JPH0534213B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はテープを用いて被結束物を結束するた
めに使用する結束機のテープ保持・切断装置に関
する。

（従来技術） 従来の結束機は第８図に示すように、結束腕
６′に設けた複数のローラに沿わせて引き出され
たテープＴの端部１′をテープ保持体４′の外周部
に敬した凹部８′とテープ保持部材７′との間で保
持し、そのテープＴを日結束物３′に巻回して圧
着部２′で圧着し、更に結束腕６′を傾倒して引き
出されているテープＴを凹部８′と結束腕の先端
部９′との間で挟持し、引き続き結束腕６を傾倒
することにより、圧着部２′および凹部８′と結束
腕先端部９′により挟持されて張られているテー
プを切断刃５′により切断するようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） このように従来の結束機にあつては圧着部２′
および凹部８′と結束腕の先端部９′との間でテー
プＴを張つた状態で挟持し、結束腕６′を更に傾
倒動して切断刃５′にて切断するようにしていた
ので、結束腕６′を傾倒してテープを切断する際
にテープに大きな引張力が発生し、時には張られ
ているテープが切れるという問題がある。

そこで、本発明はテープを挟持する際、圧着部
としての第一および第二押圧部材とテープ保持体
との間に引張応力が生じないような構造の結束機
のテープ保持・切断装置を提供することを目的と
する。

（問題を解決するための手段） 上記問題を解決するための本発明に係る手段
は、結束腕の先端部に設けた第一押圧部材と基台
に設けた受圧台の受圧部との間で被結束物に巻回
されたテープ端を圧着し結束腕の先端部に設けた
切断刃にて前記巻回したテープを切断するように
した結束機において、前記受圧台に係合枠体を揺
動機能に設け、該係合枠体にテープ保持体を回転
可能に軸支すると共に制御体を揺動可能に設け、
前記結束腕の先端部に上下動可能に設けた第二押
圧部材に前記テープ保持体との間でテープを圧着
保持するための圧着ロールと前記制御体の頂部に
当接し前記テープ保持体と圧着ロールとの圧着を
抑制するための案内ロールとを設け、前記結束腕
の傾倒動により結束腕の先端部が当接して前記係
合枠体を前記受圧部から離間する方向に揺動させ
るための軸を係合枠体に設けたことを特徴とする
ものである。

（作用） 本発明はこのように構成したので次の通りの作
用がある。すなわち、第一押圧部材との間でテー
プを圧着する受圧台に係合枠体を揺動可能に設
け、該係合枠体にテープ保持体を回転可能に軸支
すると共に制御体を揺動可能に設け、結束腕の先
端部に上下動可能に設けた第二押圧部材に前記テ
ープ保持体との間でテープを圧着保持するための
圧着ロールと前記制御体の頂部に当接し前記テー
プ保持体と圧着ロールとの圧着を抑制するための
案内ロールとを設け、前記結束腕の傾倒動により
結束腕の先端部が当接して前記係合枠体を前記受
圧部から離間する方向に揺動させるための軸を係
合枠体に設けたので、結束腕を傾倒してテープを
切断するに際して、案内ロールはテープ保持体と
圧着ロールとの圧着を抑制するように設けられて
いることから引き出されたテープはテープ保持体
と圧着ロールとの間ではまだ挟持されない状態を
維持し、引き続き結束腕を傾倒することにより、
結束腕の先端部が軸に当接して係合枠体を受圧部
から離間する方向に揺動させ、これにより、案内
ロールと制御部との当接が解除されてテープをテ
ープ保持体と圧着ロールとの間で挟持することが
可能になる。

（実施例） 以下に本発明の実施例を図面にもとづいて説明
する。この発明の実施例における結束機は、第７
図に示すように、機台１に結束腕２が受圧台３に
対して傾倒自在に枢着されており、機台１の後部
に回転自在に枢着された巻回しテープ４から引出
したテープ端を結束腕２の先端部を経由して受圧
台３の附近に係止し、受圧台３と結束腕２との間
に張設されたテープ４ａに対し被結束物５を押込
み、結束腕２を受圧台３に対して傾倒動させるこ
とにより被結束物５を巻回したテープを受圧台３
上で圧着または溶着して、その個所を切断するよ
うに設けたものである。

受圧台３と結束腕２の構成について以下に説明
する。

まず、第１図、第５図および第６図において、
結束腕２の先端には、テープ４ａの全巾を押圧す
るように板状の第一押圧部材６と、第二押圧部材
７と、両者の間に位置した切断刃８とが設けられ
ている。第一押圧部材６は、ばね９により常時下
方に向つて付勢されており、正面（第１図左側）
から見て両側に顎部１０が形成されている。第二
押圧部材７は、テープ４ａを案内するための大き
な径を有する圧着ロール１１と、小さい径を有す
る案内ロール１１ａ，１１ａからなる。案内ロー
ル１１ａ，１１ａは、本装置の正面の縦方向中心
軸に対して対称に外側に突き出ており、第二押圧
部材７の先端において圧着ロール１１と共に回転
自在に設けてある。案内ロール１１ａは圧着ロー
ル１１の軸として構成しても良いものである。ま
た、第二押圧部材７にはばね１２が設けられ、圧
着ロール１１がテープ保持体１３に当接すると
き、ばね１２で下方に付勢されるように設けられ
る。切断刃８は結束腕２の端の腕端部１４，１４
に設けられる。腕端部１４，１４は各部材をおさ
めている結束腕２の一部である。

腕端部１４，１４の後端で、かつ下側には段部
１６，１６が形成され、後述する軸１７に当接し
て機械的制御を行う。

受圧部３ａは一対の適宜間隔を置いて立上つた
フレーム１５とからなり、このフレーム１５には
被結束物５側に位置する葉除け板１９が一体に設
けられている。

係合枠体１８は対向した二枚の板部材からな
り、フレーム１５に軸２８によつて回動自在に取
付けられている。また、係合枠体１８には軸２０
が回動自在に取付けられている。軸２０には垂直
で、かつ、下方にばね保持棒２１，２１が固設さ
れ、ばね保持棒２１，２１の下端部はフレーム１
５に固設されたばね受け板２２ａの貫通孔２３，
２３に挿通されている。バネ保持棒２１の外周で
あつて、軸２０と、ばね受け板２２ａとの間に
は、ばね２２が装着され、係合枠体１８を上方に
付勢する。

また、係合枠体１８間には円筒形状のテープ保
持体１３が固定される。

さらに、係合枠体１８の内壁には、Ｌ字状の制
御体２４，２４が軸２５により旋回自在に設けら
れている。この制御体２４，２４は、その水平部
２４ｂ，２４ｂの下部に爪２４ａ，２４ａを有
し、爪２４ａ，２４ａは、係合枠体１８の上辺に
当接している。制御体２４，２４の下端と、係合
枠体１８の軸１７との間に張設したばね２６，２
６によつて制御体２４，２４は常時、第１図で反
時計方向に付勢されている。

軸１７は係合枠体１８に取付けられ、その両側
から、その両端は外側に突出ているので、軸１７
に前述の腕端部１４，１４に設けた段部１６，１
６が、その下降のとき当接する位置にある。

また、第一伝達部材２７，２７がフレーム１５
の外側に位置して軸２８，２８の回りに旋回自在
に設けられている。第一伝達部材２７，２７は軸
支点を中心として前方に突出した押上部２８ａ
と、後方に突出した受部２８ｂと、押下部２８ｃ
とを有する。フレーム１５の前端側には上下方向
に延びる長孔３０ａ，３０ａが設けられている。
この長孔３０ａ，３０ａには昇降板３０の軸２９
が緩嵌合している。昇降板３０は略小判状をして
おり、その上部に上下方向に延びるガイド溝２９
ａ，２９ａが、それぞれ設けられている。ガイド
溝２９ａ，２９ａには受圧部３ａが係合してい
る。昇降板３０が第一押圧部材６に形成されてい
る顎部１０の下方に位置しているので、昇降板３
０が上昇されるとき、第一押圧部材６を持上げ
る。昇降板３０の軸２９には、ばね３１，３１の
一端が固定され、その他端はフレーム１５の底部
に固定されている。従つて、昇降板３０は、テー
プ４ａの切断直後、以外は、ばね３１，３１によ
り下方位置（第１図に示す位置）にあるように設
ける。またフレーム１５に設けた左右に延びる軸
３３には、第二伝達部材３２が固定され、軸３３
の両端はフレーム１５に旋回自在に軸支されてい
る。この第二伝達部材３２の後端には軸３４が左
右側方に突設されており、軸３４の両端は、フレ
ーム１５に形成された軸３３から第二伝達部材３
２の旋回軌跡と合致する形状の長孔３５，３５に
緩嵌挿されている。第一伝達部材２７，２７の押
下部２８ｃが軸３４に当接して設けられている。
第二伝達部材３２の前端部３６は、上下摺動自在
に設けたテープ引戻し板３７の下端に係合してい
る。

そして、テープ４ａの切断後、以外は、第二伝
達部材３２の前端は、ばね３８によつて第１図で
反時計方向に引下げられ、軸３４は長孔３５，３
５の上端に位置する。

以上述べたことから、第一押圧部材６は粘着テ
ープを使用する場合、受圧部３ａに圧接するが、
テープを加熱して溶融し、圧着する場合、第一押
圧部材６にはヒータを内蔵する。

実施例では結束腕２は枢着部を中心として回動
するように構成したが、結束用受圧台３に対しテ
ープを保持する手段が上下摺動自在にガイドレー
ル等により支持するものであつてもよい。

次に本実施例の作用について説明する。第一押
圧部材６との間でテープ４ａを圧着する受圧台３
に係合枠体１８を揺動可能に設け、この係合枠体
１８にテープ保持体１３を回転可能に軸支すると
共に制御体２４を揺動可能に設け、結束腕２の先
端部に上下動可能に設けた第二押圧部材７に前記
テープ保持体１３との間でテープ４ａを圧着保持
するための圧着ロール１１と前記制御体２４の頂
部に当接し前記テープ保持体１３と圧着ロール１
１との圧着を制御するための案内ロール１１ａと
を設け、前記結束腕２の傾倒動により結束腕２の
先端部が当接して前記係合枠体１８を前記受圧部
３ａから離間する方向に揺動させるための軸１７
を係合枠体１８に設けたので、結束腕２を傾倒し
てテープ４ａを切断するに際して、案内ロール１
１ａはテープ保持体１３と圧着ロール１１との圧
着を抑制するように設けられていることから引き
出されたテープ４ａはテープ保持体１３と圧着ロ
ール１１との間ではまだ挟持されない状態を維持
し、引き続き結束腕２を傾倒することにより、結
束腕２の先端部が軸１７に当接して係合枠体１８
を受圧部３ａから離間する方向に揺動させ、これ
により、案内ロール１１ａと制御部２４との当接
が解除されてテープ４ａをテープ保持体１３と圧
着ロール１１との間で挟持することが可能にな
る。

すなわち、結束腕２を傾倒動させる途中におい
て、係合枠体１８を結束腕２の先端部で揺動させ
ることにより、案内ロール１１ａと制御体２４と
で引き出されたテープ４ａを挟持しない状態を維
持することが可能になり、更に結束腕２を傾倒す
ることによりテープ４ａをテープ保持体１３と圧
着ロール１１との間で挟持することが可能にな
る。

次に、実際の結束機に適用した場合について第
１図〜第４図を用いて説明する。まず結束腕２は
受圧台３から離れている状態から開始する。はじ
めに、結束腕２の先端を経由して引出されたテー
プの一端を受圧部３ａとテープ保持体１３との間
に保持させ、この間に張設されたテープに結束物
５を押し当てながら、結束物５を結束腕２と受圧
台３との間に押し込み、結束腕２を傾倒させる。
このとき結束物５はテープ４ｂにより概ね巻回し
される。

第一押圧部材６が受圧部３ａに衝合するとき
（第１図）腕端部１４，１４の下面は軸１７を下
圧するが、制御体２４，２４は案内ロール１１
ａ，１１ａに当接して、圧着ロール１１によつて
テープ４ａがテープ保持体１３に接しないように
間隔を保持している。

第２図において、結束腕２をさらに下降させる
と、切断刃８が下降して、テープ４ａの表面に触
れる。第一押圧部材６は受圧部３ａとの間にある
テープ４ａをばね９によつて圧接する。腕端部１
４，１４の下面が軸１７を押し下げることにより
係合枠体１８を、軸２８を中心に時計方向に回動
する。これによつて、結束腕２の段部１６，１６
に軸１７が入り、ばね２２，２２を圧縮させる。
段部１６，１６の軸１７との当接位置は、その下
面から垂直面に移行する。この時、制御体２４，
２４の曲面は案内ロール１１ａ，１１ａの外周に
追従して、圧着ロール１１に沿つたテープ４ａが
テープ保持体１３の外周面に接近する。

第２図から第３図において、結束腕２を、さら
に下降させると、圧着ロール１１とテープ保持体
１３は、テープ４ａを挟持する。この時、軸１７
は段部１６，１６の前方垂直面に沿つて下降し、
この間、切断刃８が受圧部３ａと圧着ロール１１
の間に水平に保持されたテープ４ａを切断する。
このように結束腕２を傾倒する過程において、第
一押圧部材６と受圧部３ａとの間で圧着挟持され
て引き出されたテープ４ａが略水平になる段階ま
でテープ保持体１３と圧着ロール１１との間で挟
持されない状態を維持することが可能であるの
で、結束腕２を傾倒しても引き出されているテー
プ４ａには大きな引張力が発生することはない。
ここで受、圧着ロール１１とテープ保持体１３と
によつてテープ４ａを挟持し、テープ４ａが切断
されるまで、係合枠体１８は旋回することはな
い。この間極めて、わずかな時間である。

次に、軸１７と腕端部１４，１４の当接位置は
段部１６，１６から後方垂直面に移行する（第３
図）。結束腕２が更に下降してゆくと、腕端部１
４，１４の下面が第一伝達部材２７，２７の受部
２８ｂを下方へ押圧すると、軸２８を中心とし
て、その押上部２８ａが回動し、軸２９を押し上
げられるもで、昇降板３０が上昇して、第一押圧
部材６の顎部１０を押し上げる。このようにし
て、第一押圧部材６と受圧部３ａ間が開くのでテ
ープ４ｂの圧着個所が先に解放される。この間
に、第一伝達部材２７，２７の回動によつてその
押下部２８ｃが第二伝達部材３２の軸３４を下方
へ押圧するので、第二伝達部材３２の前端部３６
が孔３９に係合しているので、そのわずかなギヤ
ツプから、昇降板３０の上昇から、わずかに遅れ
てテープ引戻し板３７が上昇し、結束物５から延
びている巻回テープの圧着端部を受圧部３ａと第
一押圧部材６の間から結束物側に引出す。

第４図において、結束動作が終了した後、腕端
部１４，１４が受圧台３から離れる直前の状態を
示している。腕端部１４，１４の段部１６，１６
が軸１７から離れると、係合枠体１８は、ばね２
２，２２の付勢によつて反時計方向に回動し元の
位置に戻る。また、第一伝達部材２７，２７およ
び第二伝達部材３２も押圧力がなくなるので、そ
れぞればね３１，３８の付勢力で元の位置に戻
り、昇降板３０、テープ引戻し板３７も元の位置
に戻る。係合枠体１８が旋回して元の位置に戻る
ことは、圧着ロール１１とテープ保持体１３とに
より保持しているテープ４ａの端がテープ保持体
１３の外周面に沿つて張りつけられるので、テー
プ４ａがわずかに引出す方向に供給されることに
なる。そして、テープの先端はテープ保持体１３
と受圧部３ａとの間で保持される。この状態では
テープ保持体１３と圧着ロール１１とは当接して
いるので、係合枠体１８がもとに戻つても制御体
２４は案内ロール１１ａに当接して回動状態を保
持している。この後、結束腕２は引き上げられる
と共に制御体２４は反時計方向に回動して、爪２
４ａが係合枠体１８の上縁に当接するまで回動す
る。そして受圧部３ａとテープ保持体１３との間
で挾持したテープは結束腕２と受圧部３ａ間で張
設され次の準備に備える。

このように結束腕２を下降させることによつ
て、第一押圧部材６が結束物５から延びる巻回テ
ープ４ｂの重合部分を受圧部３ａに対して押圧
し、圧着ロール１１は巻回テープ４ａをテープ保
持対１３に対して押圧する。次に切断刃８が下降
する際、軸１７が段部１６，１６の前方垂直面に
当接しており、軸１７が段部１６，１６の前方垂
直面を終端に当接するまで、係合枠体１８と一体
のテープ保持体１３は旋回しない。この間に切断
刃８が巻回テープ４ａを切断するので、巻回テー
プ４ａに引張応力が、かかることはなく、結束す
る前に切れることはないのである。

（発明の効果） 以上詳述した通り本発明によれば、結束腕を傾
倒しテープを切断するに際して、案内ロールはテ
ープ保持体と圧着ロールとの圧着を抑制するよう
に設けられていることから引き出されたテープは
テープ保持体と圧着ロールとの間ではまだ挟持さ
れない状態を維持し、引き続き結束腕を傾倒する
ことにより、結束腕の先端部が軸に当接して係合
枠体を受圧部から離間する方向に揺動させ、これ
により、案内ロールと制御部との当接が解除され
てテープをテープ保持体と圧着ロールとの間で挟
持することができる。

このように、結束腕を傾倒する過程でテープを
テープ保持体と圧着ロールとの間で教示しない状
態を維持することができるので、テープに大きな
引張力を発生させないようにして切断することが
でき、テープの破断を確実に防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本装置における動作の第１段を示す側
面図、第２図は本装置における動作の第２段を示
す側面図および一部断面図、第３図は本装置にお
ける動作の第３段を示す側面図、第４図は本装置
における動作の第４段を示す側面図および一部断
面図、第５図は第１図に矢印Ａで示す正面図、第
６図は第５図にＢ−Ｂで示す縦断面図、第７図は
本装置を示す全体図、第８図は従来の結束機を示
す側面図である。 １：機台、２：結束腕、３：受圧台、３ａ：受
圧部、４：巻束テープ、４ａ，４ｂ：巻回テー
プ、５：被結束物、６：第一押圧部材、７：第二
押圧部材、１３：テープ保持体、１４：腕端部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 結束腕の先端部に設けた第一押圧部材と基台
   に設けた受圧台の受圧部との間で被結束物に巻回
   されたテープ端を圧着し結束腕の先端部に設けた
   切断刃にて前記巻回したテープを切断するように
   した結束機において、前記受圧台に係合枠体を揺
   動可能に設け、該係合枠体にテープ保持体を回転
   可能に軸支すると共に制御体を揺動可能に設け、
   前記結束腕の先端部に上下動可能に設けた第二押
   圧部材に前記テープ保持体との間でテープを圧着
   保持するための圧着ロールと前記制御体の頂部に
   当接し前記テープ保持体と圧着ロールとの圧着を
   抑制するための案内ロールとを設け、前記結束腕
   の傾倒動により結束腕の先端部が当接して前記係
   合枠体を前記受圧部から離間する方向に揺動させ
   るための軸を係合枠体に設けたことを特徴とする
   結束機のテープ保持・切断装置。