JPH053299U - 高所作業車の操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業者の払うべき注意の軽減とともに、エン
ジン１の燃料消費やエンジン騒音を抑制すること。 【構成】 エンジン１により駆動される油圧ポンプ５か
らの圧油でブームを駆動操作する高所作業車であって、
バケットに、エンジン１の増速側回路３３と減速側回路
３６の一方に択一的に通電するエンジン回転制御スイッ
チ２６と、伸縮スイッチ２５と、この伸縮スイッチ２５
の操作を無効としうる切換スイッチ２３とを設けた操作
装置において、伸縮スイッチ２５の操作を有効とすべき
切換スイッチ２３の操作にともなってエンジン回転制御
スイッチ２６を操作して増速側回路３３と減速側回路３
６との双方に択一的に接続して通電可能とし、伸縮スイ
ッチ２５の操作を無効とすべき切換スイッチ２３の操作
にともなってエンジン回転制御スイッチ２６の操作を無
効とするとともに減速側回路３６に通電させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、高所作業車の操作装置に関し、とくにエンジンにより駆動される 油圧ポンプからの油圧で伸縮動作等の駆動を行なうブームを有するものに関する 。

【０００２】

【従来の技術】

高所作業車には、その車両の走行用エンジンや車載された専用のエンジンに油 圧ポンプを機械的に連結し、このエンジンからの動力で油圧ポンプを駆動するも のがある。

【０００３】 このような場合、油圧ポンプからの圧油の吐出量は、エンジンの回転速度によ り変動するものであり、エンジンの回転速度が高い場合にはバケットを支持する ブームの動作速度が高速となり、エンジンの回転速度が低い場合にはブームの移 動速度は低速となる。

【０００４】 また、例えば電線工事等の高所作業においては、高所作業車に搭乗した作業者 は、バケットの移動操作と電線工事作業（以下、この電線工事作業のごとき作業 を目的作業という）とを行なう必要があるので、これらの操作と作業とにおける 作業者の意識の切り換えを明確にするため、フートスイッチが設置されており、 作業者はこのフートスイッチを踏みながらバケットの移動操作を行い、目的作業 に際しては作業者はフートスイッチを踏まずに行なうこととしている。

【０００５】 そして、このフートスイッチは、ブームの伸縮等の移動を制御するブーム駆動 制御スイッチ等の操作子の操作の有効・無効を切り換える切換手段とされており 、フートスイッチを踏まずにいることはブーム駆動制御スイッチ等の操作子の操 作が無効とされるので、作業者は安全に目的作業に集中することができる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、作業者は高所で目的作業を行なうためにバケットに搭乗し、バケッ トの移動操作を行なうので、バケットが所要の高所に位置すると、直ちにフート スイッチから離れて目的作業を開始することがある。

【０００７】 このような場合、従来のこの種の操作装置において、作業者がフートスイッチ から離れると、ブーム駆動制御スイッチ等の操作子の操作が無効の状態となるが 、同時にエンジンの回転速度はその状態のままである。

【０００８】 したがって、とくにバケットの移動操作を高速で行なっていたとすると、目的 作業の完了後等にバケットを移動させるためフートスイッチを踏んでブーム駆動 制御スイッチ等の操作子を操作すると、バケットが急激に先の移動操作時の速度 で移動を開始することとなるので、作業者は十分に注意を払うことが必要である 。

【０００９】 また、バケットを停止した目的作業中においても、エンジンが先の移動時と同 じ状態で回転しているので、燃料消費が多く，エンジン騒音も大きい状態である ため好ましくない。

【００１０】 この考案は、かかる背景に基づいてなされたもので、作業者の払うべき注意の 軽減とともに、エンジンの燃料消費やエンジン騒音を抑制することを目的とする ものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するために、請求項１記載の考案は、車両上に起伏および伸縮 駆動自在なブームを設け、このブームの先端に作業者搭乗用のバケットを配置す るとともに、車両上に配置したエンジンにより駆動される油圧ポンプからの圧油 で前記ブームを起伏および伸縮駆動操作するようにした高所作業車であって、前 記エンジンの回転速度を操作可能としたエンジン回転制御手段を有するとともに 、前記バケットに、前記エンジン回転制御手段の操作子と、前記ブームの駆動操 作を行なうブーム駆動操作手段の操作子と、前記ブーム駆動操作手段の操作子の 操作を無効としうる切換手段とを設けた操作装置において、前記ブーム駆動操作 手段の操作子の操作を有効とすべき前記切換手段の操作にともなって前記エンジ ン回転制御手段の操作子の操作により前記エンジンの回転速度を増速と減速との 双方に択一的に制御可能とし、また、前記ブーム駆動操作手段の操作子の操作を 無効とすべき前記切換手段の操作にともなって前記エンジン回転制御手段の操作 子の操作を無効とするとともに、エンジン回転速度を減速すべく前記エンジン回 転制御手段を動作させることを特徴とする。

【００１２】

【作用】

請求項１記載の考案によれば、ブームの移動操作が完了した段階に操作され， ブーム駆動操作手段の操作子の操作を無効とすべき切換手段の操作にともなって 、エンジン回転制御手段はエンジン回転速度を減速すべく動作されるので、前記 エンジンの回転速度がブームの移動操作時より低速となる。

【００１３】 そのため、目的作業の完了後に切換手段およびブーム駆動操作手段の操作子を 操作しても、バケットは先より低速で移動を開始し、従来に比べて作業者の払う べき注意を軽減できる。

【００１４】 また、バケットの停止中におけるエンジンの回転速度が従来より低速であるの で、エンジンの燃料消費やエンジン騒音を抑制することができる。

【００１５】

【実施例】

以下、図面に示す実施例によりこの考案を説明する。

【００１６】 図１において、１はエンジンであって、高所作業車の走行用に兼用として車載 されたディーゼルエンジンであり、２はこのエンジンの回転速度を制御するガバ ナレバーである。

【００１７】 このガバナレバー２は、リンク３を介してアクチュエータとしてのステップモ ータ４に連結されており、ステップモータ４の回転変位に応じて前記ガバナレバ ー２が揺動操作され、これに応じて前記エンジン１の回転速度が増減調整される ようになっている。

【００１８】 ５は油圧ポンプを示し、前記エンジン１の出力軸に機械的に連結され、エンジ ン１の動力で駆動されるようになっている。

【００１９】 この油圧ポンプ５には、この高所作業車のバケットを先端に支持するブーム（ 不図示）の起伏および伸縮を調整し、そのバケットの位置調整を可能とする油圧 回路６が接続されている。

【００２０】 すなわち、この油圧回路６は、前記油圧ポンプ５の吐出口から延びる油圧管路 ７に第１の電磁弁１１を介して接続された起伏駆動用油圧シリンダ（以下単に、 起伏シリンダという）１２と、第２の電磁弁１３を介して接続された伸縮駆動用 油圧シリンダ（以下単に、伸縮シリンダという）１４とを有する。

【００２１】 なお、油圧回路６は、この考案でいうブーム駆動操作手段に該当するものであ る。

【００２２】 前記第１および第２の電磁弁１１，１３は、いずれも３位置６ポート型の電磁 弁であって同一構造のものである。

【００２３】 第１の電磁弁１１には、第２の電磁弁１３を経てドレン１６に至る前記油圧管 路７と、この油圧管路７から分岐され起伏シリンダ１２に圧油を供給する分岐管 路１５と、起伏シリンダ１２からの戻り油をドレン装置１６に導く戻り管路１７ とが接続されている。なお、図中１５ａは逆止弁である。

【００２４】 そして、前記第１の電磁弁１１の油圧ポンプ５側の部位で前記油圧管路７から 伸縮シリンダ用管路１８が分岐して設けられており、逆止弁１８ａが設置されて いる。

【００２５】 前記第１の電磁弁１１が図示の中立位置においては、油圧ポンプ５からの圧油 は第２の電磁弁１３を経て，あるいはリリーフ弁１９を経てドレン１６に還流さ せるようになっている。

【００２６】 また、起伏シリンダ１２との間に設置された分岐管路１５と戻り管路１７がと もに閉止状態となっていることにより起伏シリンダ１２はオイルロックされ、ブ ームは起伏せず固定状態となるものである。

【００２７】 この第１の電磁弁１１を左位置に切り換えると、油圧管路７を閉止し、分岐管 路１５と戻り管路１７とが開となるので、起伏シリンダ１２のピストン後方側の シリンダ室内に圧油を供給するとともに、他方のシリンダ室からのリターン油を ドレン装置１６への戻りが可能となり、起伏シリンダ１２を伸張動作させるもの である。

【００２８】 この第１の電磁弁１１の右位置は、油圧管路７を閉止し、前記とは逆に起伏シ リンダ１２を収縮動作させるものである。

【００２９】 第２の電磁弁１３も概ね同様であって、図示の中立位置では油圧ポンプ５から 前記伸縮シリンダ用管路１８を介して供給された圧油がドレン装置１６に導かれ 、伸縮シリンダ１４はオイルロック状態となっている。

【００３０】 また、この第２の電磁弁１３の左位置では前記起伏シリンダ１２の場合と同様 に伸縮シリンダ１４が伸張動作を行い、右位置では伸縮シリンダ１４が収縮動作 を行なうものである。

【００３１】 このように構成された起伏シリンダ１２と伸縮シリンダ１４および前記ステッ プモータ４とを操作するために、この実施例では次のような電気的な制御回路２ １が設置されている。

【００３２】 この制御回路２１において、２２はバッテリ等の直流電源であり、２３はフー トスイッチである。

【００３３】 このフートスイッチ２３は、不図示のバケットのフロア上に設置されていると ともに、後述するように、このフートスイッチ２３の断続で、起伏駆動制御スイ ッチ２４と伸縮駆動制御スイッチ２５との操作およびエンジン回転制御スイッチ ２６の有効と無効とを切り換える切換スイッチとされており、この考案でいう切 換手段に該当するものである。

【００３４】 また、前記起伏駆動制御スイッチ２４と伸縮駆動制御スイッチ２５は、いずれ もこの考案でいうブーム駆動操作手段の操作子に該当するものであり、エンジン 回転制御スイッチ２６はこの考案でいうエンジン回転制御手段の操作子に該当す るものである。

【００３５】 前記フートスイッチ２３にはリレーＲ₁が直列に接続されており、このリレー Ｒ₁の常開接点３１は起伏駆動制御スイッチ２４と伸縮制御スイッチ２５との両 者に直列に配置されている。

【００３６】 したがって、このフートスイッチ２３が踏み込まれオンの状態である場合には 、前記リレーＲ₁は通電されるので、前記常開接点３１はオンとなり、前記起伏 駆動制御スイッチ２４と伸縮駆動制御スイッチ２５との操作は有効である。

【００３７】 これらの起伏駆動制御スイッチ２４，伸縮駆動制御スイッチ２５の操作により 対応する第１あるいは第２の電磁弁１１，１３が所要の動作を行い、その結果ブ ームが起伏あるいは伸縮駆動操作され、バケットの移動操作が行なわれる。

【００３８】 エンジン回転制御スイッチ２６は、リレーＲ₂と前記ガバナレバー２の最大開 度位置検出スイッチ３２とを直列に接続した増速側回路３３の増速側接点３４と 、リレーＲ₃と前記ガバナレバー２の最小開度位置検出スイッチ３５とを直列に 接続した減速側回路３６の減速側接点３７と、これらの両接点３４，３７の間に 設けられた中立接点３８との３つの接点３４，３７，３８に択一的に接続される ものである。

【００３９】 なお、この実施例において、前記増速側回路３３と減速側回路３６とを総称し てエンジン回転制御回路３９といい、この考案でいうエンジン回転制御手段に該 当するものである。

【００４０】 前記エンジン回転制御スイッチ２６は、前記リレーＲ₁の常開接点４１を介し て直流電源２２に接続されているとともに、前記減速側接点３７は前記リレーＲ₁ の常閉接点４２を介して直流電源２２に接続されている。

【００４１】 そして、このように設置されたリレーＲ₂，Ｒ₃の接点を用いて、前記ステップ モータ４の制御回路４４は次のように構成されている。

【００４２】 すなわち、前記ステップモータ４は、前記リレーＲ₂の常開接点４５と常閉接 点４６とを直列に接続した回路の両接点４５，４６の間と、前記回路と並列に直 流電源２２に接続され前記リレーＲ₃の常開接点４７と常閉接点４８とを直列に 接続した回路の両接点４７，４８の間とに接続されている。

【００４３】 したがって、前記フートスイッチ２３が踏まれてリレーＲ₁が通電状態である 場合に、前記エンジン回転制御スイッチ２６を、例えば増速側接点３４に接続す ると、前記リレーＲ₂に通電され，リレーＲ₃には通電されない。

【００４４】 この場合、制御回路４４において、ステップモータ４の駆動電流は直流電源２ ２から常開接点４５を経てステップモータ４を流れ、常閉接点４８を経てアース される。

【００４５】 これにより、ステップモータ４は図中矢印のＡ方向に回転され、リンク３を介 してガバナレバー２をエンジン１の回転速度が増加する方向に変位させ、その結 果エンジン１の回転速度が増加する。

【００４６】 なお、エンジン回転制御スイッチ２６を減速側接点３７に接続した場合も概ね 同様であり、この場合、ステップモータ４の回転方向が前記Ａ方向とは逆となり 、ガバナレバー２がエンジン回転速度を減少する方向に変位される。

【００４７】 かかるステップモータ４によるガバナレバー２の駆動に際し、ガバナレバー２ の開度には最大開度位置と最小開度位置とが存在するので、ガバナレバー２が最 大開度位置あるいは最小開度位置に達した後は、そのガバナレバー２をステップ モータ４でさらにその向きに駆動することはステップモータ４等を損傷するおそ れがある。

【００４８】 前記最大開度位置検出スイッチ３２および最小開度位置検出スイッチ３５は、 ガバナレバー２がそのような位置に存在していることを検出するものであって、 この実施例においては前記ステップモータ４の基準点からのパルス数でこれらの 端点位置を設定しており、これらのスイッチ３２，３５がオンすることにより点 灯する表示ランプ５１で警告することとしてある。なお、これらのスイッチ３２ ，３５をリミットスイッチ等を設置して構成することとしてもよい。

【００４９】 ところで、このような機能を有するエンジン回転制御回路３９は、前述のよう にリレーＲ₁の常開接点４１を介して直流電源２２に接続されているので、図示 のようにフートスイッチ２３が踏まれずオフ状態である場合には、常開接点４１ を経ては通電されない。

【００５０】 そのため、この状態においてエンジン回転制御スイッチ２６を操作しても、リ レーＲ₂，Ｒ₃が作動せず、そのエンジン回転制御スイッチ２６の操作は無効であ る。

【００５１】 しかしながら、減速側接点３７は、常閉接点４２を経て直流電源２２に接続さ れているので減速側回路３６には通電され、リレーＲ₃はこれにより作動する。

【００５２】 したがって、ステップモータ４には、常開接点４７を経て電流が流れるので、 ステップモータ４はガバナレバー２を減速方向に変位させ、エンジン１の回転速 度を減速する。

【００５３】 この場合、エンジン１の回転速度をアイドリング回転速度にまで減速させて維 持することが好ましいが、本願は必ずしもこれに限定されず、アイドリング回転 速度より高い回転速度で維持させることとしてもよい。

【００５４】 このように機能するので、バケットが所要の高所に位置した後、フートスイッ チ２３を離れて目的作業を行なっている間において、エンジン１の回転速度が減 速するので、この目的作業中のエンジンの燃料消費とエンジン騒音との抑制を図 ることができ、目的作業の完了後にバケットの移動を行なうに際して、バケット が急激に移動を開始することも無くなるので、作業者の払うべき注意を軽減する ことができる。

【００５５】 したがって、騒音下の作業環境でエンジンから離間したバケットにおいて、従 来、作業者が聞こえにくいエンジン音に注意しながら慎重に行なっていたこの種 の高所作業車の移動操作の困難性を軽減し、高所作業車の移動操作を正確に行な うことも容易となる。

【００５６】 なお、以上説明した実施例において、常開接点４１と常閉接点４２とをフート スイッチ２３の開放と同時に作動するものとして説明したが、これらの常開接点 ４１および常閉接点４２をタイマ機能を有する接点により構成することとしても よい。

【００５７】 この場合、常開接点４１のタイマ時間を例えば30秒程度とし、常閉接点４２の タイマ時間をこれより長く設定することとすれば、一時的にフートスイッチ２３ から離れることがあっても、前記ステップモータ４が動作しないので、フートス イッチ２３から離れる度毎にエンジン１の回転速度を再度設定せずに済み実用上 便利である。

【００５８】 また、以上説明した実施例でガバナレバー２の駆動用アクチュエータとして、 ステップモータ４を用いたものを説明したが、本願はこれに限らず、ソレノイド 装置を用いてもよい。

【００５９】 ソレノイド装置を用いる場合、例えば２つのソレノイド装置を併用することに よりガバナレバー２の停止位置を４箇所とし、段階的にエンジン１の回転速度を 調整することとすればよい。

【００６０】 さらに、本願は、図２に示す第２実施例のようにして実施することもできる。

【００６１】 この第２実施例は、前記実施例において制御回路２１で電気的に行なった制御 を主に機械的な手段で簡便な構成として行なわせることとしたものである。

【００６２】 以下においては、この相違点についてのみ説明を行い、同一部分については図 中に前記と同一の参照番号を付与して説明を省略する。

【００６３】 すなわち、この実施例において、起伏シリンダ１２および伸縮シリンダ１４は それぞれ手動操作式の第１の切換弁５２あるいは第２の切換弁５３により制御さ れるようになっており、これらはブーム駆動操作手段に該当するものである。

【００６４】 そして、前記リリーフ弁１９のベント回路は電磁弁５４を介してドレン１６に 接続されており、この電磁弁５４が開放状態である場合には前記第１および第２ の切換弁５２，５３の切換操作をすることができ、電磁弁５４が閉止状態である 場合には切換操作をすることができない。

【００６５】 また、エンジン１のガバナレバー２にはバネ５５によりエンジン回転速度の減 速方向に復帰習性が付与されており、このガバナレバー２には電磁クラッチ５６ とワイヤケーブル５７とを介して接続されたエンジン回転操作レバー５８がバケ ット内に設置されている。図中、５９は前記ガバナレバー２の最小開度を制限す るストッパである。

【００６６】 これらは、この考案でいうエンジン回転制御手段に該当するものであって、エ ンジン回転操作レバー５８はその操作子に該当するものである。

【００６７】 そして、前記電磁弁５４への電源回路６１と前記電磁クラッチ５６への電源回 路６２には、それぞれフートスイッチ２３により断続されるリレーＲ₁の常開接 点６３，６４が設置されている。

【００６８】 したがって、フートスイッチ２３を踏んで、オンすることにより常開接点６３ が閉となり、電磁弁５４が切り替わることによって、リリーフ弁１９のベント回 路を遮断し、第１および第２の切換弁５２，５３の操作が可能となる。

【００６９】 これによって、前記起伏シリンダ１２および伸縮シリンダ１４を操作してバケ ットの移動が可能である。

【００７０】 また、フートスイッチ２３のオンにより、電磁クラッチ５６が接続されるので 、前記エンジン回転操作レバー５８の操作変位がワイヤケーブル５７を介してガ バナレバー２に伝達される。

【００７１】 これによって、エンジン回転操作レバー５８により、ガバナレバー２をエンジ ン１の回転速度の増速側および減速側への操作をすることができ、エンジン回転 速度の増減速が可能である。

【００７２】 一方、前記フートスイッチ２３を離したオフの状態においては、前記電磁クラ ッチ５６が断状態であるので、ガバナレバー２にはワイヤケーブル５７からの張 力が作用せず、ガバナレバー２はバネ５５の力により減速方向に変位されてスト ッパ５９に衝接した状態となる。

【００７３】 そのため、この場合にはエンジン１の回転速度は低速回転の状態に維持される 。

【００７４】 これにより、前記実施例の場合と同様に、バケットが所要の高所に位置した後 、フートスイッチ２３を離れて目的作業を行なっている間において、エンジン１ の回転速度が減速するので、この目的作業中のエンジンの燃料消費とエンジン騒 音との抑制を図ることができ、目的作業の完了後にバケットの移動を行なうに際 して、バケットが急激に移動を開始することも無くなるので、作業者の払うべき 注意を軽減することができる。

【００７５】 なお、以上説明した実施例はブームを車両に対して旋回駆動し，あるいはバケ ットをブームに対して旋回駆動する高所作業車であっても同様に実施することが できるのはいうまでもない。

【００７６】

【考案の効果】

以上説明したように、請求項１記載の考案によれば、ブームの移動操作が完了 した段階に操作され，ブーム駆動操作手段の操作子の操作を無効とすべき切換手 段の操作にともなって、エンジン回転制御手段はエンジン回転速度を減速すべく 動作されるので、前記エンジンの回転速度がブームの移動操作時より低速となる 。

【００７７】 そのため、目的作業の完了後に切換手段およびブーム駆動操作手段の操作子を 操作しても、バケットは先より低速で移動を開始し、従来に比べて作業者の払う べき注意を軽減できる。

【００７８】 また、バケットの停止中におけるエンジンの回転速度が従来より低速であるの で、エンジンの燃料消費やエンジン騒音を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の全体システムの説明図である。

【図２】第２実施例の全体システムの説明図である。

【符号の説明】

１ エンジン ５ 油圧ポンプ ２３ フートスイッチ（切換スイッチ） ２４ 起伏駆動制御スイッチ ２５ 伸縮駆動制御スイッチ ２６ エンジン回転制御スイッチ ３３ 増速側回路 ３６ 減速側回路 ３９ エンジン回転制御回路 ５４ 電磁弁 ５６ 電磁クラッチ ５８ エンジン回転操作レバー

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】車両上に起伏および伸縮駆動自在なブーム
   を設け、このブームの先端に作業者搭乗用のバケットを
   配置するとともに、車両上に配置したエンジンにより駆
   動される油圧ポンプからの圧油で前記ブームを起伏およ
   び伸縮駆動操作するようにした高所作業車であって、前
   記エンジンの回転速度を操作可能としたエンジン回転制
   御手段を有するとともに、前記バケットに、前記エンジ
   ン回転制御手段の操作子と、前記ブームの駆動操作を行
   なうブーム駆動操作手段の操作子と、前記ブーム駆動操
   作手段の操作子の操作を無効としうる切換手段とを設け
   た操作装置において、 前記ブーム駆動操作手段の操作子の操作を有効とすべき
   前記切換手段の操作にともなって前記エンジン回転制御
   手段の操作子の操作により前記エンジンの回転速度を増
   速と減速との双方に択一的に制御可能とし、 また、前記ブーム駆動操作手段の操作子の操作を無効と
   すべき前記切換手段の操作にともなって前記エンジン回
   転制御手段の操作子の操作を無効とするとともに、エン
   ジン回転速度を減速すべく前記エンジン回転制御手段を
   動作させることを特徴とする高所作業車の操作装置。