JPH0531082B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0531082B2 JPH0531082B2 JP13479083A JP13479083A JPH0531082B2 JP H0531082 B2 JPH0531082 B2 JP H0531082B2 JP 13479083 A JP13479083 A JP 13479083A JP 13479083 A JP13479083 A JP 13479083A JP H0531082 B2 JPH0531082 B2 JP H0531082B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- measuring
- roller groove
- roller
- contact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/02—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/14—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
- G01B5/16—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures between a succession of regularly spaced objects or regularly spaced apertures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はその内周面あるいは外周面にローラ
溝が形成されたワークのローラ溝寸法、このロー
ラ溝の割り出し角度およびローラ溝のピツチ・サ
ークル・ダイヤメータ（PCD）などの各寸法を
測定するワーク測定装置に関する。
溝が形成されたワークのローラ溝寸法、このロー
ラ溝の割り出し角度およびローラ溝のピツチ・サ
ークル・ダイヤメータ（PCD）などの各寸法を
測定するワーク測定装置に関する。
前輪駆動車などのユニバーサルジヨイントに用
いられハウジングシヤフト（以下これをワークと
称する）は第１図の斜視図に示すように、円棒状
のシヤフト部１とカツプ状のジヨイント部２とを
有するものであり、このカツプ部２の内周面には
このワーク３に連結される他方のシヤフト側のロ
ーラ（図示略）が嵌め込み得るように３つのロー
ラ溝４，５，６が等間隔に形成されている。
いられハウジングシヤフト（以下これをワークと
称する）は第１図の斜視図に示すように、円棒状
のシヤフト部１とカツプ状のジヨイント部２とを
有するものであり、このカツプ部２の内周面には
このワーク３に連結される他方のシヤフト側のロ
ーラ（図示略）が嵌め込み得るように３つのロー
ラ溝４，５，６が等間隔に形成されている。
ところでこのようなワーク３はその構造上各ロ
ーラ溝４〜６を精度良く仕上げる必要があるが、
従来のワーク測定装置は第２図に示すようにワー
ク３のローラ溝端４ｃに測定子の一端を当接さ
せ、このローラ溝端４ｃから所定距離L4だけ中
心側に位置する部分でローラ溝面４ａ，４ｂの間
隔L2を測定して、この時の値をローラ溝４の最
大幅としていたので、鋳造したワークなどのよう
にローラ溝端４ｃの精度が良くない時にはローラ
溝４の最大幅測定に誤差が生じるという不都合が
あつた。またこのような従来のワーク測定装置は
ワーク３のローラ溝４，５，６の各最大幅を測定
するのみで、各ローラ溝４〜６の相互角度（割り
出し角度）θ1，θ2，θ3を測定したり、ワーク３の
中心軸７と各ローラ溝４〜６の最大幅位置P4，
P5，P6との距離を２倍した値（ピツチ・サーク
ル・ダイヤメータ）CX，CY，CZを測定したり
することができずローラ溝４〜６の寸法を総合的
に測定することができなかつた。
ーラ溝４〜６を精度良く仕上げる必要があるが、
従来のワーク測定装置は第２図に示すようにワー
ク３のローラ溝端４ｃに測定子の一端を当接さ
せ、このローラ溝端４ｃから所定距離L4だけ中
心側に位置する部分でローラ溝面４ａ，４ｂの間
隔L2を測定して、この時の値をローラ溝４の最
大幅としていたので、鋳造したワークなどのよう
にローラ溝端４ｃの精度が良くない時にはローラ
溝４の最大幅測定に誤差が生じるという不都合が
あつた。またこのような従来のワーク測定装置は
ワーク３のローラ溝４，５，６の各最大幅を測定
するのみで、各ローラ溝４〜６の相互角度（割り
出し角度）θ1，θ2，θ3を測定したり、ワーク３の
中心軸７と各ローラ溝４〜６の最大幅位置P4，
P5，P6との距離を２倍した値（ピツチ・サーク
ル・ダイヤメータ）CX，CY，CZを測定したり
することができずローラ溝４〜６の寸法を総合的
に測定することができなかつた。
この発明は上記の事情に鑑み、その内周面また
は外周面にローラ溝を有するワークのローラ溝寸
法、割り出し角度、ピツチ・サークル・ダイヤメ
ータなどの各寸法を測定することができるととも
に、この時ワークが予め決められた位置から扁心
して固定された場合にもこの扁心量に応じてその
各測定値を補正して高い測定精度を確保すること
ができるワーク測定装置を提供することを目的と
するものである。
は外周面にローラ溝を有するワークのローラ溝寸
法、割り出し角度、ピツチ・サークル・ダイヤメ
ータなどの各寸法を測定することができるととも
に、この時ワークが予め決められた位置から扁心
して固定された場合にもこの扁心量に応じてその
各測定値を補正して高い測定精度を確保すること
ができるワーク測定装置を提供することを目的と
するものである。
上記目的を達成するため、本発明のワーク測定
装置は、内周面あるいは外周面にローラ溝が形成
されたワークを固定するとともに、該ワークに測
定子を当接させて該ワークの所望箇所の寸法を測
定するワーク測定装置において； 第１の発明では、前記ワークを所望位置に固定
する基準位置決め機構と：この基準位置決め機構
によつて固定された前記ワークのローラ溝の壁面
に測定子を当接させるとともに、該測定子を前記
壁面に沿つて移動させて前記ローラ溝の壁面間隔
を検出する測定機構と：この測定機構によつて得
られた前記壁面間隔から前記ローラ溝の溝中心を
求め、前記ワークの基準位置から前記溝中心の方
向までの割り出し角度を演算する割り出し角度演
算手段とを具備したことを特徴としている。
装置は、内周面あるいは外周面にローラ溝が形成
されたワークを固定するとともに、該ワークに測
定子を当接させて該ワークの所望箇所の寸法を測
定するワーク測定装置において； 第１の発明では、前記ワークを所望位置に固定
する基準位置決め機構と：この基準位置決め機構
によつて固定された前記ワークのローラ溝の壁面
に測定子を当接させるとともに、該測定子を前記
壁面に沿つて移動させて前記ローラ溝の壁面間隔
を検出する測定機構と：この測定機構によつて得
られた前記壁面間隔から前記ローラ溝の溝中心を
求め、前記ワークの基準位置から前記溝中心の方
向までの割り出し角度を演算する割り出し角度演
算手段とを具備したことを特徴としている。
また、第２の発明では、前記ワークを所望位置
に固定する基準位置決め機構と；この基準位置決
め機構によつて固定された前記ワークのローラ溝
の壁面に測定子を当接させるとともに、該測定子
を前記壁面に沿つて移動させて前記ローラ溝の壁
面間隔およびこのときにおける前記測定子の測定
位置を検出する測定機構と：この測定機構によつ
て得られた前記壁面間隔から前記ローラ溝の最大
幅を求める演算手段と：該最大幅に対応する前記
測定子の測定位置から前記ローラ溝の最大幅位置
と前記ワークの中心位置との間隔を求める寸法演
算手段とを具備したことを特徴とする。
に固定する基準位置決め機構と；この基準位置決
め機構によつて固定された前記ワークのローラ溝
の壁面に測定子を当接させるとともに、該測定子
を前記壁面に沿つて移動させて前記ローラ溝の壁
面間隔およびこのときにおける前記測定子の測定
位置を検出する測定機構と：この測定機構によつ
て得られた前記壁面間隔から前記ローラ溝の最大
幅を求める演算手段と：該最大幅に対応する前記
測定子の測定位置から前記ローラ溝の最大幅位置
と前記ワークの中心位置との間隔を求める寸法演
算手段とを具備したことを特徴とする。
また、第３の発明では、前記ワークをクランプ
するとともに、この時におけるワークの位置と予
め設定されている基準位置との間の偏心量を測定
する固定・測定機構と：この固定・測定機構によ
つてクランプされた前記ワークのローラ溝の壁面
に測定子を当接させるとともに、該測定子を前記
壁面に沿つて移動させて前記ローラ溝の壁面間隔
およびこのときの前記測定子の測定位置を検出す
る測定機構と：この測定機構によつて得られた前
記壁面間隔および前記測定位置から基準方向に対
する前記ローラ溝の割り出し角度あるいは前記ロ
ーラ溝の最大幅位置と前記ワークの中心位置との
間隔の少なくともいずれか一方を求める演算手段
と：前記固定・測定機構によつて得られた偏心量
に基づいて前記割り出し角度あるいは前記間隔の
少なくともいずれか一方を補正して前記偏心量に
起因する誤差を補償する補正演算手段とを具備し
たことを特徴としている。
するとともに、この時におけるワークの位置と予
め設定されている基準位置との間の偏心量を測定
する固定・測定機構と：この固定・測定機構によ
つてクランプされた前記ワークのローラ溝の壁面
に測定子を当接させるとともに、該測定子を前記
壁面に沿つて移動させて前記ローラ溝の壁面間隔
およびこのときの前記測定子の測定位置を検出す
る測定機構と：この測定機構によつて得られた前
記壁面間隔および前記測定位置から基準方向に対
する前記ローラ溝の割り出し角度あるいは前記ロ
ーラ溝の最大幅位置と前記ワークの中心位置との
間隔の少なくともいずれか一方を求める演算手段
と：前記固定・測定機構によつて得られた偏心量
に基づいて前記割り出し角度あるいは前記間隔の
少なくともいずれか一方を補正して前記偏心量に
起因する誤差を補償する補正演算手段とを具備し
たことを特徴としている。
以下この発明を図面に示す実施例にしたがつて
説明する。
説明する。
第３図はこの発明によるワーク測定装置の一実
施例を示す斜視図である。この図において、１０
はこのワーク測定装置１１の基台であり、この基
台１０の中央にはワークリフタ１２が設けられて
いる。ワークリフタ１２は第４図の断面図に示す
ように、前記基台１０の上板１０ａに形成された
貫通孔１３に嵌入されたシヤフト受け１４と、こ
のシヤフト受け１４に上下動自在に支持されるシ
ヤフト１５と、前記シヤフト受け１４に取り付け
られたフレーム１６に固定される第１のアクチユ
エータ１７と、前記シヤフト１５の上端に固定さ
れる基板１８と、ベアリング１９によつて前記基
板１８に回転自在に垂設されるワーク受け２０
と、前記基板１８の一端に固定され、ギヤ２１，
２２を介して前記ワーク受け２０を軸線２３を中
心に回転させてこのワーク受け２０に載置された
ワーク２４を回転させるモータ２５とを有するも
のであり、前記第１のアクチユエータ１７を付勢
してその軸２６を突出させれば、ジヨイント２７
を介してこの軸２６に接続された前記基板１８が
シヤフト１５とともに上方に移動し、この基台１
８のワーク受け２０によつて載置されたワーク２
４が所定位置まで持ち上げられる。そしてこの場
合、モータ２５を付勢してワーク受け２０を回転
させれば、これに応じてワーク２４が軸線２３に
沿つて回転し、ワークのローラ溝が所定方向に向
くようにセツトしなおすことができる。
施例を示す斜視図である。この図において、１０
はこのワーク測定装置１１の基台であり、この基
台１０の中央にはワークリフタ１２が設けられて
いる。ワークリフタ１２は第４図の断面図に示す
ように、前記基台１０の上板１０ａに形成された
貫通孔１３に嵌入されたシヤフト受け１４と、こ
のシヤフト受け１４に上下動自在に支持されるシ
ヤフト１５と、前記シヤフト受け１４に取り付け
られたフレーム１６に固定される第１のアクチユ
エータ１７と、前記シヤフト１５の上端に固定さ
れる基板１８と、ベアリング１９によつて前記基
板１８に回転自在に垂設されるワーク受け２０
と、前記基板１８の一端に固定され、ギヤ２１，
２２を介して前記ワーク受け２０を軸線２３を中
心に回転させてこのワーク受け２０に載置された
ワーク２４を回転させるモータ２５とを有するも
のであり、前記第１のアクチユエータ１７を付勢
してその軸２６を突出させれば、ジヨイント２７
を介してこの軸２６に接続された前記基板１８が
シヤフト１５とともに上方に移動し、この基台１
８のワーク受け２０によつて載置されたワーク２
４が所定位置まで持ち上げられる。そしてこの場
合、モータ２５を付勢してワーク受け２０を回転
させれば、これに応じてワーク２４が軸線２３に
沿つて回転し、ワークのローラ溝が所定方向に向
くようにセツトしなおすことができる。
また、第３図に示すように前記基台１０の上板
１０ａの後部には支持部３０が垂設され、この支
持部３０の上部３０ａと中央部３０ｂとに各々設
けられた前方に延びる支持板３１，３２によつて
測定部３３が支持されている。測定部３３は第５
図ａの一部裁断正面図および同図ｂの一部裁断側
面図に示すようにその上部側に前記支持板３１上
に前記ワークリフタ１２の軸線２３と同心的に設
けられるボス３４と、このボス３４に上下動自在
に支持される中空軸３５と、この中空軸３５内に
これとスライド自在に設けられるセンタ軸３６
と、前記ボス３４の外周面に固定されるフレーム
３７と、このフレーム３７の中央付近に設けられ
た支持板３８に固定されるとともにその軸３９が
前記センタ軸３６の上端に接続された第２のアク
チユエータ４０と、前記支持板３８に上下動自在
に支持されるとともにその下端が前記中空軸３５
の上端に接続されたスライド支持部４１と、前記
フレーム３７の上端に設けられる支持板４２と、
この支持板４２上に固定されるとともにその軸４
３が前記スライド支持部４１の上端に接続される
第３のアクチユエータ４４とを有するリフタ４５
が設けられたものであり、このリフタ４５の下端
には測定部３３の主要部となる寸法検出部４６が
形成されている。寸法検出部４６は第６図ａの正
面図、同図ｂの右側面図、同図ｃの左側面図に示
すように、前記支持板３１を貫通して下方に突出
した前記中空軸３５が貫通固定されるスライド基
板４７と、このスライド基板４７の下面に取り付
けられる測定子群４８と、前記支持板３２の下面
に設けられるワーク固定機構４９とを有して構成
されるものであり、前記ワークリフタ１２によつ
て所定の高さまで持ち上げられたワーク２４はワ
ーク固定機構４９によつて固定されるとともに、
前記軸線２３に対する偏心量が測定され、この後
前記測定子群４８によつてワーク２４内の各ロー
ル溝５０，５１，５２（第７図参照）の寸法が測
定される。以下これらスライド基板４７、測定子
群４８、固定機構４９をさらに詳述する。
１０ａの後部には支持部３０が垂設され、この支
持部３０の上部３０ａと中央部３０ｂとに各々設
けられた前方に延びる支持板３１，３２によつて
測定部３３が支持されている。測定部３３は第５
図ａの一部裁断正面図および同図ｂの一部裁断側
面図に示すようにその上部側に前記支持板３１上
に前記ワークリフタ１２の軸線２３と同心的に設
けられるボス３４と、このボス３４に上下動自在
に支持される中空軸３５と、この中空軸３５内に
これとスライド自在に設けられるセンタ軸３６
と、前記ボス３４の外周面に固定されるフレーム
３７と、このフレーム３７の中央付近に設けられ
た支持板３８に固定されるとともにその軸３９が
前記センタ軸３６の上端に接続された第２のアク
チユエータ４０と、前記支持板３８に上下動自在
に支持されるとともにその下端が前記中空軸３５
の上端に接続されたスライド支持部４１と、前記
フレーム３７の上端に設けられる支持板４２と、
この支持板４２上に固定されるとともにその軸４
３が前記スライド支持部４１の上端に接続される
第３のアクチユエータ４４とを有するリフタ４５
が設けられたものであり、このリフタ４５の下端
には測定部３３の主要部となる寸法検出部４６が
形成されている。寸法検出部４６は第６図ａの正
面図、同図ｂの右側面図、同図ｃの左側面図に示
すように、前記支持板３１を貫通して下方に突出
した前記中空軸３５が貫通固定されるスライド基
板４７と、このスライド基板４７の下面に取り付
けられる測定子群４８と、前記支持板３２の下面
に設けられるワーク固定機構４９とを有して構成
されるものであり、前記ワークリフタ１２によつ
て所定の高さまで持ち上げられたワーク２４はワ
ーク固定機構４９によつて固定されるとともに、
前記軸線２３に対する偏心量が測定され、この後
前記測定子群４８によつてワーク２４内の各ロー
ル溝５０，５１，５２（第７図参照）の寸法が測
定される。以下これらスライド基板４７、測定子
群４８、固定機構４９をさらに詳述する。
まず、スライド基板４７は第３図および第６図
ａ，ｂ，ｃに示すように横断面三角形状の板状部
材５３と、この板状部材５３の下面に該板状部材
５３の各辺から突出するように取り付けられた補
助部材５４，５５，５６とを有して構成されるも
のであり、これらの補助部材５４〜５６の下部に
各々形成された軸取付け部５７〜５９には測定子
群４８の各揺動アーム６０〜６２が軸支されてい
る。これら揺動アーム６０〜６２のうちの１つで
ある揺動アーム６０は第７図の斜視図に示すよう
に前記軸取付け部５７の軸６１に軸支される縦断
面コ字状の回動部材６２と、この回動部材６２の
前面に取り付けられる駆動アーム６３と、このア
ーム６３の中央付近に設けられる突起６４と、前
記駆動アーム６３を上方に付勢するバネ軸２８
と、該駆動アーム６３の前端位置を検出する検出
器２９と、前記回動部材６２の下端側に軸６５，
６６によつて各々横方向に揺動自在に支持される
第１、第２の測定子６７，６８と、これら第１、
第２の測定子６７，６８の間に設けられる圧縮バ
ネ６９と、前記回動部材６２の前端側両側部から
横方向に長くに形成された水平アーム７０，７１
と、これらの水平アーム７０，７１の先端側に取
り付けられる第１、第２の垂直アーム７２，７３
と、これらの垂直アーム７２，７３の下端に取り
付けられ前記第１、第２の測定子６７，６８の横
方向の揺動量を検出する検出器７４，７５と、前
記第１、第２の測定子６７，６８の外側面に設け
られる突起ローラ７６，７７とを有して構成され
るものであり、前記測定子６７，６８の下端外側
部にある当接子７８，７９をワーク２４のローラ
溝５０の内壁５０ａ，５０ｂに当接させてこれら
の測定子６７，６８を前後方向（矢印Ａ，Ｂ方
向）に揺動させれば、前記ロール溝５０の内壁５
０ａ，５０ｂの間隔に応じた信号が前記検出器７
４，７５から出力される。すなわち、測定子６
７，６８の突起ローラ７６，７７を両側から圧し
てこれら測定子６７，６８の下端側を閉じた状態
で、これら測定子６７，６８の下端をワーク２４
のローラ溝５０に挿通した後に、前記突起ローラ
７６，７７の押圧力を解除すれば、圧縮バネ６９
によつて測定子６７，６８の下端側が広げられ、
これら測定子６７，６８の当接子７８，７９がロ
ーラ溝５０の各内壁５０ａ，５０ｂに各々当接す
る。したがつてこの後、前記駆動アーム６３の前
端側を上下させて前記測定子６７，６８の下端側
をローラ溝５０内を前後に移動させれば、内壁５
０ａ，５０ｂの面形状に応じて測定子６７，６８
が横方向に揺動し、検出器７４，７５からこの時
の揺動量に応じた信号が出力される。
ａ，ｂ，ｃに示すように横断面三角形状の板状部
材５３と、この板状部材５３の下面に該板状部材
５３の各辺から突出するように取り付けられた補
助部材５４，５５，５６とを有して構成されるも
のであり、これらの補助部材５４〜５６の下部に
各々形成された軸取付け部５７〜５９には測定子
群４８の各揺動アーム６０〜６２が軸支されてい
る。これら揺動アーム６０〜６２のうちの１つで
ある揺動アーム６０は第７図の斜視図に示すよう
に前記軸取付け部５７の軸６１に軸支される縦断
面コ字状の回動部材６２と、この回動部材６２の
前面に取り付けられる駆動アーム６３と、このア
ーム６３の中央付近に設けられる突起６４と、前
記駆動アーム６３を上方に付勢するバネ軸２８
と、該駆動アーム６３の前端位置を検出する検出
器２９と、前記回動部材６２の下端側に軸６５，
６６によつて各々横方向に揺動自在に支持される
第１、第２の測定子６７，６８と、これら第１、
第２の測定子６７，６８の間に設けられる圧縮バ
ネ６９と、前記回動部材６２の前端側両側部から
横方向に長くに形成された水平アーム７０，７１
と、これらの水平アーム７０，７１の先端側に取
り付けられる第１、第２の垂直アーム７２，７３
と、これらの垂直アーム７２，７３の下端に取り
付けられ前記第１、第２の測定子６７，６８の横
方向の揺動量を検出する検出器７４，７５と、前
記第１、第２の測定子６７，６８の外側面に設け
られる突起ローラ７６，７７とを有して構成され
るものであり、前記測定子６７，６８の下端外側
部にある当接子７８，７９をワーク２４のローラ
溝５０の内壁５０ａ，５０ｂに当接させてこれら
の測定子６７，６８を前後方向（矢印Ａ，Ｂ方
向）に揺動させれば、前記ロール溝５０の内壁５
０ａ，５０ｂの間隔に応じた信号が前記検出器７
４，７５から出力される。すなわち、測定子６
７，６８の突起ローラ７６，７７を両側から圧し
てこれら測定子６７，６８の下端側を閉じた状態
で、これら測定子６７，６８の下端をワーク２４
のローラ溝５０に挿通した後に、前記突起ローラ
７６，７７の押圧力を解除すれば、圧縮バネ６９
によつて測定子６７，６８の下端側が広げられ、
これら測定子６７，６８の当接子７８，７９がロ
ーラ溝５０の各内壁５０ａ，５０ｂに各々当接す
る。したがつてこの後、前記駆動アーム６３の前
端側を上下させて前記測定子６７，６８の下端側
をローラ溝５０内を前後に移動させれば、内壁５
０ａ，５０ｂの面形状に応じて測定子６７，６８
が横方向に揺動し、検出器７４，７５からこの時
の揺動量に応じた信号が出力される。
また、前記揺動アーム６１，６２も上述した揺
動アーム６０と同様に構成されるものであり、前
記揺動アーム６０を前記ワーク２４のローラ溝５
０に挿通した時に揺動アーム６１の測定子２３
０，２３１の下端がローラ溝５１に、また揺動ア
ーム６２の測定子２３２，２３３の下端がローラ
溝５２に挿通されるような配置で前記スライド基
板４７に取り付けられている。
動アーム６０と同様に構成されるものであり、前
記揺動アーム６０を前記ワーク２４のローラ溝５
０に挿通した時に揺動アーム６１の測定子２３
０，２３１の下端がローラ溝５１に、また揺動ア
ーム６２の測定子２３２，２３３の下端がローラ
溝５２に挿通されるような配置で前記スライド基
板４７に取り付けられている。
一方、前記スライド基板４７の板状部材５３に
は第６図ａ，ｂ，ｃに示すように前記各揺動アー
ム６０〜６２を構成している各測定子６７，６
８，２３０，２３１，２３２，２３３の突起ロー
ラ７６，７７，２３４，２３５，２３６，２３７
を押圧するスクリユ機構８０が設けられている。
スクリユ機構８０は前記板状部材５３の頂点部分
に設けられるスクリユ軸受け８１，８２，８３
と、これらのスクリユ軸受け８１〜８３に各々装
着されるスクリユ軸８４，８５，８６と、これら
のスクリユ軸８４〜８６の各下端に各々取り付け
られる円すい台形のテーパ部８７，８８，８９
と、前記スクリユ軸８４〜８６の各上端に各々取
り付けられるスプロケツト９０，９１，９２と、
これらのスプロケツト９０〜９２間に張設される
チエーン９３と、接続金具９４を介して前記スク
リユ軸８６に接続される第４のアクチユエータ９
５とを有して構成されるものであり、前記第４の
アクチユエータ９５によつてスクリユ軸８６を下
方に押圧すれば、このスクリユ軸８６が回転しな
がら下方に移動するとともに、この時の回転がチ
エーン９３によつて他のスクリユ軸８４，８５に
伝達され、これらのスクリユ軸８４〜８６が連動
して下方に移動する。そしてこの場合、スクリユ
軸８４には、リング９６が取り付けられ、前記ス
クリユ軸８４〜８６を押し下げる時には第１の近
接センサ９７がこのリング９６を検出した時、す
なわち各テーパ部８７〜８９が各突起ローラ７
６，７７，２３４〜２３７を押圧した時に前記第
４のアクチユエータ９５が消勢され、また前記ス
クリユ軸８４〜８６を引き上げる時にはスクリユ
軸８６に取り付けられているリング９８を第２の
近接センサ９９が検出した時すなわち各テーパ部
８７〜８９が各突起ローラ７６，７７，２３４〜
２３７を押圧しなくなつた時に前記第４のアクチ
ユエータ９５が消勢される。
は第６図ａ，ｂ，ｃに示すように前記各揺動アー
ム６０〜６２を構成している各測定子６７，６
８，２３０，２３１，２３２，２３３の突起ロー
ラ７６，７７，２３４，２３５，２３６，２３７
を押圧するスクリユ機構８０が設けられている。
スクリユ機構８０は前記板状部材５３の頂点部分
に設けられるスクリユ軸受け８１，８２，８３
と、これらのスクリユ軸受け８１〜８３に各々装
着されるスクリユ軸８４，８５，８６と、これら
のスクリユ軸８４〜８６の各下端に各々取り付け
られる円すい台形のテーパ部８７，８８，８９
と、前記スクリユ軸８４〜８６の各上端に各々取
り付けられるスプロケツト９０，９１，９２と、
これらのスプロケツト９０〜９２間に張設される
チエーン９３と、接続金具９４を介して前記スク
リユ軸８６に接続される第４のアクチユエータ９
５とを有して構成されるものであり、前記第４の
アクチユエータ９５によつてスクリユ軸８６を下
方に押圧すれば、このスクリユ軸８６が回転しな
がら下方に移動するとともに、この時の回転がチ
エーン９３によつて他のスクリユ軸８４，８５に
伝達され、これらのスクリユ軸８４〜８６が連動
して下方に移動する。そしてこの場合、スクリユ
軸８４には、リング９６が取り付けられ、前記ス
クリユ軸８４〜８６を押し下げる時には第１の近
接センサ９７がこのリング９６を検出した時、す
なわち各テーパ部８７〜８９が各突起ローラ７
６，７７，２３４〜２３７を押圧した時に前記第
４のアクチユエータ９５が消勢され、また前記ス
クリユ軸８４〜８６を引き上げる時にはスクリユ
軸８６に取り付けられているリング９８を第２の
近接センサ９９が検出した時すなわち各テーパ部
８７〜８９が各突起ローラ７６，７７，２３４〜
２３７を押圧しなくなつた時に前記第４のアクチ
ユエータ９５が消勢される。
他方、前記スライド基板４７の補助部材５４〜
５６の突出部分には前記各測定子６７，６８，２
３０，２３１，２３２，２３３をワーク２４のロ
ーラ溝５０，５１，５２（第７図参照）に当接摺
動させるための駆動機構１００が設けられてい
る。駆動機構１００は前記補助部材５４〜５６に
上下に貫通するように嵌入されるベアリング軸受
け１０４，１０５，１０６と、前記補助部材５４
〜５６の上下に突出するようにして前記各ベアリ
ング軸受け１０４〜１０６に各々装着される回転
軸１０７，１０８，１０９と、これらの各回転軸
１０７〜１０９の下端に取り付けられるテーパカ
ム１１０，１１１，１１２と、該各回転軸１０７
〜１０９の上端に取り付けられるスプロケツト１
１３，１１４，１１５と、これらのスプロケツト
１１３〜１１５の間に張設されるチエーン１１６
と、ギヤ１１７，１１８を介して前記回転軸１０
７を回転駆動するモータ１１９とを有して構成さ
れるものであり、前記モータ１１９を付勢して回
転軸１０７を回転させれば、この回転力がチエー
ン１１６を介して他の回転軸１０８，１０９に伝
達され、これらの回転軸１０７〜１０８の下端に
取り付けられたテーパカム１１０〜１１２で前記
各測定子６７，６８，２３０〜２３３の駆動アー
ム６３，２４０，２４１に取り付けられた突起６
４，２４２，２４３を介して各測定子６７，６
８，２３０〜２３３が各々対応する軸６１，２４
４，２４５を中心に揺動する。そしてこの場合、
前記各駆動アーム６３，２４０，２４１に当接す
る各検出器２９，１８３，１８９によつて対応す
る各測定子６７，６８，２３０〜２３３の揺動
量、すなわち各測定子６７，６８，２３０〜２３
３の当接子７８，７９，２５０，２５１，２５
２，２５３の位置が検出される。
５６の突出部分には前記各測定子６７，６８，２
３０，２３１，２３２，２３３をワーク２４のロ
ーラ溝５０，５１，５２（第７図参照）に当接摺
動させるための駆動機構１００が設けられてい
る。駆動機構１００は前記補助部材５４〜５６に
上下に貫通するように嵌入されるベアリング軸受
け１０４，１０５，１０６と、前記補助部材５４
〜５６の上下に突出するようにして前記各ベアリ
ング軸受け１０４〜１０６に各々装着される回転
軸１０７，１０８，１０９と、これらの各回転軸
１０７〜１０９の下端に取り付けられるテーパカ
ム１１０，１１１，１１２と、該各回転軸１０７
〜１０９の上端に取り付けられるスプロケツト１
１３，１１４，１１５と、これらのスプロケツト
１１３〜１１５の間に張設されるチエーン１１６
と、ギヤ１１７，１１８を介して前記回転軸１０
７を回転駆動するモータ１１９とを有して構成さ
れるものであり、前記モータ１１９を付勢して回
転軸１０７を回転させれば、この回転力がチエー
ン１１６を介して他の回転軸１０８，１０９に伝
達され、これらの回転軸１０７〜１０８の下端に
取り付けられたテーパカム１１０〜１１２で前記
各測定子６７，６８，２３０〜２３３の駆動アー
ム６３，２４０，２４１に取り付けられた突起６
４，２４２，２４３を介して各測定子６７，６
８，２３０〜２３３が各々対応する軸６１，２４
４，２４５を中心に揺動する。そしてこの場合、
前記各駆動アーム６３，２４０，２４１に当接す
る各検出器２９，１８３，１８９によつて対応す
る各測定子６７，６８，２３０〜２３３の揺動
量、すなわち各測定子６７，６８，２３０〜２３
３の当接子７８，７９，２５０，２５１，２５
２，２５３の位置が検出される。
このように、各揺動アーム６０〜６２、スクリ
ユ機構８０、駆動機構１００によつて構成される
測定子群４８によつて、ワークリフタ１２で所定
の高さまで持ち上げられたワーク２４の各ローラ
溝５０，５１，５２の各壁面間隔が中心軸側から
ローラ溝端５０ｃ，５１ｃ，５２ｃ側に（または
ローラ溝端５０ｃ，５１ｃ，５２ｃ側から中心軸
側に）連続して測定されるとともに、この時にお
ける各測定子６７，６８，２３０〜２３３の当接
子７８，７９，２５０，２５１，２５２，２５３
が当接している部分の位置が連続して測定され
る。
ユ機構８０、駆動機構１００によつて構成される
測定子群４８によつて、ワークリフタ１２で所定
の高さまで持ち上げられたワーク２４の各ローラ
溝５０，５１，５２の各壁面間隔が中心軸側から
ローラ溝端５０ｃ，５１ｃ，５２ｃ側に（または
ローラ溝端５０ｃ，５１ｃ，５２ｃ側から中心軸
側に）連続して測定されるとともに、この時にお
ける各測定子６７，６８，２３０〜２３３の当接
子７８，７９，２５０，２５１，２５２，２５３
が当接している部分の位置が連続して測定され
る。
また、前記固定機構４９は第６図ａ，ｂ，ｃに
示すように前記支持板３２の下面に取り付けられ
るスクロールチヤツク１３５と、このスクロール
チヤツク１３５の下面に前記ワーク２４のローラ
溝位置に対応して設けられる固定クランプ部１３
６，１３７、可動クランプ部１３８と、該固定ク
ランプ部１３６，１３７を構成しているスライド
部材１５１，１５２に各々取り付けられた各固定
クランプアーム１３９，１４０の下端側外面およ
び内面に各々設けられる当接子１４１〜１４４，
１４５〜１４８と、前記可動クランプ部１３８を
構成しているスライド部材１４９に軸支される可
動クランプアーム１５０と、該スライド部材１４
９に取り付けられ前記可動クランプアーム１５０
を揺動させる第５のアクチユエータ１５３と、こ
の時の揺動量を検出して前記可動クランプアーム
１５０の下端位置を検出する検出器１５４と、前
記可動クランプアーム１５０の下端側外面および
内面に設けられる当接子１５５，１５６とを有し
て構成されるものであり、前記支持板３２および
スクロールチヤツク１３５を貫通して下方に延び
る前記測定子６７，６８，２３０〜２３３の各下
端部分は第８図の斜視図に示すように各固定クラ
ンプアーム１３９，１４０および可動クランプア
ーム１５０の両側部に各々配置される。そしてこ
の場合、スクロールチヤツク１３５によつて各ス
ライド部材１４９，１５１，１５２を半径方向に
移動し得るようになつているので、このスクロー
ルチヤツク１３５を調整して固定クランプアーム
１３９，１４０および可動クランプアーム１５０
の各外面位置をワーク２４のローラ溝５０，５
１，５２のロール溝端位置に合うようにした後
に、第５のアクチユエータ１５３を付勢して可動
クランプアーム１５０の下端側を外側に回動させ
れば、固定クランプアーム１３９，１４０および
可動クランプアーム１５０の各当接子１４１〜１
４４，１５５がワーク２４の対応するローラ溝端
５０ｃ，５１ｃ，５２ｃに各々当接してワーク２
４が３点固定される。またこの場合、スクロール
チヤツク１３５によつて設定された固定クランプ
アーム１３９，１４０、可動クランプアーム１５
０の各位置がワーク２４の内径と一致していない
時には第９図の平面図に示すようにワーク２４の
中心線１６０と前記軸線２３とがずれるが、この
時の扁心距離δは可動クランプアーム１５０にお
ける下端側の揺動距離ｄとして検出器１５４で検
出される。
示すように前記支持板３２の下面に取り付けられ
るスクロールチヤツク１３５と、このスクロール
チヤツク１３５の下面に前記ワーク２４のローラ
溝位置に対応して設けられる固定クランプ部１３
６，１３７、可動クランプ部１３８と、該固定ク
ランプ部１３６，１３７を構成しているスライド
部材１５１，１５２に各々取り付けられた各固定
クランプアーム１３９，１４０の下端側外面およ
び内面に各々設けられる当接子１４１〜１４４，
１４５〜１４８と、前記可動クランプ部１３８を
構成しているスライド部材１４９に軸支される可
動クランプアーム１５０と、該スライド部材１４
９に取り付けられ前記可動クランプアーム１５０
を揺動させる第５のアクチユエータ１５３と、こ
の時の揺動量を検出して前記可動クランプアーム
１５０の下端位置を検出する検出器１５４と、前
記可動クランプアーム１５０の下端側外面および
内面に設けられる当接子１５５，１５６とを有し
て構成されるものであり、前記支持板３２および
スクロールチヤツク１３５を貫通して下方に延び
る前記測定子６７，６８，２３０〜２３３の各下
端部分は第８図の斜視図に示すように各固定クラ
ンプアーム１３９，１４０および可動クランプア
ーム１５０の両側部に各々配置される。そしてこ
の場合、スクロールチヤツク１３５によつて各ス
ライド部材１４９，１５１，１５２を半径方向に
移動し得るようになつているので、このスクロー
ルチヤツク１３５を調整して固定クランプアーム
１３９，１４０および可動クランプアーム１５０
の各外面位置をワーク２４のローラ溝５０，５
１，５２のロール溝端位置に合うようにした後
に、第５のアクチユエータ１５３を付勢して可動
クランプアーム１５０の下端側を外側に回動させ
れば、固定クランプアーム１３９，１４０および
可動クランプアーム１５０の各当接子１４１〜１
４４，１５５がワーク２４の対応するローラ溝端
５０ｃ，５１ｃ，５２ｃに各々当接してワーク２
４が３点固定される。またこの場合、スクロール
チヤツク１３５によつて設定された固定クランプ
アーム１３９，１４０、可動クランプアーム１５
０の各位置がワーク２４の内径と一致していない
時には第９図の平面図に示すようにワーク２４の
中心線１６０と前記軸線２３とがずれるが、この
時の扁心距離δは可動クランプアーム１５０にお
ける下端側の揺動距離ｄとして検出器１５４で検
出される。
一方、このようなクランプ機構を用いてワーク
２４を固定する場合の他に第６図ａ，ｂ，ｃに示
すようにワーク２４の内側にセンタ溝２４ａがあ
る場合には前記第２のアクチユエータ４０（第５
図ａ，ｂ参照）を付勢してセンタ軸３６を下方に
突出させ、このセンタ軸３６の下端を前記センタ
溝２４ａに嵌合させてこのセンタ軸３６および前
記ワークリフタ１２のセンタ軸１６０（第４図参
照）によつてワーク２４を固定しても良い。なお
この場合、ワーク２４の中心線が前記軸線２３と
常に一致するからその扁心距離は常に零である。
２４を固定する場合の他に第６図ａ，ｂ，ｃに示
すようにワーク２４の内側にセンタ溝２４ａがあ
る場合には前記第２のアクチユエータ４０（第５
図ａ，ｂ参照）を付勢してセンタ軸３６を下方に
突出させ、このセンタ軸３６の下端を前記センタ
溝２４ａに嵌合させてこのセンタ軸３６および前
記ワークリフタ１２のセンタ軸１６０（第４図参
照）によつてワーク２４を固定しても良い。なお
この場合、ワーク２４の中心線が前記軸線２３と
常に一致するからその扁心距離は常に零である。
また第３図に示すように前記支持部３０の下部
から所定高さの部分には零セツト機構１６１が設
けられている。零セツト機構１６１は前記支持部
３０の前面板１６２に水平に取り付けられたガイ
ドレール１６３と、このガイドレール１６３にス
ライド自在に装着された基準ワーク載置台１６４
と、この基準ワーク載置台１６４を横方向に移動
させて基準ワーク載置台１６４に載せられた基準
ワーク１６５を前記測定子６７６８，２３０〜２
３３の下端側にセツトさせる第６のアクチユエー
タ１６６とを有するものであり、前記測定子６
７，６８，２３０〜２３３の位置にセツトされた
基準ワーク１６５のロール溝データは測定子群４
８によつて測定され、この測定結果が記憶され
て、これ以後測定されるワークのデータと前記基
準ワーク１６５のデータとが比較され、この比較
結果でワークの良否が容易に判別される。
から所定高さの部分には零セツト機構１６１が設
けられている。零セツト機構１６１は前記支持部
３０の前面板１６２に水平に取り付けられたガイ
ドレール１６３と、このガイドレール１６３にス
ライド自在に装着された基準ワーク載置台１６４
と、この基準ワーク載置台１６４を横方向に移動
させて基準ワーク載置台１６４に載せられた基準
ワーク１６５を前記測定子６７６８，２３０〜２
３３の下端側にセツトさせる第６のアクチユエー
タ１６６とを有するものであり、前記測定子６
７，６８，２３０〜２３３の位置にセツトされた
基準ワーク１６５のロール溝データは測定子群４
８によつて測定され、この測定結果が記憶され
て、これ以後測定されるワークのデータと前記基
準ワーク１６５のデータとが比較され、この比較
結果でワークの良否が容易に判別される。
次のこの実施例の回路構成例を図面にしたがつ
て説明する。
て説明する。
第１０図は上述した測定子群４８の各検出器２
９，７４，７５，１８１，１８２，１８３，１８
７，１８８，１８９および固定機構４９の検出器
１９５の出力を処理する回路の一例を示すブロツ
ク図である。この図において、７４，７５は前記
揺動アーム６０に設けられている溝幅測定用の検
出器であり、これらの検出器７４，７５によつて
得られた信号drx，ｄｘは対応するアンプ１７
０，１７１を介して第１、第２のピークホールド
回路１７２，１７３に各々供給されてそのピーク
値が保持され、これらのピーク値に対応した信号
rx，ｘがアナログ演算回路１７４に供給され
るとともに、第１の加算回路１７５に供給され、
ここでこれらの信号rx，ｘが加算され、この
加算結果（信号ｘ）がコンパレータ回路１７６に
供給される。また前記検出器７４，７５の出力は
第２の加算回路１７７にも供給され、ここで加算
されて前記コンパレータ回路１７６に供給され
る。コンパレータ回路１７６は前記揺動アームが
前進動作（ピーク値検出動作）を終了して戻り動
作（ロール溝幅測定動作）になつた時に、前記第
１、第２の加算回路１７５，１７７の出力を比較
するものであり、この比較動作期間中において第
２の加算回路１７７の出力が第１の加算回路１７
５の出力の90％となつた時、すなわち測定子６
７，６８の当接子７８，７９（第７図参照）が第
１１図の平面図に示す位置P1，P2に来た時に信
号Ｓ１，Ｓ２を各々出力して各サンプルホールド
回路１７８，１７９に供給する。サンプルホール
ド回路１７８，１７９はアンプ２１３を介して前
記揺動アーム６０に設けられている測定位置検出
用の検出器２９の出力（信号dpx）が供給される
ものであり、前記信号Ｓ１，Ｓ２に各々同期して
前記信号dxpをサンプリングし、これらのサンプ
リング結果（信号dpx1，dpx2）を第３の加算回
路１８０に供給する。第３の加算回路１８０は前
記信号dpx1，dpx2を加算した後に、この加算結
果を２で除算して信号Px（Px＝dpx1＋dpx2／２）
を求めるものであり、この信号Pxを前記アナロ
グ演算回路１７４に供給する。また、１８１，１
８２は前記揺動アーム６１に設けられる溝幅測定
用の検出器であり、これらの検出器１８１，１８
２の出力（信号dry，ｄｙ）および前記揺動ア
ーム６１に設けられた測定位置検出用の検出器１
８３の出力（信号dpy）は各々対応するアンプ１
８４，１８５，１８６で増幅された後に前記第１
のピークホールド回路１７２、第２のピークホー
ルド回路１７３、第１の加算回路１７５〜第３の
加算回路１８０によつて上述した各検出器７４，
７５，２９の出力と同様に処理され、この処理結
果である信号ry，ｙ，pyは前記アナログ演算
回路１７４に供給される。また、前記揺動アーム
６２の溝幅測定用検出器１８７，１８８が出力す
る信号drz，ｄｚおよび前記揺動アーム６２の
測定位置検出用検出器１８９が出力する信号dpz
も各々対応するアンプ１９０，１９１，１９２で
増幅された後に、上述した処理と同様に処理さ
れ、この処理結果（信号rz，ｚ，pz）は前記ア
ナログ演算回路１７４に供給される。
９，７４，７５，１８１，１８２，１８３，１８
７，１８８，１８９および固定機構４９の検出器
１９５の出力を処理する回路の一例を示すブロツ
ク図である。この図において、７４，７５は前記
揺動アーム６０に設けられている溝幅測定用の検
出器であり、これらの検出器７４，７５によつて
得られた信号drx，ｄｘは対応するアンプ１７
０，１７１を介して第１、第２のピークホールド
回路１７２，１７３に各々供給されてそのピーク
値が保持され、これらのピーク値に対応した信号
rx，ｘがアナログ演算回路１７４に供給され
るとともに、第１の加算回路１７５に供給され、
ここでこれらの信号rx，ｘが加算され、この
加算結果（信号ｘ）がコンパレータ回路１７６に
供給される。また前記検出器７４，７５の出力は
第２の加算回路１７７にも供給され、ここで加算
されて前記コンパレータ回路１７６に供給され
る。コンパレータ回路１７６は前記揺動アームが
前進動作（ピーク値検出動作）を終了して戻り動
作（ロール溝幅測定動作）になつた時に、前記第
１、第２の加算回路１７５，１７７の出力を比較
するものであり、この比較動作期間中において第
２の加算回路１７７の出力が第１の加算回路１７
５の出力の90％となつた時、すなわち測定子６
７，６８の当接子７８，７９（第７図参照）が第
１１図の平面図に示す位置P1，P2に来た時に信
号Ｓ１，Ｓ２を各々出力して各サンプルホールド
回路１７８，１７９に供給する。サンプルホール
ド回路１７８，１７９はアンプ２１３を介して前
記揺動アーム６０に設けられている測定位置検出
用の検出器２９の出力（信号dpx）が供給される
ものであり、前記信号Ｓ１，Ｓ２に各々同期して
前記信号dxpをサンプリングし、これらのサンプ
リング結果（信号dpx1，dpx2）を第３の加算回
路１８０に供給する。第３の加算回路１８０は前
記信号dpx1，dpx2を加算した後に、この加算結
果を２で除算して信号Px（Px＝dpx1＋dpx2／２）
を求めるものであり、この信号Pxを前記アナロ
グ演算回路１７４に供給する。また、１８１，１
８２は前記揺動アーム６１に設けられる溝幅測定
用の検出器であり、これらの検出器１８１，１８
２の出力（信号dry，ｄｙ）および前記揺動ア
ーム６１に設けられた測定位置検出用の検出器１
８３の出力（信号dpy）は各々対応するアンプ１
８４，１８５，１８６で増幅された後に前記第１
のピークホールド回路１７２、第２のピークホー
ルド回路１７３、第１の加算回路１７５〜第３の
加算回路１８０によつて上述した各検出器７４，
７５，２９の出力と同様に処理され、この処理結
果である信号ry，ｙ，pyは前記アナログ演算
回路１７４に供給される。また、前記揺動アーム
６２の溝幅測定用検出器１８７，１８８が出力す
る信号drz，ｄｚおよび前記揺動アーム６２の
測定位置検出用検出器１８９が出力する信号dpz
も各々対応するアンプ１９０，１９１，１９２で
増幅された後に、上述した処理と同様に処理さ
れ、この処理結果（信号rz，ｚ，pz）は前記ア
ナログ演算回路１７４に供給される。
また、１９５は前記可動アーム１５０（第８図
参照）に設けられるワークの扁心距離測定用の検
出器であり、ワーク２４をクランプする時、すな
わち前記各検出器７４，７５，２９，１８１，１
８２，１８３，１８７，１８８，１８９が動作す
る時に信号ｄを出力するとともに、これをアンプ
１９６を介して前記アナログ演算回路１７４に供
給する。アナログ演算回路１７４は、次式に示す
アナログ演算、 AX＝rx＋ｘ AY＝ry＋ｙ AZ＝rz＋ｚ ……(1) を行なつて前記各信号rx，ｘ，px〜rz，ｚ，
pzおよび信号ｄから第１１図に示すようにワー
ク２４のローラ溝寸法AX，AY，AZ、割り出し
角BX，BY，BZ，PCD（ピツチ・サークル・ダ
イヤメータ）CX，CY，CZを求めるとともに、
図示せぬ切換器によつて選択されているローラ溝
に対応した信号dr，de，dpおよび扁心距離に対
応した信号ｄを選び出すものであり、前記切換器
によつて例えば揺動アーム６０によつて測定され
たローラ溝の信号が選択されている時には前記信
号dr，de，dpとして信号rx，ｘ，pxを選び出
すとともに、信号ｄを選んでＡ／Ｄ変換回路（ア
ナログ／デジタル変換回路）２０１に供給する一
方、前記ローラ溝寸法AX〜AZ、割り出し角BX
〜BZ，PCD CX〜CZを零セツト回路２００に供
給する。零セツト回路２００はマスター値記憶回
路２０２に予め記憶されている基準ワークに対応
した基準のローラ溝寸法AX0〜AZ0、基準の割り
出し角BX0〜BZ0、基準のPCD CX0〜CZ0を基準
として前記ロール溝寸法AX〜AZ、割り出し角
BX〜BZ，PCD CX〜CZの偏差量を求めるもの
であり、これらの各扁差量であるロール溝偏差
AX−AX0〜AZ−AZ0、割り出し角偏差BX−
BX0〜BZ−BZ0，PCD偏差CX−CX0〜CZ−CZ0
は前記Ａ／Ｄ変換回路２０１に供給される。Ａ／
Ｄ変換回路２０１はCPU（マイクロプロセツサ）
２０３からの変換命令に応じて前記各信号および
各偏差をＡ／Ｄ変換するものであり、この変換結
果（データ）はバスライン２０４上に送出され
る。CPU２０３はバスライン２０４上のこれら
の各データを取り込むとともに、これらが適正な
値か否かを判別するとともに、この判別結果に基
づいて装置各部を制御し、また該判別結果をアウ
トプツトインターフエース２０５を介してランプ
群２０６に供給して表示させるとともに、供給し
てこここれらの判別結果および各測定値データを
シリアルＩ／Ｏ（シリアル入出力回路）２０７を
介してキーボード／プリンタ２０８に供給し、こ
こでプリントアウトさせる。またCPU２０３は
前記各検出器７４，７５，〜１８８，１８９によ
つて測定されるワークが基準ワークである場合に
はこの時得られた新たな基準ローラ溝寸法AX0
〜AZ0、基準割り出し角BX0〜BZ0、基準PCD
CX0〜CZ0をアウトプツトインターフエース２０
９を介して表示装置２１０に供給してこれらの各
値を表示させるとともに、前記マスター値記憶回
路２０２のラツチ回路２１１に供給して基準デー
タを更新させる。そしてこの新たな基準データは
Ｄ／Ａ変換回路（デジタル／アナログ変換回路）
２１２でＤ／Ａ変換され、この変換結果が前記零
セツト回路２００に供給される。
参照）に設けられるワークの扁心距離測定用の検
出器であり、ワーク２４をクランプする時、すな
わち前記各検出器７４，７５，２９，１８１，１
８２，１８３，１８７，１８８，１８９が動作す
る時に信号ｄを出力するとともに、これをアンプ
１９６を介して前記アナログ演算回路１７４に供
給する。アナログ演算回路１７４は、次式に示す
アナログ演算、 AX＝rx＋ｘ AY＝ry＋ｙ AZ＝rz＋ｚ ……(1) を行なつて前記各信号rx，ｘ，px〜rz，ｚ，
pzおよび信号ｄから第１１図に示すようにワー
ク２４のローラ溝寸法AX，AY，AZ、割り出し
角BX，BY，BZ，PCD（ピツチ・サークル・ダ
イヤメータ）CX，CY，CZを求めるとともに、
図示せぬ切換器によつて選択されているローラ溝
に対応した信号dr，de，dpおよび扁心距離に対
応した信号ｄを選び出すものであり、前記切換器
によつて例えば揺動アーム６０によつて測定され
たローラ溝の信号が選択されている時には前記信
号dr，de，dpとして信号rx，ｘ，pxを選び出
すとともに、信号ｄを選んでＡ／Ｄ変換回路（ア
ナログ／デジタル変換回路）２０１に供給する一
方、前記ローラ溝寸法AX〜AZ、割り出し角BX
〜BZ，PCD CX〜CZを零セツト回路２００に供
給する。零セツト回路２００はマスター値記憶回
路２０２に予め記憶されている基準ワークに対応
した基準のローラ溝寸法AX0〜AZ0、基準の割り
出し角BX0〜BZ0、基準のPCD CX0〜CZ0を基準
として前記ロール溝寸法AX〜AZ、割り出し角
BX〜BZ，PCD CX〜CZの偏差量を求めるもの
であり、これらの各扁差量であるロール溝偏差
AX−AX0〜AZ−AZ0、割り出し角偏差BX−
BX0〜BZ−BZ0，PCD偏差CX−CX0〜CZ−CZ0
は前記Ａ／Ｄ変換回路２０１に供給される。Ａ／
Ｄ変換回路２０１はCPU（マイクロプロセツサ）
２０３からの変換命令に応じて前記各信号および
各偏差をＡ／Ｄ変換するものであり、この変換結
果（データ）はバスライン２０４上に送出され
る。CPU２０３はバスライン２０４上のこれら
の各データを取り込むとともに、これらが適正な
値か否かを判別するとともに、この判別結果に基
づいて装置各部を制御し、また該判別結果をアウ
トプツトインターフエース２０５を介してランプ
群２０６に供給して表示させるとともに、供給し
てこここれらの判別結果および各測定値データを
シリアルＩ／Ｏ（シリアル入出力回路）２０７を
介してキーボード／プリンタ２０８に供給し、こ
こでプリントアウトさせる。またCPU２０３は
前記各検出器７４，７５，〜１８８，１８９によ
つて測定されるワークが基準ワークである場合に
はこの時得られた新たな基準ローラ溝寸法AX0
〜AZ0、基準割り出し角BX0〜BZ0、基準PCD
CX0〜CZ0をアウトプツトインターフエース２０
９を介して表示装置２１０に供給してこれらの各
値を表示させるとともに、前記マスター値記憶回
路２０２のラツチ回路２１１に供給して基準デー
タを更新させる。そしてこの新たな基準データは
Ｄ／Ａ変換回路（デジタル／アナログ変換回路）
２１２でＤ／Ａ変換され、この変換結果が前記零
セツト回路２００に供給される。
このようにこの回路においては、ワーク２４の
偏心量に対応する信号ｄに応じて各検出器７４，
７５〜１８８，１８９の出力を補正するようにし
ているので、ワーク２４が偏心してクランプされ
た時にも高い測定精度を確保することができると
ともに、各検出器７４，７５〜１８８，１８９，
１９５の出力を演算処理してロール溝の寸法のみ
ならず、割り出し角およびPCDを求めるように
しているので、ワークの良否をより正確に判別す
ることができる。なおこの場合、センタ軸３６に
よつてワークを固定する時には前記(1)式〜(3)式の
ｄは零にされて演算処理が行なわれる。
偏心量に対応する信号ｄに応じて各検出器７４，
７５〜１８８，１８９の出力を補正するようにし
ているので、ワーク２４が偏心してクランプされ
た時にも高い測定精度を確保することができると
ともに、各検出器７４，７５〜１８８，１８９，
１９５の出力を演算処理してロール溝の寸法のみ
ならず、割り出し角およびPCDを求めるように
しているので、ワークの良否をより正確に判別す
ることができる。なおこの場合、センタ軸３６に
よつてワークを固定する時には前記(1)式〜(3)式の
ｄは零にされて演算処理が行なわれる。
また上述した実施例においては、アナログ演算
回路１７４で前記(1)式〜(3)式に示す演算を行なつ
てローラ溝寸法AX，AY，AZ、割り出し角BX，
BY，BZ，PCD CX，CY，CZを求めているがこ
れをCPU２０３で求めるようにしても良い。
回路１７４で前記(1)式〜(3)式に示す演算を行なつ
てローラ溝寸法AX，AY，AZ、割り出し角BX，
BY，BZ，PCD CX，CY，CZを求めているがこ
れをCPU２０３で求めるようにしても良い。
以上説明したようにこの発明によるワーク測定
装置は、ワークを位置決めした後に、該ワークの
ローラ溝壁面に測定子を当接させるとともに、該
測定子を前記ローラ溝壁面に沿つて移動させて前
記ローラ溝の壁面間隔および必要に応じてこの時
における前記測定子の測定位置を検出し、これら
の検出結果から基準方向に対する前記ローラ溝の
割り出し角度あるいは該ローラ溝のPCDを求め
るようにしたので、ワークのローラ溝端位置が正
確でない場合においてもワークのローラ溝寸法、
割り出し角度、PCDなどの各寸法を正確に測定
することができる。そしてこの場合、ワークが偏
心してセツトされても、この時の偏心距離に応じ
て各演算値が補正されるようにしたので、ワーク
の径が変わつた場合などにおいても高い測定精度
を確保することができる。
装置は、ワークを位置決めした後に、該ワークの
ローラ溝壁面に測定子を当接させるとともに、該
測定子を前記ローラ溝壁面に沿つて移動させて前
記ローラ溝の壁面間隔および必要に応じてこの時
における前記測定子の測定位置を検出し、これら
の検出結果から基準方向に対する前記ローラ溝の
割り出し角度あるいは該ローラ溝のPCDを求め
るようにしたので、ワークのローラ溝端位置が正
確でない場合においてもワークのローラ溝寸法、
割り出し角度、PCDなどの各寸法を正確に測定
することができる。そしてこの場合、ワークが偏
心してセツトされても、この時の偏心距離に応じ
て各演算値が補正されるようにしたので、ワーク
の径が変わつた場合などにおいても高い測定精度
を確保することができる。
第１図はワークの一例を示す斜視図、第２図は
従来のワーク測定装置を説明するための図、第３
図はこの発明によるワーク測定装置の一実施例を
示す斜視図、第４図は同実施例のワークリフタ１
２の詳細を示す断面図、第５図ａ，ｂは各々同実
施例のリフタ４５の詳細を示す正面図および一部
裁断右側面図、第６図ａ，ｂ，ｃは各々同実施例
の寸法検出部４６の詳細を示す正面図、右側面
図、左側面図、第７図は同実施例の揺動アーム６
０の詳細を示す斜視図、第８図は同実施例のクラ
ンプ機構部分の詳細を示す斜視図、第９図は同ク
ランプ機構部分の平面図、第１０図は同実施例の
回路構成例を示すブロツク図、第１１図はこのブ
ロツク図を説明するための図である。 ２４……ワーク、３３……測定部（測定機構）、
３６，１６０……センタ軸（基準位置決め機構）、
４９……固定機構（固定・測定機構）、５０，５
１，５２……ローラ溝、５０ａ，５０ｂ，５１
ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ……壁面、６７，６
８，２３０，２３１，２３２，２３３……測定
子、１７４……アナログ演算回路（演算手段、角
度演算手段、寸法演算手段、補正手段）。
従来のワーク測定装置を説明するための図、第３
図はこの発明によるワーク測定装置の一実施例を
示す斜視図、第４図は同実施例のワークリフタ１
２の詳細を示す断面図、第５図ａ，ｂは各々同実
施例のリフタ４５の詳細を示す正面図および一部
裁断右側面図、第６図ａ，ｂ，ｃは各々同実施例
の寸法検出部４６の詳細を示す正面図、右側面
図、左側面図、第７図は同実施例の揺動アーム６
０の詳細を示す斜視図、第８図は同実施例のクラ
ンプ機構部分の詳細を示す斜視図、第９図は同ク
ランプ機構部分の平面図、第１０図は同実施例の
回路構成例を示すブロツク図、第１１図はこのブ
ロツク図を説明するための図である。 ２４……ワーク、３３……測定部（測定機構）、
３６，１６０……センタ軸（基準位置決め機構）、
４９……固定機構（固定・測定機構）、５０，５
１，５２……ローラ溝、５０ａ，５０ｂ，５１
ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ……壁面、６７，６
８，２３０，２３１，２３２，２３３……測定
子、１７４……アナログ演算回路（演算手段、角
度演算手段、寸法演算手段、補正手段）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内周面あるいは外周面にローラ溝が形成され
たワークを固定するとともに、該ワークに測定子
を当接させて該ワークの所望箇所の寸法を測定す
るワーク測定装置において；前記ワークを所望位
置に固定する基準位置決め機構と：この基準位置
決め機構によつて固定された前記ワークのローラ
溝の壁面に測定子を当接させるとともに、該測定
子を前記壁面に沿つて移動させて前記ローラ溝の
壁面間隔を検出する測定機構と：この測定機構に
よつて得られた前記壁面間隔から前記ローラ溝の
溝中心を求め、前記ワークの基準位置から前記溝
中心の方向までの割り出し角度を演算する割り出
し角度演算手段とを具備したことを特徴とするワ
ーク測定装置。 ２ 内周面あるいは外周面にローラ溝が形成され
たワークを固定するとともに、該ワークに測定子
を当接させて該ワークの所望箇所の寸法を測定す
るワーク測定装置において；前記ワークを所望位
置に固定する基準位置決め機構と；この基準位置
決め機構によつて固定された前記ワークのローラ
溝の壁面に測定子を当接させるとともに、該測定
子を前記壁面に沿つて移動させて前記ローラ溝の
壁面間隔およびこのときにおける前記測定子の測
定位置を検出する測定機構と：この測定機構によ
つて得られた前記壁面間隔から前記ローラ溝の最
大幅を求める演算手段と：該最大幅に対応する前
記測定子の測定位置から前記ローラ溝の最大幅位
置と前記ワークの中心位置との間隔を求める寸法
演算手段とを具備したことを特徴とするワーク測
定装置。 ３ 内周面あるいは外周面にローラ溝が形成され
たワークを固定するとともに、該ワークに測定子
を当接させて該ワークの所望箇所の寸法を測定す
るワーク測定装置において；前記ワークをクラン
プするとともに、この時におけるワークの位置と
予め設定されている基準位置との間の偏心量を測
定する固定・測定機構と：この固定・測定機構に
よつてクランプされた前記ワークのローラ溝の壁
面に測定子を当接させるとともに、該測定子を前
記壁面に沿つて移動させて前記ローラ溝の壁面間
隔およびこのときの前記測定子の測定位置を検出
する測定機構と：この測定機構によつて得られた
前記壁面間隔および前記測定位置から基準方向に
対する前記ローラ溝の割り出し角度あるいは前記
ローラ溝の最大幅位置と前記ワークの中心位置と
の間隔の少なくともいずれか一方を求める演算手
段と：前記固定・測定機構によつて得られた偏心
量に基づいて前記割り出し角度あるいは前記間隔
の少なくともいずれか一方を補正して前記偏心量
に起因する誤差を補償する補正演算手段とを具備
したことを特徴とするワーク測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13479083A JPS6027803A (ja) | 1983-07-23 | 1983-07-23 | ワ−ク測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13479083A JPS6027803A (ja) | 1983-07-23 | 1983-07-23 | ワ−ク測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6027803A JPS6027803A (ja) | 1985-02-12 |
| JPH0531082B2 true JPH0531082B2 (ja) | 1993-05-11 |
Family
ID=15136603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13479083A Granted JPS6027803A (ja) | 1983-07-23 | 1983-07-23 | ワ−ク測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6027803A (ja) |
Cited By (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8979815B2 (en) | 2012-12-10 | 2015-03-17 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles with channels |
| US9060904B2 (en) | 2007-06-18 | 2015-06-23 | The Procter & Gamble Company | Disposable absorbent article with sealed absorbent core with substantially continuously distributed absorbent particulate polymer material |
| US9066838B2 (en) | 2011-06-10 | 2015-06-30 | The Procter & Gamble Company | Disposable diaper having reduced absorbent core to backsheet gluing |
| US9072634B2 (en) | 2007-06-18 | 2015-07-07 | The Procter & Gamble Company | Disposable absorbent article with substantially continuously distributed absorbent particulate polymer material and method |
| US9216118B2 (en) | 2012-12-10 | 2015-12-22 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles with channels and/or pockets |
| US9216116B2 (en) | 2012-12-10 | 2015-12-22 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles with channels |
| US9326896B2 (en) | 2008-04-29 | 2016-05-03 | The Procter & Gamble Company | Process for making an absorbent core with strain resistant core cover |
| US9340363B2 (en) | 2009-12-02 | 2016-05-17 | The Procter & Gamble Company | Apparatus and method for transferring particulate material |
| US9375358B2 (en) | 2012-12-10 | 2016-06-28 | The Procter & Gamble Company | Absorbent article with high absorbent material content |
| US9468566B2 (en) | 2011-06-10 | 2016-10-18 | The Procter & Gamble Company | Absorbent structure for absorbent articles |
| US9492328B2 (en) | 2011-06-10 | 2016-11-15 | The Procter & Gamble Company | Method and apparatus for making absorbent structures with absorbent material |
| US9532910B2 (en) | 2012-11-13 | 2017-01-03 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles with channels and signals |
| US9668926B2 (en) | 2011-06-10 | 2017-06-06 | The Procter & Gamble Company | Method and apparatus for making absorbent structures with absorbent material |
| US9713557B2 (en) | 2012-12-10 | 2017-07-25 | The Procter & Gamble Company | Absorbent article with high absorbent material content |
| US9713556B2 (en) | 2012-12-10 | 2017-07-25 | The Procter & Gamble Company | Absorbent core with high superabsorbent material content |
| US9763835B2 (en) | 2003-02-12 | 2017-09-19 | The Procter & Gamble Company | Comfortable diaper |
| US9789009B2 (en) | 2013-12-19 | 2017-10-17 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles having channel-forming areas and wetness indicator |
| US9789011B2 (en) | 2013-08-27 | 2017-10-17 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles with channels |
| US9974699B2 (en) | 2011-06-10 | 2018-05-22 | The Procter & Gamble Company | Absorbent core for disposable absorbent articles |
| US9987176B2 (en) | 2013-08-27 | 2018-06-05 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles with channels |
| US10071002B2 (en) | 2013-06-14 | 2018-09-11 | The Procter & Gamble Company | Absorbent article and absorbent core forming channels when wet |
| US10130527B2 (en) | 2013-09-19 | 2018-11-20 | The Procter & Gamble Company | Absorbent cores having material free areas |
| US10137039B2 (en) | 2013-12-19 | 2018-11-27 | The Procter & Gamble Company | Absorbent cores having channel-forming areas and C-wrap seals |
| US10149788B2 (en) | 2011-06-10 | 2018-12-11 | The Procter & Gamble Company | Disposable diapers |
| US10292875B2 (en) | 2013-09-16 | 2019-05-21 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles with channels and signals |
| US10322040B2 (en) | 2015-03-16 | 2019-06-18 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles with improved cores |
| US10470948B2 (en) | 2003-02-12 | 2019-11-12 | The Procter & Gamble Company | Thin and dry diaper |
| US10507144B2 (en) | 2015-03-16 | 2019-12-17 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles with improved strength |
| US10543129B2 (en) | 2015-05-29 | 2020-01-28 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles having channels and wetness indicator |
| US10561546B2 (en) | 2011-06-10 | 2020-02-18 | The Procter & Gamble Company | Absorbent structure for absorbent articles |
| US10632029B2 (en) | 2015-11-16 | 2020-04-28 | The Procter & Gamble Company | Absorbent cores having material free areas |
| US10639215B2 (en) | 2012-12-10 | 2020-05-05 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles with channels and/or pockets |
| US10736795B2 (en) | 2015-05-12 | 2020-08-11 | The Procter & Gamble Company | Absorbent article with improved core-to-backsheet adhesive |
| US10842690B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-11-24 | The Procter & Gamble Company | Absorbent core with profiled distribution of absorbent material |
| US11090199B2 (en) | 2014-02-11 | 2021-08-17 | The Procter & Gamble Company | Method and apparatus for making an absorbent structure comprising channels |
| US11123240B2 (en) | 2016-04-29 | 2021-09-21 | The Procter & Gamble Company | Absorbent core with transversal folding lines |
| US11207220B2 (en) | 2013-09-16 | 2021-12-28 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles with channels and signals |
| US11510829B2 (en) | 2014-05-27 | 2022-11-29 | The Procter & Gamble Company | Absorbent core with absorbent material pattern |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6368756A (ja) * | 1986-09-10 | 1988-03-28 | Mazda Motor Corp | エンジンの遮音構造 |
| JP2814257B2 (ja) * | 1989-02-10 | 1998-10-22 | 九州日立マクセル株式会社 | 電気かみそり |
| KR101273920B1 (ko) * | 2012-02-15 | 2013-06-12 | 일륭기공(주) | 유니버셜 조인트용 스플라인 파이프의 스플라인 홈간거리 검사장치 |
-
1983
- 1983-07-23 JP JP13479083A patent/JPS6027803A/ja active Granted
Cited By (72)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9763835B2 (en) | 2003-02-12 | 2017-09-19 | The Procter & Gamble Company | Comfortable diaper |
| US11793682B2 (en) | 2003-02-12 | 2023-10-24 | The Procter & Gamble Company | Thin and dry diaper |
| US11234868B2 (en) | 2003-02-12 | 2022-02-01 | The Procter & Gamble Company | Comfortable diaper |
| US11135096B2 (en) | 2003-02-12 | 2021-10-05 | The Procter & Gamble Company | Comfortable diaper |
| US10660800B2 (en) | 2003-02-12 | 2020-05-26 | The Procter & Gamble Company | Comfortable diaper |
| US10470948B2 (en) | 2003-02-12 | 2019-11-12 | The Procter & Gamble Company | Thin and dry diaper |
| US9060904B2 (en) | 2007-06-18 | 2015-06-23 | The Procter & Gamble Company | Disposable absorbent article with sealed absorbent core with substantially continuously distributed absorbent particulate polymer material |
| US9072634B2 (en) | 2007-06-18 | 2015-07-07 | The Procter & Gamble Company | Disposable absorbent article with substantially continuously distributed absorbent particulate polymer material and method |
| US9241845B2 (en) | 2007-06-18 | 2016-01-26 | The Procter & Gamble Company | Disposable absorbent article with sealed absorbent core with substantially continuously distributed absorbent particulate polymer material |
| US9326896B2 (en) | 2008-04-29 | 2016-05-03 | The Procter & Gamble Company | Process for making an absorbent core with strain resistant core cover |
| US9340363B2 (en) | 2009-12-02 | 2016-05-17 | The Procter & Gamble Company | Apparatus and method for transferring particulate material |
| US10004647B2 (en) | 2009-12-02 | 2018-06-26 | The Procter & Gamble Company | Apparatus and method for transferring particulate material |
| US11110011B2 (en) | 2011-06-10 | 2021-09-07 | The Procter & Gamble Company | Absorbent structure for absorbent articles |
| US9974699B2 (en) | 2011-06-10 | 2018-05-22 | The Procter & Gamble Company | Absorbent core for disposable absorbent articles |
| US9649232B2 (en) | 2011-06-10 | 2017-05-16 | The Procter & Gamble Company | Disposable diaper having reduced absorbent core to backsheet gluing |
| US9668926B2 (en) | 2011-06-10 | 2017-06-06 | The Procter & Gamble Company | Method and apparatus for making absorbent structures with absorbent material |
| US9066838B2 (en) | 2011-06-10 | 2015-06-30 | The Procter & Gamble Company | Disposable diaper having reduced absorbent core to backsheet gluing |
| US11602467B2 (en) | 2011-06-10 | 2023-03-14 | The Procter & Gamble Company | Absorbent structure for absorbent articles |
| US9492328B2 (en) | 2011-06-10 | 2016-11-15 | The Procter & Gamble Company | Method and apparatus for making absorbent structures with absorbent material |
| US9173784B2 (en) | 2011-06-10 | 2015-11-03 | The Procter & Gamble Company | Disposable diaper having reduced absorbent core to backsheet gluing |
| US11135105B2 (en) | 2011-06-10 | 2021-10-05 | The Procter & Gamble Company | Absorbent structure for absorbent articles |
| US10517777B2 (en) | 2011-06-10 | 2019-12-31 | The Procter & Gamble Company | Disposable diaper having first and second absorbent structures and channels |
| US10245188B2 (en) | 2011-06-10 | 2019-04-02 | The Procter & Gamble Company | Method and apparatus for making absorbent structures with absorbent material |
| US9468566B2 (en) | 2011-06-10 | 2016-10-18 | The Procter & Gamble Company | Absorbent structure for absorbent articles |
| US11000422B2 (en) | 2011-06-10 | 2021-05-11 | The Procter & Gamble Company | Method and apparatus for making absorbent structures with absorbent material |
| US10893987B2 (en) | 2011-06-10 | 2021-01-19 | The Procter & Gamble Company | Disposable diapers with main channels and secondary channels |
| US10813794B2 (en) | 2011-06-10 | 2020-10-27 | The Procter & Gamble Company | Method and apparatus for making absorbent structures with absorbent material |
| US10130525B2 (en) | 2011-06-10 | 2018-11-20 | The Procter & Gamble Company | Absorbent structure for absorbent articles |
| US10561546B2 (en) | 2011-06-10 | 2020-02-18 | The Procter & Gamble Company | Absorbent structure for absorbent articles |
| US10149788B2 (en) | 2011-06-10 | 2018-12-11 | The Procter & Gamble Company | Disposable diapers |
| US9532910B2 (en) | 2012-11-13 | 2017-01-03 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles with channels and signals |
| US10449097B2 (en) | 2012-11-13 | 2019-10-22 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles with channels and signals |
| US9216118B2 (en) | 2012-12-10 | 2015-12-22 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles with channels and/or pockets |
| US10022280B2 (en) | 2012-12-10 | 2018-07-17 | The Procter & Gamble Company | Absorbent article with high absorbent material content |
| US12274609B2 (en) | 2012-12-10 | 2025-04-15 | The Procter & Gamble Company | Absorbent article with high absorbent material content |
| US9375358B2 (en) | 2012-12-10 | 2016-06-28 | The Procter & Gamble Company | Absorbent article with high absorbent material content |
| US12016761B2 (en) | 2012-12-10 | 2024-06-25 | The Procter & Gamble Company | Absorbent article with high absorbent material content |
| US9713557B2 (en) | 2012-12-10 | 2017-07-25 | The Procter & Gamble Company | Absorbent article with high absorbent material content |
| US9713556B2 (en) | 2012-12-10 | 2017-07-25 | The Procter & Gamble Company | Absorbent core with high superabsorbent material content |
| US8979815B2 (en) | 2012-12-10 | 2015-03-17 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles with channels |
| US9216116B2 (en) | 2012-12-10 | 2015-12-22 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles with channels |
| US10639215B2 (en) | 2012-12-10 | 2020-05-05 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles with channels and/or pockets |
| US10071002B2 (en) | 2013-06-14 | 2018-09-11 | The Procter & Gamble Company | Absorbent article and absorbent core forming channels when wet |
| US10765567B2 (en) | 2013-08-27 | 2020-09-08 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles with channels |
| US9987176B2 (en) | 2013-08-27 | 2018-06-05 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles with channels |
| US10736794B2 (en) | 2013-08-27 | 2020-08-11 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles with channels |
| US11406544B2 (en) | 2013-08-27 | 2022-08-09 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles with channels |
| US10335324B2 (en) | 2013-08-27 | 2019-07-02 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles with channels |
| US9789011B2 (en) | 2013-08-27 | 2017-10-17 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles with channels |
| US11612523B2 (en) | 2013-08-27 | 2023-03-28 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles with channels |
| US10292875B2 (en) | 2013-09-16 | 2019-05-21 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles with channels and signals |
| US11207220B2 (en) | 2013-09-16 | 2021-12-28 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles with channels and signals |
| US10130527B2 (en) | 2013-09-19 | 2018-11-20 | The Procter & Gamble Company | Absorbent cores having material free areas |
| US12558274B2 (en) | 2013-09-19 | 2026-02-24 | The Procter & Gamble Company | Absorbent cores having material free areas |
| US11154437B2 (en) | 2013-09-19 | 2021-10-26 | The Procter & Gamble Company | Absorbent cores having material free areas |
| US10828206B2 (en) | 2013-12-19 | 2020-11-10 | Procter & Gamble Company | Absorbent articles having channel-forming areas and wetness indicator |
| US10137039B2 (en) | 2013-12-19 | 2018-11-27 | The Procter & Gamble Company | Absorbent cores having channel-forming areas and C-wrap seals |
| US11191679B2 (en) | 2013-12-19 | 2021-12-07 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles having channel-forming areas and wetness indicator |
| US10675187B2 (en) | 2013-12-19 | 2020-06-09 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles having channel-forming areas and wetness indicator |
| US9789009B2 (en) | 2013-12-19 | 2017-10-17 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles having channel-forming areas and wetness indicator |
| US11090199B2 (en) | 2014-02-11 | 2021-08-17 | The Procter & Gamble Company | Method and apparatus for making an absorbent structure comprising channels |
| US11510829B2 (en) | 2014-05-27 | 2022-11-29 | The Procter & Gamble Company | Absorbent core with absorbent material pattern |
| US10507144B2 (en) | 2015-03-16 | 2019-12-17 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles with improved strength |
| US10322040B2 (en) | 2015-03-16 | 2019-06-18 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles with improved cores |
| US11918445B2 (en) | 2015-05-12 | 2024-03-05 | The Procter & Gamble Company | Absorbent article with improved core-to-backsheet adhesive |
| US10736795B2 (en) | 2015-05-12 | 2020-08-11 | The Procter & Gamble Company | Absorbent article with improved core-to-backsheet adhesive |
| US11497657B2 (en) | 2015-05-29 | 2022-11-15 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles having channels and wetness indicator |
| US10543129B2 (en) | 2015-05-29 | 2020-01-28 | The Procter & Gamble Company | Absorbent articles having channels and wetness indicator |
| US10632029B2 (en) | 2015-11-16 | 2020-04-28 | The Procter & Gamble Company | Absorbent cores having material free areas |
| US11123240B2 (en) | 2016-04-29 | 2021-09-21 | The Procter & Gamble Company | Absorbent core with transversal folding lines |
| US10842690B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-11-24 | The Procter & Gamble Company | Absorbent core with profiled distribution of absorbent material |
| US12472111B2 (en) | 2016-04-29 | 2025-11-18 | The Procter & Gamble Company | Absorbent core with profiled distribution of absorbent material |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6027803A (ja) | 1985-02-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0531082B2 (ja) | ||
| US6327788B1 (en) | Surface form measurement | |
| US20080065341A1 (en) | Surface-profile measuring instrument | |
| JPH11108602A (ja) | 真円度測定器 | |
| JPS63159715U (ja) | ||
| JPH1194703A (ja) | 差動歯車装置の検査方法および検査装置 | |
| CN210664386U (zh) | 谐波减速器轴向跳动和径向跳动的检测装置 | |
| CN215147387U (zh) | 球杆仪与电容位移传感器组合的机床三维误差测量装置 | |
| JP3654744B2 (ja) | 真円度測定機 | |
| KR100287684B1 (ko) | 허브 및 드럼의 계측장치 | |
| RU2190503C2 (ru) | Устройство определения погрешностей изготовления детали на токарном станке | |
| JP2758980B2 (ja) | ステアリングコラムのチルトレバー締付荷重測定装置及びその測定方法 | |
| JP2003322581A (ja) | 動釣合い試験機のための被試験体保持装置 | |
| JPH0626801Y2 (ja) | 簡易位置度測定装置 | |
| JPH0628641Y2 (ja) | ギヤ検査機の基準座の位置誤差補正機構 | |
| CN113280776B (zh) | 直径测量装置 | |
| CN211373496U (zh) | 一种转台倾斜轴检测装置 | |
| JPH0212613U (ja) | ||
| JPH0544722Y2 (ja) | ||
| JPH0694581A (ja) | ホイールアライメント測定調整装置 | |
| JP3465232B2 (ja) | 接触式測定装置 | |
| JPH10286745A5 (ja) | ||
| JPH063408B2 (ja) | タイヤユニフオミテイ機の測定誤差補正方法 | |
| JPH06126597A (ja) | 円筒座標型三次元測定器の検出器取付誤差の算出方法及び測定誤差の補正方法 | |
| JP2519344B2 (ja) | 加工精度測定装置 |