JPH0530149B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0530149B2 JPH0530149B2 JP59234073A JP23407384A JPH0530149B2 JP H0530149 B2 JPH0530149 B2 JP H0530149B2 JP 59234073 A JP59234073 A JP 59234073A JP 23407384 A JP23407384 A JP 23407384A JP H0530149 B2 JPH0530149 B2 JP H0530149B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- vibration
- drive
- drive motor
- vibrating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
- H02N2/163—Motors with ring stator
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、超音波振動を駆動源とした超音波駆
動モータに関するものである。
動モータに関するものである。
（従来例の構成とその問題点）
従来の超音波駆動モータは、駆動面を有する超
音波駆動体（ステータ部）と、さらに駆動面に接
触して運動エネルギーを取り出すための駆動面接
触体（ロータ部）から成り立つている。
音波駆動体（ステータ部）と、さらに駆動面に接
触して運動エネルギーを取り出すための駆動面接
触体（ロータ部）から成り立つている。
駆動体は、駆動体の一部に駆動体励振部として
圧電体を備え、駆動体（ステータ部）の駆動面を
波面に直角に取り、さらにそれらに直角方向に駆
動面接触体（ロータ部）を動かす。
圧電体を備え、駆動体（ステータ部）の駆動面を
波面に直角に取り、さらにそれらに直角方向に駆
動面接触体（ロータ部）を動かす。
このような超音波駆動モータはその構造が単純
なため電子機器、カメラ、医療用機器等に広く利
用されている。
なため電子機器、カメラ、医療用機器等に広く利
用されている。
しかし、この超音波駆動モータは、その構造上
ステータ部の振動成分のうち一部分しか出力運動
として取り出さないため、電力効率が低い欠点が
あつた。電力効率を上げるためには、少ない電力
で大振幅のステータ振動を行なえばよいが、実際
には、固体内の内部損失等が存在するため、大振
幅振動はかえつて効率の低下をまねいていた。
ステータ部の振動成分のうち一部分しか出力運動
として取り出さないため、電力効率が低い欠点が
あつた。電力効率を上げるためには、少ない電力
で大振幅のステータ振動を行なえばよいが、実際
には、固体内の内部損失等が存在するため、大振
幅振動はかえつて効率の低下をまねいていた。
（発明の目的）
本発明の目的は、従来の欠点を解消し、効率の
よい超音波駆動モータを提供することである。
よい超音波駆動モータを提供することである。
（発明の構成）
本発明の超音波駆動モータは、駆動面を有する
超音波駆動体と、この超音波駆動体の駆動面に接
触して、この振動の一部を外部運動として取り出
すための駆動面接触体とを備えた超音波駆動モー
タにおいて、超音波駆動体の駆動面に凹型断面形
状の溝あるいは凸型形状の凸部が複数個設けら
れ、また超音波駆動体において、前記超音波駆動
体の一波長をλとし、超音波駆動体全体でｍ（ｍ
は２より大きい整数）の超音波を励振したとき、
ｍに対して互いに素なる数をＮとすると、ｍ×λ
の振動領域内で、前記凹部または凸部の数をＮ個
としたものである。なおＮはｍより大とするもの
である。
超音波駆動体と、この超音波駆動体の駆動面に接
触して、この振動の一部を外部運動として取り出
すための駆動面接触体とを備えた超音波駆動モー
タにおいて、超音波駆動体の駆動面に凹型断面形
状の溝あるいは凸型形状の凸部が複数個設けら
れ、また超音波駆動体において、前記超音波駆動
体の一波長をλとし、超音波駆動体全体でｍ（ｍ
は２より大きい整数）の超音波を励振したとき、
ｍに対して互いに素なる数をＮとすると、ｍ×λ
の振動領域内で、前記凹部または凸部の数をＮ個
としたものである。なおＮはｍより大とするもの
である。
また、振動駆動部は振動部の左右を結んだ形、
すなわち円環形状を有し、この円環状に接する形
で同様構造を有するロータ部が構成されたもので
ある。
すなわち円環形状を有し、この円環状に接する形
で同様構造を有するロータ部が構成されたもので
ある。
（実施例の説明）
本発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づ
いて説明する。第１図は超音波駆動モータの斜視
図であり、第２図は同断面図である。
いて説明する。第１図は超音波駆動モータの斜視
図であり、第２図は同断面図である。
図において１はステータ部、２はロータ部であ
り、ステータ部１はステータ固定台３に設けられ
たステータ支持部４に、圧電体５および、駆動面
６を具えた鉄等の振動部材７を相互に接着した励
振部８を支持させており、ロータ部２は従動面９
がリング状に形成され中心に回転軸１０をもつて
いる。
り、ステータ部１はステータ固定台３に設けられ
たステータ支持部４に、圧電体５および、駆動面
６を具えた鉄等の振動部材７を相互に接着した励
振部８を支持させており、ロータ部２は従動面９
がリング状に形成され中心に回転軸１０をもつて
いる。
本実施例においては、振動部材７の駆動面６に
溝１１を設けている。駆動面は駆動超音波の９波
長分の波が載るような構造となつている。振動部
材７の全体の厚さをｔとすると溝１１の深さを2/
５ｔとし、さらに溝１１の数を振動部材７のリン
グ全体で91本とした。これは半波長で約５本とな
り、波長の数と溝の数は互いに素となる。このと
きの面内の振動分布を第３図に示す。同図で明白
なように面全体に一様な振動分布が得られている
ことが示されている。これは本発明の最も重要な
点で、面内分布に不均一な振動分布が生じている
ならば、これは外部に不用振動として表われてく
るが、本発明においては、これらが全く生じてい
ない。
溝１１を設けている。駆動面は駆動超音波の９波
長分の波が載るような構造となつている。振動部
材７の全体の厚さをｔとすると溝１１の深さを2/
５ｔとし、さらに溝１１の数を振動部材７のリン
グ全体で91本とした。これは半波長で約５本とな
り、波長の数と溝の数は互いに素となる。このと
きの面内の振動分布を第３図に示す。同図で明白
なように面全体に一様な振動分布が得られている
ことが示されている。これは本発明の最も重要な
点で、面内分布に不均一な振動分布が生じている
ならば、これは外部に不用振動として表われてく
るが、本発明においては、これらが全く生じてい
ない。
振動部材上に凹型形状の溝を設けても、または
凸型形状の物体を設けてもよいが、このようにす
ることにより超音波振動部材の基本振動形態が変
らないようにするためである。
凸型形状の物体を設けてもよいが、このようにす
ることにより超音波振動部材の基本振動形態が変
らないようにするためである。
特に振動体と振動体とが複合して振動を行なう
ことにより互いに干渉がおこり、２つの周波数の
和、または差のいわゆるビート振動が生じてく
る。このビート振動は超音波駆動モータにおい
て、第１に不用振動を発し、外部雑音として外部
に妨害を与える。第２に効率の減少をもたらすも
のである。
ことにより互いに干渉がおこり、２つの周波数の
和、または差のいわゆるビート振動が生じてく
る。このビート振動は超音波駆動モータにおい
て、第１に不用振動を発し、外部雑音として外部
に妨害を与える。第２に効率の減少をもたらすも
のである。
（発明の効果）
本発明によれば、ステータ部に適当に制御され
た距離で凹部溝を設けることにより、妨害振動を
生ずることなく、効率を高くする効果がある。
た距離で凹部溝を設けることにより、妨害振動を
生ずることなく、効率を高くする効果がある。
第１図は本発明の一実施例による超音波駆動モ
ータの斜視図、第２図は同断面図、第３図は回転
角度の振動振幅分布図である。 １……ステータ部、２……ロータ部、３……ス
テータ固定台、４……ステータ支持部、５……圧
電体、６……駆動面、７……駆動面を形成する振
動部材、８……励振部、９……従動面、１０……
回転軸、１１……溝。
ータの斜視図、第２図は同断面図、第３図は回転
角度の振動振幅分布図である。 １……ステータ部、２……ロータ部、３……ス
テータ固定台、４……ステータ支持部、５……圧
電体、６……駆動面、７……駆動面を形成する振
動部材、８……励振部、９……従動面、１０……
回転軸、１１……溝。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 駆動面を有する超音波振動部材と、該駆動面
に接触して、振動の一部を外部運動として取り出
すための駆動面接触体とを備えた超音波駆動モー
タにおいて、前記超音波振動部材の駆動面に凹型
断面形状あるいは凸型断面形状の溝あるいは凸部
が複数個設けられ、前記超音波振動部材に載る超
音波の１波長をλとし、超音波振動部材全体をｍ
波長分（ｍは２より大きい整数）の超音波で励振
したとき、ｍ×λの振動領域内で、溝または凸部
をＮ個（Ｎはｍより大きくｍに対して互いに素）
設けることを特徴とする超音波駆動モータ。 ２ 振動駆動部として振動部の両端を結んだ形、
すなわち円環形状を有する振動駆動部および、前
記円環形状に接する形で同様構造を有するロータ
部より構成されることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の超音波駆動モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59234073A JPS61116979A (ja) | 1984-11-08 | 1984-11-08 | 超音波駆動モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59234073A JPS61116979A (ja) | 1984-11-08 | 1984-11-08 | 超音波駆動モ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61116979A JPS61116979A (ja) | 1986-06-04 |
| JPH0530149B2 true JPH0530149B2 (ja) | 1993-05-07 |
Family
ID=16965167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59234073A Granted JPS61116979A (ja) | 1984-11-08 | 1984-11-08 | 超音波駆動モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61116979A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005253131A (ja) * | 2004-03-01 | 2005-09-15 | Nikon Corp | 振動波モータ |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6311073A (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-18 | Canon Inc | 振動波により駆動される振動波モータ |
| JP2536067B2 (ja) * | 1988-06-10 | 1996-09-18 | 株式会社村田製作所 | 圧電モ―タ |
| JP2698412B2 (ja) * | 1989-02-14 | 1998-01-19 | キヤノン株式会社 | 振動波装置 |
| JP2685284B2 (ja) * | 1989-04-20 | 1997-12-03 | キヤノン株式会社 | 振動波装置 |
| JP2675884B2 (ja) * | 1989-12-29 | 1997-11-12 | キヤノン株式会社 | 振動波装置 |
| JP2698414B2 (ja) * | 1989-02-17 | 1998-01-19 | キヤノン株式会社 | 振動波装置 |
| JP2669890B2 (ja) * | 1989-04-19 | 1997-10-29 | キヤノン株式会社 | 振動波駆動装置 |
| JPH072029B2 (ja) * | 1989-06-26 | 1995-01-11 | セイコー電子工業株式会社 | 超音波モータ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59201685A (ja) * | 1983-04-30 | 1984-11-15 | Canon Inc | 振動波モ−タ |
-
1984
- 1984-11-08 JP JP59234073A patent/JPS61116979A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005253131A (ja) * | 2004-03-01 | 2005-09-15 | Nikon Corp | 振動波モータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61116979A (ja) | 1986-06-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |