JPH05311908A - 二段式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 可動台の下降時における安全性を確保しつつ
下降操作者の負担を軽減させる。 【構成】 下降用操作ボタンＰＢ１を１度押すと、電磁
弁４７を約１７秒間ＯＮ状態を維持させて、ピストンロ
ッド２７ｂ（可動台）を所定位置まで連続下降させるタ
イマー回路を有する自動運転回路を備えている。タイマ
ー回路が切れると、以後の下降移動を下降用操作ボタン
ＰＢ１を押している間のみ電磁弁４７をＯＮさせて、寸
動運転に切り換える手動運転回路を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両を昇降自在な可動
台を介して上下段に駐車させる二段式駐車装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】駐車スペースを有効に利用する二段式駐
車装置としては、従来から種々提供されており、その一
例として実公昭５８−３４１９５号公報等に記載されて
いるものが知られている。

【０００３】概略を説明すれば、この装置は、車載用の
パレットを昇降させる下降用電気回路と上昇用電気回路
とを備え、下段駐車スペースの車両等の存在を検出する
第１検出器が設けられていると共に、該第１検出器の検
出信号に基づいて開き、前記パレットの下降を停止させ
る第１接点が、前記下降用電気回路中に設けられてい
る。また、前記パレットが第１検出器の検出範囲上限の
上方近傍に下降したことを検出し、該検出位置以下に前
記パレットが存在している時、該検出状態を保持する第
２検出器が設けられている。さらに、該第２検出器の検
出信号に基づいて閉じ、前記パレットの下降を継続させ
る第２接点が前記第１接点に並列に接続されている。

【０００４】したがって、上段位置にあるパレットを下
降させるため、運転者等が下降用押しボタンを押し続
け、パレットが第２検出器の検出位置まで下降する間
に、下段駐車スペースに子供等の障害物が侵入した場合
には、パレットが自動的に停止する。これによって、事
故の発生を未然に防止でき、安全性が向上する。また、
斯かるパレットの停止後に再度下降用押ボタンスイッチ
を押し続ければ第２検出器を介してパレットを再び下降
させることができるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、前記従来の
二段式駐車装置にあっては、下降用電気回路が手動運転
回路つまり常に寸動運転するようになっている。このた
め、上昇位置にあるパレットを最下降位置まで下降させ
るには、前述のように運転者等が下降用操作ボタンを最
後まで押し続けなければならない。この結果、パレット
が最下降位置に達するまで、操作者は安全を確認しつつ
同じ姿勢を保持しなければならないので、該下降操作が
煩わしくなる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記従来装置
の実情に鑑みて案出されたもので、上段と下段に駐車ス
ペースを有し、かつ支柱に沿って昇降自在な車載用可動
台と、該可動台を昇降動させる駆動手段と、該駆動手段
に前記可動台の昇降位置に応じて制御信号を出力する制
御手段とを備えた二段式駐車装置において、前記制御手
段の下降用電気回路に可動台の上昇位置から所定の下降
位置までの区間を連続下降させる自動運転回路を設ける
と共に、前記所定の下降位置から最下降位置までの区間
を寸動下降させる手動運転回路を設けたことを特徴とし
ている。

【０００７】

【作用】前記構成の本発明によれば、上昇位置にある可
動台を下降させるには、下降用押しボタンを１度押して
離せば、駆動手段が下降用電気回路の自動運転回路によ
り連続駆動して可動台を連続下降させる。そして、障害
物等による危険性の少ない斯かる所定の下降位置まで達
すると、下降移動が一旦停止され、同時に自動運転回路
から寸動運転回路に切り換えられる。したがって、以後
は操作者が安全等を確認しつつ下降用操作ボタンを押し
続けている間のみ可動台を下降移動させることができ
る。

【０００８】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述
する。

【０００９】図１は、本考案に係る二段式駐車装置の一
実施例を示し、１は地下に埋設されるＨ鋼材からなる左
右一対の２本の支持部材２，２及び該支持部材２，２の
後端部上面に固定された基板３とから構成された基台、
４，４は支持部材２，２の一端部に垂直に立設された左
右一対の支柱、５は支柱４，４に沿って昇降する可動
台、６は可動台５を昇降駆動させる駆動手段、７は可動
台５の所定の上昇移動位置を規制するロック手段であっ
て、該ロック手段７と前記駆動手段６は、御手段の一部
を構成するコントローラ８によってその作動が制御され
るようになっている。

【００１０】前記支柱４，４は、横断面略コ字形状を呈
し、平坦な各前端壁４ａ，４ａと該前端壁４ａ，４ａの
両側縁から直角に折曲された両側壁４ｂ，４ｃ、４ｂ，
４ｃとからなり、該各両側壁４ｂ，４ｃの中央には、ガ
イドレール１５，１６が上下方向に沿って設けられてい
る。また、前端壁４ａ，４ａの上部所定位置には、開口
部１７，１８が形成されている。更に、支柱４，４の上
端部には、両者を連結する横枠部材１９が固設されてい
る。この横枠部材１９は、横断面正方形状に形成され、
支柱４，４に位置する下壁部に通孔２０，２０が形成さ
れている。

【００１１】また、前記一方側支柱４には、図１にも示
すように上部に可動台５の最大上昇位置を検出する上限
位置検出スイッチ９が設けられていると共に、下部に可
動台５の最大下降位置を検出する下限位置検出スイッチ
１０が設けられている。更に、前記上限位置検出スイッ
チ９の下方所定位置には、可動台５が前記ロック手段７
でロックされた定位置を検出する定位置検出スイッチ１
１が設けられていると共に、ロック手段７の後述するロ
ックレバー５６，５６の収納状態及び突出状態を検出す
る収納検出スイッチ１２及び突出検出スイッチ１３が設
けられている。

【００１２】前記可動台５は、前記ガイドレール１５，
１６に昇降案内されるガイド部材２１，２１と、該ガイ
ド部材２１，２１の前端に固定されたフォーク部材２
２，２２と、該フォーク部材２２，２２上に載置固定さ
れたパレット部材とから構成されている。各ガイド部材
２１は、各支柱４の前端壁４ａと両側壁４ｂ，４ｃに沿
って略コ字形状に形成され、両側部の各ガイドレール１
５，１６を夫々挟んだ対角線上の位置に、各両側壁４
ｂ，４ｃ、４ｂ，４ｃ上面を転動する各一対のローラ２
４，２５が設けられている。各フォーク部材２２は、各
ガイド部材２１の前端部に固定されたボックス状の基部
２２ａの下部前端から水平方向に突出したアーム２２ｂ
を備えている。パレット部材２３は、各アーム２２ｂ，
２２ｂ上面に載置固定されたコ字形の枠材２３ａの中央
に、車載用の板材２３ｂが固定されている。また、両ガ
イド部材２１，２１は、板状の連結部材２６によって連
結されて同期移動するようになっている。

【００１３】前記駆動手段６は、支柱４，４間の基台１
上に垂直に立設された油圧シリンダ２７と、該油圧シリ
ンダ２７により図中左側のガイド部材１６を作動させる
駆動チェーン２８と、右側のガイド部材２１を作動させ
る従動チェーン２９と、前記油圧シリンダ２７に対して
油圧を給排する油圧制御機構３０とから主として構成さ
れている。

【００１４】前記油圧シリンダ２７は、シリンダ部２７
ａの下端部がコ字状のブラケット４０を介して基台１上
に固定されている一方、シリンダ部２７ａの上端から突
出したピストンロッド２７ｂの先端部にコ字状のリテー
ナ３１が取り付けられている。また、該リテーナ３１
は、支軸を介して動滑車状の駆動スプロケット３２を回
転自在に支持している。

【００１５】前記駆動チェーン２８は、一端部２８ａが
ブラケット４０の上面に連結器を介して連結されている
と共に、該他端部２８ｂから上方へ立ち上がって前記駆
動スプロケット３２に巻装して垂下し、その他端部２８
ｂが左側ガイド部材２１の内側部にスプリング３３を介
して揺動自在に設けられた突起部３４に連結されてい
る。一方、従動チェーン２９は、一端部２９ａが左側ガ
イド部材２１の下端壁に連結されていると共に、該一端
部２９ａから左側支柱４に沿って垂下し、ブラケット４
０内に軸支されたアイドラスプロケット３５に巻装して
ブラケット４０内を通り、さらに基台１上に設けられた
アイドラスプロケット３６に巻装して上方に立ち上り、
横枠部材１９の下面に設けられたアイドラスプロケット
３７に巻装している。そして、ここから垂下した他端部
２９ｂが、右側ガイド部材２１の内側部にスプリング３
８を介して揺動自在に設けられた突起部３９に連結して
いる。

【００１６】前記油圧制御機構３０は、図２に示すよう
に一端部がシリンダ２７ａ内の受圧室２７ｃに接続され
た油通路４１と、該油通路４１の他端部に接続されて、
オイルパン４２内の油を吸入して受圧室２７ｃ内に圧送
するオイルポンプ４３及び三相型のポンプモータ４４
と、油通路４１の途中のチェック弁４５下流側に接続さ
れて、受圧室２７ｃ内の油をオイルパン４２内に排出す
るドレン通路４６と、該ドレン通路４６を開閉する電磁
弁４７と、オイルポンプ４３とチェック弁４５との間に
有するリリーフ通路４８に設けられて、オイルポンプ４
３の吐出圧を一定に調整する圧力調整弁４９とから構成
されている。そして、ポンプモータ４４の駆動に伴いオ
イルポンプ４３により受圧室２７ｃ内に油圧を圧送して
ピストンロッド２７ｂを上昇させる一方、電磁弁４７の
開作動により受圧室２７ｃ内の油圧をドレン通路４６か
ら排出してピストンロッド２７ｂを下降させるようにな
っている。

【００１７】前記ロック手段７は、図１に示すように横
枠部材１９内に固定された電磁アクチュエータ５０と、
該電磁アクチュエータ５０の前端側の駆動軸に連結され
て、前後スライド自在に設けられたスライダー５１と、
電磁アクチュエータ５０の後端側に回転自在に設けられ
て、スライダー５１の前端部に連結リンク５２を介して
連結したリンクアーム５３と、支柱４，４の上端部内側
に設けられて、前記スライダー５１と連結リンク５２の
作動に伴い夫々通孔２０，２０に挿通されたワイヤー５
４，５５を介して前端壁４ａ，４ａの開口部１７，１８
から前方へ出没する一対のロックレバー５６，５６とか
ら主として構成されている。

【００１８】前記コントローラ８は、図３に示すように
内蔵されたマイクロコンピュータが前記各検出スイッチ
９〜１３からの情報信号に基づいて上昇用電気回路５７
及び下降用電気回路５８を介して前記油圧制御機構３０
のポンプモータ４４や電磁弁４７並びに電磁アクチュエ
ータ５０に制御信号（制御電流）を出力するようになっ
ている。尚、コントローラ８は、基板３上に設けられた
チェーン切れ検出スイッチ１４からの切断情報信号に基
づいてポンプモータ４４や電磁弁４７の作動を停止させ
るようになっている。

【００１９】前記下降用電気回路５８は、可動台５の上
昇位置から中間下降位置まで自動的に連続下降させる自
動運転回路５９が設けられていると共に、中間下降位置
から最下降位置までの区間を寸動下降させる手動運転回
路６０が設けられている。

【００２０】前記自動運転回路５９は、タイマー回路に
よって所定の下降位置（例えば乗用車の車高に設定）で
可動台５の下降移動を停止させるようになっている。

【００２１】図５はポンプモータ４４，電磁弁４７及び
電磁アクチュエータ５０を作動させる電気回路を示し、
Ｒ，Ｓ，Ｔは商用電源、ＭＣ１はポンプモータ４４のメ
インリレー、ＴＨ１はサーマルスイッチであって、電磁
アクチュエータ５０には、トランス６１により２００Ｖ
から１４Ｖまで電圧が低下された交流電流を整流器６２
で変換された直流電流が制御リレー６３，６４…及び電
源ライン６５，６５を介して入力されるようになってい
る。また、電磁弁４７には、前記直流電流がダイオード
６６及びリレー６７，電源ライン６８，６８を介して入
力されるようになっている。更に、この電流は照明用ラ
ンプ６９に入力される。また、図中７０は商用電源Ｒ，
Ｓを直流２４Ｖ電流に変換するコンバータであって、こ
の電流が昇降完ランプ及び異常検出ランプに上昇用操作
スイッチＣＳ１及びリレー７１を介して入力される。
尚、Ｒ２，ＳＯは交流電源ラインである。

【００２２】以下、コントローラ８による可動台５の上
昇，下降制御作用を図４のタイムチャートに基づいて説
明する。

【００２３】まず、最下降位置にある可動台５を上昇定
位置に保持するには、キー付上昇用操作スイッチＣＳ１
を右へ１段階回して電源を入れると、下限位置検出スイ
ッチ１０及び収納検出スイッチ１２がＯＮ、チェーン切
れ検出スイッチ１４がＯＦＦ、オイルポンプ４３のサー
マルスイッチがＯＦＦ、前記各種のスイッチ９〜１４が
正常になっていることを条件に昇降完ランプが点灯す
る。

【００２４】次に、上昇用操作スイッチＣＳ１をさらに
右へ回転させて「上昇」の表示位置つまりＯＮさせる
と、上昇用電気回路５７によってポンプモータ４４に通
電されオイルポンプ４３が作動する一方、電磁弁４７は
電磁コイルが消磁状態を維持しドレン通路４６を閉成し
ている。したがって、オイルポンプ４３から圧送された
油圧が、受圧室２７ｃ内に供給されてピストンロッド２
７ｂを上昇させ、駆動チェーン２８及び従動チェーン２
９を介して可動台５が上昇移動する。

【００２５】そして、可動台５が最上昇位置に達する
と、上限位置検出スイッチ９がＯＮされ、この信号に基
づいて図外のタイマーが０.２秒後にＯＮとなる。これ
により、コントローラ８から電磁アクチュエータ５０に
通電されて、スライダー５１を一方にスライド移動させ
ると同時に、連結リンク５２を介してリンクアーム５３
を一方向に回転させる。このため、ワイヤー５４，５５
が引っ張られてロックレバー５６，５６を開口部１７，
１８から最大に突出させる。そして、この最大突出状態
を検出した突出検出スイッチ１３がＯＮすると、電磁ア
クチュエータ５０への通電が遮断されると共に、ポンプ
モータ４４への通電も遮断されて、可動台５の上昇移動
が停止される。

【００２６】また、突出検出スイッチ１３がＯＮする
と、タイマーが０.２秒後にＯＮとなり、電磁弁４７に
通電され、ドレン通路４６を開成する。このため、可動
台５は、ピストンロッド２７ｂの下降に伴い緩慢に下降
移動し、ロックレバー５６，５６の上端部でその下降移
動が停止され、この位置に安定かつ確実にロックされ
る。この時点で、定位置検出スイッチ１１がＯＮされ、
この信号に基づき電磁弁４７への通電が遮断されると共
に、昇降完ランプが点灯する。

【００２７】次に、可動台５を下降させるには、下降用
操作キーを右へ回転させて電源を入れると、以下の条件
下で昇降完ランプが点灯する。つまり、定位置検出スイ
ッチ１１及び突出検出スイッチ１３がＯＮ、チェーン切
れ検出スイッチ１４がＯＦＦ、下段駐車スペース内の障
害物や車両を検出する図外の検出スイッチがＯＦＦ、サ
ーマルスイッチがＯＦＦ、各種スイッチ９〜１４が正常
になっている場合である。

【００２８】次に、下降操作ボタンＰＢ１を１度押して
該押圧を解除すると、ポンプモータ４４に通電されてオ
イルポンプ４３が作動し、可動台５が一旦上昇して最上
昇位置に達する。すると、上限位置検出スイッチ９がＯ
Ｎされて、タイマーが０.２秒後にＯＮする。この信号
により、電磁アクチュエータ５０に通電されて、スライ
ダー５１及びリンクアーム５３を他方向にスライド移動
及び回転させる。したがって、各ロックレバー５６，５
６が、ワイヤー５４，５５を介して開口部１７，１８か
ら支柱４内に後退する。斯かるロックレバー５６，５６
の完全収納状態を検出した収納検出スイッチ１２がＯＮ
されると、ポンプモータ４４及び電磁アクチュエータ５
０への通電が遮断されて、可動台５は一時的に最上昇位
置で停止すると共に、タイマーが０.２秒後にＯＮされ
て、電磁弁４７に通電され、ドレン通路４６を開成す
る。このため、可動台５は、最上昇位置から緩慢な速度
で自動的に連続下降移動する。ここで、各ロックレバー
５６，５６は、既に支柱４，４内に収納されているた
め、可動台５の円滑な下降移動を阻害することはない。

【００２９】そして、前記収納検出スイッチ１２がＯＮ
されると、ＯＦＦ状態にあった前述のタイマー回路が１
７秒後にＯＮされ、この信号に基づいて電磁弁４７への
通電が遮断されてドレン通路４６を閉成する。即ち、可
動台５は、最上昇位置（図４中イ点）から約１７秒間下
降して所定の中間下降位置（図４中ロ点）で停止する。

【００３０】以後は、手動下降回路に切り換えられて、
下降用操作ボタンＰＢ１を押す毎に、電磁弁４７に通電
されて寸動運転となる。つまり、操作者が下段駐車スペ
ース内での安全性を確認しながら下降用操作ボタンを押
し続けている間だけ、可動台５を下降移動させることが
できる。また、可動台５が最下降位置に達すると、下限
位置検出スイッチ１０がＯＮされた後、別異のタイマー
が１秒後にＯＮされる。この信号に基づき電磁弁４７へ
の通電が遮断されると共に、昇降完ランプが点灯する。

【００３１】このように、本実施例では、ロック手段７
によって上昇位置にある可動台５を安定かつ確実に保持
できることは勿論のこと、該上昇位置から可動台５を下
降させるには、下降用操作ボタンＰＢ１を１度押すだけ
で、所定の中間下降位置まで連続的に下降するため、従
来のように押し続けている必要がない。したがって、操
作者の負担を大巾に軽減できる。

【００３２】しかも、可動台５は、所定の中間下降位置
で一旦停止し、その後は、寸動運動に切り換えられるた
め、下降移動中の安全性が確保される。

【００３３】また、本実施例では、可動台５を所定の中
間下降位置まで下降させるために比較的安価なタイマー
回路を用いているので、製造コストの低廉化が図れる。

【００３４】尚、本発明は、前記実施例の構成に限定さ
れるものではなく、例えばタイマー回路に代えて中間位
置検出スイッチを用い、この中間位置検出スイッチがＯ
Ｎするまで自動的に連続下降させるようにすることも可
能である。また、駆動手段６を油圧シリンダではなく、
正逆回転自在な駆動モータや減速歯車機構等を用いるこ
とも可能もある。

【００３５】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
係る二段式駐車装置によれば、可動台の上昇位置から所
定の下降位置までを、制御手段の自動運転回路によって
連続下降移動させるようにしたため、従来のように下降
用操作スイッチを押し込み続けている必要がなく、下降
用操作スイッチの１度の操作，解除だけで可動台の連続
的な下降移動が得られる。したがって、操作者の負担が
軽減され、実用性に富むものである。

【００３６】しかも、可動台の所定下降位置から以後の
下降は、手動運転回路によって寸動下降移動させること
ができるため、安全性を確認しながら下降移動させるこ
とが可能になる。

【００３７】この結果、速やかな連続下降移動と安全性
の両方を満足させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る二段式駐車装置の一実施例を示す
斜視図。

【図２】本実施例に供される油圧制御機構を示す概略
図。

【図３】本実施例の制御ブロック図。

【図４】本実施例のコントローラによる制御作用のタイ
ミングチャート図。

【図５】本実施例の電気回路図。

【符号の説明】

４…支柱、５…可動台、６…駆動手段、８…コントロー
ラ（制御手段）、９〜１３…位置検出スイッチ、５７…
上昇用電気回路、５８…下降用電気回路、５９…自動運
転回路、６０…手動運転回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上段と下段に駐車スペースを有し、かつ
   支柱に沿って昇降自在な車載用可動台と、該可動台を昇
   降動させる駆動手段と、該駆動手段に前記可動台の昇降
   位置に応じて制御信号を出力する制御手段とを備えた二
   段式駐車装置において、前記制御手段の下降用電気回路
   に可動台の上昇位置から所定の下降位置までの区間を連
   続下降させる自動運転回路を設けると共に、前記所定の
   下降位置から最下降位置までの区間を寸動下降させる手
   動運転回路を設けたことを特徴とする二段式駐車装置。