JPH0534193B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、車速に応じて、操舵力を変化させ
る動力舵取装置に関する。

（従来の装置） これまでに知られている動力舵取装置は、車速
と操舵力との相関関係を常に一定に保ち、それら
の対応関係を変換できなかつた。したがつて、速
度が決まれば、それに応じて操舵力も決まつてし
まい、速度と操舵力との対応関係をドライバーが
任意に選択できなかつた。

そのために、上記従来の装置では、ドライバー
の好みに応じたステアリング状態を維持できない
欠点があつた。

（本発明の目的） この発明は、速度と操舵力との対応関係を、ド
ライバーの好みに応じて任意に選択でき、しか
も、いずれの場合にもパワーステアリングとマニ
アルステアリングとの変化領域における違和感を
なくした動力舵取装置の提供を目的にする。

（本発明の実施例） 第１図に示した動力舵取装置は、ポンプＰと駆
動部ａとの間に、流量制御弁Ｆを接続している。

そして、上記駆動部ａは、制御バルブとパワー
シリンダとを主要素にした公知のものであり、ハ
ンドルＨを回転したとき、その回転方向に応じて
制御バルブが切替わり、上記パワーシリンダを駆
動して、その操舵方向を特定するようにしてい
る。

また、上記流量制御弁Ｆは、比例ソレノイド１
に対する通電量に応じて、上記パワーシリンダに
対する供給する制御流量を制御するようにしてい
る。この制御流量が多ければ、操舵力に対してパ
ワーシリンダの出力が大きくなつて、いわゆるス
テアリングが軽い状態になる。反対に、制御流量
が少なくなると、操舵力に対してパワーシリンダ
の出力が小さくなり、ステアリングが重い状態に
なる。

そして、上記流量制御弁Ｆの流量特性を決める
のが制御回路Ｃであるが、この制御回路Ｃのイン
ターフエース２を、エンジンＥのクランク軸ある
いはドライブ軸に設けた車速センサ３に接続して
いる。そして、このインターフエース２には演算
部４を接続し、さらにこの演算部４に記憶部５を
接続している。

したがつて、車速センサ３で検出した車速信号
が演算部４に入力すると、この演算部４において
記憶部５で記憶されたプログラムに沿つた演算を
するとともに、その出力信号をインターフエース
６及び増幅器７を介して比例ソレノイド１に伝達
する。

そして、この装置においては、パワーステアリ
ング領域とマニアルステアリング領域との切替ポ
イントを、車速に応じて決めるが、その切替ポイ
ントにおける設定速度を、切替スイツチ８によつ
て、多段階に調整できるようにしている。

つまり、この切替スイツチ８は、ゲイン回路９
を介して、上記増幅器７に接続しているもので、
したがつて、この切替スイツチ８の切替位置に応
じてゲイン回路９が動作し、増幅器７の増幅度を
調整して、上記設定速度がV₁〜Vnまでの多段階
に制御される。

そして、上記設定速度V₁〜Vnの状態における
流量制御弁Ｆの流量特性は、第３図に示す通りで
ある。

つまり、停止状態であるV₀のときに、制御流
量が最大になり、車速が上昇して、ある速度以上
になると、上記制御流量が減少し始める。そし
て、設定速度に達すると、パワーステアリグの状
態からマニアルステアリングの状態に切替わる
が、上記したように当該設定速度V₁〜Vnに応じ
て、その切替ポイントが相違する。

そして、この実施例では、マニアルステアリン
グの状態になつても、制御流量Ｑが多少維持させ
るようにしてる。つまり、マニアルステアリング
状態で、制御流量を完全にゼロにすると、パワー
ステアリグとマニアルステアリングとの切替ポイ
ントで、ドライバーに違和感を与えるが、このよ
うな違和感を与えないために、すべての設定速度
V₁〜Vnにおいても最低の流量Ｑを確保するよう
にしている。

（本発明の構成） この発明の構成は、車速に応じてパワーシリン
ダへの供給流量を調整し、低速時にはハンドルの
操作を軽くし、高速時には上記操作力を重くする
とともに、車速が設定速度以上になつたとき、マ
ニアルステアリング状態に切り替えられるように
した動力舵取装置を前提にするものである。

上記の装置を前提にしつつ、この発明は、パワ
ーステアリングとマニアルステアリングとの切替
ポイントにおける設定速度を多段階に調整できる
切替スチツチを車内に設け、当該切替スイツチの
切替ポイントをいずれの位置に設定してもマニア
ルステアリングの状態で最低流量を上記パワーシ
リンダへと供給するように流量制御弁を制御する
構成にした点に特徴を有する。

（本発明の効果） この発明は、パワーステアリングとマニアルス
テアリングとの切替ポイントの設定速度を、多段
階に調整可能にしたので、ドライバーの好みに応
じたステアリング操作ができる。

しかも、設定速度を調整するための切替スイツ
チを、車内に設けたので、ドライバー等が何時で
も自由に、上記設定速度を調整できる。

さらに、マニアルステアリングの状態において
も、最低の供給流量を確保し、パワーステアリン
グとマニアルステアリングとの間で、操作感が相
違しないようにしたので、上記ステアリングの切
替ポイントで、ドライバーに違和感を与えない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図
は回路図、第２図は制御回路のブロツク図、第３
図は車速と制御流量との関係を示したグラグであ
る。 Ｆ…流量制御弁、８…切替スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車速に応じてパワーシリンダへの供給流量を
   調整し、低速時にはハンドルの操作を軽くし、高
   速時には上記操作力を重くするとともに、車速が
   設定速度以上になつたとき、マニアルステアリン
   グ状態に切り替えられるようにした動力舵取装置
   において、パワーステアリングとマニアルステア
   リングとの切替ポイントにおける設定速度を多段
   階に調整できる切替スチツチを車内に設け、当該
   切替スイツチの切替ポイントをいずれの位置に設
   定してもマニアルステアリングの状態で最低流量
   を上記パワーシリンダへと供給するように流量制
   御弁を制御する構成にした動力舵取り装置。