JPH0532187B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は光学製品の部品加工に際して使用され
る移送装置に関する。

〔従来の技術〕

従来光学製品の部品加工に際し使用される移送
装置としては、第５図および第６図に示される移
送装置が使用されている。

図示の移送装置は、コンベア６上に載置された
ワーク１を収容するパレツト４と、コンベア６上
のワーク１の受け渡し位置３でパレツト４からの
ワーク１の取り出しおよび返却を行い、パレツト
４から取り出したワーク１をパレツトへ返却する
ワーク１を同時に保持し、ワーク１の受け渡し位
置３とワーク１をローデイングおよびアンローデ
イングする機器との間の一往復中にローデイング
およびアンローデイングを同時に行い、ワーク１
を把持するチヤツク２，２′を有する回動および
上下動自在のローダー５と、ワーク１の受け渡し
位置３でパレツト４を保持する、パレツト４と嵌
合自在のストツパ１０とから構成されている。

しかして、第６図において、該移送操作はコン
ベア６上にパレツト４Ａ，４Ｂ，４Ｃが整列して
配置されており加工前のワーク８ａ，８ｂ，８ｃ
がそれぞれ前記パレツト４Ａ，４Ｂ，４Ｃに収容
されている（第６図１）。先ず、ローダー５がチ
ヤツク２によりパレツト４Ａに収容されている加
工前のワーク８ａを取り出し、加工機７へローデ
イングする（第６図２）。次いで、コンベア６が
パレツト４Ａを送り出した後、ローダー５がチヤ
ツク２によりパレツト４Ｂに収容されている加工
前のワーク８ｂを取り出す（第６図３）。更に、
ローダー５がチヤツク２により加工機７より加工
後のワーク９ａをアンローデイングして加工機７
へ加工前のワーク８ｂをローデイングする（第６
図４）。更に又、ローダー５がチヤツク２により
加工後のワーク９ａをパレツト４Ｂへ返却し、コ
ンベア６はパレツト４Ｂを送り出す（第６図５）。
このようにして、必要数を順次作動させて所期の
目的が達成される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前記従来の移送装置において
は、パレツト４Ａ，４Ｂ，４Ｃから加工前のワー
ク８ａ，８ｂ，８ｃを取り出すときのパレツトと
ワークの組み合わせと、パレツト４Ａ，４Ｂ，４
Ｃに加工後のワーク９ａ，９ｂ，９ｃを返却する
際のパレツトとワークとの組み合わせが異なり、
このためワーク毎にそのワークに関する情報を記
録したものと一緒に移送する場合において直接ワ
ークに取り付けることが出来ず、この情報を記録
したものをパレツトに取り付けることが出来ない
と云う不具合があつた。

因つて、本発明は前記従来の移送装置の不具合
を鑑みて開発されたもので、ローダーがパレツト
からワークを取り出す時のパレツトとワークの組
み合わせと、パレツトにワークを返却する際のパ
レツトとワークとの組み合わせが変わらない移送
装置を提供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の移送装置は、コンベア上に載置され
た、ワーク受け渡し位置を有するパレツトと、両
端にチヤツクを有する回動および上下動自在のロ
ーダと、前記パレツトに嵌合あるいは当接するス
トツパとからなる移送装置において、前記パレツ
ト進行方向位置に該パレツトフイードバツク用移
動ストツパを設け、ワークローデイング前後のパ
レツトを往復動させる手段により、前記ワーク受
け渡し位置のパレツトと不干渉位置において他の
パレツトを保持し、同一パレツトに同一ワークを
搭載させることにより構成したものである。

〔作用〕

本発明の移送装置は、コンベア６の上にパレツ
ト４Ａ，４Ｂ，４Ｃが整列して配置されており、
加工前のワーク８ａ，８ｂ，８ｃがそれぞれパレ
ツト４Ａ，４Ｂ，４Ｃに収容されている。先ず、
ローダー５がチヤツク２，２′によりワークを取
り出し且つ返却を行う受け渡し位置３においてパ
レツト４と嵌合自在のストツパ１０によりパレツ
ト４Ａが保持されている（第２図１）。次いで、
ローダー５がチヤツク２によりパレツト４Ａに収
容されている加工前のワーク８ａを取り出す（第
２図２）。更に、ローダー５がチヤツク２により
加工前のワーク８ａを加工機７へローデイングす
る一方、ストツパ１０がパレツト４Ａを解放し、
コンベア６によつて移送されるパレツト４Ｂを保
持する。この時に、移動ストツパ１１はパレツト
４Ａをパレツト４Ｂと干渉しない位置で保持する
（第２図３）。更に又、ローダー５がチヤツク２に
よりパレツト４Ｂに収容されている加工前のワー
ク８ｂを取り出す（第２図４）。次いで、ローダ
ー５がチヤツク２により加工後のワーク９ａを加
工機７よりアンローデイングした後、加工前のワ
ーク８ｂを加工機７へローデイングする一方、ス
トツパ１０がパレツト４Ｂを解放した後、移動ス
トツパ１１がパレツト４Ａを受け渡し位置３まで
フイードバツクさせる（第２図５）。更に、スト
ツパ１０が再びパレツト４Ａを保持した後、移動
ストツパ１１はパレツト４Ａを解放する。また、
ストツパ１０がパレツト４Ａを保持した後、ロー
ダー５がチヤツク２によりパレツト４Ａへ加工後
のワーク９ａを返却する（第２図６）。更に又、
ストツパ１０がパレツト４Ａを解放し、コンベア
６によつて移送されるパレツト４Ｂを保持する
（第２図７）。次いで、コンベア６によりパレツト
４Ａが移送された後、ストツパ１０はパレツト４
Ｂを解放し、コンベア６によつて移送されるパレ
ツト４Ｃを保持する。また、移動ストツパ１１は
パレツト４Ｂを保持する（第２図８）。更に、ロ
ーダー５がパレツト４Ｃに収容されている加工前
のワーク８ｃを取り出す（第２図９）。しかして、
第２図９の加工前のワーク８ｂが第２図４の加工
前のワーク８ａ相当し、また第２図９の加工前の
ワーク８ｃが第２図４の加工前のワーク８ｂに相
当することとなる。因つて、パレツトが多数の場
合には、この第２図４−９の諸作動を繰り返すこ
ととなる。

〔実施例〕

以下、本発明の移送装置の実施例を図面ととも
に説明する。

（第１実施例） 第３図は本発明移送装置の第１実施例を示す概
略構成図である。

しかして、同図において、コンベア６はパレツ
ト４を載置し、図中右方向へ移動する。パレツト
４に嵌合自在のストツパ１０はストツパ昇降シリ
ンダ１４により昇降し、パレツト４の下面に設け
られた窪みに嵌合して、パレツト４をワーク受け
渡し位置３に保持する。ローダー５はその両端に
設けられたチヤツク２，２′によつてパレツト４
内に収納されているワーク１を把持し、ローデイ
ングおよびアンローデイングの作動を行う。フイ
ードバツク用移動ストツパ１１は移動ストツパ昇
降シリンダ１３により上下に且つ移動シリンダ１
２により左右に移動することが出来、これによつ
てストツパ昇降シリンダ１４により上下動出来る
ストツパ１０が下降している際にパレツト４を、
ワーク受け渡し位置３とワーク受け渡し位置３に
あるパレツト４と干渉しない位置内で往復動させ
ることが出来る。

ストツパ昇降シリンダ１４，移動ストツパ昇降
シリンダ１３，移動シリンダ１２はそれぞれスト
ツパ昇降電磁弁１６、移動ストツパ昇降電磁弁１
７、移動電磁弁１８により方向を制御される空気
源２１の圧力により駆動され、各々の電磁弁はコ
ントローラ１５により制御される。

尚、バーコード１９がパレツト４に貼付されて
おり、パレツト４がコンベア６上を移動中にバー
コードリーダー２０がこれを読み取る。バーコー
ド１９とワーク１との組み合わせは加工後も変わ
らないため、バーコードリーダー２０で読み取つ
た情報は生産管理等に巾広く利用することが出来
る。

（第２実施例） 第４図は本発明移送装置の第２実施例を示す概
略斜視図である。

しかして、かかる実施例の移送装置は、コンベ
ア６がパレツト４を載置し、図中下手方向へ移動
する。ストツパ１０はパレツト４の側部の一端に
穿孔された穴に嵌合し、ワーク受け渡し位置３に
パレツト４を保持させる。ストツパ１０の駆動は
ストツパソレノイド２２により行われる。移動ス
トツパ１１は移動ストツパソレノイド２３により
上下方向に駆動され、さらにモータ２４が駆動す
るコンベア６と略平行に配設された送りネジ２５
と嵌合するようになつており、該モータ２４の回
転によりコンベア６と略平行に移動出来る。これ
によつて、ストツパ１０がパレツト４を解放して
いる際は、移動ストツパ１１はパレツト４をワー
ク受け渡し位置３とワーク受け渡し位置のパレツ
ト４と干渉しない位置内で往復動させることが出
来る。

ストツパソレノイド２２、移動ストツパソレノ
イド２３，モータ２４はコントローラ２６により
制御される。

ローダー５はその両端に設けられたチヤツク
２，２′により、ワーク受け渡し位置３において
ワーク１を把持し、ローデイングおよびアンロー
デイングの作動を行う。

尚、パレツト４にはポケツト２８が設けられて
おり、移動票２７を挿入させることが出来る。こ
の移動票２７とワーク１との組み合わせはローデ
イング時とアンローデイング時においても変わら
ないので、かかる情報は生産管理等巾広く利用す
ることが出来る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ローダーがパレツトからワー
クを取り出した時のワークとパレツトの組み合わ
せと、ローダーがパレツトへワークを返却した時
のワークとパレツトとの組み合わせが同一となる
のでワークに関する情報をパレツトに搭載するこ
とが出来、組み立て工程および生産管理等におい
て巾広い利用が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明移送装置の概略構成を示す斜視
図、第２図は本発明移送装置を使用する場合の移
送の工程・作用を示す説明図、第３図は本発明移
送装置の第１実施例の概略構成を示す斜視図、第
４図は同第２実施例を示す概略構成図、第５図は
従来例の概略構成を示す斜視図、第６図は同じく
従来例の移送装置を使用する場合の移送の工程・
作用を示す説明図である。 １……ワーク、２，２′……チヤツク、３……
ワーク受け渡し位置、４……パレツト、５……ロ
ーダー、６……コンベア、７……加工機、８……
加工前のワーク、９……加工後のワーク、１０…
…ストツパ、１１……移動ストツパ、１２……移
動シリンダ、１３……移動ストツパ昇降シリン
ダ、１４……ストツパ昇降シリンダ、１５……コ
ントローラ、１６……ストツパ昇降電磁弁、１７
……移動ストツパ昇降電磁弁、１８……移動電磁
弁、１９……バーコード、２０……バーコードリ
ーダー、２１……空気源、２２……ストツパソレ
ノイド、２３……移動ストツパソレノイド、２４
……モータ、２５……送りねじ、２６……コント
ローラ、２７……移動票、２８……ポケツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コンベア上に載置された、ワーク受け渡し位
   置を有するパレツトと、両端にチヤツクを有する
   回動および上下動自在のローダーと、前記パレツ
   トに嵌合あるいは当接するストツパとからなる移
   送装置において、前記パレツト進行方向位置に該
   パレツトフイードバツク用移動ストツパを設け
   て、ワークローデイング前後のパレツトを往復動
   させる手段により、前記ワーク受け渡し位置のパ
   レツトとの不干渉位置において他のパレツトを保
   持し、同一パレツトに同一ワークを搭載させるこ
   とを特徴とする移送装置。