JPH05334098A - 割込み制御方法及び割込み制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各種内部プログラムと外部割込み信号により
構成される装置に使用される割込み制御装置において、
外部割込みによる処理を第１の優先順位で実行すること
で外部割込み時期と内部割込み処理時期の不一致を解消
する。 【構成】 命令発生手段２の命令信号１０２と割込み発
生手段１の割込み信号１０１の組み合わせにしたがって
割込み制御手段２３からの制御信号１２３を発生し、こ
の制御信号１２３でアドレス退避手段２６のアドレス退
避あるいはアドレスクリア動作を詳細に制御すること
と、割込み発生手段１の割込み信号１０１で直接第２の
アドレス選択手段１２を制御することで、全ての命令に
対して割込みを実行することができ、外部割込み時期と
内部割込み処理時期の不一致の解消を可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内部命令プログラムと外
部割込み信号により構成され、前記命令プログラムにし
たがって動作する装置（マイコン、ＤＳＰ等）の命令実
行を制御する方法およびその制御のための装置の改善に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ディジタル信号技術の発展により
マイコン、ＤＳＰでディジタル制御される処理が増えて
きている。しかし、演算処理するタイミングと外部イン
ターフェイスのタイミングは常に一定でないため外部か
ら信号を入力する際には外部割込み制御が必要になる。

【０００３】以下に、従来の割込み制御装置について説
明する。図４は従来の割込み制御装置のブロック図を示
すものである。図４において、１は外部割込み信号を発
生する割込み発生手段、２は入力アドレスにしたがい命
令信号を発生する命令発生手段、３は割込み発生手段
１、命令発生手段２の各々の出力信号にしたがい割込み
制御を行う割込み制御手段、４は例えば、電源オンやリ
セット動作などスタート信号を発生するスタート手段、
５は命令発生手段２にアドレス指示を行うアドレス指示
手段、６は割込み制御手段３の制御信号にしたがい現ア
ドレス１０５を退避させるアドレス退避手段、７、８は
アドレス退避手段６の出力アドレス、アドレス指示手段
５の出力アドレスを各々増加させる加算手段、９は命令
信号１０２にしたがい即値アドレス１０９を発生する即
値アドレス発生手段、１０は即値アドレス１０９と、加
算アドレス１０７、１０８の３アドレスから前記命令信
号１０２にしたがい１アドレスを選択する第１のアドレ
ス選択手段、１１は割込み発生が起こった際のアドレス
を発生する割込みアドレス発生手段、１２は第１のアド
レス選択手段１０により選択されたアドレス１１０と割
込みアドレス１１１を前記割込み制御信号１０３にした
がい選択する第２のアドレス選択手段。

【０００４】以上のように構成された割込み制御装置に
ついて、以下その動作について図５および図６のフロー
図を用いて説明する。

【０００５】まず、スタート手段４からのスタート信号
１０４によりアドレス指示手段５は決められたアドレス
を指示し、内部動作が始まる。命令発生手段２はアドレ
ス指示手段５の示すアドレス１０５にしたがって命令１
０２を出力し、この命令にしたがって処理が実行され
る。この命令の種類により次の動作が決定される。

【０００６】はじめに、割込みがない場合について考え
る。割込みがないため割込み制御信号１０３により第２
の割込み選択手段１２は常に第１アドレス選択信号１１
０を選択する。

【０００７】（ａ）アドレスを操作しない命令の場合 命令信号１０２により第１のアドレス選択手段１０はア
ドレス１０８を選択する。したがって、次のアドレスと
してアドレス指示手段５に入力されるアドレス１１２は
現在のアドレス１０５を（＋１）増加させた１０８が選
択される。

【０００８】（ｂ）サブルーチンコール命令、ループ回
数セット命令の場合（この命令を以下ＰＵＳＨ命令とい
う） 割込み制御信号１０３にしたがい現アドレス１０５はア
ドレス退避手段６に一次退避させるとともに、命令信号
１０２により第１のアドレス選択手段１０は次のアドレ
スとして即値アドレス発生手段９の示すアドレス１０９
（サブルーチンコール時）かアドレス１０８（ループ回
数セット時）を選択する。

【０００９】（ｃ）サブルーチンリターン命令、ループ
リターン命令の場合（この命令を以下ＰＯＰ命令とい
う） 命令信号１０２により第１のアドレス選択手段１０は次
のアドレスとしてアドレス１０７を選択する。とともに
アドレス退避手段６に退避させていたアドレスをクリア
する。

【００１０】ここで、上記動作に割込み発生手段１より
割込みが入力される場合を考える。割込みにより実行中
の内部プログラムと異なる処理を一次的に実行するた
め、割込み発生時には上記ＰＵＳＨ命令と同じく現アド
レス１０５をアドレス退避手段６に退避させる必要があ
る。

【００１１】しかし、割込み発生がＰＵＳＨ命令、ＰＯ
Ｐ命令と同時に起こるとアドレス退避手段６内のアドレ
スを同時にアクセスするためアドレス退避手段６のアド
レスを壊してしまい元のアドレスに戻れなくなるため、
従来の割込み制御装置ではＰＵＳＨ命令、ＰＯＰ命令を
割込み非許可命令として、外部割込みを実行せずに退避
させておき、割込みがなかったように割込み非許可命令
を実行し、次の割込み許可命令が実行される時に割込み
をさせる方法をとっている。

【００１２】（ａ）アドレスを操作しない命令の場合 命令信号１０２に割込み非許可命令の情報がないため割
込みが実行され第２のアドレス選択手段１２は割込みア
ドレス１１１を選択し、現アドレス１０５はアドレス退
避手段６に退避される。割込み処理が終わると第１のア
ドレス選択手段１０はＰＯＰ命令と同じくアドレス１０
７を選択、アドレス退避手段６内のアドレスはクリアさ
れる。

【００１３】（ｂ）ＰＵＳＨ命令の場合 命令信号１０２に割込み非許可命令の情報があるため割
込み制御手段３にて割込み制御信号１０３にて割込みが
ない場合と同じようにアドレス信号１０８をアドレス退
避手段６に退避させるとともに、割込みホールドの情報
をもち次の命令を待つ。

【００１４】（ｃ）ＰＯＰ命令の場合 命令信号１０２に割込み非許可命令の情報があるため割
込み制御手段３にて割込み制御信号１０３にて割込みが
ない場合と同じようにアドレス退避手段６のアドレスを
クリアするとともに、割込みホールドの情報をもち次の
命令を待つ。

【００１５】以上の動作にしたがい割込みを含む内部動
作がうまく実行されている。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、割込み非許可命令が実行されている時に
外部割込み信号が入力されると当割込み信号は次の割込
み許可命令が実行されるときまで保持されるため、外部
割込み時期と内部で割込み処理される時期が一致しな
い、特に割込み非許可命令が続くと大きく時期がずれる
ため割込み許可命令を一定間隔でいれておく必要がある
という問題点を有していた。

【００１７】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、外部割込み信号に第１の優先順位を与え全ての命令
を割込み許可命令とすることで外部割込み時期と内部で
割込み処理される時期が一致する割込み制御が可能な割
込み制御装置を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の割込み制御装置は、割込み発生手段の出力を
アドレス指示手段の直前のアドレス選択手段に直接に入
力することと、割込み発生手段と命令発生手段の出力に
より命令種類ごとにアドレス退避方法を制御する割込み
制御手段、アドレス退避手段とで、全ての命令を割込み
許可命令とし、外部割込み信号を第１の優先順位として
割込み制御が実現できる構成を有している。

【００１９】

【作用】本発明は上記した構成により、全ての命令が割
込み許可命令のため内部プログラムを組むときに一定区
間ごとに割込み許可命令を組み入れるなどの制約がなく
自由にプログラム作成ができ、しかも、外部割込み時期
と内部で割込み処理される時期が一致する優れた割込み
制御装置を実現できる。

【００２０】

【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。

【００２１】図１は本発明の第１の実施例における割込
み制御装置のブロック図を示すものである。図１におい
て、１は外部割込み信号を発生する割込み発生手段、２
は入力アドレスにしたがい命令信号を発生する命令発生
手段、２３は割込み発生手段１、命令発生手段２の各々
の出力信号にしたがい割込み制御を行う割込み制御手
段、４は例えば、電源オンやリセット動作などスタート
信号を発生するスタート手段、５は命令発生手段２にア
ドレス指示を行うアドレス指示手段、８はアドレス指示
手段５の出力アドレスを増加させる加算手段、９は命令
信号１０２にしたがい即値アドレス１０９を発生する即
値アドレス発生手段、２６は割込み制御手段２３の制御
信号にしたがい加算アドレス１０８、即値アドレス１０
９、自らの退避アドレス１２６の３アドレスから１アド
レスを選択して退避させるアドレス退避手段、１０は即
値アドレス１０９と、加算アドレス１０７、１０８の３
アドレスから前記命令信号１０２にしたがい１アドレス
を選択する第１のアドレス選択手段、１１は割込み発生
が起こった際のアドレスを発生する割込みアドレス発生
手段、１２は第１のアドレス選択手段１０により選択さ
れたアドレス１１０と割込みアドレス１１１を前記割込
み制御信号１０３にしたがい選択する第２のアドレス選
択手段。

【００２２】なお、割込み発生手段１、命令発生手段
２、スタート手段４、アドレス指示手段５、加算手段
８、即値アドレス発生手段９、第１のアドレス選択手段
１０、割込みアドレス発生手段１１、第２のアドレス選
択手段１２は従来の割込み制御装置と同じである。

【００２３】以上のように構成された本実施例の割込み
制御装置について、以下その動作について図２および図
３のフロー図を用いて説明する。

【００２４】割込みがない場合の動作については従来と
同じためここでは説明を省略する。割込み発生手段より
割込みが発生した場合、まず第２のアドレス選択手段は
割込みアドレス発生手段のアドレス１１１を無条件に選
択し割込み処理が始まる。次にそのときの命令１０２に
したがってアドレス退避手段２６へ退避するアドレスが
決定される。

【００２５】（ａ）ＰＵＳＨ命令の場合 サブルーチンコール命令なら割込み処理終了後サブルー
チンに戻るので即値アドレス１０９が退避される。ま
た、ループ回数セット命令なら割込み終了後、次の命令
が実行されるので現アドレス１０５に（＋１）増加した
アドレス１０８が退避される。割込み処理が終わると第
１のアドレス選択手段１０はアドレス１０７を選択する
が、ＰＵＳＨ命令による戻りアドレスがまだ必要なため
アドレス退避手段２６内のアドレスはクリアされない。

【００２６】（ｂ）ＰＯＰ命令の場合 サブルーチンリターン命令、ループリターン命令（ルー
プ回数が残り０以外）なら割込み終了後アドレス退避手
段より戻しているアドレス１２６に戻るので再びアドレ
ス１２６を退避させる。割込み処理が終わると第１のア
ドレス選択手段１０はアドレス１０７を選択し、ＰＯＰ
命令による戻りアドレスへ戻りアドレス退避手段２６内
のアドレスはクリアされる。

【００２７】（ｃ）その他の命令の場合 割込み終了後次の命令が実行されるので現アドレス１０
５に（＋１）増加したアドレス１０８が退避される。割
込み処理が終わると第１のアドレス選択手段１０はアド
レス１０７を選択し、アドレス退避手段２６内のアドレ
スはクリアされる。

【００２８】以上のように本実施例によれば命令発生手
段２の命令１０２と割込み発生手段１の割込み１０１に
したがって割込み制御手段２３でアドレス退避手段２６
を詳細に制御すれば全ての命令を割込み許可命令とする
ことができ、割込み発生手段の割込みにしたがって第２
のアドレス選択手段が制御でき命令によらずいつでも割
込みをかけることが可能になる。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明による割込み制御装
置は、命令発生手段より発生された命令を全て割込み許
可命令とし、割込み発生手段により発生された割込み信
号を第１の優先順位とすることで、外部割込み時期と内
部割込み処理時期とが一致した割込み制御をすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における割込み制御装置
のブロック図

【図２】本発明の第１の実施例における割込み制御のフ
ロー図

【図３】図２の割込み制御フローにおけるサブルーチン
のフロー図

【図４】従来の割込み制御装置のブロック図

【図５】従来の割込み制御のフロー図

【図６】図５の割込み制御フローにおけるサブルーチン
のフロー図

【符号の説明】

１ 割込み発生手段 ２ 命令発生手段 ３ 割込み制御手段 ４ スタート手段 ５ アドレス指示手段 ６ アドレス退避手段 ７，８ 加算手段 ８ 加算手段 ９ 即値アドレス発生手段 １０ 第１のアドレス選択手段 １１ 割込みアドレス発生手段 １２ 第２のアドレス選択手段 ２３ 割込み制御手段 ２６ アドレス退避手段 １０１ 外部割込み信号 １０２ 命令信号 １０３ 割込み制御信号 １０４ スタート信号 １０５ 現アドレス信号 １０６ 退避アドレス信号 １０７ 退避アドレス信号の加算信号 １０８ 現アドレス信号の加算信号 １０９ 即値アドレス信号 １１０ 第１の選択アドレス信号 １１１ 割込みアドレス信号 １１２ 第２の選択アドレス信号 １２３ 割込み制御信号 １２６ 退避アドレス信号

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】命令発生手段より発生された命令を全て割
   込み許可命令とし、割込み発生手段により発生された割
   込み信号を第１の優先順位とすることで外部割込み時期
   と内部割込み処理時期が一致した割込み制御ができるこ
   とを特徴とした割込み制御方法。
2. 【請求項２】外部割込み信号を発生する割込み発生手
   段、入力アドレスにしたがい命令信号を発生する命令発
   生手段と、前記２手段の各々の信号により割込みを制御
   する割込み制御手段と、内部動作のスタートを決めるス
   タート手段と、前記スタート手段からのスタート信号に
   よりアドレス指示を始めるアドレス指示手段と、前記ア
   ドレス指示手段の出力アドレスを増加させる加算手段
   と、前記命令信号にしたがい即値アドレスを発生する即
   値アドレス発生手段と、前記割込み制御手段により制御
   され前記加算手段の出力アドレス、前記即値アドレス手
   段の即値アドレスと自らの出力アドレスを３入力とする
   アドレス退避手段と、前記アドレス退避手段と同一３入
   力を前記命令発生手段の命令信号にしたがい１出力アド
   レスを選択する第１のアドレス選択手段と、前記第１の
   アドレス選択手段の出力アドレスと割込みが発生したと
   きに選択される割込みアドレスを発生する割込みアドレ
   ス発生手段の出力アドレスを前記割込み発生手段の割込
   み信号にしたがい選択する第２のアドレス選択手段とを
   備えたことを特徴とする割込み制御装置。