JPH0531227A - パチンコ機の遊技球発射機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パチンコ機の球送り装置および打球発射装置
の駆動タイミングを可変設定可能にする。 【構成】 可変設定可能な動作時間設定手段４９によっ
て設定されたロータリーソレノイド５０、球送りタイマ
５１、発射数タイマ５２、発射タイミングタイマ５３の
計時時間（ｔ1 〜ｔ4 ）に基づいて、球送り装置１０お
よび打球発射装置１６の駆動タイミングを制御するタイ
ミング制御手段４０を備える駆動制御手段３１と、球送
り装置１０と、打球発射装置１６とからパチンコ機の遊
技球発射機構を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電気的駆動源を動作さ
せることによって遊技球を供給すると共に、電気的駆動
源を動作させることによって供給された遊技球を弾発す
るパチンコ機の遊技球発射機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のパチンコ機における遊技球発射機
構は球送り装置と打球発射装置と駆動制御手段とから構
成してあり、略々一定の速度で球を弾発できるものであ
る。この球送り機構は、球供給皿に貯留されている遊技
球が供給されると、供給された球の重量によって動作す
る機構が用いられており、打球発射装置へ球を送り出す
タイミングは一定している。また、遊技球を電気的駆動
源によって打球発射装置へ送り出す球送り装置も開発さ
れており、このような球送り装置の電気的駆動源も一定
の動作タイミングを維持するように駆動制御手段が構成
されており、打球発射装置への球供給タイミングが狂う
ことのないようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の遊技球
発射機構は動作タイミングを一定に保持することに視点
が置かれているため、球送り装置の球送りタイミングと
打球発射装置の弾発タイミングを可変設定できるように
は構成されていない。そのため、パチンコ機のモデルチ
ェンジを行って、球送り装置の動作構造が変わった場合
には、打球発射装置への球供給に要する時間が異なるた
めに、当該球送り装置に適合した駆動制御手段を用いる
必要が生じ、不経済である。また、球送り装置から発射
位置へ到達した直後の待機球は微動していることが多
く、このような不安定な待機球を弾発すると、打球発射
装置の発射杵の弾発部が球の芯部から逸れるために発射
球の軌道が定まらず、所謂むら飛びの原因となるため、
待機球の発射位置到達から発射杵による弾発までの時間
は長く設定することが望ましい。そこで、球送り装置お
よび打球発射装置の駆動タイミングを可変設定でき、安
定動作の期せるパチンコ機の遊技球発射機構の開発が望
まれていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記に鑑み為さ
れたもので、電気的駆動源（例えば電磁石１２）を動作
させることによって、パチンコ遊技用の球を発射レール
（１３）の発射位置（１４）に送り出す球送り装置（１
０）と、電気的駆動源（例えばロータリーソレノイド）
を動作させることによって、上記発射レール（１３）の
発射位置（１４）に待機する球を弾発し、パチンコ遊技
用の遊技盤の遊技部内へ到達させる打球発射装置（１
６）と、上記球送り装置（１０）に駆動電力を供給する
球送り装置駆動制御手段（４２）と、上記打球発射装置
（１６）に駆動電力を供給する打球発射装置駆動制御手
段（例えばロータリーソレノイド駆動制御手段４３と電
力調整手段４４）と、上記球送り装置駆動制御手段（４
２）および打球発射装置駆動制御手段（４３，４４）に
よる駆動電力供給タイミングを制御することによって、
球送り装置（１０）および打球発射装置（１６）の駆動
タイミングを制御するタイミング制御手段（４０）と、
上記タイミング制御手段（４０）が球送り装置駆動制御
手段（４２）および打球発射装置駆動制御手段（４３，
４４）を制御するタイミングを可変設定する動作タイミ
ング設定手段（例えば動作時間設定手段４９）と、を備
えるものとした。

【０００５】

【作用】動作タイミング設定手段を可変設定することに
よって、タイミング制御手段が球送り装置駆動制御手段
を制御するタイミングを可変させ、球送り装置の電気的
駆動源を動作させるタイミングを設定変更できる。動作
タイミング制御手段を可変設定することによって、タイ
ミング制御手段が打球発射装置駆動制御手段を制御する
タイミングを可変させ、打球発射装置の電気的駆動源を
動作させるタイミングを設定変更できる。

【０００６】

【実施例】次に、本発明に係るパチンコ機の打球発射装
置を備えるパチンコ機１を添付図面に基づいて詳細に説
明する。

【０００７】パチンコ機１は図１に示すように、中空箱
枠状の機枠２の前面開口部に前面枠３を開閉可能に設け
たものである。そして、該前面枠３の金枠によって囲ま
れる窓部の上部を後方から塞ぐように遊技盤（図示省
略）を配設し、この遊技盤の遊技部内へ遊技媒体たる遊
技球を発射した際に、該遊技盤に設けた各種入賞具や変
動入賞装置等に遊技球が入賞することで、賞球が得られ
るパチンコ遊技を行えるようにしてある。また、上記遊
技盤の盤面を視認可能な所定位置にガラス４を保持する
ガラス枠５を前面枠３の窓部上部を閉塞し得る位置へ開
閉可能に設け、更にその下方部には前面パネル６を開閉
可能に設け、前面枠３の窓部がガラス枠５及び前面パネ
ル６によって閉塞されるようにしてある。なお、これら
ガラス枠５もしくは前面パネル６が開成状態にある場
合、金枠スイッチ（図示省略）がオン状態となって、当
該状態を検知できるようにしてある。

【０００８】上記前面パネル６の前面側適所には、後述
する打球発射機構へ供給する球を貯留するための球供給
皿７を設けると共に、その直下方適所には球受皿８を設
けてあり、球供給皿７に貯留しきれずに溢れた球が、図
示を省略した裏機構盤（前面枠３の裏面側に設けられる
もので、賞球排出機構や入賞球処理機構等が設けられ
る）に形成した分配樋を介して球受皿８へ導かれる。ま
た、球受皿８に球を排出できない状態となって、分配樋
内に球が溢れると、分配樋内の適所に設けたオーバーフ
ロースイッチ（図示省略）がオン状態となって、当該状
態を検知できるようにしてある。

【０００９】上記球供給皿７に貯留された球は、球供給
口９から前面パネル６の裏面側に位置する球送り装置１
０へ供給される（図３参照）。該球送り装置１０に供給
された球は、球の流下を阻止する第１状態にある球受部
材１１に当接して停止する。そして、上記球受部材１１
の上方適所に配設した電気的駆動源たる電磁石１２に通
電することにより、該電磁石１２に球受部材１１が吸着
されると、球受部材１１の球受部１１ａが球を受け入れ
可能な第２状態に変換される。斯くして第２状態に変換
された球受部材１１の球受部１１ａに球が受け入れられ
るのである。その後電磁石１２への通電が停止される
と、球受部１１ａに球を受け入れた状態で、球受け部材
１１は第１状態に復帰し、この球受部材１１によって下
方に導かれた球は図示を省略した球通過路を経て、遊技
盤の遊技部内への弾球路を形成するガイドレール（図示
省略）と連通する発射レール１３の発射位置１４へ至る
のである。なお、当該球受部材１１に受け入れられた球
の後方に位置していた球は、球受部材によって停止させ
られ、再び球受部材１１が第２状態に変換されるまで待
機している。なお、球送り装置１０における電気的駆動
源は電磁石１２に限らず、ソレノイドやモータ等を駆動
源として用いてもよい。

【００１０】上記のようにして、発射レール１３の発射
位置１４に至った待機球は、操作ハンドル１５を遊技者
が操作することによって動作する打球発射装置１６によ
って弾球される。この打球発射装置１６は、取付基板１
７に固定したロータリーソレノイド１８の出力軸１９に
発射杵２０を固着したものである。また、発射杵２０の
回動範囲を規制する第１杵受け部材２１と第２杵受け部
材２２とを取付基板１７に設けてあり、上記発射杵２０
の弾発部２１ａが後方回動して発射レール１３から離隔
して待機する第１状態において発射杵２０の柄部２０ｂ
が第１杵受け部材２１に当接し（第６図中実線で示
す）、発射杵２０の弾発部２０ａが発射レール１３の発
射位置１４に臨む第２状態において発射杵２０の杵部２
０ｂが第２杵受け部材２２に当接する（第６図中破線で
示す）ようにしてある。

【００１１】打球発射装置１６の電気的駆動源たるロー
タリーソレノイド１８は、例えば４つの磁極発生部（第
１磁極発生部２３ａ，第２磁極発生部２３ｂ，第３磁極
発生部２３ｃ，第４磁極発生部２３ｄ）を円環状に略々
等間隔に形成した固定子２４と、この固定子２４の各磁
極発生部２３ａ〜２３ｄに夫々整合する吸着部（第１吸
着部２５ａ，第２吸着部２５ｂ，第３吸着部２５ｃ，第
４吸着部２５ｄ）を上記出力軸１９の周部に形成して成
る回転子２６とを備え、この回転子２６が固定子２４に
接触することなく固定子２４内の空部で回動可能なよう
に、出力軸１９を軸着したものである。そして、固定子
２４の磁極発生部２３ａ〜２３ｄに通電することで、第
１〜第４磁極発生部２３ａ〜２３ｄのコイルから磁界が
発生し、磁性材製の第１〜第４吸着部２４ａ〜２４ｄに
吸着力が作用する。

【００１２】しかして、発射杵２０が第１杵受け部材２
１に当接している第１状態においては、第１吸着部２５
ａには第１磁極発生部２３ａの吸着力が、第２吸着部２
５ｂａには第２磁極発生部２３ｂの吸着力が、第３吸着
部２５ｃには第３磁極発生部２３ｃの吸着力が、第４吸
着部２５ｄには第４磁極発生部２３ｄの吸着力が夫々作
用するように、第１〜第４磁極発生部２３ａ〜２３ｄと
第１〜第４吸着部２５ａ〜２５ｄとの位置関係を調整し
た回動開始可能状態（図７参照）となるようにしてあ
る。したがって、固定子２４に通電した場合、回転子２
６は第１状態の発射杵２０を第２状態に変換させる方向
へ確実に回転を開始する。

【００１３】上記のようにして回転を開始した回転子２
６は、第１〜第４吸着部２５ａ〜２５ｄが固定子２４の
第１〜第４磁極発生部２３ａ〜２３ｄと夫々相対する整
合状態（図８参照）よりも更に回転し、発射杵２０が第
２杵受け部材２２に衝突した際には過剰回動状態（図９
参照）となる。なお、固定子２４の各磁極発生部２３ａ
〜２３ｄへの通電は、後に詳述するように、回転子２６
の各吸着部２５ａ〜２５ｄが回動開始可能状態から整合
状態に達する前に停止するので、回転子２６が整合状態
から過剰回動状態に達する間に、固定子２４から逆方向
（発射杵２０を第１状態へ戻す方向）の力を受けること
がない。よって、発射杵２０は回転速度が著しく減殺さ
れることなく第２状態に至るのである。

【００１４】そして、第２状態に到達した発射杵２０
は、弾発部２０ａによって発射レール１３の発射位置１
４に待機している球を弾発して、再び第１状態へと回動
復帰する。ここで、発射杵２０の柄部２０ｂは、出力軸
１９に固着される基端部２０ｃに対して弾発部２０ａ側
にのみ延出する形状としてあり、第１杵受け部材２１と
第２杵受け部材２２とによって規制される回動範囲にお
いては、自作用的に発射杵２０を第１状態に付勢する付
勢手段として機能する。したがって、第２杵受け部材２
２に衝突して一旦停止した発射杵２０は、外力を作用さ
せることなく、自作用的に第１状態へ復帰する。なお、
発射杵２０を第１状態へ速やかに復帰させるためには、
柄部２０ｂに適度な重量を与えると共に、中軟性ゴム等
の比較的弾性係数の高い素材で第２杵受け部材２２を形
成すればよい。また、第１杵受け部材２１は弾性係数が
低く、且つ良好な緩衝作用の期せる素材から形成するも
のとし、第１状態に復帰した発射杵２０が第１杵受け部
材２１に反発されて、再び第２状態へ至る方向に回動す
ることがないようにする。

【００１５】さらに、発射杵２０の第１状態時において
回転子２６が回動開始可能状態となり、発射杵２０の第
２状態時において回転子２６が過剰回動状態となるよう
に、発射杵２０と出力軸１９との固着関係を一定に保持
すべく、例えば出力軸１９の周部を切欠して嵌合部２７
を形成すると共に、該嵌合部２７と嵌合し得る所用形状
の嵌合孔２８を発射杵２０の基端部２０ｃに穿設し、こ
れら嵌合部２７と嵌合孔２８より成る嵌着手段によって
発射杵２０を出力軸１９に嵌めた状態で、出力軸１９の
軸端部に形成したネジ溝へナットを螺着し、発射杵２０
を出力軸１９に固着するものとしてある。斯くすること
によって、ロータリーソレノイドの固定子２４と回転子
２６と発射杵２０との位置関係を一定に保持した状態で
組み付けることができ、打球発射装置１６の製造作業を
容易に行うことが可能であると共に、装置自体の信頼性
の高いものとすることができる。なお、本実施例におい
ては、嵌合部２７を対称な形状としたので、発射杵２０
を延出させる方向を特定するための指標部２９（ポンチ
穴等）を付すものとしてある。また、固定子２４、回転
子２６および発射杵２０等を組み付ける際には、滑動性
の良好なスペーサやシーリング材等を介在させる。

【００１６】一方、図面に示す実施例においては、第２
杵受け部材２２をホルダ３０に保持させるものとしてあ
り、取付基板１７に対して左右方向にスライド可能なホ
ルダ３０を適宜に位置調節することで、発射杵２０の回
動可能範囲を微調整でき、発射杵２０の第２状態到達位
置を若干変化させることで、待機球を弾発する弾発力を
強めたり弱めたりできる。また、図１０及び図１１に示
すように、固定子２４を回転子２６に対して変化させる
ことで、ロータリーソレノイド１８の固定子２４と回転
子２６との位置関係を微調整できるようにしてもよい。
また、打球発射装置１６の電気的駆動源はロータリーソ
レノイド１８に限らず、例えばプランジャタイプのリニ
ヤソレノイド等を電気的駆動源として用いてもよい。

【００１７】次に、上記球送り装置１０および打球発射
装置１６に駆動用の電力を供給する駆動制御手段３１を
図１２のブロック図に基づいて説明する。この駆動制御
手段３１は、上記球送り装置１０及び打球発射装置１６
と共に遊技球発射機構を構成するものである。

【００１８】駆動制御手段３１は、操作ハンドル１５に
遊技者が触れることでタッチプレート３２より出力され
るタッチ信号と、操作ハンドル１５が回動されることで
オンさせられる起動スイッチ３３より出力される起動信
号とが入力されている間に限って、球送り装置１０及び
打球発射装置１６への駆動出力を行うと共に、前述した
オーバーフロースイッチ３４よりのオーバーフロー検出
出力信号、金枠スイッチ３５よりの開放検出信号、およ
び当該遊技店における各パチンコ機１…を統括的に管理
する管理装置３６よりの打止め信号の何れかが入力され
ると、球送り装置１０及び打球発射装置１６への駆動出
力を停止する。

【００１９】まず、タッチプレート３２より出力された
タッチ信号は、駆動制御手段３１内のタッチ検出手段３
７に入力され、該タッチ信号が入力されることに基づい
て、タッチ検出手段は第１起動可能信号を起動停止判定
手段３９へ出力する。なお、タッチ検出手段３７には感
度調整手段３７ａを設けてあり、タッチプレート３２よ
り入力されるタッチ信号の検出感度を調整可能なように
してある。

【００２０】また、起動スイッチ３３より出力された起
動信号は発射停止手段３９に入力され、該起動信号が入
力されることに基づいて、発射停止手段３９は第２起動
信号を起動停止判定手段３８へ出力する。なお、上記発
射停止手段３９にはオーバーフロー検出出力信号、開放
検出信号、打止め信号が入力されるものとしてあり、何
れかの信号出力が発射停止手段３９に入力されている間
には、起動スイッチ３３より起動信号が入力されていて
も、第２起動信号の出力が規制されるようにしてある。

【００２１】上記のようにして、タッチ検出手段３７よ
りの第１起動可能信号および発射停止手段よりの第２起
動可能信号が同時に入力されると、起動停止判定手段３
８はタイミング制御手段３９へ起動可能信号を出力する
と共に、表示制御手段４１へ起動中信号を出力する。

【００２２】そして、起動可能信号が入力されたタイミ
ング制御手段４０は、所定のタイミングで球送り装置駆
動制御手段４２およびロータリーソレノイド駆動制御手
段４３へ駆動指令を出力し、球送り駆動制御手段４２よ
り球送り装置１０の電磁石１２へ駆動電流が所定のタイ
ミングで所定時間供給されると共に、ロータリーソレノ
イド駆動制御手段４３より電力調整手段４４を介して打
球発射装置１６のロータリーソレノイド１８へ駆動電流
が所定のタイミングで所定時間供給される。

【００２３】一方、起動停止判定手段３８より起動中信
号が入力された表示制御手段は、前面枠３の適所に設け
た発射表示器４５へ表示出力し、この発射表示器４５を
点灯（あるいは点滅）表示させることによって、当該パ
チンコ機１の打球発射装置１６による球発射動作が行わ
れていることを示すのである。また、表示制御手段４１
にはオーバーフロースイッチ３３よりのオーバーフロー
検出出力信号、金枠３５よりの開放検出信号、管理装置
よりの打止め信号が入力されるものとしてあり、表示器
制御手段４１は入力された各信号に応じて、オーバーフ
ロー表示器４６、金枠開放表示器４７、打止め表示器４
８へ表示出力し、当該パチンコ機１の球送り装置１０及
び打球発射装置１６が駆動停止された際の停止条件を可
視表示するのである。

【００２４】駆動制御手段３１より打球発射装置１６の
ロータリーソレノイド１８へ供給されるパルス波形は、
図１３のタイミングチャートに示す如く、発射杵２０が
第１状態から第２状態への変換を開始して、ロータリー
ソレノイド１８の固定子２４と回転子２６とが整合する
位置に到達するよりも短いｔ2 時間だけオンするものと
してある。このｔ2 時間は、ロータリーソレノイド１８
の駆動力や発射杵２０の付勢手段として機能する柄部２
０ｂの重量等に応じて、動作時間設定手段４９によって
予め設定しておくものである。

【００２５】動作タイミング設定手段たる動作時間設定
手段４９は、例えば図１４及び図１５に示すように、電
源端子と接地端子との間に抵抗ＲとダイオードＤとを直
列に接続し、これら抵抗ＲとダイオードＤとの接続点よ
り信号出力を得られるように構成したデータ出力基本単
位を適数備えるもので、各データ出力基本単位における
ダイオードＤの接続方向を異ならしめることにより、抵
抗ＤとダイオードＤとの接続点より得られる信号レベル
を変化させ（ダイオードＤのカソードを抵抗Ｄ側に接続
した場合には信号レベルがハイ、ダイオードＤのカソー
ドを接地端子側に接続した場合には信号レベルがロ
ー）、これらデータ出力基本単位より得られる信号レベ
ルの組み合わせによって構成した動作時間設定用のデー
タを、ロータリーソレノイドタイマ５０（ｔ2 を計
時）、球送りタイマ５１（ｔ1 を計時）、発射タイマ数
５２（ｔ3 を計時）、発射タイミングタイマ５３（ｔ4
を計時）へ夫々供給するのである。

【００２６】これらデータ出力基本単位から各タイマへ
供給されるハイレベルの出力を“１”、ローレベルの出
力を“０”とすると、例えば発射タイミングタイマ５３
へは「１１０１０」のデータ信号が供給されることとな
る。なお、図１４においては図示を省略したが、ロータ
リーソレノイドタイマ５０、球送りタイマ５１、発射数
タイマ５２へも同様にしてデータ信号が供給され、この
データ信号に基づいて各タイマの計時時間が設定され
る。

【００２７】また、動作時間設定手段４９より各タイマ
へ供給する“１”“０”信号の出力手段は上記の構成に
限らず、例えば図１６に示すように、第１抵抗Ｒ１と第
２抵抗Ｒ２とを電源端子と接地端子との間に直列接続
し、接地端子側の第２抵抗Ｒ２の抵抗値を第１抵抗Ｒ１
の抵抗値よりも高く設定することによってハイレベルの
信号出力を得る（図１６（ａ）参照）と共に、第２抵抗
Ｒ２の抵抗値を第１抵抗Ｒ１の抵抗値よりも低く設定す
ることによってローレベルの信号出力を得る（図１６
（ｂ）参照）ように構成してもよい。さらに、図１７に
示すように、第１抵抗Ｒ１と第２抵抗Ｒ２との間にディ
ップスイッチＤＳを介在させ、このディップスイッチＤ
Ｓを予め開閉設定しておくことによって、“１”“０”
信号を得るよう構成にしてもよい。なお、図１７に示す
実施例においては、第１抵抗Ｒ１の抵抗値よりも第２抵
抗Ｒ２の抵抗値を低く設定し、第１抵抗Ｒ１とディップ
スイッチＤＳとの間から信号出力させるものとしてある
が、第１抵抗Ｒ１の抵抗値よりも第２抵抗Ｒ２の抵抗値
を高く設定し、ディップスイッチＤＳと第２抵抗Ｒ２と
の間から信号出力させてもよい。

【００２８】なお、上記したロータリーソレノイドタイ
マ５０、球送りタイマ５１、発射数タイマ５２、発射タ
イミングタイマ５３はタイミング制御手段４０等と併せ
てマイクロコンピュータで構成することから、動作時間
設定手段４９よりデータ信号を各タイマへ供給するもの
としたが、発射タイミング設定手段はこれに限定される
ものではない。例えば、予め設定した一定時間毎に目盛
りを設けておき、この目盛りにダイヤルを合わせること
で可変設定できるように構成してもよい。また、駆動制
御手段３１に設けた可変設定スイッチ等を直接操作する
ことなく、外部からリモコンで遠隔操作できるように構
成してもよい。

【００２９】上記のようにして動作時間設定手段４９よ
り供給されたデータ信号に基づいて計時時間が設定され
たロータリーソレノイドタイマ５０、球送りタイマ５
１、発射数タイマ５２及び発射タイミングタイマ５３
は、例えば上記タイミング制御手段４０より計時指令が
入力された際に所定の時間（ｔ1 〜ｔ4 ）を計時し、各
タイマがタイムアップすると計時終了信号をタイミング
制御手段４０へ出力する。そして、これら計時時間ｔ1
〜ｔ4 に基づいて、タイミング制御手段４０は球送り装
置１０の電磁石１２及び打球発射装置１６のロータリー
ソレノイド１８への通電制御を行うのである。

【００３０】上記した構成の球送り装置１０及び打球発
射装置１６への通電タイミングを図１８（ａ）のタイミ
ングチャートによって説明する。球送り装置駆動制御手
段４２は、装置電源５４より電源回路５５を介して所定
電圧の直流に変換されて供給される駆動電力を、タイミ
ング制御手段４０からの制御指令に基づいて、ｔ1 時間
だけ球送り装置１０の電磁石１２へ供給すると共に、こ
の駆動電力供給開始からｔ3 時間経過毎に同様の駆動電
力供給を繰り返す。また、ロータリーソレノイド駆動制
御手段４３は、タイミング制御手段４０からの制御指令
に基づいて、上記球送り装置駆動制御手段４２の駆動電
力供給開始からｔ4 時間経過後にｔ2 時間だけ打球発射
装置１６のロータリーソレノイド１８へ駆動電力を供給
すると共に、このロータリーソレノイド１８への電力供
給開始からｔ3 時間経過毎に同様の駆動電力供給を繰り
返す。

【００３１】ここで、発射タイミングタイマ５３が計時
する時間ｔ4 は、発射数タイマ５２が計時する時間ｔ3
と球送りタイマ５１が計時する時間ｔ1 との加算値より
も若干長い時間に設定してあるが、これは球送り装置１
０の構造に起因するもので、上述した如く、球送り装置
１０の電磁石１２がオンすることで第２状態に変換され
た球受部材１１に球が受け入れられ、この球は電磁石１
２がオフになることで第１状態に復帰する球受部材１１
によって下方に導かれ、適宜な球通過路を経て発射レー
ル１３の発射位置１４へ至る。したがって、電磁石１２
がオンしてから球が発射位置１４へ至るまでには所定時
間を要するために、電磁石１２を駆動させてから適宜な
遅延時間の後にロータリーソレノイド１８を駆動させる
のである。このように、電磁石１２及びロータリーソレ
ノイド１８への通電タイミングを制御すると、発射位置
１４に到達した待機球を安定させるための所定時間経過
後に弾発動作が行われると共に、弾発動作の終了直後に
再び待機球が発射位置１４へ供給され、次の弾発動作ま
でに十分な時間を確保できるのである。

【００３２】なお、球送り装置の構造は上記実施例の構
造に限定されるものではなく、例えば球送りソレノイド
がオン動作する毎に待機球を発射位置１４へ供給するよ
うに構成した球送り装置でもよく、斯かる球送り装置１
０を用いた場合の通電タイミングは図１８（ｂ）に示す
ようにする。すなわち、発射タイミングタイマ５３が計
時する時間ｔ4 とロータリーソレノイドタイマ５０が計
時する時間ｔ2 との加算値を、発射数タイマ５２が計時
する時間ｔ3 に略々等しく設定することで、発射位置１
４の待機球を弾発した直後に、後続の待機球が発射位置
１４に供給され、この新たな待機球が発射位置１４で安
定するのに必要十分な時間が経過した時点で、再び打球
発射装置１６による弾発動作が行われるのである。な
お、以下の通電タイミングに関する動作制御の説明にお
いては、図１８（ｂ）のタイミングで球送り装置１０及
び打球発射装置１６へ駆動電力を供給するものとしてあ
る。

【００３３】上記した球送り装置１０及び打球発射装置
１６の駆動タイミングの制御を行うタイミング制御手段
４０は、第１起動可能信号と第２起動可能信号が共に入
力されている起動停止判定手段３８より起動可能信号が
供給されることに基づいて、球送り装置駆動制御手段４
２への球送りソレノイド駆動指令信号およびロータリー
ソレノイド駆動制御手段４３へのロータリーソレノイド
駆動指令信号のオン・オフ制御を行う。したがって、タ
ッチプレート３２よりのタッチ信号もしくは起動スイッ
チ３３よりの起動信号が駆動制御手段３１へ入力されて
いない場合、オーバーフロー３４よりのオーバーフロー
検出信号、金枠スイッチ３５よりの金枠開放信号もしく
は管理装置よりの打止め信号の何れかが駆動制御手段３
１へ入力されている場合には、駆動制御手段３１による
球送り装置１０及び打球発射装置１６の駆動が停止され
る。

【００３４】しかし、球送り装置１０および打球発射装
置１６の駆動制御は、タッチ信号と起動信号の同時入力
に限らず、例えばタッチ検出手段３７よりの第１起動可
能信号と発射停止手段３９よりの第２起動可能信号とに
基づいて、タイミング制御手段４０が球送りソレノイド
駆動指令信号およびロータリーソレノイド駆動指令信号
のオン・オフ制御を行うようにしてもよい。例えば、図
１９に示すタイミングチャートにおいては、誤って遊技
者の手が操作ハンドル１５のタッチプレート３２から短
時間だけ離れてしまったり、タッチ感度が悪いために一
瞬タッチ信号が停止してしまうような場合を考慮して、
第１起動可能信号停止後も１回に限定して、球送りソレ
ノイド駆動指令信号を出力するようにしてある。斯くす
ることによって、球送り装置１０による待機球の供給が
スムースに行われ、遊技者の不本意な打球発射動作の停
止が為されることを防げる。また、図２０に示すタイミ
ングチャートにおいては、球発射動作が規制される状態
にあることを示す第２起動可能信号がオフとなった場合
には、球送りソレノイド駆動指令信号の出力を速やかに
停止し、球送り装置１０も打球発射装置１６も作動させ
ないようにする。なお、球送りソレノイド駆動指令信号
を出力するか否かの判定は、例えばロータリーソレノイ
ド駆動指令信号がローレベルに反転した時点で行うもの
としてあり、第２起動可能信号がハイレベルに反転した
時点で球送りソレノイド駆動指令信号の出力を再開す
る。

【００３５】上記のようにして、タイミング制御手段４
０よりロータリーソレノイド駆動指令信号が入力される
ことに基づいて、ロータリーソレノイド駆動制御手段４
３は電源回路５５よりの駆動電力をｔ2 時間だけ電力調
整手段４４へ供給し、この電力調整手段４４によって供
給電力を微調整して打球発射装置１６へ供給するのであ
る。すなわち、ロータリーソレノイド駆動制御手段４３
と電力調整手段４４とによって、打球発射装置１６に駆
動電力を供給する打球発射装置駆動制御手段が構成され
るのである。なお、本実施例における電圧調整手段４４
は、例えばＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕ
ｌａｔｉｏｎ）方式によってデューティー比を異ならし
め、打球発射装置１６への供給電力を調整するものとし
てある。また、このＰＷＭ方式の電圧調整制御を行うた
めのスイッチング動作は、電圧／周波数コンバータ５６
より供給されるパルス信号のオン時間およびオフ時間に
基づいて行う（図２１参照）。

【００３６】上記電圧／周波数コンバータ５６のパルス
出力は、例えば初期値可変手段５７及び可変調整手段５
８によって調整できるようにしてある。上記可変調整手
段５８は、例えば遊技者が操作ハンドル１５の回動量を
変化させることで操作可能なように構成してあり、この
操作ハンドル１５の回動範囲の略々中間点において、電
力調整手段４４が出力Ａ（図２１）を打球発射装置１６
へ供給されるように、初期値可変手段５７を調整してあ
る。そして、出力Ａでは打球の発射勢が強い場合には操
作ハンドル１５の回動量を少なくすることでデューティ
ー比の低い駆動出力（例えば出力Ｂ）に、出力Ａよりも
大なる発射勢を得たい場合には操作ハンドル１５の回動
量を多くすることでデューティー比の高い駆動出力（例
えば出力Ｃ）に、夫々可変調整することができる。

【００３７】なお、電力調整手段４４より打球発射装置
１６へ供給する駆動出力の調整を行うための操作ハンド
ル１５の回動量は、ロータリーソレノイド１８の回転駆
動力や駆動時間、負荷（主に発射杵２０の付勢手段たる
柄部２０ａの重量）に応じて定まり、発射杵２０の重量
とロータリーソレノイド１８のオン時間とに基づく操作
ハンドル１５の回動範囲量との関係は、下表の如くな
る。

【００３８】

【表１】

【００３９】ここで、操作ハンドル１５の回動範囲量が
少ないと、飛距離の微妙な調整が困難であるため、操作
ハンドル１５の回動範囲量は比較的多めに設定しておく
ことが望ましい。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るパチ
ンコ機の遊技球発射機構においては、動作タイミング設
定手段を可変設定することによって、タイミング制御手
段が球送り装置駆動制御手段を制御するタイミングを可
変させ、球送り装置の電気的駆動源を動作させるタイミ
ングを設定変更できると共に、動作タイミング制御手段
を可変設定することによって、タイミング制御手段が打
球発射装置駆動制御手段を制御するタイミングを可変さ
せ、打球発射装置の電気的駆動源を動作させるタイミン
グを設定変更できる。したがって、単位時間当たりの遊
技球発射数を自在に設定変更することができると共に、
打球発射装置の電気的駆動源の駆動時間を調整すること
で、打球の発射勢をも随意に変更することができる。ま
た、球送り装置と打球発射装置の構造に応じた両者の駆
動タイミングを設定することにより、球送り装置より送
り出された球が発射位置に到達してから発射杵による弾
発までの時間を長く設定することが可能となり、発射位
置に到達した待機球が安定した状態で弾球させることが
できるので、安定動作の期せるパチンコ機の遊技球発射
機構を提供できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】パチンコ機の斜視図である。

【図２】前面枠に取り付けられた発射レールを示す斜視
図である。

【図３】球送り装置の正面図である。

【図４】打球発射装置の分解斜視図である。

【図５】打球発射装置の裏面側斜視図である。

【図６】打球発射装置の正面図である。

【図７】回転子の吸着部と固定子の磁極発生部が回動開
始可能状態にある打球発射装置の一部欠截正面図であ
る。

【図８】回転子の吸着部と固定子の磁極発生部が整合状
態にある打球発射装置の一部欠截正面図である。

【図９】回転子の吸着部と固定子の磁極発生部が過剰回
動状態にある打球発射装置の一部欠截正面図である。

【図１０】発射杵の第１状態時に、回転子の吸着部と固
定子の磁極発生部とが回動開始可能状態から外れた打球
発射装置の正面図である。

【図１１】図１０における回転子と固定子とを回動開始
可能状態に調整した打球発射装置の正面図である。

【図１２】駆動制御手段の構成概略を示すブロック図で
ある。

【図１３】ロータリーソレノイドへの通電タイミングと
発射杵の回動操作を示すタイミングチャートである。

【図１４】タイマ設定用のデータ信号を生成する動作時
間設定手段の一部の構成概略を示す回路図である。

【図１５】動作時間設定手段における実体配線の概略を
示す外観斜視図である。

【図１６】（ａ）はハイレベルの信号を出力するデータ
出力基本単位を第１抵抗と第２抵抗とによって構成した
回路図である。 （ｂ）はローレベルの信号を出力するデータ出力基本単
位を第１抵抗と第２抵抗とによって構成した回路図であ
る。

【図１７】（ａ）はハイレベルの信号を出力するデータ
出力基本単位を第１抵抗と第２抵抗とディップスイッチ
とによって構成した回路図である。 （ｂ）はローレベルの信号を出力するデータ出力基本単
位を第１抵抗と第２抵抗とディップスイッチとによって
構成した回路図である。

【図１８】（ａ）電磁石のオン動作から球が発射位置に
到達するまでに遅延時間が生ずる球送り装置を使用した
場合における、球送り装置および打球発射装置への通電
タイミングを示すタイミングチャートである。 （ｂ）球送りソレノイドのオン動作から球が発射位置に
到達するまでに殆ど遅延時間を生じない球送り装置を使
用した場合における、球送り装置および打球発射装置へ
の通電タイミングを示すタイミングチャートである。

【図１９】第１起動可能信号がオフになった場合におけ
る球送りソレノイド駆動指令信号とロータリーソレノイ
ド駆動指令信号の出力停止タイミングを示すタイミング
チャートである。

【図２０】第２起動可能信号オフになった場合における
球送りソレノイド駆動指令信号とロー他紙ソレノイド駆
動指令信号の出力停止タイミング及び出力開始タイミン
グを示すタイミングチャートである。

【図２１】ロータリーソレノイド駆動制御手段からの出
力信号と、電圧／周波数コンバータからの出力信号とに
基づく、電圧調整手段から打球発射装置への駆動出力を
示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１０ 球送り装置 １２ 電磁石 １３ 発射レール １４ 発射位置 １６ 打球発射装置 １８ ロータリーソレノイド ４２ 球送り装置駆動制御手段 ４３ ロータリーソレノイド駆動制御手段 ４４ 電力調整手段 ４９ 動作時間設定手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 電気的駆動源を動作させることによっ
   て、パチンコ遊技用の球を発射レールの発射位置に送り
   出す球送り装置と、 電気的駆動源を動作させることによって、上記発射レー
   ルの発射位置に待機する球を弾発し、パチンコ遊技用の
   遊技盤の遊技部内へ到達させる打球発射装置と、 上記球送り装置に駆動電力を供給する球送り装置駆動制
   御手段と、 上記打球発射装置に駆動電力を供給する打球発射装置駆
   動制御手段と、 上記球送り装置駆動制御手段および打球発射装置駆動制
   御手段による駆動電力供給タイミングを制御することに
   よって、球送り装置および打球発射装置の駆動タイミン
   グを制御するタイミング制御手段と、 上記タイミング制御手段が球送り装置駆動制御手段およ
   び打球発射装置駆動制御手段を制御するタイミングを可
   変設定する動作タイミング設定手段と、 を備えることを特徴とするパチンコ機の遊技球発射機
   構。