JPH0380925B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、橋梁メンテナンス装置に係り、特
に、主として道路用橋梁または高架道路の下面部
の鋼材の錆、塗装のはがれ、あるいはコンクリー
ト床版のひび割れ等を点検、補修することができ
る橋梁メンテナンス装置に関する。

従来の技術 従来、この種の橋梁メンテナンス装置として
は、橋梁の下面に橋梁の長さ方向に設置されたレ
ールに沿つて、検査台が移動しながら橋梁下面部
の検査を行なうものが知られている。しかしなが
ら、この橋梁メンテナンス装置は、橋脚をまたい
で移動できない上に、構造が複雑で取外しが難し
いため、橋脚間毎に一台ずつの前記装置をあらか
じめ設置しておかなければならないという欠点が
ある。

また、橋梁上の道路に停止した走行車両から橋
梁側面下方にアームを伸ばして、このアームに設
けた作業用ドラゴンあるいは作業足場上で検査、
補修を行なう橋梁メンテナンス装置が知られてい
るが、この装置においては、橋梁上の道路に走行
車両を停止させなければならないため、交通の妨
げになり、高速道路のように迂回路をとれない場
合には問題が多い。

さらに、橋梁の高欄に基部を設けて、この基部
から橋梁の側面下方までアームを伸ばし、このア
ームに設けた作業台上でメンテナンスを行なう橋
梁メンテナンス装置も考えられているが、従来の
橋梁の高欄はその強度が弱いので、実際には既設
の高欄においては、前記装置をそのまま設置する
ことができず、大幅な補強を必要とする上に、照
明ポストがある場所あるいは高架道路等の防音壁
が設けられた場所には、前記装置が設置できない
という問題がある。

本発明は、前述した問題点に鑑み、これを有効
に解決すべく創案されたものである。

発明の目的 本発明の目的は、橋脚等の障害物があつても、
橋桁のフランジ部に取付けて容易に橋梁の下面部
全面にわたり点検、補修等のメンテナンスがで
き、かつ橋梁上の交通の妨げになることのない構
造が簡単な橋梁メンテナンス装置を提供すること
にある。

発明の構成 かかる目的を達成すべく本発明は、橋桁のフラ
ンジ部に嵌脱自在に設けられるクランプ装置を有
する複数の作業台に、各々アームを旋回自在に設
け、該各アームの他端部をどうしを旋回自在に連
結するようにしたものである。

実 施 実施例 以下、本発明にかかる橋梁メンテナンス装置を
図面に基づいて説明する。

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示す
もので、図中１及び１′は作業台であり、これら
の作業台１，１′は、作業員が搭乗して点検、補
修を行なつたりあるいはカメラ、ライトあるいは
自動塗装機等を搭載して無人でメンテナンスを行
なつたりするものである。そして、各作業台１，
１′には、橋梁２の橋桁３の下端部に形成された
フランジ部３ａの嵌脱自在に設けられるクランプ
装置４，４′がそれぞれ設けられている。また、
各作業台１，１′の底部に各々設けた垂直軸５，
５′には、一対のアーム６，６′がそれぞれ旋回自
在に設けられており、これらの垂直軸５，５′と
アーム６，６′との間には、モータ及び歯車から
構成された旋回駆動装置（図示せず）が設けられ
ている。そして、各アーム６，６′の他端部どう
しは垂直軸６a′を介して連結されており、モータ
及び歯車から成る旋回駆動装置（図示せず）によ
つて旋回するようになつている。

前記クランプ装置４，の昇降機構７は前記作業
台１に固設されており、シリンダ等でできてい
る。この昇降機構７の上端部には、シリンダ等の
伸縮機構８が取付けられており、伸縮機構８は昇
降機構７によつて上下に移動するようになつてい
る。そして、伸縮機構８のロツド８ａ，８ｂの先
端部には、回動自在なクランプアーム９ａ，９ｂ
が取付けられており、このクランプアーム９ａ，
９ｂは、伸縮機構８によつて、第３図において左
右方向に移動するようになつていると共に、前記
ロツド８ａ，８ｂと各クランプアーム９ａ，９ｂ
の先端部のフツク１０ａ，１０ｂとの間に設けら
れたシリンダ１１ａ，１１ｂによつて、垂直面内
で回動するようになつている。また、クランプア
ーム９ａ，９ｂのフツク１０ａ，１０ｂの下側内
面には、上下方向に移動可能な可動子１２ａ，１
２ｂが設けられており、各可動子１２ａ，１２ｂ
は、シリンダ等の可動子駆動装置（図示せず）に
より上昇して、前記橋桁３のフランジ部３ａを各
フツク１０ａ，１０ｂとの間に挾むようになつて
いる。なお、前記クランプ装置４′はクランプ装
置４と同じ構成なので説明は省略する。また、１
３は橋梁２の橋脚であり、１４は橋桁３に支持さ
れた床版である。

次に、前記のように構成された橋梁メンテナン
ス装置の作用について説明する。

まず、本発明に係る橋梁メンテナンス装置を橋
梁２に取付ける場合には、該橋梁メンテナンス装
置を橋梁２の側面部に沿つて降ろし、各作業台
１，１′のクランプ装置４，４′のうち少なくとも
一方を橋桁３のフランジ部３ａに取付ける。この
手順をクランプ装置４を取付ける場合について説
明すると、クランプ装置４が、取付けたい橋桁３
のフランジ部３ａの下方に来るように、前記橋梁
メンテナンス装置を移動させた後、作業台１，を
回転させて、クランプ装置４，の伸縮機構８が橋
桁３の長さ方向と直交するようにする。そして、
シリンダ１１ａ，１１ｂを駆動してクランプアー
ム９ａ，９ｂを垂直に立てると共に、昇降機構７
を駆動して、クランプアーム９ａ，９ｂが橋桁３
の下側のフランジ部３ａの両外側に来るまで伸縮
機構８を上昇させる。次いで、伸縮機構８を駆動
して、ロツド８ａ，８ｂを縮め、クランプアーム
９ａ，９ｂのフツク１０ａ，１０ｂを前記フラン
ジ部３ａに嵌入させた後、可動子１２ａ，１２ｂ
を上昇させて、フランジ部３ａをフツク１０ａ，
１０ｂと可動子１２ａ，１２ｂとの間に挾み込
む。このようにして、橋梁メンテナンス装置は橋
桁３に強固に取付けられる。

また、橋梁２の下面部を点検、補修する際に
は、クランプ装置４，４′のうちの一方を橋桁３
に固定した状態で、旋回駆動装置を駆動すること
によつて、アーム６，６′を旋回させて、橋桁３
に固定されていない方の作業台１あるいは１′を
移動させ、橋梁２の下面部の点検、補修等のメン
テナンスを行なえばよい。そして、クランプ装置
４，４′のうち一方を橋桁３に固定した状態で、
橋桁３に固定されていない方の作業台１あるいは
１′が移動して点検、補修できる範囲のメンテナ
ンスが完了したら、前記橋梁メンテナンス装置の
固定位置を移動する。この移動作業は、今、橋桁
３に固定されていない方のクランプ装置をクラン
プ装置４とすると、まず、該クランプ装置４を橋
桁３の所定位置（クランプ装置４を固定したい位
置）まで移動させる。次いで、シリンダ１１ａ，
１１ｂを駆動してクランプアーム９ａ，９ｂを垂
直に立てると共に、昇降機構７を駆動して、クラ
ンプアーム９ａ，９ｂが橋桁３の下側のフランジ
部３ａの両外側に来るまで伸縮機構８を上昇させ
る。そして、伸縮機構８を駆動して、ロツド８
ａ，８ｂを縮め、クランプアーム９ａ，９ｂのフ
ツク１０ａ，１０ｂを前記フランジ部３ａに嵌入
させた後、可動子１２ａ，１２ｂを上昇させて、
フランジ部３ａをフツク１０ａ，１０ｂと可動子
１２ａ，１２ｂとの間に挾み込んで、橋桁３にク
ランプ装置４を固定する。続いて、今まで橋桁３
に固定されていたクランプ装置４′の可動子１２
ａ，１２ｂを下降させて、フツク１０ａ，１０ｂ
と可動子１２ａ，１２ｂとの間に挾時されていた
フランジ部３ａを解放した後に、伸縮機構８′を
駆動して、ロツド８ａ，８ｂを伸ばし、橋桁３の
フランジ部３ａからクランプアーム９a′，９b′を
離す。そして、昇降装置７′を駆動して、クラン
プアーム９a′，９b′を下降させて、クランプ装置
４′を橋桁３から完全に離した後、旋回駆動装置
を駆動することによつて、アーム６，６′を旋回
させて作業台１′を移動させる。この操作を繰り
返すことにより、橋梁２の下面部の全面にわたつ
て点検、補修等のメンテナンスを行なうことがで
きる。

本装置により橋脚部の飛び越しを行なう場合は
以下の手順による。（第４図参照） 作業台Ｂのクランプを解除し、作業台Ａを中
心に90゜回転する。

作業台Ｂを水平方向に移動して橋脚１３の向
う側へ移す。

作業台Ｂを橋脚１３の向う側の手近な橋桁３
のフランジ部３ａにクランプする。

作業台Ａのクランプを解除し、橋梁２の外側
へ移動する。

作業台Ａを橋梁２に沿つて橋脚１３の向う側
まで水平移動する。

作業台Ａから作業台Ｂを中心に90゜回転移動
してから橋桁３のフランジ部３ａにクランプす
る。

なお、本実施例において、２つのクランプ装置
４，４′のうち少なくとも一方は、メンテナンス
作業中に誤操作等によつて外れることのないよう
にインターロツク機構を備えておくのが望まし
い。また、本実施例においては、２つの作業台
１，１′を設けたが、１つだけでもよく、またそ
の位置もアーム６，６′の端部だけに限られるも
のでもない。さらに、作業台１，１′のかわりに
カメラ、ライト等の検査装置だけを設置して遠隔
操作してもよい。

以上説明したように、本発明によれば、以下の
如き優れた効果を発揮する。

発明の効果 (1) 複数のクランプ装置を嵌脱自在に橋桁のフラ
ンジ部に設けることにより、橋梁の橋脚等の障
害物にかかわらず、橋梁の下面部の全面にわた
つて点検、補修ができる。

(2) 橋桁のフランジ部に取付けるものであるか
ら、橋梁上の交通の妨げになることはない。

(3) 複数のクランプ装置に各々アームを旋回自在
に設け、かつ各アームどうしを旋回自在に連結
したものであるから、構造が簡単である上、一
旦、橋桁に取付けると、移動して点検、補修で
きるから作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示す
もので、第１図は橋梁を斜め下方から見た斜視
図、第２図は断面図、第３図はクランプ装置の正
面図、第４図は本発明に係る装置が橋脚を飛び越
えて行く場合の手順を示す説明図である。 １，１′，Ａ，Ｂ…作業台、３…橋桁、３ａ…
フランジ部、４，４′…クランプ装置、６，６′…
アーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 橋桁のフランジ部に嵌脱自在に設けられるク
   ランプ装置を有する複数の作業台に、各々アーム
   を旋回自在に設け、該各アームの他端部どうしを
   旋回自在に連結したことを特徴とした橋梁メンテ
   ナンス装置。