | 減速駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05296310A true JPH05296310A (ja) | 1993-11-09 |
| JP2681726B2 JP2681726B2 (ja) | 1997-11-26 |
Family
ID=14940893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4126667A Expired - Fee Related JP2681726B2 (ja) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | 減速駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2681726B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01107046U (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-19 |
-
1992
- 1992-04-21 JP JP4126667A patent/JP2681726B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01107046U (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-19 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2681726B2 (ja) | 1997-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4474034B2 (ja) | コンベアローラ用駆動装置、駆動ローラ装置 | |
| US5224580A (en) | Power transmission system for a passenger conveyor | |
| JPH02130224A (ja) | 補機駆動装置 | |
| US20060260895A1 (en) | Bidirectional clutch mechanism | |
| JPH06331000A (ja) | 車両用無段変速装置 | |
| JP2681726B2 (ja) | 減速駆動装置 | |
| EP0131380B1 (en) | Hoist | |
| JP2001234990A (ja) | 変速装置 | |
| JPH06219168A (ja) | 車両用駆動装置 | |
| JP4184341B2 (ja) | 出力取り出し運転を伴う変速機の後進ギヤのための中間ギヤのシステム | |
| JPH10157987A (ja) | 荷物落下防止装置付ホイスト | |
| KR102373668B1 (ko) | 전기 모터용 유성치차 감속기 시스템 | |
| JP2566508B2 (ja) | 歯車伝達装置 | |
| JPS6359946B2 (ja) | ||
| JP2545473B2 (ja) | 土木建築機械用減速機 | |
| JPH01126466A (ja) | 無段変速装置 | |
| JPH05132292A (ja) | 土木建設機械用ウインチ | |
| JPH09272431A (ja) | 単軌条運搬機の減速装置 | |
| JPS58207566A (ja) | 制動作用をもつ伝動カツプリング装置 | |
| KR950000702Y1 (ko) | 인터날기어를 이용한 감속장치 | |
| JPH01281282A (ja) | エレベータ巻上機 | |
| KR20230123121A (ko) | 배력장치 | |
| KR19990020439U (ko) | 초목파쇄기용 이동감속장치 | |
| JPH08245139A (ja) | エレベ−タ巻上げ装置 | |
| JPS61112855A (ja) | 傘歯車減速機の安全装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070808 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080808 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090808 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |