JPH05313062A

JPH05313062A - 制御装置

Info

Publication number: JPH05313062A
Application number: JP4141133A
Authority: JP
Inventors: Seiya Ota; 盛也太田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-05-07
Filing date: 1992-05-07
Publication date: 1993-11-26
Also published as: US5434637A

Abstract

(57)【要約】【目的】カメラユニツトとカメラユニツトに着脱可能
なレンズユニツトとからなり、カメラユニツトがレンズ
ユニツトをレンズユニツト固有のデータに基づいて制御
するようにすること。【構成】固有データを記憶する書き換え可能なメモリ
と、レンズユニツトより読み出した固有データとメモリ
に記憶されている記憶データとを比較してデータの記憶
または更新を行なう手段と、レンズユニツトより読み出
した固有データが正常か異常かを判定するとともに固有
データが異常値と判定されたときにはメモリへの記憶、
更新を阻止するデータ判定手段とを備え、誤つたデータ
をメモリに記憶させることなく、常に良好なＡＦ制御、
ＡＥ制御を行なうことが可能な交換レンズ式カメラシス
テム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上に利用分野】本発明は、レンズユニツトとカメ
ラユニツト間で電気的に情報交換を行なうことによりレ
ンズユニツトの各種機能を制御する交換レンズシステム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビデオカメラの分野にも交換レン
ズシステムが導入されるようになり、大幅な機能の拡大
が図られようとしている。図１は、例えば交換レンズ式
ビデオカメラシステムにおける自動焦点制御（以下ＡＦ
と称す）の概略表わしたものである。

【０００３】同図において、１はカメラユニツト側、２
はレンズユニツト側であり電気接点を備えたマウント３
によって機械的、光学的、かつ電気的に接続されてい
る。

【０００４】レンズユニツト２側のフォーカシングレン
ズユニット２１、ズーミングレンズユニット２２、絞り
機構２３を通った光はカメラユニツト１Ｍ側のＣＣＤ等
の撮像素子１１によつて映像信号に変換され、増幅器１
２、信号処理回路１３等によりコンポジツトビデオ信号
に変換され、ビデオテープレコーダ等の記録部に供給さ
れる。

【０００５】一方、信号処理回路より、フィルタ回路１
４により焦点状態に応じて変化する映像信号中の高周波
成分が取り出され、ＡＦ制御を行うカメラマイコン１５
に供給される。

【０００６】カメラマイコン１５は、この映像信号の高
周波成分のレベルと、レンズユニット１におけるフオー
カスレンズ位置情報（フオーカスエンコーダ２４によつ
て検出されレンズマイコン２７を通して得られる）、さ
らにズームレンズ群の位置情報（ズームエンコーダ２５
によつて検出されレンズマイコン２７を通して得られ
る）及び絞りの情報（アイリスエンコーダ２６によつて
検出されレンズマイコン２７を通して得られる）によつ
て求められる被写界深度等のレンズの現在の状態に基づ
いてフオーカシングレンズ群を駆動するための方向信号
と速度信号を演算し、シリアル通信ラインを通してレン
ズユニツト側のレンズマイコン２７ヘと送信する。

【０００７】レンズマイコン２７は、カメラマイコン１
５からの指令に基づいてモータードライバ２８を経由し
てフォーカスモータ２９を駆動し、フオーカシングレン
ズユニツト２１を移動する。この移動量に関する情報は
フオーカスエンコーダ２４によりレンズマイコン２７を
経由してカメラマイコン１５に伝えられる。以上の動作
が連続的に行われることによりＡＦ制御が行われる。

【０００８】ところでこのときの制御速度は、レンズユ
ニツトとカメラユニツトが一体型の場合には常に同一の
モータを制御するわけであるから、一意的に決定するこ
とができる。

【０００９】しかしながら交換レンズシステムの場合に
おいては接続されるレンズユニツトが変化するわけであ
るから、当然のことながら装着されているレンズユニツ
トに応じてフオーカスモータの速度も変化する。このた
めカメラマイコン１５よりレンズマイコン２７に与えら
れるフオーカス速度情報は何らかの形に正規化されてい
なければならない。この正規化情報としては例えば撮像
素子１１の撮像面における錯乱円径の変化速度が用いら
れる。すなわちどのようなレンズユニツトが装着されて
も、撮像面における錯乱円径の変化速度が一定となるよ
うに制御すれば、レンズユニツトの特性の違いによる影
響を受けずにＡＦ制御を行なうことができるわけであ
る。

【００１０】尚、３０、３１はそれぞれズーミングレン
ズ２２を駆動するズーミングモータ、ズームドライバで
あり、カメラ側からの制御情報に基づいたレンズマイコ
ン２７の指令によつて制御される。

【００１１】また３２、３３はそれぞれ絞り機構２３を
駆動するＩＧメータ、絞りドライバであり、カメラ側か
らの制御情報に基づいたレンズマイコン２７の指令によ
つて制御される。一方、図２は交換レンズ式ステイルカ
メラシステムにおけるＡＦ制御の概略を表わしたもので
ある。

【００１２】同図において、４はカメラユニツト側、５
はレンズユニツト側、６は電気接点を備えたマウントで
ある。レンズユニツト５側のフオーカシングレンズユニ
ツト５１、ズーミングレンズユニツト５２、絞り機構５
３を通つた光はカメラ側４のシヤツタ機構４１を経由し
てフイルム感光面４２に結像される。

【００１３】またＡＦ制御用センサーユニツト（以下Ａ
Ｆセンサーと称す）４３が配され、その出力は増幅器４
４を経由して、ＡＦ制御を行うカメラマイコン４５に供
給される。

【００１４】カメラマイコン４５では、ＡＦセンサ４３
の出力信号とレンズユニツト５のズームレンズ群の位置
情報（ズームエンコーダ５４により検出されレンズマイ
コン５９を通して得られる）及び絞りの情報（レンズマ
イコン５９を通して得られるレンズユニツト固有の開放
Ｆ−Ｎｏ）等のレンズの現在の状態に基づいて現在のフ
オーカシングレンズ群の位置から合焦点までのフオーカ
シングレンズの移動距離を演算しレンズ側のパルスモー
ターを駆動するための方向及び駆動パルス数をシリアル
通信ラインを通してレンズマイコン５９に与える。

【００１５】レンズマイコン５９は、カメラマイコン４
５の指令に基づいてモータドライバ５６を経由してフオ
ーカスモータ５５を駆動してフオーカシングレンズユニ
ツト５１を合焦点へと移動する。以上の動作によりＡＦ
制御が行われる。

【００１６】ところでこのときの制御するパルス数は、
レンズユニツトとカメラユニツトとが一体型の場合には
常に同一モータを制御するわけであるから、一意的に決
定することができる。

【００１７】しかしながら交換レンズシステムの場合に
おいては接続されるレンズが変化するわけであるから当
然のことながら装着するレンズユニツトに応じて１パル
スあたりのフォーカスの変化量も変化してしまうことに
なる。

【００１８】このためカメラ側はレンズ側よりフォーカ
スモータ１パルスあたりのレンズ繰り出し量及びその焦
点距離におけるレンズの敏感度の情報を受け取りそのデ
ータを基に駆動するパルス数を決定している。

【００１９】このように、ステイルカメラやビデオムー
ビーにおいては、通常のカメラ／レンズ一体型システム
とは異なり、各種の機能／用途別の複数のレンズを撮影
状態に応じて交換して使用することにより撮影の範囲を
広げる事を可能として交換レンズシステムが提案されて
おり、このようなシステムにおいては自動合焦制御（Ａ
Ｆ）や自動露光制御（ＡＥ）が一般に用いられている。

【００２０】ところでこのような制御を行なう場合、例
えばＡＦ制御については、レンズの敏感度や開放Ｆ−Ｎ
ｏ、焦点距離等の情報を基に速度制御を行なつており、
通常このようなカメラ側での制御に必要な情報はレンズ
側のＲＯＭにデータが内蔵されており、必要なフオーマ
ツトに従つてカメラユニツト側からレンズユニツト側に
データを要求しレンズ側より得られた情報に基づいてカ
メラ側が制御を行なえばとくに問題は発生しない。

【００２１】しかしながら例えば既に存在しているステ
イルカメラ用レンズをビデオムービー用の交換レンズの
一種として用いようとした場合、もともと対象とする被
写体、制御対象、設計思想が異なつているために、ビデ
オムービーの交換レンズシステムにおいてカメラ側が処
理のために必要としているデータが必ずしもそのままの
形でステイルカメラ用レンズから得られるとは限らな
い。そこで、ステイルカメラ用レンズから得られるデー
タを演算等の処理によつて必要とする形に変換する必要
性が発生する。

【００２２】ところがこの場合において、これらのデー
タが焦点距離の関数として与えられている（そのときの
焦点距離・・・ズーム環の位置によりデータが変化す
る）場合がある。一般にステイルカメラの場合、ズーム
の変化はマニユアルでユーザーがズーム環を回すことで
達成される場合が多い。この場合カメラ側よりズーム環
を動かすことはできない。

【００２３】また、例えばＡＦの場合、フオーカス環を
制御するモータ速度はズーム環のテレ端基準となってい
るが、レンズが取りつけられたときズーム環がテレ端に
なくワイド側にあればフオーカスモータの駆動速度を求
めるためのレンズ側より得られるデータは必要なものと
は異なつていることになる。そのためこのデータで演算
を行ないフオーカスモータの駆動速度を決定した場合、
正常なＡＦが実行できなくなる。

【００２４】そのため最初から良好なＡＦ制御やＡＥ制
御を可能とするように、あらかじめ各種レンズのＡＦ制
御、ＡＥ制御に必要とされる固有データを記憶装置に記
憶しておき、レンズが装着された場合にその装着された
レンズがどのようなレンズかを認識する手段、及び認識
したレンズのデータを上記記憶装置より読みだす手段を
設けることが考えられる。

【００２５】

【発明の解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例において、記憶させるデータが何らかの不具合例えば
レンズの着脱におけるデータの取り込みミス等により異
常に変化した場合、その変化したデータの最大値もしく
は最小値を制御のために必要とする場合においては、そ
の異常に変化したデータが最大値もしくは最小値となる
ときに記憶装置に記憶してしまうことにより、正常な制
御が行われなくなるだけではなく、異常な動作の原因と
もなり極めて好ましくない。

【００２６】本発明の目的は、以上のような問題点を解
決し、交換レンズシステムに交換レンズ群を使用し、ど
のようなレンズが装着されても最初から良好なＡＦ制御
やＡＥ制御を可能とするような制御システムを実現する
ことにある。

【００２７】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような問
題を解決するために、制御装置と該制御装置に着脱可能
な被制御装置とからなり、前記制御装置が前記被制御装
置を該被制御装置固有データに基づいて制御するような
システムにおいて、前記固有データを記憶する書き換え
可能な記憶手段と、前記被制御装置より読み出した前記
固有データと前記記憶手段に記憶されている記憶データ
とを比較して更新する手段と、前記被制御装置より読み
出した前記固有データが正常か異常かを判定するととも
に該固有データが異常値と判定されたときには前記記憶
装置へのデータの記憶、更新を阻止するデータ判定手段
とを備える制御装置を実現する。

【００２８】また本発明によれば、互いに制御方式の異
なる制御装置と被制御装置との間の整合を行なう信号変
換手段を備え、前記制御装置が前記被制御装置を該被制
御装置固有データに基づいて制御可能となす変換アダプ
タであつて、前記固有データを記憶する書き換え可能な
記憶手段と、前記被制御装置より読み出した前記固有デ
ータと前記記憶手段に記憶されている記憶データとを比
較して更新する手段と、前記被制御装置より読み出した
前記固有データが正常か異常かを判定するとともに該固
有データが異常値と判定されたときには前記記憶装置へ
のデータの記憶、更新を阻止するデータ判定手段とを備
える変換アダプタ装置を実現する。

【００２９】また本発明によれば、カメラ本体に対して
レンズユニツトを着脱可能な交換レンズシステムにおい
て、前記カメラ本体側より出力された焦点制御情報を、
前記レンズユニツト内のフオーカシングレンズを駆動可
能な情報に変換するデータ変換手段と、前記レンズユニ
ツトより得た固有データに基づいて前記フオーカシング
レンズの最小駆動パルス数を選定する選定手段とを備え
た交換レンズシステムを実現する。また本発明によれ
ば、カメラ本体に対してレンズユニツトを接続する変換
アダプタ装置であつて、前記カメラ本体側より出力され
た焦点制御情報を、前記レンズユニツト内のフオーカシ
ングレンズを駆動可能な情報に変換するデータ変換手段
と、前記レンズユニツトより得た固有データに基づいて
前記フオーカシングレンズの最小駆動パルス数を選定す
る選定手段とを備えた変換アダプタ装置を実現する。

【００３０】

【作用】この手段を用いることにより、誤つたデータの
値を記憶装置に記憶させることなく、記憶装置内より必
要とされるデータを読み取りそのデータに基づいて制御
を行なうことにより、交換レンズシステムにおいては、
良好なＡＦ制御、ＡＥ制御を行なうことが可能となる。

【００３１】またレンズユニツトの固有データに基づい
てＡＦ制御情報を補正し、レンズユニツトによらず良好
なＡＦ制御が可能となる。

【００３２】

【実施例】

（第１の実施例）図３は本発明の第１の実施例の構成を
示す図であり、前述の図１，図２に示す従来例と同一構
成部分については、同一符号を付して詳細な説明を省略
する。

【００３３】図３はビデオムービー用交換レンズシステ
ムのカメラ部とステイルカメラ用交換レンズシステムの
レンズ部をマウント変換アダプタで接続した交換レンズ
システムにおけるＡＦ制御の概略を表わしたものであ
る。

【００３４】図３において、１はビデオムービー交換レ
ンズシステムのカメラユニツト部であり、２はステイル
カメラ用交換レンズシステムのレンズ部であり、７は両
者を機械的、光学的、電気的に接続させ、かつ両者の通
信フオーマツト等の整合を取るために用いられる変換ア
ダプタ部であり、７ａ，７ｂはそれぞれカメラ側，レン
ズ側と接続されるマウントである。７１は変換アダプタ
ー内においてレンズユニツトとカメラユニツト間におけ
る各種制御情報の変換、整合を行なう変換アダプタマイ
コン、７２は変換アダプタマイコン７１の指令に基づい
て各種制御に必要なデータの記憶の更新を行なう記憶装
置である。

【００３５】図４は図３の変換アダプターマイコン７１
内における記憶装置へのデータの記憶、更新をフローチ
ヤートで示したものである。尚、記憶装置７２はマイコ
ンに内臓のものでもマイコン外部に接続された記憶装置
であつてもよい。

【００３６】ステツプ２０１でレンズユニツト側のレン
ズマイコン５９から必要なデータを読み込み、ステツプ
２０２において記憶装置７２に、装着されているレンズ
のデータがすでに記憶されているか否かをレンズユニツ
ト固有の認識ナンバー等から判定し、まだ記憶されてな
ければステツプ２０５へと進み、ステツプ２０１にてレ
ンズユニツトより読み込んだデータが異常でないか判定
を行う。

【００３７】ステツプ２０２で既にデータが記憶されて
いればステツプ２０３においてその記憶されているデー
タを記憶装置７２から読み込み、ステツプ２０４におい
て記憶データとレンズから読み込んだデータを比較し、
その結果、読み込まれたデータが記憶されている最大値
あるいは最小値を越える値であつて記憶値を更新する場
合は、ステツプ２０５においてその記憶の対象となるデ
ータが正常であるかどうかを判定する。読み込まれたデ
ータが新たな最大値あるいは最小値とならない場合には
記憶装置へのデータの更新は行わずに制御を終了する。

【００３８】またステツプ２０５においては、データが
正常と判定されるときのみ記憶装置へデータの書き込み
を行い、データが異常と判定されるときは記憶装置への
書き込みを行わない。

【００３９】本発明は記憶するデータの判定を行うこと
によつて異常なデータを記憶しないものであり、何らか
の不具合、例えばレンズの着脱におけるデータの取り込
みミス等によりデータが異常な値になり、その異常なデ
ータが最大値あるいは最小値を更新するような場合に、
そのデータを記憶装置に記憶してしまうためにＡＦやＡ
Ｅの制御が正常に動作しないだけでなく、フオーカシン
グレンズが激しく動作したり、あるいは全く動作しなか
つたり、また絞りが動作しなくなつてしまうといつたよ
うな問題をなくそうとするものである。

【００４０】図５は図４におけるステツプ２０５のデー
タが正常であるかどうかを判定する部分を具体的に示し
たもので、ここでは記憶の対象となるデータが例えばレ
ンズの固有データの開放Ｆ値と最小Ｆ値として説明す
る。このとき開放Ｆ値は最小値を記憶装置に記憶させ、
最小Ｆ値は最大値を記憶させるものとする。

【００４１】ステツプ３０１において対象データを判別
し、開放Ｆ値であればステツプ３０２においてＦ値が例
えばＦ０．１よりも小さい場合はステツプ３０３におい
て書き込みを禁止し、そうでなければステツプ３０４に
おいて書き込みを許可する。最小Ｆ値であればステツプ
３０５においてＦ値が例えばＦ１００よりも大きい場合
はステツプ３０６において書き込みを禁止し、そうでな
い場合はステツプ３０４において書き込みを許可する。

【００４２】このようにＡＦやＡＥ制御の機能が動作さ
れるとは考えられないような異常なデータ、あるいはそ
のレンズの他の固有データやカメラからの何らかの情報
等からデータが異常であると認識または判定できるもの
は記憶装置へのデータの記憶を行わない。

【００４３】（第２の実施例）以下、第２の実施例につ
いて説明を行う。本実施例は交換レンズ式ステイルカメ
ラシステムにおいて、カメラ側においてデータの記憶装
置を持たせ、データの記憶の際の登録や更新の判定を行
うものである。

【００４４】図６は本発明の第２の実施例を説明するた
めのブロツク図である。前述の従来例と同一構成部分に
ついては同一符号を付して詳細説明は省略する。カメラ
マイコン１５は書き換え可能な記憶装置１６に対するデ
ータの記憶や更新を制御し、第一の実施例と同様、記憶
装置１６に対して制御の為にデータの記憶を行う際、デ
ータが異常であると認識または判定された場合には、記
憶、更新を行わないようにしたものである。尚、この記
憶装置１６はカメラマイコン１５に内臓のものでも外部
接続されたものでもよい。

【００４５】（第３の実施例）以下、第３の実施例につ
いて説明を行う。第３の実施例はビデオムービー交換レ
ンズシステムにおけるカメラ部においてデータの記憶装
置を持たせ、データの記憶の際の登録や更新の判定を行
うものである。

【００４６】第７図は本発明第３の実施例を説明するた
めのブロツク図である。前述の従来例と同一構成部分に
ついては同一符号を付して詳細説明は省略する。カメラ
マイコン４５は書き換え可能な記憶装置４６に対するデ
ータの記憶や更新を制御し、第一の実施例と同様、記憶
装置４６に対して制御の為にデータの記憶を行う際、デ
ータが異常であると認識または判定された場合には、記
憶、更新を行わないようにしたものである。尚、この記
憶装置４６もカメラマイコン４５に内臓のものでも外部
接続されたものでもよい。

【００４７】（第４の実施例）以下、第４の実施例につ
いて説明を行う。第４の実施例はビデオムービー用交換
レンズシステムのカメラユニツト部とステイルカメラ用
交換レンズシステムのレンズ部をマウント変換アダプタ
で接続した交換レンズシステムにおいて、そのカメラ部
にデータの記憶装置を持たせ、カメラ側にてデータの記
憶、更新の判定を行うものである。

【００４８】図８は本発明の第４の実施例を説明するた
めのブロツク図である。前述の第一の実施例と同一構成
部分については同一符号を付して詳細説明は省略する。
カメラマイコン１５は書き換え可能な記憶装置１７に対
するデータの記憶、更新を制御し、前記第一の実施例同
様、制御の為にデータの記憶を行う際、データが異常で
あると認識または判定できるものは記憶装置へのデータ
の記憶は行わないものである。尚、この記憶装置１７
も、マイコンに内臓のものでもマイコン外部の記憶装置
であっても構わない。また、変換アダプタには記憶装置
があってもなくても良い。

【００４９】本発明のようなデータ判定手段を用いるこ
とにより、どのようなレンズが装着されても、記憶デー
タの異常による誤動作を未然に防止することができ、最
初から良好なＡＦ制御やＡＥ制御を可能とするような変
換アダプタの制御システムを実現できる。

【００５０】（第５の実施例）次に本発明における第５
の実施例について説明する。本実施例は、交換レンズ式
カメラシステムにおいて、例えばビデオカメラユニツト
にステイルカメラ用レンズユニツトを接続する場合のよ
うに、互いにＡＦ方式の異なるレンズユニツトとカメラ
ユニツトとを接続可能とする変換アダプターに関するも
のである。

【００５１】まず図９を用いて、交換レンズ式カメラシ
ステムのＡＦ制御の原理について説明する。

【００５２】同図において、１点鎖線で示すマウント部
ＭＴ１、ＭＴ２を境にして、右側がカメラユニツトＣ
Ｍ、左側がレンズユニツトＬＳ、カメラユニツトとレン
ズユニツトの中間がアダプタＡＤである。

【００５３】変換アダプタはカメラユニツトとレンズユ
ニツトとを光学的経路を考慮して接続するとともに、カ
メラとレンズとの間で互いに伝達されるデータを制御可
能な形態に変換し、必要に応じて補正をかけ、データ通
信路１２１、１２２を介して通信を行なうことにより相
互に制御可能となすものである。

【００５４】１０１は撮影レンズ系を示すもので、焦点
調節を行なうためのフオーカシングレンズを備えている
（以下フオーカシングレンズ１とする）。１０２は入射
光量を制御する絞り（アイリス）で、１０３はフオーカ
シングレンズ１０１によつて撮像面に結像された被写体
像を光電変換して撮像信号に変換するたとえばＣＣＤ等
の撮像素子、１０４は撮像素子より出力された撮像信号
を所定のレベルに増幅するプリアンプ、１０５はプリア
ンプ４より出力された、映像信号にガンマ補正、ブラン
キング処理、同期信号の付加等の所定の信号処理を施し
て規格化された標準テレビジヨン信号に変換し、ビデオ
出力端子より出力するプロセス回路である。プロセス回
路１０５より出力されたテレビジヨン信号はビデオ出力
として図示しないビデオレコーダ、あるいは電子ビユー
フアインダへと供給される。

【００５５】１１３はプリアンプ１０４より出力される
映像信号中から被写体のコントラストの大小を判別でき
るように設定された全域フイルタ、１１４は同じくプリ
アンプ４より出力された映像信号中より合焦検出を行な
うために必要な高周波成分を抽出するバンドパスフイル
タ、１１５は映像信号中より被写体像のボケ幅（被写体
のエツジ部分の幅）検出回路で、合焦状態に近付くほ
ど、被写体のボケ幅が小さくなる性質を利用して合焦検
出を行なうものである。このボケ幅検出回路による合焦
検出法については、たとえば、特開昭６２−１０３６１
６号公報等によつて知られているため、その詳細な説明
は省略する。

【００５６】１１６は被写体判別フイルタ１１３、バン
ドパスフイルタ１１４、ボケ幅検出回路１１５の出力に
ゲートをかけ、撮像面上の指定領域内に相当する信号の
みを通過させるゲート回路で、後述するカメラマイコン
１１８により供給されるゲートパルスに従い、１フイー
ルド分のビデオ信号中の指定領域に相当する信号のみを
通過させ、これによつて、撮像面内に任意の位置に高周
波成分抽出する通過領域すなわち合焦検出を行なう合焦
検出領域の設定を行なうことができる。

【００５７】１１７はゲート回路１１６によつて抽出さ
れた合焦検出領域内に相当する映像信号中より高周波成
分のピーク値の得られた撮像画面内における水平、垂直
方向の位置を検出するピーク位置検出回路である。この
ピーク位置検出回路は、１フイールド期間において検出
されたピーク位置が、合焦検出領域を水平、垂直方向に
所定個数のブロツクに分割したどのブロツクに位置する
のかを検出し、その水平、垂直座標を出力するものであ
る。

【００５８】またカメラマイコン１１８は、設定された
合焦検出領域内に相当する映像信号に基づいて、被写体
に対する合焦検出を行ない、焦点調節を行なう。すなわ
ちボケ幅検出回路１１５より供給されたボケ幅情報とバ
ンドパスフイルタ１１４より供給された高周波成分のピ
ーク値情報を取り込み、１フイールド期間におけるボケ
幅が最小に、高周波成分のピーク値が最大となる位置へ
とフオーカシングレンズ１０１を駆動すべくフオーカシ
ングモータの回転方向、回転速度、回転／停止等のフオ
ーカス制御命令をマウント部ＭＴ１を介してアダプタマ
イコン１１９に伝達する。

【００５９】この際カメラマイコン１１８はアダプタマ
イコン１１９からのレンズの絞り値及び焦点距離情報か
ら被写界深度を演算し、フオーカス制御命令を出してい
る。

【００６０】アダプタマイコン１１９はカメラマイコン
１１８からのフオーカス制御命令を、レンズマイコン１
２０に伝え、制御可能とするためにデータを変換し、Ｍ
Ｔ２を介してレンズマイコン１２０に送る。その際レン
ズマイコン１２０からのレンズ情報に基づき必要に応じ
た補正をかけたフオーカス制御命令を伝える。

【００６１】レンズマイコン１２０はアダプタマイコン
１１９からのフオーカス制御命令をＤ／Ａ変換器１２３
にてアナログ信号に変換し、ＡＦドライバ回路１２４へ
と供給し、その結果フオーカス用アクチユエータ１２５
を介してフオーカシングレンズ１０１が制御される。そ
して駆動結果は、センサ１２６によつて検出され、セン
サアンプ１２７を介して、Ａ／Ｄ変換器１２８にてデイ
ジタル信号に変換され、レンズマイコン１２０へと供給
される。そしてこのステータス情報はレンズマイコン１
２０より、アダプタマイコン１１９を介してカメラマイ
コン１１８へと供給される。

【００６２】ビデオカメラ側よりのＡＦ制御信号はＤＣ
モータを対象とした”絞りが開放のときの撮像面上にお
ける錯乱円径の変化速度”及び”駆動方向”という形で
正規化して送られてくる。

【００６３】これに対してステイルカメラ用レンズのＡ
Ｆ制御用信号は”レンズ内にあるパルスモータの駆動パ
ルス数”及び”駆動方向”という形で送る必要がある。
そのため変換アダプター内ではこの２者間の関係に基づ
いてデータを変換しなければならない。

【００６４】ここで、レンズ側よりそのレンズ固有のデ
ータとして例えばフォーカシングパルスモータの１パル
ス当たりのフオーカシングレンズ繰り出し量（ＦＬ
Ｋ）、及びフォーカシングレンズ繰り出し量とデフォー
カスの係数（ＤＦＣ）とが送られて来るものとする。ま
たレンズ固有の開放Ｆ−Ｎｏ（Ｆ）も送られて来るもの
とする。

【００６５】ビデオカメラよりのＡＦ制御情報における
駆動表現は、言い換えれば”速度＋方向”での駆動であ
るということができる。ところで、ステイルカメラ用レ
ンズに内蔵されている駆動手段は、通常その高速応答性
からパルスモータが用いられているが、パルスモータに
おいては”速度”という形態は正確にはとり得ない。上
記のようにパルスモータは、その１パルスの駆動には意
味を持つが、その１パルス駆動に必要とする時間はステ
イルカメラ用レンズからは得られないからである。

【００６６】すなわちステイルカメラの要求される仕様
は高速性であり、そしてレンズの性能によってその速度
が変化する。したがつて、ステイルカメラで速度制御を
考えるには、疑似的な方法により速度という形態を作成
しなければならない。

【００６７】そこで本発明においては、一定の駆動パル
ス数”ｘ”を持ち、その駆動パルスを間隔”Ｔ”で出力
してレンズ駆動モータを駆動する所謂デユーテイ駆動と
いう方式をとることにより、この疑似的手段を達成する
こととした。

【００６８】さて、この場合にパルスモーターの１パル
ス当たりのデフオーカス量Ｄは（１）式にて表わされ
る。Ｄ＝ＤＦＣ × ＦＬＫ・・・（１）前述のように、ＦＬＫはフオーカシングパルスモータの
１パルス当たりのフオーカシングレンズ繰り出し量、Ｄ
ＦＣはフオーカシングレンズ繰り出し量とデフオーカス
の係数である。

【００６９】ここで、Ｄｍを最大デフォーカス量、Ｐを
Ｐパルス駆動した場合にデフオーカス量が０となるよう
なパルス数とすれば、（２）式のような関係がある。

【００７０】Ｄｍ／Ｄ＝Ｐ・・・（２）このＤｍを用いると絞り開放状態における最大錯乱円径
δｍは（３）式のように求められる。

【００７１】 δｍ＝Ｄｍ／Ｆ・・・（３）ここでＦはレンズの開放Ｆ−Ｎｏである。

【００７２】又、ある速度Ｖｎ（ｍｍ／ｓｅｃ）でこの
錯乱円径を０にしようとした場合必要とする時間Ｔｔは
（４）式のようになる。Ｔｔ＝ δｍ／Ｖｎ（ｓｅｃ）・・・（４）なおここでサフイツクスのｎはカメラよりの駆動速度の
種類を表わし、例えばｎ＝０〜１５とした場合駆動速度
の種類が１６種類あることを示す。

【００７３】このときにかかる駆動回数Ｒは、Ｔを１回
当たりの駆動周期とすれば（５）式のようになる。

【００７４】Ｒ＝Ｔｔ／Ｔ・・・（５）そこで最大錯乱円径を０にするときの単位駆動当たりの
パルス数ｘを求めると（６）式のようになる。

【００７５】ｘ＝Ｐ／Ｒ・・・（６）（６）式に（１）〜（５）式を代入し変形すれば（７）
式が求められる。

【００７６】ｘ＝（Ｔ×Ｆ×Ｖｎ）／（ＤＦＣ×ＦＬＫ）・・・（７）（７）式を変形すれば速度Ｖｎは（８）式のように表わ
される。

【００７７】Ｖｎ＝（ｘ×ＤＦＣ×ＦＬＫ）／（Ｔ×Ｆ）・・・（８）（８）式がビデオカメラより与えられる正規化された速
度情報とレンズに与える駆動情報との関係式である。
（８）式において駆動パルス数を固定すればカメラから
与えられた速度を疑似的に達成するためには、以下の
（９）式で表わされる周期Ｔにてレンズが駆動されるよ
うな駆動命令をレンズに対して与えれば良いこととな
る。

【００７８】Ｔ＝（ｘ×ＤＦＣ×ＦＬＫ）／（Ｖｎ×Ｆ）・・・（９）なお本発明によれば、（９）式においてレンズの状態に
よつて変化する情報と変化しない情報に分離し、初期の
うちにレンズの状態によつて変化しない部分の演算を行
ない、それをテーブルとしてアダプタマイコン内に持
ち、そのデータとレンズの状態によつて変化するデータ
が変化した場合に演算を再実行する方式をとり、演算の
簡略化、高速化を図っている。

【００７９】（９）式において、Ｆ、ＦＬＫは前者の情
報であり、ＤＦＣは後者のの情報である。またｘは一回
の駆動パルス数であり、定数として考えることができ、
またＶｎはフオーマツトによつて定められる速度である
ので例えばＶ０〜Ｖ１５まで１６段階の速度があつたと
すると、それぞれの速度は定数として扱うことができ
る。

【００８０】したがつて、以下の（１０）式のような定
数Ｃをあらかじめ演算しそれをマイコン内に保存してお
き、ＤＦＣが変化する毎に以下の（１１）式に示すよう
な演算を速度Ｖｎについてそれぞれ行ない、その結果を
マイコン内の速度テーブルとし、カメラよりの駆動コマ
ンドが与えられた場合、上記テーブルのデータを参照し
て得られた駆動周期ごとに一定のパルス数によるレンズ
駆動命令をレンズへと出力すればよい。

【００８１】Ｃ＝（ｘ×ＦＬＫ）／Ｆ・・・（１０）Ｔ＝Ｃ×ＤＦＣ／Ｖｎ・・・（１１）以上が、本発明において、変換アダプタ装置によつて行
なわれる、カメラ側からのビデオカメラ用駆動信号を、
ステイルカメラ用レンズの駆動信号に変換するための演
算である。

【００８２】しかしながら、変換アダプタを用いてステ
イルカメラシステム用交換レンズを装着可能としても、
ステイルカメラ用レンズには、広角レンズ、標準レン
ズ、望遠レンズ、マクロレンズ、ソフトフォーカスレン
ズといった様々な種類があり、それらには単焦点距離の
ものや焦点距離の可変できるズームレンズもある。これ
らのレンズをＡＦ制御するとき、計算によって得られた
各速度により実際にフォーカシングレンズを動作させた
場合、レンズによって実現速度が意図した速度と異な
り、合焦に時間がかかつたり、合焦に達しないような誤
動作を生じる危険がある。

【００８３】本発明はこのような問題点を解決するもの
であり、ビデオカメラより変換アダプタに伝達されるＡ
Ｆ制御用信号をステイルカメラ用交換レンズ郡が制御
（駆動）できるＡＦ制御用信号に変換する信号変換手段
と、その信号変換手段にレンズ固有データから算出して
得られる開放Ｆ値に応じた最小駆動パルス数を選定する
選定手段を備えることにより、意図したフオーカス速度
制御が実現でき、各交換レンズに対して高精度の速度制
御が可能となり、レンズによるＡＦ制御の性能のばらつ
きが抑えられ、良好なＡＦ制御を可能としたものであ
る。この選定手段を備えた本発明の交換レンズシステム
の構成を図１０に示す。

【００８４】図１０は変換アダプタを用いてビデオカメ
ラにステイルカメラ用のレンズユニツトを接続した場合
の構成を示す図であり、図９の構成と同一構成部分につ
いては同一符合を用い、その説明を省略する。

【００８５】同図中央の一点鎖線で示すマウント部ＭＴ
１、ＭＴ２を境にして、右側がカメラユニットＣＭ、中
央が変換アダプタＡＤ、左側がレンズユニットＬＳとな
っており、それぞれマイコン１１８、１１９、１２０を
備えている点は同様である。

【００８６】アダプタマイコン１１９は、カメラマイコ
ン１１８から出力されたフオーカス制御命令をＭＴ１を
介して取り込み、レンズユニツトを制御可能なデータに
変換した後、ＭＴ２を介してレンズマイコン１２０へと
伝送するものであるが、そのデータ変換を行なう際、レ
ンズマイコン１２０からのレンズ情報に基づき、対応し
た最小駆動パルス数を選定手段１２９により選択し、フ
オーカス制御命令をレンズマイコン１２０へと出力する
ものである。

【００８７】レンズマイコン１２０はアダプタマイコン
１１９からのフォーカス制御命令をＤ／Ａ変換器１２３
にてアナログ信号に変換し、ＡＦドライバー回路１２４
へと供給し、フォーカス用アクチュエータ１２５を介し
フォーカシングレンズ１が制御される。駆動結果を、絞
りセンサー１２６にて検出し、センサーアンプ１２７を
通し、Ａ／Ｄ変換器１２８にてデジタル信号に変換し、
レンズマイコン１２０に出力する。

【００８８】次に本発明におけるアダプタマイコンの制
御動作を図１１に示すフローチヤートを用いて説明す
る。

【００８９】制御をスタートすると、ステツプ４０１に
おいて、レンズユニツトとの通信によりレンズユニツト
の各種データを読み込む。ステツプ４０２では、装着さ
れているレンズユニツトの固有データからの開放Ｆ値に
対応し、選定手段１２９より予め決められている最小駆
動パルス数を選定する。

【００９０】次にステツプ４０３へと移行し、ステツプ
４０２で選定した最小駆動パルス数を一定基本パルス数
として演算を行ない、フオーカシングレンズを制御する
ためにカメラマイコン１１８から出力されるフオーカス
制御命令（速度命令Ｖ０〜Ｖ１５）に対応するレンズを
駆動するためのフオーカシング速度を演算または変換テ
ーブルからレンズ情報に基づいてもとめて変換する（具
体的な演算については前述の各式に示す通りである）。
またステツプ４０４では（１０）、（１１）式により、
駆動周期Ｔを求める。

【００９１】ステツプ４０５でカメラと通信を行い、ス
テツプ４０６でＡＦ制御用データを取り出す。ステツプ
４０７では、ステツプ４０６において与えられたＡＦ制
御命令が実際にモータを駆動する駆動命令か否かの判定
を行う。駆動命令でなければステツプ４０５に戻り、デ
ータの通信を行なう。駆動命令であればステツプ４０８
以下の処理を行う。

【００９２】ステツプ４０８では一定駆動パルスをレン
ズにフオーカシングモータ駆動命令の形で出力する。具
体的にはフオーカシングモータ駆動コマンドに対応する
コード及び駆動パルス数を並列−直列変換してシリアル
通信の形態でレンズに送る。

【００９３】さらにステツプ４０４あるいは後述するス
テツプ４１６にて求めた駆動周期のうち駆動命令の速度
情報に対応した駆動周期を元にステツプ４０９にて駆動
周期作成用のタイマーをスタートさせる。

【００９４】ステツプ４１０にてこのタイマーの終了
（次の駆動パルス出力タイミング）を判定しタイマーが
終了していなければ、ステツプ４０８に戻つて再度駆動
パルスをレンズユニツトへと出力する。ステツプ４１０
でタイマーが終了していなければ、ステツプ４１１、ス
テツプ４１２にてカメラより送られてくるコマンドを取
り込み、ステツプ４１３で駆動命令が変化しているか否
かをチエツクする。

【００９５】ステツプ４１３で駆動命令が変化していた
場合には、ステツプ４０７へと戻つてフオーカス駆動命
令を抽出し、ステツプ４０８、ステツプ４０９で駆動周
期を変更し、再度レンズユニツトへと駆動命令を出力す
る。

【００９６】ステツプ４１３で駆動命令の変化がないと
判定された場合は、ステツプ４１４へと進んでレンズユ
ニツトとの通信を行なうことによりＤＦＣの値を得る。
この値をステツプ４１５において今までの対と比較し、
変化していなかつた場合にはステツプ４１０へと戻つて
タイマーの終了を判定し、変化していれた場合にはステ
ツプ４１６で再度（１０）、（１１）式にしたがつて速
度ごとの駆動周期を演算してステツプ４１０へと戻り、
現在の駆動周期の終了を確認した後、スッツプ４０８へ
と移行して新たに演算された駆動周期でレンズに駆動命
令を出力する。

【００９７】図１２は図１１のフローチヤートにおける
ステツプ４０２で行なわれる制御方法（補正方法）の選
定処理の具体例を示すフローチヤートである。

【００９８】同図において、ステツプ５０１においてレ
ンズユニツトにおける開放Ｆ値を読み込み、ステツプ５
０２においてその開放Ｆ値を判定する。開放Ｆ値が１．
２未満の場合にはステツプ５０３に進んで”１パルス”
を、開放Ｆ値が１．２以上５．６未満の場合はステツプ
５０４へと進んで”３パルス”を、開放Ｆ値が５．６以
上の場合にはステツプ５０５へと進んで”５パルス”を
それぞれ最小駆動パルス数として選定するものである。

【００９９】例えば最小駆動パルス数が３パルスの場合
には、１つの命令における駆動量が大きすぎフオーカス
レンズが合焦点に止まれずにハンチングを繰り返した
り、合焦に時間がかかつたりするが、１パルスならボケ
量に対する１つの駆動命令におけるピント移動量が適切
であるという場合に、予めそのレンズユニツトの開放Ｆ
値に対応する最小駆動パルス数を”１パルス”と選定す
るようにしておくことにより、フオーカシングレンズが
迅速かつ確実に合焦点に達することができるようにな
る。

【０１００】本発明は、各レンズ固有の光学特性である
開放Ｆ値に対応して最小駆動パルスを選定することで多
種のレンズ群に対して効率的にＡＦ制御を行なうことが
できるものである。

【０１０１】これによつて、本来ビデオカメラ用のフオ
ーマツトに適合しないステイルカメラ用レンズユニツト
等を接続することが可能となり、しかも個々のレンズの
特性の違い、ばらつき等に対しても、適切な補正を施す
ことができ、専用レンズの如く制御することができるも
のである。

【０１０２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、そ
の第１〜第４の実施例に示すように、データ判定手段を
用いることにより、どのようなレンズが装着されても、
記憶データの異常による誤動作を未然に防止することが
でき、最初から良好なＡＦ制御やＡＥ制御を可能とする
ような変換アダプターの制御システムを実現できる。

【０１０３】また本発明によれば、その第５の実施例に
示すように、交換レンズシステムにおいて、装着された
レンズユニツトの開放Ｆ値当の固有データに基づいて、
フオーカス制御速度を選定し、カメラ側からのフオーカ
ス制御命令を適切な制御情報に変換するようにしたの
で、光学特性が異なる複数のレンズユニツトに対してそ
れぞれ制御速度の調節が可能となり、ステイルカメラシ
ステム用の交換レンズ群をビデオムービーの交換レンズ
システムのカメラと接続した場合等においても均一性の
ある良好なＡＦ制御を効率よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】交換レンズ式ビデオカメラシステムの一例を示
すブロツク図である。

【図２】交換レンズ式ステイルカメラシステムの一例を
示すブロツク図である。

【図３】本発明の第１の実施例を示す、変換アダプタを
用いた交換レンズシステムのブロツク図である。

【図４】本発明の動作を説明するためのフローチヤート
である。

【図５】本発明の動作を説明するためのフローチヤート
である。

【図６】本発明の第２の実施例を示す交換レンズシステ
ムのブロツク図である。

【図７】本発明の第３の実施例を示す交換レンズシステ
ムのブロツク図である。

【図８】本発明の第４の実施例を示す、変換アダプタを
用いた交換レンズシステムのブロツク図である。

【図９】変換アダプタを用いた交換レンズシステムにお
ける制御の基本原理を説明するためのブロツク図であ
る。

【図１０】本発明の第５の実施例を示す、変換アダプタ
を用いた交換レンズシステムのブロツク図である。

【図１１】本発明の第５の実施例における動作を説明す
るためのフローチヤートである。

【図１２】本発明の第５の実施例における動作を説明す
るためのフローチヤートである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｂ 7/20 9224−2Ｋ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御装置と該制御装置に着脱可能な被制
御装置とからなり、前記制御装置が前記被制御装置を該
被制御装置固有データに基づいて制御するようなシステ
ムにおいて、前記固有データを記憶する書き換え可能な記憶手段と、前記被制御装置より読み出した前記固有データと前記記
憶手段に記憶されている記憶データとを比較して更新す
る手段と、前記被制御装置より読み出した前記固有データが正常か
異常かを判定するとともに該固有データが異常値と判定
されたときには前記記憶装置へのデータの記憶、更新を
阻止するデータ判定手段と、を備えたことを特徴とする
制御装置。
【請求項２】互いに制御方式の異なる制御装置と被制
御装置との間の整合を行なう信号変換手段を備え、前記
制御装置が前記被制御装置を該被制御装置固有データに
基づいて制御可能となす変換アダプタであつて、前記固有データを記憶する書き換え可能な記憶手段と、前記被制御装置より読み出した前記固有データと前記記
憶手段に記憶されている記憶データとを比較して更新す
る手段と、前記被制御装置より読み出した前記固有データが正常か
異常かを判定するとともに該固有データが異常値と判定
されたときには前記記憶装置へのデータの記憶、更新を
阻止するデータ判定手段と、を備えたことを特徴とする
変換アダプタ装置。
【請求項３】カメラ本体に対してレンズユニツトを着
脱可能な交換レンズシステムにおいて、前記カメラ本体側より出力された焦点制御情報を、前記
レンズユニツト内のフオーカシングレンズを駆動可能な
情報に変換するデータ変換手段と、前記レンズユニツトより得た固有データに基づいて前記
フオーカシングレンズの最小駆動パルス数を選定する選
定手段と、を備えたことを特徴とする交換レンズシステ
ム。
【請求項４】カメラ本体に対してレンズユニツトを接
続する変換アダプタ装置であつて、前記カメラ本体側より出力された焦点制御情報を、前記
レンズユニツト内のフオーカシングレンズを駆動可能な
情報に変換するデータ変換手段と、前記レンズユニツトより得た固有データに基づいて前記
フオーカシングレンズの最小駆動パルス数を選定する選
定手段と、を備えたことを特徴とする変換アダプタ装
置。