JPS6158702B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6158702B2 JPS6158702B2 JP53084559A JP8455978A JPS6158702B2 JP S6158702 B2 JPS6158702 B2 JP S6158702B2 JP 53084559 A JP53084559 A JP 53084559A JP 8455978 A JP8455978 A JP 8455978A JP S6158702 B2 JPS6158702 B2 JP S6158702B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- throttle opening
- detection device
- motor
- electric signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車輌、主として自動車に用いられる
無段変速機において、その入、出力軸間の変速比
を無段階に自動制御する装置に関する。
無段変速機において、その入、出力軸間の変速比
を無段階に自動制御する装置に関する。
車輌の経済的運行や乗心地の向上を追究する
と、スロツトル開度とエンジン回転数の関係は一
例を挙げると第３図に示すような所定の比例関係
に保つ必要があることがわかる。
と、スロツトル開度とエンジン回転数の関係は一
例を挙げると第３図に示すような所定の比例関係
に保つ必要があることがわかる。
本発明はその要求を満足させるべく、予め設定
されたスロツトル開度とエンジン回転数との関係
が常に的確に得られるように変速機の変速比を自
動的に無段階に制御することができ、しかもエン
ジンの急加速操作時でも、変速機に急激な減速が
生起してエンジンがオーバーランするような不都
合を未然に防止できるようにした、車輌用無段変
速機の自動制御装置を提供することを目的とす
る。
されたスロツトル開度とエンジン回転数との関係
が常に的確に得られるように変速機の変速比を自
動的に無段階に制御することができ、しかもエン
ジンの急加速操作時でも、変速機に急激な減速が
生起してエンジンがオーバーランするような不都
合を未然に防止できるようにした、車輌用無段変
速機の自動制御装置を提供することを目的とす
る。
かかる目的を達成するために本発明は、スロツ
トル開度を検出してそれに応じた第１電気信号を
発生するスロツトル開度検出装置と；エンジン回
転数を検出してそれに応じた第２電気信号を発生
するエンジン回転数検出装置と；前記第１電気信
号の量と前記第２電気信号の量の差を計り、それ
らに差があるときのみその差の正、負値に対応し
た正、負値をもつ信号を発生する差動回路と；前
記スロツトル開度検出装置と前記差動回路との間
に介装され前記第１電気信号の差動回路への伝達
を遅延させる遅延回路と；無段変速機の変速操作
部材に連動連結し正、逆転によりその変速操作部
材を減、増速方向へ連続的に作動し得るモータを
有し、前記差動回路の出力信号を入力されると、
その正、負値に応じて前記モータを正、逆転する
ように構成した駆動回路と；より構成されること
を特徴とする。
トル開度を検出してそれに応じた第１電気信号を
発生するスロツトル開度検出装置と；エンジン回
転数を検出してそれに応じた第２電気信号を発生
するエンジン回転数検出装置と；前記第１電気信
号の量と前記第２電気信号の量の差を計り、それ
らに差があるときのみその差の正、負値に対応し
た正、負値をもつ信号を発生する差動回路と；前
記スロツトル開度検出装置と前記差動回路との間
に介装され前記第１電気信号の差動回路への伝達
を遅延させる遅延回路と；無段変速機の変速操作
部材に連動連結し正、逆転によりその変速操作部
材を減、増速方向へ連続的に作動し得るモータを
有し、前記差動回路の出力信号を入力されると、
その正、負値に応じて前記モータを正、逆転する
ように構成した駆動回路と；より構成されること
を特徴とする。
以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず第１図は本発明装置全体を系統的
に示すものであり、無段変速機Ｔは、エンジンＥ
より駆動される入力軸１を持つた定吐出量型油圧
ポンプ２と、車輪Ｗを駆動する出力軸３を持つた
可変容量型の油圧モータ４とより構成され、それ
らは同軸線上に配設されると共に油圧閉回路５に
より相互に接続されている。
明すると、先ず第１図は本発明装置全体を系統的
に示すものであり、無段変速機Ｔは、エンジンＥ
より駆動される入力軸１を持つた定吐出量型油圧
ポンプ２と、車輪Ｗを駆動する出力軸３を持つた
可変容量型の油圧モータ４とより構成され、それ
らは同軸線上に配設されると共に油圧閉回路５に
より相互に接続されている。
油圧閉回路５には、それに作動油を補給すべく
補給ポンプ６が逆止弁８，８′を介して接続さ
れ、その補給ポンプ６は前記入力軸１より駆動さ
れるようになつている。尚、９はクラツチ弁、１
０は補給ポンプ６の油溜、１１はリリーフ弁であ
る。
補給ポンプ６が逆止弁８，８′を介して接続さ
れ、その補給ポンプ６は前記入力軸１より駆動さ
れるようになつている。尚、９はクラツチ弁、１
０は補給ポンプ６の油溜、１１はリリーフ弁であ
る。
而して、エンジンＥより入力軸１を介して油圧
ポンプ２を駆動すると、圧油が油圧閉回路５を循
環し、油圧モータ４を通過するとき、それを駆動
する。この場合、油圧モータ４の容量を最大から
最小（零）に調節すれば、入、出力軸１，３間の
変速比を最大から最小（１：１）に無段階に調節
することができる。
ポンプ２を駆動すると、圧油が油圧閉回路５を循
環し、油圧モータ４を通過するとき、それを駆動
する。この場合、油圧モータ４の容量を最大から
最小（零）に調節すれば、入、出力軸１，３間の
変速比を最大から最小（１：１）に無段階に調節
することができる。
油圧モータ４の容量は、変速操作部材７を図示
のLOW位置からTOP位置にシフトすることによ
り最大から最小（零）に無段階に調節することが
できる。この変速操作部材７を操作するのに油圧
サーボモータ１２が用いられる。
のLOW位置からTOP位置にシフトすることによ
り最大から最小（零）に無段階に調節することが
できる。この変速操作部材７を操作するのに油圧
サーボモータ１２が用いられる。
油圧サーボモータ１２は固定のサーボシリンダ
１３と、その内部を右側および左側油室１４，１
５に区画するサーボピストン１６と、その軸心部
を貫通するパイロツト弁１７とから構成され、サ
ーボピストン１６に前記変速操作部材７が連結さ
れる。右側油室１４には、その油圧源として前記
油圧閉回路５を油路１８を介して接続し、サーボ
ピストン１６には、パイロツト弁１７の左右動に
応じて左側油室１５を油溜１０に開放したり、両
油室１４，１５間を連通したりする排出ポート１
９および供給ポート２０を設ける。
１３と、その内部を右側および左側油室１４，１
５に区画するサーボピストン１６と、その軸心部
を貫通するパイロツト弁１７とから構成され、サ
ーボピストン１６に前記変速操作部材７が連結さ
れる。右側油室１４には、その油圧源として前記
油圧閉回路５を油路１８を介して接続し、サーボ
ピストン１６には、パイロツト弁１７の左右動に
応じて左側油室１５を油溜１０に開放したり、両
油室１４，１５間を連通したりする排出ポート１
９および供給ポート２０を設ける。
したがつて、パイロツト弁１７を左右に操作す
れば、サーボピストン１６はそのパイロツト弁１
７の動きに追従するように油圧閉回路５の油圧に
より倍力作動され、それによつて変速操作部材７
をLOW位置とTOP位置間で軽快にシフトするこ
とができる。
れば、サーボピストン１６はそのパイロツト弁１
７の動きに追従するように油圧閉回路５の油圧に
より倍力作動され、それによつて変速操作部材７
をLOW位置とTOP位置間で軽快にシフトするこ
とができる。
パイロツト弁１７には、それを操作するため
に、逆転可能の直流モータ２１をリンク２２およ
び作動レバー２３を介して連結する。このモータ
２１には、図示しないが減速装置が内蔵されてい
る。
に、逆転可能の直流モータ２１をリンク２２およ
び作動レバー２３を介して連結する。このモータ
２１には、図示しないが減速装置が内蔵されてい
る。
エンジンＥの絞弁開閉装置２４には、絞弁の開
度すなわちスロツトル開度を検出しそれに応じた
電圧e1を第１電気信号として発生するスロツトル
開度検出装置２５を付設し、また入力軸１には、
エンジン回転数を検出しそれに応じた電圧e2を第
２電気信号として発生するエンジン回転数検出装
置２６を付設する。スロツトル開度検出装置２５
は電池２７と、それに接続されて絞弁開閉装置２
４に連動する可変抵抗器２８とより構成され、ま
たスロツトル開度検出装置２５は入力軸１より駆
動される遠心ガバナ２９と、電池３０と、それに
接続されて遠心ガバナ２９に連動する可変抵抗器
３１とより構成されるが、エンジン回転数検出装
置２６は、エンジンＥより駆動されてその回転数
に比例した電圧を発生する発電機より構成するこ
ともできる。
度すなわちスロツトル開度を検出しそれに応じた
電圧e1を第１電気信号として発生するスロツトル
開度検出装置２５を付設し、また入力軸１には、
エンジン回転数を検出しそれに応じた電圧e2を第
２電気信号として発生するエンジン回転数検出装
置２６を付設する。スロツトル開度検出装置２５
は電池２７と、それに接続されて絞弁開閉装置２
４に連動する可変抵抗器２８とより構成され、ま
たスロツトル開度検出装置２５は入力軸１より駆
動される遠心ガバナ２９と、電池３０と、それに
接続されて遠心ガバナ２９に連動する可変抵抗器
３１とより構成されるが、エンジン回転数検出装
置２６は、エンジンＥより駆動されてその回転数
に比例した電圧を発生する発電機より構成するこ
ともできる。
前記第１および第２電気信号e1，e2により前記
モータ２１が制御されるもので、その制御回路を
次に第２図により説明する。
モータ２１が制御されるもので、その制御回路を
次に第２図により説明する。
第２図の制御回路は、前記スロツトル開度検出
装置２５と、前記エンジン回転数検出装置２６
と、スロツトル開度検出装置２５で発生される第
１電気信号e1の伝達を遅延させる遅延回路３２
と、スロツトル開度検出装置２５で発生される第
１電気信号e1の量とエンジン回転数検出装置２６
で発生される第２電気信号e2の量との差を計り、
それらに差があるときのみその差の正、負値に対
応した正、負値をもつ出力信号ｅを発生する差動
回路３３と、その出力信号ｅにより前記モータ２
１を駆動制御する駆動回路３４とよりなつてい
る。
装置２５と、前記エンジン回転数検出装置２６
と、スロツトル開度検出装置２５で発生される第
１電気信号e1の伝達を遅延させる遅延回路３２
と、スロツトル開度検出装置２５で発生される第
１電気信号e1の量とエンジン回転数検出装置２６
で発生される第２電気信号e2の量との差を計り、
それらに差があるときのみその差の正、負値に対
応した正、負値をもつ出力信号ｅを発生する差動
回路３３と、その出力信号ｅにより前記モータ２
１を駆動制御する駆動回路３４とよりなつてい
る。
前記遅延回路３２は抵孔３５とコンデンサ３６
とより構成され、それらの時定数の選定によりス
ロツトル開度検出装置２５から差動回路３３への
入力遅延時間が決定される。また前記差動回路３
３は第１および第２トランジスタ３７，３８より
構成され、前記駆動回路３４は正転用電池３９、
逆転用電池４０、正転用トランジスタ４１および
逆転用トランジスタ４２より構成され、さらに駆
動回路３４には、前記モータ２１の給電回路にモ
ータ２１と連動する回転ドグ板４３により開閉さ
れるリミツトスイツチ４４と抵抗４５とが並列に
介挿されている。
とより構成され、それらの時定数の選定によりス
ロツトル開度検出装置２５から差動回路３３への
入力遅延時間が決定される。また前記差動回路３
３は第１および第２トランジスタ３７，３８より
構成され、前記駆動回路３４は正転用電池３９、
逆転用電池４０、正転用トランジスタ４１および
逆転用トランジスタ４２より構成され、さらに駆
動回路３４には、前記モータ２１の給電回路にモ
ータ２１と連動する回転ドグ板４３により開閉さ
れるリミツトスイツチ４４と抵抗４５とが並列に
介挿されている。
而して回転ドグ板４３は、前記パイロツト弁１
７がLOWおよびTOP位置に到達したときリミツ
トスイツチ４４を開放するようになつている。
７がLOWおよびTOP位置に到達したときリミツ
トスイツチ４４を開放するようになつている。
このような構成であるから、エンジンＥの作動
中には、スロツトル開度検出装置２５からの第１
電気信号e1が遅延回路３２を介して差動回路３３
に入力され、一方、エンジン回転数検出装置２６
からの第２電気信号e2も同じく差動回路３３に入
力される。
中には、スロツトル開度検出装置２５からの第１
電気信号e1が遅延回路３２を介して差動回路３３
に入力され、一方、エンジン回転数検出装置２６
からの第２電気信号e2も同じく差動回路３３に入
力される。
そこで、エンジンを加速すべくスロツトル開度
を増加させれば第１電気信号e1の量が増加するの
で、第１トランジスタ３７のベース電圧が上昇し
て、そのエミツタの電位も上昇し、それに伴い第
２トランジスタ３８のコレクタ電位も上昇する。
一方、負荷の減少等によりエンジン回転数が上昇
すれば第２電気信号e2の量が増加するので、第２
トランジスタ３８のベース電圧が上昇し、そのコ
レクタ側の電位が下がる。したがつて、第２トラ
ンジスタ３８のコレクタ電位ｅは、 ｅ＝（ｋ（e1−e2）但し、ｋは増幅係数 となり、それが駆動回路３４に入力される。
を増加させれば第１電気信号e1の量が増加するの
で、第１トランジスタ３７のベース電圧が上昇し
て、そのエミツタの電位も上昇し、それに伴い第
２トランジスタ３８のコレクタ電位も上昇する。
一方、負荷の減少等によりエンジン回転数が上昇
すれば第２電気信号e2の量が増加するので、第２
トランジスタ３８のベース電圧が上昇し、そのコ
レクタ側の電位が下がる。したがつて、第２トラ
ンジスタ３８のコレクタ電位ｅは、 ｅ＝（ｋ（e1−e2）但し、ｋは増幅係数 となり、それが駆動回路３４に入力される。
そして、ｅが正の値をもつとき、すなわちe1＞
e2のときは、正転用トランジスタ４１が導通し、
モータ２１は正転用電池３９から供電されて正転
し、パイロツト弁１７を右方へ押動するので、前
述のように変速操作部材７がLOW位置に向けて
シフトされ、それに応じて変速機の変速比は増大
される。
e2のときは、正転用トランジスタ４１が導通し、
モータ２１は正転用電池３９から供電されて正転
し、パイロツト弁１７を右方へ押動するので、前
述のように変速操作部材７がLOW位置に向けて
シフトされ、それに応じて変速機の変速比は増大
される。
一方、ｅが負の値をもつとき、すなわちe1＜e2
のときは、逆転用トランジスタ４２が導通し、モ
ータ２１は逆転用電池４０から供電されて逆転
し、パイロツト弁１７を左方へ牽引するので、今
度は変速操作部材７がTOP位置に向けてシフト
され、それに応じて変速機Ｔの変速比は減少す
る。
のときは、逆転用トランジスタ４２が導通し、モ
ータ２１は逆転用電池４０から供電されて逆転
し、パイロツト弁１７を左方へ牽引するので、今
度は変速操作部材７がTOP位置に向けてシフト
され、それに応じて変速機Ｔの変速比は減少す
る。
このような変速作用の結果、第１電気信号e1と
第２電気信号e2とが第３図の関係を満たせばe1＝
e2となつて、差動回路３３の出力は消えるため、
正転用および逆転用トランジスタ４１，４２は共
に遮断状態となり、モータ２１を直ちに停止して
変速操作部材７をその位置に保持する。したがつ
て、スロツトル開度が決定されると、負荷変動に
応じ変速機Ｔの変速比が自動的に変化し、そのス
ロツトル開度に対応したエンジン回転数が自動的
に得られる。
第２電気信号e2とが第３図の関係を満たせばe1＝
e2となつて、差動回路３３の出力は消えるため、
正転用および逆転用トランジスタ４１，４２は共
に遮断状態となり、モータ２１を直ちに停止して
変速操作部材７をその位置に保持する。したがつ
て、スロツトル開度が決定されると、負荷変動に
応じ変速機Ｔの変速比が自動的に変化し、そのス
ロツトル開度に対応したエンジン回転数が自動的
に得られる。
ところで、若しスロツトル開度検出装置２５か
らの第１電気信号e1が遅延されず直ちに差動回路
３３に送られると、スロツトル開度を急激に増加
させる急加速操作時には、差動回路３３から一瞬
大なる正の値の出力が生じ、変速機Ｔに急激な減
速操作が加えられ、エンジンがオーバーランする
等の不都合を生じるところであるが、前述のよう
に第１電気信号e1を遅延回路３２で遅延させて差
動回路３３へ送ることによつて上記のような不都
合が回避され、快適な急加速運転が可能になる。
らの第１電気信号e1が遅延されず直ちに差動回路
３３に送られると、スロツトル開度を急激に増加
させる急加速操作時には、差動回路３３から一瞬
大なる正の値の出力が生じ、変速機Ｔに急激な減
速操作が加えられ、エンジンがオーバーランする
等の不都合を生じるところであるが、前述のよう
に第１電気信号e1を遅延回路３２で遅延させて差
動回路３３へ送ることによつて上記のような不都
合が回避され、快適な急加速運転が可能になる。
また前記変速作用により変速操作部材７が
LOW位置、或はTOP位置までシフトされゝば、
変速操作部材７と連動する回転ドグ板４３がその
状態を感知してリミツトスイツチ４４を開放する
ので、モータ２１への供電量が抵抗４５により制
限され、過電流によるモータ２１の焼損を防ぐと
共に変速操作部材７に無理な操作力が働くことを
防ぐことができる。
LOW位置、或はTOP位置までシフトされゝば、
変速操作部材７と連動する回転ドグ板４３がその
状態を感知してリミツトスイツチ４４を開放する
ので、モータ２１への供電量が抵抗４５により制
限され、過電流によるモータ２１の焼損を防ぐと
共に変速操作部材７に無理な操作力が働くことを
防ぐことができる。
以上のように本発明によれば、スロツトル開度
検出装置から発生される第１電気信号とエンジン
回転数検出装置から発生される第２電気信号との
量の差を差動回路で計り、その差の正、負値に応
じて、駆動回路の変速操作部材操作用モータを
正、逆転するようにしたので、第１および第２電
気信号が互いに拮抗するよう無段変速が自動的に
行われ、その結果、スロツトル開度とエンジン回
転数との関係を負荷変動に拘らず常に所定の比例
関係に保つことができ、車輌の経済的運行を図
り、燃料の消費量を低減し得るのみならず、乗員
に不快な変速シヨツクを与えることも全くなく、
乗心地を良好にすることができる。
検出装置から発生される第１電気信号とエンジン
回転数検出装置から発生される第２電気信号との
量の差を差動回路で計り、その差の正、負値に応
じて、駆動回路の変速操作部材操作用モータを
正、逆転するようにしたので、第１および第２電
気信号が互いに拮抗するよう無段変速が自動的に
行われ、その結果、スロツトル開度とエンジン回
転数との関係を負荷変動に拘らず常に所定の比例
関係に保つことができ、車輌の経済的運行を図
り、燃料の消費量を低減し得るのみならず、乗員
に不快な変速シヨツクを与えることも全くなく、
乗心地を良好にすることができる。
また、スロツトル開度検出装置からの第１電気
信号を一定時間遅延させて差動回路へ伝達させる
遅延回路を設けたので、エンジンの急加速操作時
でも、変速機に急激な減速が生起してエンジンが
オーバーランするような不都合を未然に防止で
き、快適な加速運転状態を自動的に得ることがで
きる。
信号を一定時間遅延させて差動回路へ伝達させる
遅延回路を設けたので、エンジンの急加速操作時
でも、変速機に急激な減速が生起してエンジンが
オーバーランするような不都合を未然に防止で
き、快適な加速運転状態を自動的に得ることがで
きる。
第１図は本発明装置の全体系統図、第２図はそ
の電気制御回路図、第３図は本発明によるスロツ
トル開度とエンジン回転数との関係線図である。 ７……変速操作部材、２１……モータ、２５…
…スロツトル開度検出装置、２６……エンジン回
転数検出装置、３２……遅延回路、３３……差動
回路、３４……駆動回路、Ｅ……エンジン、Ｔ…
…無段変速機、ｅ……差動回路の出力信号、e1…
…第１電気信号、e2……第２電気信号。
の電気制御回路図、第３図は本発明によるスロツ
トル開度とエンジン回転数との関係線図である。 ７……変速操作部材、２１……モータ、２５…
…スロツトル開度検出装置、２６……エンジン回
転数検出装置、３２……遅延回路、３３……差動
回路、３４……駆動回路、Ｅ……エンジン、Ｔ…
…無段変速機、ｅ……差動回路の出力信号、e1…
…第１電気信号、e2……第２電気信号。
Claims (1)
- １ スロツトル開度を検出してそれに応じた第１
電気信号e1を発生するスロツトル開度検出装置２
５と；エンジン回転数を検出してそれに応じた第
２電気信号e2を発生するエンジン回転数検出装置
２６と；前記第１電気信号e1の量と前記第２電気
信号e2の量との差を計り、それらに差があるとき
のみその差の正、負値に対応した正、負値をもつ
信号ｅを発生する差動回路３３と；前記スロツト
ル開度検出装置２５と前記差動回路３３との間に
介装され前記第１電気信号e1の差動回路３３への
伝達を遅延させる遅延回路３２と；無段変速機の
変速操作部材７に連動連結し正、逆転によりその
変速操作部材７を減、増速方向へ連続的に作動し
得るモータ２１を有し、前記差動回路３３の出力
信号ｅを入力されると、その正、負値に応じて前
記モータ２１を正、逆転するように構成した駆動
回路３４と；よりなる、車輌用無段変速機の自動
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8455978A JPS5514312A (en) | 1978-07-13 | 1978-07-13 | Stepless speed variation automatic controller for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8455978A JPS5514312A (en) | 1978-07-13 | 1978-07-13 | Stepless speed variation automatic controller for vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5514312A JPS5514312A (en) | 1980-01-31 |
| JPS6158702B2 true JPS6158702B2 (ja) | 1986-12-12 |
Family
ID=13833991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8455978A Granted JPS5514312A (en) | 1978-07-13 | 1978-07-13 | Stepless speed variation automatic controller for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5514312A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5943940A (ja) * | 1982-09-03 | 1984-03-12 | Komatsu Ltd | 油圧駆動車のエンジンオ−バ−回転防止装置 |
| JPH086797B2 (ja) * | 1986-07-15 | 1996-01-29 | 本田技研工業株式会社 | 車両用無段変速機の変速制御方法 |
| DE3777271D1 (de) * | 1986-07-23 | 1992-04-16 | Honda Motor Co Ltd | Hydraulisch betaetigtes, stufenlos variierbares getriebe. |
| US4838024A (en) * | 1986-11-19 | 1989-06-13 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Hydraulically operated continuously variable transmission |
| JPS63149470A (ja) * | 1986-12-12 | 1988-06-22 | Honda Motor Co Ltd | 油圧式無段変速機 |
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| JP2819532B2 (ja) * | 1987-12-28 | 1998-10-30 | 株式会社島津製作所 | 無段変速機の減速制御装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5916137B2 (ja) * | 1976-02-04 | 1984-04-13 | 隆之 宮尾 | 無段変速機のブレ−キ装置 |
| JPS5364164A (en) * | 1976-11-19 | 1978-06-08 | Honda Motor Co Ltd | Automatic controller for a car having an engine |
-
1978
- 1978-07-13 JP JP8455978A patent/JPS5514312A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5514312A (en) | 1980-01-31 |
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