JPH05329710A - 放電加工装置 - Google Patents

放電加工装置

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JPH05329710A
JPH05329710A JP4133860A JP13386092A JPH05329710A JP H05329710 A JPH05329710 A JP H05329710A JP 4133860 A JP4133860 A JP 4133860A JP 13386092 A JP13386092 A JP 13386092A JP H05329710 A JPH05329710 A JP H05329710A
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machining
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negative
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工間隙に発生する加工電圧の全電圧平均値
VGAを零に近づける制御をして加工を行なう放電加工装
置を経済的に提供する。 【構成】 加工間隙に発生する加工電圧の正電圧の平均
値を検出する正電圧平均値検出回路14と、加工電圧の
全電圧平均値VGAを零に近づけるため負電圧パルス幅変
調回路15の負電圧パルス幅変調用基準三角波の定数K
とを負電源1cの負電圧VN との積を加工周期T0 に等
しくなるように制御する制御手段を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は放電加工装置に関し、特
に加工間隙に正電源と負電源を並列に接続し正電圧と負
電圧を交互に印加しながら放電加工中の加工間隙に発生
する加工電圧の全電圧平均値を零に近づける制御をして
加工する放電加工装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】図3は従来の放電加工装置を示す構成図
である。図において1aは正電源、1bは負電源、2は
正電源1aの正極と負電源1bの負極に接続する電極、
3は電極2により加工される被加工物で、電極2ととも
に加工間隙を構成する。4aは正電源1aの出力をオン
(ON)/オフ(OFF)制御するスイッチ、4bは負
電源1bの出力をON/OFF制御するスイッチ、5a
および5bは加工間隙の電流ピーク値を制限する抵抗
器、6aおよび6bは加工間隙の電流が逆流するのを防
止する逆流阻止ダイオード、7aおよび7bはスイッチ
4aおよび4bがOFFした後に加工間隙の電流を減少
させるフライホイールダイオードで正電源加工回路と負
電源加工回路を構成する。8は加工間隙に接続するダミ
ー抵抗器、9は発振回路で加工パルス信号を出力する。
10は加工電圧検出器で加工間隙の電圧を検出し増幅す
る。全電圧平均値検出回路11は加工電圧検出器10の
出力電圧の全平均値を検出する。全電圧平均値検出回路
11の出力電圧に基づいて負電圧のパルス幅を変調する
負電圧パルス幅変調回路12は負電源1bのスイッチ4
bをON/OFF制御する。
【0003】次に、従来の放電加工装置の動作につい
て、図3および図4を用いて説明する。上記加工回路の
加工間隙で発生する加工電圧を加工電圧検出器10で検
出し増幅する。加工電圧検出器10の出力電圧は全電圧
平均値検出回路11においてその全平均値を検出して全
電圧平均値VGAを出力する。全電圧平均値VGAは負電圧
パルス幅変調回路12においてパルス幅変調の信号とし
て用いられ、負電源1bのスイッチ4bをON/OFF
制御するためパルス幅変調された負電圧パルス信号が作
られる。負電圧パルス信号のパルス幅TN は負電圧パル
ス幅変調回路12の内部で作られる負電圧パルス幅変調
用基準三角波の定数Kにより全電圧平均値VGAを信号と
して式1により変換される。TR は休止時間である。 TN =K・VGA (TN <TR ) ………(式1) 図4は休止時間中に加工間隙に印加される負電源1bの
負電圧VN がパルス幅変調された加工電圧波形の例で、
図4(a)は図4(b)より無負荷時間TL が長いので
負電圧パルス幅TN が長く変調されている。負電圧平均
値VNAは加工周期T0 と負電圧パルス幅TN および負電
圧VN により式2で、加工電圧の全平均値である全電圧
平均値VGAは正電圧平均値VPAと負電圧平均値VNAによ
り式3でそれぞれ表わされる。正電圧平均値VPAは式4
で表わされる波形平均である。VM は正電源1aの正電
圧、VD は放電電圧、TP はパルス幅である。 VNA=VN ・TN /T0 ………(式2) VGA=VPA−VNA ………(式3) VPA=(VM ・TL +VD ・TP )/T0 ………(式4) さらに、全電圧平均値VGAは式1と式2および式3によ
り式5で表わされる。 VGA=VPA/(1+K・VN /T0 ) ………(式5) 以上のように、負電圧パルス幅変調用基準三角波の定数
Kまたは負電圧VN を充分大きな値に設定することによ
り全電圧平均値VGAが零に近づくように制御される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】従来の放電加工装置は
以上のように構成されているので、全電圧平均値VGAを
零に近づける制御を行なうためには負電圧VN または負
電圧パルス幅変調用基準三角波の定数Kを充分大きな値
にしなければならない。従って負電源1bの負電圧VN
が高電圧となり装置が大掛かりで高価となったり、負電
圧パルス幅変調回路12の負電圧パルス幅変調用基準三
角波の定数Kが非常に大きくなって負電圧パルス幅TN
の短い領域で、パルス幅変調の動作不良が発生したり応
答が遅くなるなどして加工が不安定となるという問題が
あった。
【0005】本発明は、かかる問題点を解決するために
なされたもので、加工間隙に発生する加工電圧の全電圧
平均値VGAを零に近づけた加工を行なうため、負電圧パ
ルス幅変調用三角波の定数Kと負電圧との積が加工パル
ス周期に等しくなるように制御をして加工を行なう放電
加工装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明に係る放電加工装
置は、電極と被加工物とを対向させて移動させるととも
に電極と被加工物とで形成される加工間隙に正電源と負
電源とを並列に接続し加工パルスを印加してパルス電流
を通電し被加工物を放電加工する放電加工装置におい
て、加工間隙の加工電圧を検出する加工電圧検出器と、
加工電圧の正の平均値を検出する正電圧平均値検出回路
と、この正電圧平均値検出回路の出力電圧を信号として
負電源の負電圧印加時間をパルス幅変調する負電圧パル
ス幅変調回路と、加工間隙に発生する加工電圧の全電圧
平均値を零に近づけた加工を行なうため負電圧パルス幅
変調回路の負電圧パルス幅変調用基準三角波の定数と負
電源の負電圧との積が加工パルス周期に等しくなるよう
に制御する制御手段とを備えたものである。
【0007】また、制御手段が、負電圧パルス幅変調回
路の負電圧パルス幅変調用基準三角波の定数を固定値と
し負電源の負電圧を変化させるものである。
【0008】さらに、制御手段が、負電源の負電圧を固
定値とし負電圧パルス幅変調回路の負電圧パルス幅変調
用基準三角波の定数を変化させるものである。
【0009】
【作用】本発明においては、正電圧平均値検出回路が加
工電圧の正の平均値を検出し、負電圧パルス幅変調回路
が正電圧平均値検出回路の出力電圧を信号として負電源
の負電圧印加時間をパルス幅変調し、制御手段が、加工
間隙に発生する加工電圧の全電圧平均値を零に近づけた
加工を行なうため負電圧パルス幅変調回路の負電圧パル
ス幅変調用基準三角波の定数と負電源の負電圧との積が
加工パルス周期に等しくなるように制御するから、負電
圧パルス幅変調用基準三角波の定数または負電圧を過大
な値に設定する必要が無い。
【0010】また、制御手段が、負電圧パルス幅変調回
路の負電圧パルス幅変調用基準三角波の定数を固定値と
し負電源の負電圧を変化させるから、加工パルス周期が
長くなれば負電圧が高くなり放電しやすくなる。結果と
して周期を短くする方向に働く。
【0011】また、制御手段が、負電源の負電圧を固定
値とし負電圧パルス幅変調回路の負電圧パルス幅変調用
基準三角波の定数を変化させるから、加工パルス周期が
長くなると負電圧パルス幅の変調ゲインが高くなり、全
電圧平均値を零に近づける応答が早くなる。
【0012】
【実施例】
実施例1.図1は本発明による放電加工装置の一実施例
を示す構成図である。図において1aは正電源、1cは
負電源、2は正電源1aの正極と負電源1cの負極に接
続する電極、3は電極2により加工される被加工物で電
極2とともに加工間隙を構成する。4aは正電源1aの
出力をON/OF制御するスイッチ、4bは負電源1c
の出力をON/OFF制御するスイッチ、5aおよび5
bは加工間隙の電流ピーク値を制限する抵抗器、6aお
よび6bは加工間隙の電流が逆流するのを防止する逆流
阻止ダイオード、7aおよび7bはスイッチ4aおよび
4bがOFFした後に加工間隙の電流を減少させるフラ
イホイールダイオードで正電源加工回路と負電源加工回
路を構成する。8は加工間隙に接続するダミー抵抗器、
13は発振回路で加工パルス信号と負電圧パルス幅変調
ゲイン信号及び負電圧信号を出力する。10は加工電圧
検出器で加工間隙に発生する加工電圧を検出し増幅す
る。加工電圧検出器10の出力電圧のうちの正電圧のみ
の平均値を検出する正電圧平均値検出回路14の出力電
圧に基づいて負電圧のパルス幅を変調する負電圧パルス
幅変調回路15は負電源1cのスイッチ4bをON/O
FF制御する。
【0013】次に、動作について、図1および図2を用
いて説明する。上記加工回路の加工間隙で発生する加工
電圧を加工電圧検出器10で検出し増幅する。加工電圧
検出器10の出力電圧は正電圧平均値検出回路14にお
いてその内の正電圧のみを整流した後正電圧の平均値を
検出して正電圧平均値VPAを出力する。正電圧平均値V
PAは負電圧パルス幅変調回路15においてパルス幅変調
の信号として用いられ、負電源1cのスイッチ4bをO
N/OFF制御するためパルス幅変調された負電圧パル
ス信号が作られる。負電圧パルス信号のパルス幅TN は
負電圧パルス幅変調回路15の内部で作られる負電圧パ
ルス幅変調用基準三角波の定数Kにより正電圧平均値V
PAを信号として式6により変換される。 TN =K・VPA (TN <TR ) ………(式6) 図2は休止時間中の負電源1cの負電圧印加時間をパル
ス幅変調した例で、図2(a)の加工電圧の内図2
(b)の正電圧のみを平均化した正電圧平均値信号とパ
ルス幅変調用基準三角波とを図2(c)に示すように比
較して、負電圧VNのパルス幅信号である図2(d)を
作っている。全電圧平均値VGAは式6と式2および式3
により式7で表わされる。 VGA=(1−K・VN /T0 )・VPA ………(式7) 全電圧平均値VGAが零となる条件は式7より導かれる式
8で表わされる。 K・VN /T0 =1 ………(式8) 以上のように、負電圧パルス幅変調用基準三角波の定数
Kと負電圧VN との積を加工周期T0 に等しくなるよう
に制御することにより全電圧平均値VGAを零に近づけた
加工を行なうことができる。このため負電圧パルス幅変
調用基準三角波の定数Kまたは負電圧VN を過大な値に
設定する必要が無くなる。
【0014】実施例2.全電圧平均値VGAを零に近づけ
る条件は式8で表わされるが、その内の負電圧パルス幅
変調用基準三角波の定数Kを一定値に固定して、負電圧
VN を発振回路13からの負電圧信号により式8から導
かれる式9の値に制御することにより全電圧平均値VGA
を零に近づけることができる。 VN =T0 /K ………(式9) VN は加工電圧で、電極間には放電前の無負荷時間中に
印加されるので、放電の発生のしやすさを変える効果が
ある。T0 が長くなればVN が高くなり放電しやすくな
るので、結果としてT0 を短くする方向に働き加工が安
定する。
【0015】実施例3.また、式8の内の負電圧VN を
一定値に固定して、負電圧パルス幅変調用基準三角波の
定数Kを発振回路13からの負電圧パルス幅変調ゲイン
信号により式8から導かれる式10の値に制御すること
により全電圧平均値VGAを零に近づけることができる。 K=T0 /VN ………(式10) Kは変調定数で、負電圧パルス幅の変調ゲインを変え
る。T0 が長くなると負電圧パルス幅の変調ゲインが高
くなり、全電圧平均値を零に近づける応答が早くなる。
従って、放電周波数が下った時の応答遅れを補う効果が
ある。
【0016】上記実施例1〜3において、発振回路13
はマイクロコンピュータ等のコンピュータを備えてお
り、制御回路としての機能を有するものである。式8で
表わされるK・VN /T0 =1となるように、負電圧信
号により負電圧を変更する制御をしたり、変調ゲイン信
号により定数Kを変更する制御を行なう機能は、予めメ
モリに格納されたプログラムによって達成される。20
は電極間電圧の内加工電圧の周期T0 を読み込む信号線
である。なお、図1において、鎖線で示す部分は、いわ
ゆる電線ではなく、制御で結ばれていることを示してい
る。また、21で示す回路は、負電圧パルス幅をパルス
幅変調するための三角波を作る積分器をリセットするも
のである。加工パルス信号(正電圧)の出ている間は積
分器をリセットし、休止時間中に負電圧を印加する様に
積分を行ない三角波を出力している。つまり、結果とし
て休止時間中を信号とする方形波を積分していることに
なる。
【0017】
【発明の効果】本発明は以上説明したとおり、加工間隙
に発生する加工電圧の正電圧の平均値を検出する正電圧
平均値検出回路と、加工電圧の全電圧平均値を零に近づ
けるため負電圧と負電圧パルス幅変調用基準三角波の定
数との積を加工パルス周期に等しくなるように制御する
制御手段を備えたため、安価でかつ応答の速い加工が安
定に行なえる効果がある。
【0018】また、制御手段が、負電圧パルス幅変調回
路の負電圧パルス幅変調用基準三角波の定数を固定値と
し負電源の負電圧を変化させるから、加工パルス周期が
長くなれば負電圧が高くなり放電しやすくなる。結果と
して周期を短くする方向に働き加工が安定する効果があ
る。
【0019】また、制御手段が、負電源の負電圧を固定
値とし負電圧パルス幅変調回路の負電圧パルス幅変調用
基準三角波の定数を変化させるから、加工パルス周期が
長くなると負電圧パルス幅の変調ゲインが高くなる。従
って、全電圧平均値を零に近づける応答が早くなり、放
電周波数が下った時の応答遅れを補う効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による放電加工装置の一実施例を示す構
成図である。
【図2】負電圧パルス幅変調の例を示す波形図である。
【図3】従来の放電加工装置を示す構成図である。
【図4】負電圧を印加した加工電圧波形の例を示す波形
図である。
【符号の説明】
1a 正電源 1b,1c 負電源 2 電極 3 被加工物 9,13 発振回路 10 加工電圧検出器 11 全電圧平均値検出回路 12,15 負電圧パルス幅変調回路 14 正電圧平均値検出回路 T0 加工周期 TL 無負荷時間 TP パルス幅 TR 休止時間 TN 負電圧パルス幅 VM 正電圧 VD 放電電圧 VN 負電圧

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 電極と被加工物とを対向させて移動させ
    るとともに電極と被加工物とで形成される加工間隙に正
    電源と負電源とを並列に接続し加工パルスを印加してパ
    ルス電流を通電し被加工物を放電加工する放電加工装置
    において、 前記加工間隙の加工電圧を検出する加工電圧検出器と、 前記加工電圧の正の平均値を検出する正電圧平均値検出
    回路と、 この正電圧平均値検出回路の出力電圧を信号として前記
    負電源の負電圧印加時間をパルス幅変調する負電圧パル
    ス幅変調回路と、 前記加工間隙に発生する加工電圧の全電圧平均値を零に
    近づけた加工を行なうための前記負電圧パルス幅変調回
    路の負電圧パルス幅変調用基準三角波の定数と前記負電
    源の負電圧との積が加工パルス周期に等しくなるように
    制御する制御手段とを備えたことを特徴とする放電加工
    装置。
  2. 【請求項2】 制御手段は、負電圧パルス幅変調回路の
    負電圧パルス幅変調用基準三角波の定数を固定値とし負
    電源の負電圧を変化させることを特徴とする請求項1記
    載の放電加工装置。
  3. 【請求項3】 制御手段は、負電源の負電圧を固定値と
    し負電圧パルス幅変調回路の負電圧パルス幅変調用基準
    三角波の定数を変化させることを特徴とする請求項1記
    載の放電加工装置。
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Cited By (4)

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