JPH0530982B2 - - Google Patents

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JPH0530982B2
JPH0530982B2 JP58155657A JP15565783A JPH0530982B2 JP H0530982 B2 JPH0530982 B2 JP H0530982B2 JP 58155657 A JP58155657 A JP 58155657A JP 15565783 A JP15565783 A JP 15565783A JP H0530982 B2 JPH0530982 B2 JP H0530982B2
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JP
Japan
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fuel injection
fuel
injection timing
specific gravity
sensor
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JP58155657A
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English (en)
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JPS6047845A (ja
Inventor
Keisuke Tsukamoto
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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Publication date
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Priority to JP15565783A priority Critical patent/JPS6047845A/ja
Publication of JPS6047845A publication Critical patent/JPS6047845A/ja
Publication of JPH0530982B2 publication Critical patent/JPH0530982B2/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/3005Details not otherwise provided for
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は自動車等車両に搭載されるデイーゼル
エンジンの燃料噴射時期制御方法に関し、特に高
地走行時に発生する白煙に対する防止対策を採用
するに伴い生じ易くなるノツキングを白煙の発生
を抑制しつつ軽減し得るようにしたデイーゼルエ
ンジンの燃料噴射時期制御方法に関するものであ
る。
[従来技術] 一般にデイーゼルエンジンの運転条件に応じて
燃料噴射時期を電子的に制御する燃料噴射時期制
御方法は、第1図に示す如く、まずステツプ101
にて、基本噴射時期Tbaseを第2図に示す如きエ
ンジン回転数Neとエンジン負荷L(例えば燃料噴
射量Q)とをパラメータとする2次元データマツ
プから読み出しかつ必要に応じて補間計算を行な
つて算出し、次にステツプ102いて、第3図に示
す如き燃料噴射量Qをパラメータとする補正係数
Kqを算出し、次にステツプ103にて、第4図に示
す如き吸気圧Pimとエンジン回転数Neとから予
め定められた補正進角量T(A)を算出し、次に
ステツプ104にて、通常、エンジン冷却水温によ
つて定まる始動時もしくは始動直後の噴射時期
Tstaを算出し、最後にステツプ105にて、最終的
な噴射時期Tfinを上記Tbaseと上記T(A)との
加算値と上記Tstaとのいずれか大きな方の値に
より定めるようにしている。ここで補正進角量T
(A)は第4図から明らかな如く吸気圧Pimがち
いさいほどその値が大きく設定され特に高地走行
時に発生し易い白煙を補正進角量T(A)を大き
くすることによつて防止するよう配慮されてい
る。
しかしこの種の制御方法では補正進角量T(A)
を吸気圧Pimの減少に従つて増大させることによ
り白煙の防止は可能となるが、反面ノツキングが
生じ易くなるという傾向があつた。
そこで、補正進角量T(A)を、白煙の発生を
抑制しつつノツキングも軽減することのできる適
正値に設定することが望まれる。ところが、あら
ゆる使用燃料に対して上記目的を達する補正進角
量T(A)の適正値は得られていなかつた。
[発明の目的] ところで本発明者は白煙とノツキングとの相関
関係を検討した結果、白煙の濃度が許容限界値と
なる吸気圧は第5図に示す如く使用燃料の性状に
よつて大きく異なり、特3号軽油使用時には白煙
が発生しにくくなるかわりに補正進角量T(A)
を第4図に示した如く定めると過進角となりノツ
キングが顕著に現れるという事実を見い出した。
この原因は、特3号軽油は第5図に示す2号軽
油に比べて比重が小さく、不完全燃焼が起こり難
いためと考えられる。
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであ
り、使用燃料の性状を比重でもつて判断し使用燃
料の性状に応じて補正進角量T(A)を定めるこ
とにより高地走行時における白煙の発生を抑制し
つつノツキングの軽減を図ることを目的としてい
る。
[発明の構成] そのため本発明によるデイーゼルエンジンの燃
料噴射時期制御方法は、 エンジン運転条件検出信号に応じて燃料噴射時
期を電子的に制御するデイーゼルエンジンの燃料
噴射時期制御方法において、 第6図に示す如く、使用燃料の比重を電気的に
検出し、(ステツプa)、この検出された比重が大
きいほど燃料噴射時期の補正進角量を増加する
(ステツプb)のようにしたことを特徴とする。
[作用] このように、本発明では使用燃料の比重が大き
いほど燃料噴射時期の補正進角量を増加する。
ここで前述のように、使用燃料の比重が大きい
ほど白煙が発生し易い。また、燃料噴射時期を進
角すると白煙の発生が抑制されるが、その反面ノ
ツキングが現れ易くなる。
本発明では、使用燃料の比重が比較的小さく白
煙が発生し難い場合は、燃料噴射時期の進角を少
なくしているので、白煙を発生することなくノツ
キングを軽減する。また、使用燃料の比重が比較
的大きく白煙が発生し易い場合は、燃料噴射時期
の進角量を大きくしているので、白煙の発生を充
分に抑制する。以下実施例を挙げて本発明を説明
する。
[実施例] 第7図は本発明を実現するにあたつて使用され
る電子式燃料噴射制御システムのブロツク図を示
している。
この電子式燃料噴射制御システムにおいては、
制御回路1にマイクロコンピユータを内蔵しマイ
クロコンピユータはデイーゼルエンジンの運転条
件を検出するためのエンジン回転数センサ2、エ
ンジン負荷センサ3、吸気圧センサ4、水温セン
サ5、及びその他運転条件検出器7からの検出信
号を受ける他、燃料比重センサ6からの検出信号
を受け、予め定めたプログラムに従つて燃料噴射
時期を決定し、この決定された燃料噴射時期に対
応する駆動信号を噴射時期調整部材8に出力しこ
の噴射時期調整部材8によつてインジエクタ9−
1,9−2,…,9−nからデイーゼルエンジン
の燃焼室内に噴射される燃料の噴射時期が調整さ
れるよう構成されている。ここで燃料比重センサ
6は第8図に概念的に示す如くコスト、搭載性か
ら良好な気泡管式比重計であり燃料タンク内に固
定的に取り付けられた先端長さの異なる2つの空
気管10−1,10−2内の空気圧の差を圧電変
換素子11により電気信号に変換するものであ
る。なお第7図における符号12はバツテリ、1
3はイグニツシヨンスイツチ、14はその他の被
駆動部を表わす。
第9図は電子式燃料噴射制御システムを具体的
に表わした構成図を示す。
第9図において、エンジン15のシリンダヘツ
ド16にはインジエクタ17が取り付けられてお
りこのインジエクタ17の高圧燃料導入側には電
子式燃料噴射ポンプ18が接続されている。燃料
噴射ポンプ18にはポンププランジヤ19による
燃料分配圧送開始を決定するための噴射時期調整
部材8すなわちタイマ機構が備えられると共にス
ピルリング20の位置を調整して噴射量を定める
ための噴射量調整部材21が備えられている。
噴射時期調整部材8はフイードポンプ22によ
り昇圧された比較的高圧な燃料をフイードポンプ
22の入力側にバイパスさせる際の流量を制御す
るタイミング制御弁23を備えており、タイマピ
ストン24を上記の如き高圧燃料とリターンスプ
リング25による力とが均衡される位置に位置決
めしタイミングローラ26の位相を決定しタイミ
ングローラ26とカムデイスク27との相対的な
位置を変更することによりポンププランジヤ19
の分配圧送介し時期を調整しもつて燃料噴射開始
時期が調整されるようになされている。そしてこ
のタイマピストン24の位置すなわち燃料噴射開
始時期は可変インダクタンスタイプのタイマ位置
センサ28により、電気信号として制御回路1に
入力されるようなされている。
一方燃料噴射量調整部21はリニアソレノイド
29を備えこのソレノイド29によりリンク機構
30を介してスピルリング20の位置を調整し、
ポンププランジヤ19からの燃料溢流時期を調整
しもつて燃料噴射量を調整するようなされてい
る。そしてこのスピルリング20の位置すなわち
燃料噴射量は上記タイマ位置センサ28と同様な
可変インダクタンスタイプのスピル位置センサ3
1により電気信号に変換され制御回路1に入力さ
れるようなされている。
また燃料噴射ポンプ18にはエンジン回転数を
検出するための回転数センサ2が備えられてお
り、この回転数センサ2はインダクタであるロー
タ2aと電磁ピツクアツプ2bとからなるもので
ある。
さらに燃料噴射ポンプ18にはフユエルカツト
バルブ32が設けられており制御回路1からの駆
動信号によりこのフユエルカツトバルブ32が作
動してポンプシリンダ33内への燃料供給を遮断
できるようなされている。
制御回路1は上記の如きタイマ位置センサ2
8、スピル位置センサ31、回転数センサ2から
の各信号が入力されると共にタイミング制御弁2
3、リニアソレノイド29、フユエルカツトバル
ブ32に対して駆動信号を出力するよう接続され
ている。さらに制御回路1にはその他の運転条件
検出用の燃料比重センサ6、水温センサ5、吸気
温34、吸気圧センサ4、アクセルセンサ35、
スタート信号発生回路36、エアコンスイツチ3
7、トルコンスイツチ38、バツテリ電圧39が
それぞれ接続されている。
第10図は制御回路1と上記の如き運転条件セ
ンサ群及び被駆動部との電気的接続関係を表わし
たブロツク図を示しており、燃料比重センサ6、
水温センサ5、吸気温センサ34、吸気圧センサ
4、アクセルセンサ35、スピル位置センサ3
1、タイマ位置センサ28による各検出信号はバ
ツフア40〜44もしくはセンサ信号検出回路4
6,52を介してマルチプレクサ47に接続さ
れ、マルチプレクサ47にて選択されたアナログ
信号がA/D変換器48によりデジタル信号に変
換され入出力ポート49を介してCPU50内に
取り込まれるようになされる。なおスピル位置セ
ンサ31、タイマ位置センサ28にはそれぞれセ
ンサ駆動回路45,51が接続されている。また
スタート信号発生回路36、エアコンスイツチ3
7、トルコンスイツチ38はそれぞれバツフア5
3〜55を介して他の入出力ポート56に接続さ
れている。またバツテリ電圧39はバツフア57
を介して電源異常検出回路58に入力されこの電
源異常検出回路58にてバツテリ電圧に異常が生
じた場合にこの異常を検出しリニアソレノイド2
9の駆動回路59、フユエルカツトバルブ32の
駆動回路60に制御信号が入力されるようなされ
ている。また回転数センサ2は波形整形回路61
を介してCPU50に接続されCPU50において
割り込み処理がなされるようにさている。また波
形整形回路61にはアナログECU62が接続さ
れこのアナログECU62においてフエイル検出
を行なうようなされてている。入出力ポート4
9,56はコモンバス63を介してバツクアツプ
RAMを含むRAM64,ROM65及びCPU50
と接続されている。CPU50はROM65内に予
め格納されたプログラムに従つて処理を実行し処
理結果に応じた制御信号を駆動回路66に出力し
タイミング制御弁23を駆動すると共に、同様に
駆動回路60を介してフユエルカツトバルブ32
を駆動し、またD/A変換器67に制御信号を出
力し、サーボAmP68、駆動回路59を介して
リニアソレノイド29を駆動するようなされてい
る。またA/D変換器48、入出力ポート49,
D/A変換器67、入出力ポート56,CPU5
0にはクロツク(タイマー)69が接続され各部
における処理タイミングが決定されるようなされ
ている。
第11図はCPU50による処理のうち本発明
に係わる主要な処理の1実施例を表わすフローチ
ヤートである。
この第1実施例においてはまずステツプ201に
て始動直後か否かを判定し始動直後である場合に
はステツプ202にて燃料比重センサ6からの信号
に基づいて燃料の比重ρを次の式すなわち ρ=△P/(X−Y)g (ただしX−Y,△Pは第8図に示す如き管長
差、差圧) より算出し、ステツプ203にて燃料の比重ρによ
る補正係数Kρを第12図に示す特性に従つて算
出し、次にステツプ204にてスピル位置センサ3
1からの信号に基づく燃料噴射量Qによる補正係
数Kqを第13図に示す特性に従つて算出し次に
ステツプ205にて補正進角量T(A)を次の式すな
わち T(A)=Min[9+Ne/1000×Kq×Kρ−Pim/6
0,Ne/1000+1] (ただし480≦Pim≦1500[mmHg],0≦T(A)
≦4[°CA]) より算出する。なおこの補正進角量T(A)は第
13図に図示する如き特性で表わすことができ
る。次にステツプ206にてTbaseをエンジン回転
数Neと燃料噴射量Qとの2次元マツプから算出
し、次にステツプ207にてTstaを算出し、次にス
テツプ208にて最終的に燃料噴射時期Tfinを次の
式すなわち Tfin=MAX[Tbase+T(A),Tsta] から算出する。
したがって、比重が比較的小さく白煙の発生し
にくい特3号軽油については補正進角量T(A)
が小さくおさえられることから高地走行時でのノ
ツキングを軽減することができ、また比重が比較
的大きな軽油では補正進角量T(A)が比較的大
きなことから高地走行時における白煙の発生を抑
制することができる。
第14図は本発明の第2実施例を示すフローチ
ヤートである。
本実施例においては補正係数Kρを算出するか
わりに噴射時期算出に用いるT(A)算出用吸気
圧Pim′を設け燃料の比重ρに応じて例えば次の
式すなわち Pim′=Pim+[Ne/50+40]×0.833−ρ/0.833
−0.809 により算出する。この式はエンジン回転数Neと
吸気圧差(Pim′−Pimとの関係を表わす第15
図に示す如き特性で示すことができる。そして補
正進角量T(A)は次の式すなわち T(A)=Min[9+Ne/1000×Kq−Pim′/60,Ne/10
00+ 1] (ただし480≦Pim′≦1500[mmHg],0≦T
(A)≦4[°CA]) により求められ、この特性は第16図に示す如き
のものとなる。
従つて本実施例においても上述した第1実施例
と同様の効果を得ることができる。
第17図は本発明の第3実施例を示すフローチ
ヤートである。
本実施例においては上述した第1実施例がKρ
を算出しているのに代えて、噴射時期算出用に用
いるT(A)算出用エンジン回転数Ne′を設け燃
料の比重ρに応じて例えば次の式すなわち Ne′=Ne×0.833−0.809/2×0.833−(0.809+ρ) により算出する。なおこの演算式は第18図で示
す如きものである。そしてこのNe′とPimとKqを
用いて例えば次の式すなわち T(A)=Min[9+Ne′/1000×Kq−Pim/60,
Ne′/1000+1] (ただし480≦Pim≦1500[mmHg],0≦T(A)
≦4[°CA]) により補正進角量T(A)を算出する。すなわち
補正進角量T(A)は第19図に示す如きものと
なる。
従つて本実施例においても第1実施例、第2実
施例と同様に燃料の比重が小さいときには補正進
角量T(A)が減少されることから高地走行時で
の白煙発生及びノツキング軽減を達成することが
可能となる。
[効果] 以上説明した如く本発明はエンジン運転条件検
出信号に応じて燃料噴射時期を電子的に制御する
デイーゼルエンジンの燃料噴射時期制御方法にお
いて、使用燃料の比重が大きいほど燃料噴射時期
の補正進角量を増加している。このため、使用燃
料の比重が比較的小さく白煙が発生し難い場合
は、燃料噴射時期の進角を少なくして白煙とノツ
キングとを同時に抑制することができる。また、
使用燃料の比重が比較的大きく白煙が発生し易い
場合は、燃料噴射時期の進角量を大きくして白煙
の発生を充分に抑制することができる。従つて本
発明では、あらゆる使用燃料に対して、高地走行
時における白煙の発生を抑制しつつノツキングも
軽減することができる。
更に本発明によれば、上記の如く高地走行での
ノツキングを軽減することができることに伴い、
エンジンの長寿命化、及び運転フイーリングの向
上などをもあわせて図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第4図は従来の燃料噴射時期制御
方法を説明するためのものであり、第1図はその
処理過程を表わしたフローチヤート、第2図は基
本噴射時期の2次元マツプ図、第3図は補正係数
Kqの特性図、第4図は補正進角量T(A)の特性
図をそれぞれ示す。第5図は本発明をなすにあた
つて着目した軽油の種類によつて異なる白煙排出
許容限界特性を表わした図、第6図は本発明の基
本構成を表わした図、第7図は本発明を実現する
にあたつて用いられる電子式燃料噴射制御システ
ムの概略構成図、第8図はその燃料比重センサの
概念図、第9図は電子式燃料噴射制御システムを
具体的に表わした構成図、第10図は運転条件検
出器と制御回路と被駆動部との電気的接続関係を
表わしたブロツク図、第11図は本発明の第1実
施例を表わすフローチヤート、第12図及び第1
3図はそれぞれ第1実施例を説明するための補正
係数Kρ、補正進角量T(A)の特性図、第14図
は本発明の第2実施例を表わすフローチヤート、
第15図及び第16図はこの第2実施例を説明す
るための圧力差Pim′−Pim、補正進角量T(A)
の特性図、第17図は本発明の第3実施例を表わ
すフローチヤート、第18図及び第19図はそれ
ぞれこの第3実施例を説明するためのエンジン回
転数Ne′、補正進角量T(A)の特性図を示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 エンジン運転条件検出信号に応じて燃料噴射
    時期を電子的に制御するデイーゼルエンジンの燃
    料噴射時期制御方法において、 使用燃料の比重を電気的に検出し、この検出さ
    れた比重が大きいほど燃料噴射時期の補正進角量
    を増加するようにしたことを特徴とするデイーゼ
    ルエンジンの燃料噴射時期制御方法。
JP15565783A 1983-08-25 1983-08-25 ディ−ゼルエンジンの燃料噴射時期制御方法 Granted JPS6047845A (ja)

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JP15565783A JPS6047845A (ja) 1983-08-25 1983-08-25 ディ−ゼルエンジンの燃料噴射時期制御方法

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JPS6047845A JPS6047845A (ja) 1985-03-15
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3028873U (ja) * 1996-03-11 1996-09-13 株式会社フジタカ 自動販売機のショーウインドー

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