JPH024864Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は車速に対応してアシスト比を直線的に
制御するようにした速度感応型のパワーステアリ
ング装置の改良に関する。

従来、パワーピストンの高圧室と低圧室とをア
シスト比調整用バイパス通路で接続すると共に、
この通路に車速が一定以上になつた場合に開放す
る弁装置を設け、高速時はバイパス流量を増大さ
せてアシスト比を減少させる、つまりハンドルを
重くして操舵性の安定化を図るようにしたものが
知られている。

ところが、従来のこの種の装置では或る車速を
基準として弁を開閉するようにしているため、弁
の開閉切換時にステアリング操作にシヨツクを感
じたり、切換時にハンドルの重さが急激に変化す
ることがあつた。

そこで、考案者はこのような事情に着目し、ハ
ンドルの重さを直線的に、かつ滑らかに変化させ
ることを考えた。

即ち、パワーピストンの高圧室と低圧室とを接
続するアシスト比調整用バイパス通路にこの通路
を高速で連続的に開閉するソレノイドバルブを設
け、このソレノイドバルブを制御装置によつて駆
動するようにしたものであつて、前記制御装置
は、車速に応じた信号を検知する車速センサと、
この車速センサによつて検知した車速信号のレベ
ルに応じて前記ソレノイドバルブを開弁させる時
間を直線的に制御する制御信号を出力する制御回
路と、前記ソレノイドバルブのソレノイドに接続
され、前記制御回路からの制御信号を受けて前記
ソレノイドへの通電を制御する駆動用トランジス
タとを有するものにし、これによつてアシスト比
を直線的に制御するものである。

しかし、このものでは、ソレノイドの温度変化
による抵抗値変化、或いは電源電圧の変動などに
よつてソレノイド電流が変動し、バルブ動作が不
安定化して制御油量が変動し、正確なアシスト比
の制御が行えないという問題があつた。

本考案はこのような問題を解決するためになさ
れたもので、ソレノイド温度や電源電圧の変動に
影響されることなく、ハンドルの重さを直線的に
滑らかに制御することができ、安定した操舵性が
得られるパワーステアリング装置を提供すること
を目的とする。

このような目的を達成するため、本考案では、
ソレノイドバルブを制御する制御装置を、車速に
応じた信号を検知する車速センサと、この車速セ
ンサによつて検知した車速信号のレベルに応じて
前記ソレノイドバルブを開弁させる時間を直線的
に制御する制御信号を出力する制御回路と、前記
ソレノイドバルブのソレノイドに接続され、前記
制御回路からの制御信号を受けて前記ソレノイド
への通電を制御する駆動用トランジスタと、前記
制御回路からの出力電圧とソレノイド電流に応じ
て発生する電圧とを入力とし、その差電圧を前記
トランジスタに出力する差動増幅器とを有するも
のにしている。

以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明
する。

まず、第１図によつて装置全体の構成を概略的
に説明する。１はステアリングホイル、２はギヤ
ボツクスを示す。ギヤボツクス２内のパワーピス
トン３部に作動油供給用のポンプ４を接続し、こ
のポンプ４から供給される作動油によつてステア
リングホイル１の増力作用を行えるようにすると
共に、パワーピストン３の図示しない高圧室と低
圧室とをアシスト比調整用バイパス通路５によつ
て接続し、このバイパス通路５を流通する作動油
量に応じて、パワーピストン３への供給油量を減
少させ、アシスト比を低下させるようにしてい
る。

このバイパス通路５に、これを高速で連続的に
開閉するソレノイドバルブ６を設け、このソレノ
イドバルブ６に、車速センサ７によつて検知した
車速に基づいて開弁時間を制御する制御装置８を
接続している。

次に第２図によつて制御装置８の構成及び作用
を説明する。車速センサ７は図示しないスピード
メータケーブルによつて駆動され車速に比例した
速度で回転する永久磁石９と、この永久磁石９の
回転が一定以上に達した時オン、オフ動作を開始
するリードスイツチ１０とによつて構成したもの
である。この車速センサ７にソレノイドバルブ６
の開弁時間を制御する制御回路１１を接続してい
る。この制御回路１１は、パルス発生器を備えて
おり、車速センサ７のオン、オフに応じたパルス
信号を発生するようにしている。また、この車速
センサ７は演算回路例えば積分回路を備え、パル
ス信号に応じた直流出力電圧を発生するようにし
ている。即ち、車速の変化に応じて制御回路１１
からの出力電圧が直線的に変化するようにしてい
る。そして、制御回路１１の出力端子をソレノイ
ド電流制御用トランジスタ１２に接続している。
ソレノイドバルブ６のソレノイド６Ａは一端を電
源１３に、また他端をトランジスタ１２及び抵抗
１４を介してアース１５に接続している。これに
よつて、ソレノイド電流をトランジスタ１２によ
り制御回路１１の出力電圧に応じて制御するよう
にしている。

また、制御回路１１、トランジスタ１２及び抵
抗１４間に差動増幅器１６を接続している。この
差動増幅器１６は、制御回路１１からの出力電圧
とソレノイド電流に応じて発生する電圧とを入力
とし、その差電圧をトランジスタ１２に出力する
ようにしている。

このような構成によると、車速が上昇して、例
えば40Km／ｈ以上に達すると、車速センサ７によ
るオン、オフ動作が開始し、制御回路１１のパル
ス発生器では第３図に示すようにパルス信号が出
力し始め、以後車速に応じてデユーテイ比が直線
的に上昇する。そして、例えば車速が80Km／ｈを
超えると略一定状態となる。これによつて、制御
回路１１からの出力電圧も車速に応じて第３図と
略同傾向で上昇して、ソレノイド電流が制御さ
れ、ソレノイドバルブ６の開閉によるバイパス通
路５の流量が制御されて、アシスト比は第４図に
示すように、40〜80Km／ｈの範囲で直線的に変化
する。即ち、通常多用される車速範囲内で、ハン
ドルの重さが徐々に変化する。従つて、アシスト
比の変動が直線的であるためハンドル操作にシヨ
ツクを感じたり、ハンドルが急に重くなつたり軽
くなるなどの不都合が解消できるのは勿論である
が、差動増幅器１６によつて制御回路１１からの
出力電圧とソレノイド電流に応じて発生する電圧
との差電圧をトランジスタ１２に出力するフイー
ドバツク制御を行うようにしているので、ソレノ
イド６Ａに流れる電流は略一定となり、従つて仮
にソレノイド６Ａが加熱されて抵抗値が変化した
り、ソレノイド６Ａへの電源電圧が変動すること
があつても、これらの影響は軽減され、バイパス
油量が高精度で制御されるものである。

なお、前記実施例では、アシスト比の変化を車
速が40〜80Km／ｈ内の範囲で行わせるようにした
が、この範囲は必要に応じて設定し得ることは勿
論である。

本考案は以上の実施例で説明したように、差動
増幅器を用いた制御装置を設けることにより、ソ
レノイド温度や電源電圧の変動に影響されること
なく、ハンドルの重さを直線的に滑らかに制御す
ることができ、より安定した操舵性が得られると
いう作用効果が奏せる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は
装置の概容を行す構成図、第２図は制御装置を示
す回路図、第３図及び第４図は特性図である。 ３……パワーピストン、５……バイパス通路、
６……ソレノイドバルブ、７……車速センサ、８
……制御装置、１１……制御回路、１２……トラ
ンジスタ、６Ａ……ソレノイド、１６……差動増
幅器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パワーピストンの高圧室と低圧室とを接続する
   アシスト比調整用バイパス通路にこの通路を高速
   で連続的に開閉するソレノイドバルブを設け、こ
   のソレノイドバルブを制御装置によつて駆動する
   ようにしたものであつて、前記制御装置は、車速
   に応じた信号を検知する車速センサと、この車速
   センサによつて検知した車速信号のレベルに応じ
   て前記ソレノイドバルブを開弁させる時間を直線
   的に制御する制御信号を出力する制御回路と、前
   記ソレノイドバルブのソレノイドに接続され、前
   記制御回路からの制御信号を受けて前記ソレノイ
   ドへの通電を制御する駆動用トランジスタと、前
   記制御回路からの出力電圧とソレノイド電流に応
   じて発生する電圧とを入力とし、その差電圧を前
   記トランジスタに出力する差動増幅器とを有する
   ことを特徴とするパワーステアリング装置。