JPH0529889U - 転輪の支持構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置の小型化及び組付精度の向上を図る。 【構成】 前後のスプロケット１４，１５にクローラ１
６が掛け回され、且つ、その前後のスプロケット１４，
１５の間に複数の転輪５８が配設された作業車両１１の
走行装置１２の転輪の支持構造において、走行装置本体
に支持された連結アーム５１（支持部材）の下端部に支
持軸５３の中間部をベアリング５４，５５を介して回転
自在に支持し、その支持軸５３の各軸端部に回転軸方向
に２分割された転輪５８を一体にセレーション固結す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は不整地などを走行する作業車両のクローラを備えた走行装置における 転輪の支持構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

不整地などの軟弱地盤を走行する作業車両は走行装置としてクローラを具備し ている。図２に作業車両の側面、図３に従来の転輪の支持構造を表す図２のＡ− Ａ断面を示す。

【０００３】 図２に示すように、作業車両１１は上部に運転席１２を有し、下部に走行装置 １３を有している。走行装置１３において、前後にスプロケット１４，１５が回 転駆動自在に取付けられ、そのスプロケット１４，１５にクローラ１６が掛け回 されている。また、各スプロケット１４，１５の間には複数の転輪１７が取付け られている。即ち、本体には支持アーム１８の中間部が取付けられ、この支持ア ーム１８の両端部には平面視が三角形状で且つ断面がコ字形状をなす支持プレー ト１９の上部が枢支されている。そして、この支持プレート１９の下部には２つ の転輪１７が並んで回転自在に取付けられている。

【０００４】 クローラ１６は、図３に示すように、ゴム製の本体２１の内部に芯体２２が配 置され、この芯体２２に対してその下方に幅方向に一定間隔をあけて複数本のピ アノ線２３が設けられており、これによってクローラ１６の長さ方向の補強部材 を構成している。また、クローラ１６の内部に設けられる芯体２２は幅の広い板 状の部材であり、その中央部には上方に突出する突出部２４が一体に形成されて いる。そして、芯体２２の本体は比較的厚いゴム部材によって被覆され、突出部 ２４の周囲には比較的薄いゴムが被覆されている。これらの芯体２２やピアノ線 ２３等はその製造に際してはゴムの加硫等の処理操作によって一体のものとして 構成されるものである。

【０００５】 一方、支持プレート１９には支持軸３１の各軸端部がボルト３２によって固着 されている。そして、この支持軸３１には軸方向両側にそれぞれ２つづつ装着さ れたベアリング３３，３４によって転輪１７が回転自在に支持されている。また 、支持軸３１には転輪１７と支持プレート１９との間に位置してＯリング３５か らなるフローティングシールが介入されている。

【０００６】 転輪１７は、軸孔３６を有する円筒部３７と、円筒部３７の両側から突出する リム３８と、リム３８の周囲に設けられるフランジ３９とから構成され、また、 転輪１７の中央部の周囲にはリム３８によって囲まれる凹部４０が形成され、こ の凹部４０にクローラ１６の突出部２４が収容されるようになっている。

【０００７】 而して、作業車両の走行装置において、転輪１７はクローラ１６の移動に伴っ て支持軸３１に対して回転する。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

上述した作業車両の走行装置における転輪の支持構造にあって、転輪１７は両 端部が支持プレート１９に固着された支持軸３１の中央部に回転自在に支持され ている。この支持軸３１と支持プレート１９とを一体に固着する手段としてはボ ルト３２や溶接などが考えられる。しかし、ボルト３４による固定は、支持軸３ １に対して転輪１７が回転するために支持軸３１はその振動等によって弛みやす く、脱輪してしまう虞があった。また、溶接による固定は、溶接精度が不十分で あり、支持軸３１の水平度を十分に確保することができないという問題があった 。

【０００９】 また、転輪１７を支持軸３１の中央部で支持すると共に４つのベアリング３３ ，３４を用いて支持しているため、装置全体が大型化してしまうという問題があ った。

【００１０】 本考案はこのような問題点を解決するものであって、装置の小型化及び組付精 度の向上を図った転輪の支持構造を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

上述の目的を達成するための本考案の転輪の支持構造は、前後のスプロケット にクローラが掛け回され、且つ、該前後のスプロケットの間に複数の転輪が配設 された作業車両の走行装置において、走行装置本体に支持された支持部材の下端 部に支持軸の中間部を回転自在に支持し、該支持軸の各軸端部に回転軸方向に分 割された転輪を固結したことを特徴とするものである。

【００１２】

【作用】

支持部材の下端部に支持軸の中間部を回転自在に支持してその支持軸の各軸端 部に回転軸方向に分割された転輪を固結したことで、分割された転輪は支持部材 に対し支持軸一体となって回転することとなって弛みが防止され、且つ、装置の 小型化が図れる。

【００１３】

【実施例】

以下、図面に基づいて本考案の実施例を詳細に説明する。

【００１４】 図１に本考案の一実施例に係る転輪の支持構造を表す作業車両の走行装置の断 面を示す。なお、従来と同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複す る説明は省略する。

【００１５】 作業車両の走行装置において、図１に示すように、支持部材としての連結アー ム５１は上部が図示しない支持プレートに連結される一方、下部には軸孔５２が 形成されている。そして、この軸孔５２には支持軸５３が挿入され、一対のベア リング５４，５５によって回転自在に支持されている。また、支持軸５３の各端 部にはセレーション部５６及びねじ部５７が形成されている。

【００１６】 転輪５８は軸方向２つに分割され、支持軸５３に嵌合する軸孔５９が形成され ており、その軸孔５９は支持軸５３のセレーション部５６に係合することで、転 輪５８と支持軸５３が一体となって回転することができるようになっている。ま た、転輪５８には外周部から突出するリム６０とリム６０の周囲に設けられるフ ランジ６１とを有し、転輪５８の中央部の周囲にはリム６０によって囲まれる凹 部６２が形成され、この凹部６２にクローラ１６の突出部２４が収容されるよう になっている。また、支持軸５３と転輪５８との間にはＯリング６３からなるフ ローティングシールが介入されている。

【００１７】 而して、連結アーム５１の軸孔５２に一対のベアリング５４，５５を介して支 持軸５３の中央部が回転自在に支持され、この支持軸５３の各端部にはセレーシ ョン部５６を介して転輪５８が嵌合し、ボルト６４によって固定されることで支 持軸５３と分割された転輪５８とが一体となる。従って、作業車両の走行装置に おいて、転輪５８はクローラ１６の移動に伴って支持軸５３と共に一体となって 回転する。

【００１８】

【考案の効果】

以上、実施例を挙げて詳細に説明したように本考案の転輪の支持構造によれば 、前後のスプロケットにクローラが掛け回されてその間に複数の転輪が配設され た作業車両の走行装置に支持された支持部材の下端部に支持軸の中間部を回転自 在に支持してその支持軸の各軸端部に回転軸方向に分割された転輪を固結したの で、転輪と共に支持軸が一体となって回転することとなり、支持軸の組付が容易 となると共にその組付精度も向上し、転輪の脱輪も防止することができる。また 、転輪を分割すると共に支持部材によって支持軸の中央部を回転自在に支持した ことで装置の小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る転輪の支持構造を表す
作業車両の走行装置の断面図である。

【図２】作業車両の側面図である。

【図３】従来の転輪の支持構造を表す図２のＡ−Ａ断面
図である。

【符号の説明】

１４，１５ スプロケット １６ クローラ ５１ 連結アーム（支持部材） ５３ 支持軸 ５４，５５ ベアリング ５６ セレーション部 ５８ 転輪 ６４ ボルト

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後のスプロケットにクローラが掛け回
   され、且つ、該前後のスプロケットの間に複数の転輪が
   配設された作業車両の走行装置において、走行装置本体
   に支持された支持部材の下端部に支持軸の中間部を回転
   自在に支持し、該支持軸の各軸端部に回転軸方向に分割
   された転輪を固結したことを特徴とする転輪の支持構
   造。