JPH0533246Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0533246Y2 JPH0533246Y2 JP8592188U JP8592188U JPH0533246Y2 JP H0533246 Y2 JPH0533246 Y2 JP H0533246Y2 JP 8592188 U JP8592188 U JP 8592188U JP 8592188 U JP8592188 U JP 8592188U JP H0533246 Y2 JPH0533246 Y2 JP H0533246Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- index
- turntable
- pallet
- indexing
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 9
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は工作機械等に使用されるパレツトを搭
載するターンテーブルの割り出し位置を検出する
に好適なパレツチチエンジヤターンテーブルの割
り出し位置検出装置に関するものである。
載するターンテーブルの割り出し位置を検出する
に好適なパレツチチエンジヤターンテーブルの割
り出し位置検出装置に関するものである。
マニシングセンタ等の工作機械にはパレツトを
挿出入するためのパレツトチエンジヤが付設され
る。パレツトはターンテーブル上に搭載され、そ
の割り出し回転により位置決めされる。割り出し
位置としては前記パレツトを工作機械側に挿入す
る位置や、パレツト上に治具および加工物を多面
側から固定するための割り出し位置等が必要とな
る。特にパレツトを工作機械側に挿入する位置検
出は相手側とは整合の点で重要である。前記ター
ンテーブルの割り出し位置決めとしては前記ター
ンテーブルの下面側から垂直に割り出しピンを挿
入する場合もあるが、第３図に示す如く、ターン
テーブル５の外周側に割り出しピン２を挿入して
位置決めするものもある。すなわちパレツト７は
ターンテーブル５上に固定される案内板８のコロ
部材９を介し摺動可能にターンテーブル５上に搭
載さて、ターンテーブル５は主軸６の回転により
回転する。ターンテーブル５の外周には第４図に
も示す如く、複数個のＵ字状の割り出し位置決め
溝１が凹設され、これに割り出しピン２が挿入さ
れて位置決めが行われる。割り出しピン２はホル
ダ４内に出入可能に支持される。
挿出入するためのパレツトチエンジヤが付設され
る。パレツトはターンテーブル上に搭載され、そ
の割り出し回転により位置決めされる。割り出し
位置としては前記パレツトを工作機械側に挿入す
る位置や、パレツト上に治具および加工物を多面
側から固定するための割り出し位置等が必要とな
る。特にパレツトを工作機械側に挿入する位置検
出は相手側とは整合の点で重要である。前記ター
ンテーブルの割り出し位置決めとしては前記ター
ンテーブルの下面側から垂直に割り出しピンを挿
入する場合もあるが、第３図に示す如く、ターン
テーブル５の外周側に割り出しピン２を挿入して
位置決めするものもある。すなわちパレツト７は
ターンテーブル５上に固定される案内板８のコロ
部材９を介し摺動可能にターンテーブル５上に搭
載さて、ターンテーブル５は主軸６の回転により
回転する。ターンテーブル５の外周には第４図に
も示す如く、複数個のＵ字状の割り出し位置決め
溝１が凹設され、これに割り出しピン２が挿入さ
れて位置決めが行われる。割り出しピン２はホル
ダ４内に出入可能に支持される。
ターンテーブルの割り出し位置決めするにはそ
のインターロツクのためのリミツトスイツチ（以
下LSという）が必要であるが、従来技術では第
４図に示す如く、ターンテーブル５側にドツグ１
０を設け、ドツグ１０によりLS３ａをON，
OFFして割り出し位置決め溝１の位置決めを行
つていた。従つて構造が複雑になると共に、割り
出し動作が必ずしも確実に行わない問題点もあつ
た。特にパレツト７を工作機械側に挿入する位置
の割り出し位置決めは相手側との一致性の関点か
ら高精度位置決めが必要であるが、従来技術では
必ずしも十分とはいえない問題点があつた。
のインターロツクのためのリミツトスイツチ（以
下LSという）が必要であるが、従来技術では第
４図に示す如く、ターンテーブル５側にドツグ１
０を設け、ドツグ１０によりLS３ａをON，
OFFして割り出し位置決め溝１の位置決めを行
つていた。従つて構造が複雑になると共に、割り
出し動作が必ずしも確実に行わない問題点もあつ
た。特にパレツト７を工作機械側に挿入する位置
の割り出し位置決めは相手側との一致性の関点か
ら高精度位置決めが必要であるが、従来技術では
必ずしも十分とはいえない問題点があつた。
本考案は極めて簡単な手段により、工作機械側
にパレツトを挿入する位置を高精度に、かつ確実
に位置決めし得るパレツトチエンジヤターンテー
ブルの割り出し位置検出装置を提供することを目
的とするものである。
にパレツトを挿入する位置を高精度に、かつ確実
に位置決めし得るパレツトチエンジヤターンテー
ブルの割り出し位置検出装置を提供することを目
的とするものである。
本考案はこのためにパレツトを摺動可能に搭載
して回転するターンテーブルの外周に凹設される
複数個の割り出し位置決め溝の内の１箇所の挿入
深さを前記割り出し位置決め溝に挿入される割り
出しピンがリミツトスイツチをON動作し得る深
さに形成し、他の前記割り出し位置の溝の挿入深
さをリミツトスイツチをOFF動作する浅い深さ
に形成してなるパレツトチエンジヤターンテーブ
ルの割り出し位置検出装置を構成するものであ
る。
して回転するターンテーブルの外周に凹設される
複数個の割り出し位置決め溝の内の１箇所の挿入
深さを前記割り出し位置決め溝に挿入される割り
出しピンがリミツトスイツチをON動作し得る深
さに形成し、他の前記割り出し位置の溝の挿入深
さをリミツトスイツチをOFF動作する浅い深さ
に形成してなるパレツトチエンジヤターンテーブ
ルの割り出し位置検出装置を構成するものであ
る。
工作機械にパレツトを挿入する位置に相当する
ターンテーブルの割り出し位置を決める割り出し
位置決め溝のみがLSをON動作し得る深さに形成
されるため、この位置でLSが確実に動作し、他
の位置では動作しない。これによりパレツトを工
作機械側に挿入する位置検出が確実に行われるこ
とになる。なお、他の割り出し位置はLSによる
検出を特に必要とするものではなく実際上問題と
ならない。
ターンテーブルの割り出し位置を決める割り出し
位置決め溝のみがLSをON動作し得る深さに形成
されるため、この位置でLSが確実に動作し、他
の位置では動作しない。これによりパレツトを工
作機械側に挿入する位置検出が確実に行われるこ
とになる。なお、他の割り出し位置はLSによる
検出を特に必要とするものではなく実際上問題と
ならない。
以下、本考案の実施例を図面に基づき説明す
る。
る。
第１図及び第２図に示す如く、ターンテーブル
５の外周には複数個（図示では４箇所）の割り出
し位置決め溝１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが凹設され
る。割り出しピン２はホルダ４に出入可能に支持
され、割り出しピン２の頭部を割り出し位置決め
溝１ａ等に挿入して割り出し位置決めするように
構成される。LS３は割り出しピン２の比較的近
傍に配置され、割り出しピン２の鍔部２ａにより
ON−OFFされるように構成される。割り出し位
置決め溝１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの内、溝１ａの
みは他のものより挿入深さが深く形成される。す
なわち割り出し位置決め溝１ａ内に割り出しピン
２が挿入されるとその鍔部２ａにより第１図に示
す如く、LS３が押圧されON状態になるような挿
入深さに形成される。一方、他の割り出し位置決
め溝１ｂ，１ｃ，１ｄの挿入深さは第２図に示す
如く、割り出しピン２が割り出し位置決め溝１ｂ
等内に挿入されても鍔部２ａがLS３から離れた
位置、すなわちOFF状態にあるような挿入深さ
のものから形成される。
５の外周には複数個（図示では４箇所）の割り出
し位置決め溝１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが凹設され
る。割り出しピン２はホルダ４に出入可能に支持
され、割り出しピン２の頭部を割り出し位置決め
溝１ａ等に挿入して割り出し位置決めするように
構成される。LS３は割り出しピン２の比較的近
傍に配置され、割り出しピン２の鍔部２ａにより
ON−OFFされるように構成される。割り出し位
置決め溝１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの内、溝１ａの
みは他のものより挿入深さが深く形成される。す
なわち割り出し位置決め溝１ａ内に割り出しピン
２が挿入されるとその鍔部２ａにより第１図に示
す如く、LS３が押圧されON状態になるような挿
入深さに形成される。一方、他の割り出し位置決
め溝１ｂ，１ｃ，１ｄの挿入深さは第２図に示す
如く、割り出しピン２が割り出し位置決め溝１ｂ
等内に挿入されても鍔部２ａがLS３から離れた
位置、すなわちOFF状態にあるような挿入深さ
のものから形成される。
割り出し位置決め溝１ａをパレツト７が工作機
械側に出入れされる割り出し位置に相当する割り
出し位置に設定する。従つてLSのON−OFF動
作のON動作の場合がパレツト７が正規の割り出
し位置にきたことを表わすことになる。また前記
した如く、他の割り出し位置決め溝１ｂ，１ｃ，
１ｄではLSがOFFとなるため、誤動作が生ずる
恐れもなく、高精度の割り出し位置決めができる
ことになる。
械側に出入れされる割り出し位置に相当する割り
出し位置に設定する。従つてLSのON−OFF動
作のON動作の場合がパレツト７が正規の割り出
し位置にきたことを表わすことになる。また前記
した如く、他の割り出し位置決め溝１ｂ，１ｃ，
１ｄではLSがOFFとなるため、誤動作が生ずる
恐れもなく、高精度の割り出し位置決めができる
ことになる。
本実施例はターンテーブル外周に凹設された割
り出し位置決め溝１ａ，１ｂ等の１つの挿入深さ
のみを他のものより深く形成するだけのもので極
めて容易に、かつ安価に実施することが出来る。
り出し位置決め溝１ａ，１ｂ等の１つの挿入深さ
のみを他のものより深く形成するだけのもので極
めて容易に、かつ安価に実施することが出来る。
本実施例ではLS３と割り出しピン２とのON−
OFF構造を図示の如きものとしたが勿論これに
限定されるものでない。
OFF構造を図示の如きものとしたが勿論これに
限定されるものでない。
以上の説明によつて明らかな如く、本考案によ
れば極めて安価で、かつ容易に実行し得る手段に
より割り出し位置決めの検出が高精度に行われる
効果を上げることが出来る。
れば極めて安価で、かつ容易に実行し得る手段に
より割り出し位置決めの検出が高精度に行われる
効果を上げることが出来る。
第１図及び第２図は本考案一実施例の構造とそ
の作用を説明するための平面図、第３図は従来の
割り出し位置決め装置の側面図、第４図は従来の
割り出し位置検出装置の概要を示す一部平面図で
ある。 １，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ……割り出し位置
決め溝、２……割り出しピン、２ａ……鍔部、
３，３ａ……リミツトスイツチ（LS）、４……ホ
ルダ、５……ターンテーブル、６……主軸、７…
…パレツト、８……案内板、９……コロ部材、１
０……ドツグ。
の作用を説明するための平面図、第３図は従来の
割り出し位置決め装置の側面図、第４図は従来の
割り出し位置検出装置の概要を示す一部平面図で
ある。 １，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ……割り出し位置
決め溝、２……割り出しピン、２ａ……鍔部、
３，３ａ……リミツトスイツチ（LS）、４……ホ
ルダ、５……ターンテーブル、６……主軸、７…
…パレツト、８……案内板、９……コロ部材、１
０……ドツグ。
Claims (1)
- パレツトを摺動可能に搭載して回転するターン
テーブルの外周に凹設される複数個の割り出し位
置決め溝の内の１箇所の挿入深さを、前記割り出
し位置決め溝に挿入される割り出しピンがリミツ
トスイツチON動作し得る深さに形成し、他の前
記割り出し位置の溝の挿入深さをリミツトスイツ
チをOFF動作する浅い深さに形成することを特
徴とするパレツトチエンジヤターンテーブルの割
り出し位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8592188U JPH0533246Y2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8592188U JPH0533246Y2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH027941U JPH027941U (ja) | 1990-01-18 |
| JPH0533246Y2 true JPH0533246Y2 (ja) | 1993-08-24 |
Family
ID=31310573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8592188U Expired - Lifetime JPH0533246Y2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0533246Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-06-30 JP JP8592188U patent/JPH0533246Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH027941U (ja) | 1990-01-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH059204B2 (ja) | ||
| JPH0585300B2 (ja) | ||
| JPH0419030A (ja) | 工具ヘッド交換式工作機械 | |
| JPH0533246Y2 (ja) | ||
| JP4543746B2 (ja) | 工作機械および加工方法 | |
| EP3257610A1 (en) | Machine tool | |
| JPS6234742A (ja) | 両頭フライス盤の自動工具交換装置 | |
| JPS6216264Y2 (ja) | ||
| JP2021065973A (ja) | 加工機用ワークホルダー | |
| JPH0751217Y2 (ja) | 工作機械のパレットクランプ装置 | |
| JPH0122102B2 (ja) | ||
| JPH0260460B2 (ja) | ||
| JPS63110336U (ja) | ||
| JPH08118121A (ja) | 自動工具交換装置付ドリリングセンタ | |
| KR101523364B1 (ko) | 지그 조립체 및 이를 구비하는 가공장치 | |
| JPH0313958Y2 (ja) | ||
| US4709464A (en) | Indexing mechanism for computer controlled milling machines | |
| JPH0230213Y2 (ja) | ||
| JPH0115497Y2 (ja) | ||
| JP2000167738A (ja) | ツール自動交換装置 | |
| JPS57205052A (en) | Indexing jig | |
| JPH08118181A (ja) | 自動工具交換装置 | |
| JPH0337844Y2 (ja) | ||
| JPS6117793Y2 (ja) | ||
| JPS54128078A (en) | Work locating device |