JPH05342832A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ヘッドシークに際して発生する反力にもとづ
くディスクにたいする振動および衝撃によるヘッドの位
置決め精度の低下をなくすことにある。 【構成】 アクチュエータのハウジング側部材がヘッド
アセンブリを支持する機構とおなじ方向への移動をなす
ように案内され、ハウジングとのあいだに空気ばねおよ
びばねを配置されている。空気ばねは絞りをもち、ヘッ
ドシークに際して、アクチュエータのハウジング側部材
の共振を引き起こすような反力が発生してもこれを減衰
させて、ディスクに伝達される振動をすくなくする。ア
クチュエータのハウジング側部材とハウジングとのあい
だにあるばねは、アクチュエータの支持機構側部材を含
む周囲の部材との相対位置関係を規制し、これらの部材
の干渉にもとづく衝撃を発生しないようにさせている。 【効果】 ヘッドシークにおけるディスクに伝達される
振動および衝撃が小さくなるので、ヘッドの位置決めを
たかい精度でもっておこなえる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、磁気ディスク装置に
かかわり、さらに詳しくは、ヘッドの位置決め機構の改
良に関している。

【０００２】

【従来の技術】電子計算機などの外部記憶装置として使
用される磁気ディスク装置の一種として、磁気記憶媒体
であるディスクを回転させると共に、ディスク上におい
てヘッドを移動させることによって、ヘッドがディスク
表面の任意の位置に情報の書き込みや読み出しをおこな
うようにさせているものは知られている。

【０００３】この磁気ディスク装置はたとえば図７に示
すような構造をもっている。図８はキャリッジに直線運
動をおこなわせて、回転しているディスクの半径方向に
ヘッドを移動することによって、ヘッドの位置決めをお
こなっているタイプの磁気ディスク装置である。ディス
クａはスピンドルｂにかん合かつ固定されている。スピ
ンドルはハウジングｃにあるスピンドルベアリングｄに
保持されている。スピンドルモータｅはハウジングに設
置され、シャフトをスピンドルに結合されている。ヘッ
ドｆはガイドアームｇにジンバルを介在して取り付けら
れている。ガイドアームはキャリッジｈに設置されてい
る。キャリッジは、これにあるローラがハウジングにあ
るレール上を転動することによって、ヘッドをディスク
の半径方向に移動させている。駆動はアクチュエータは
コイルとマグネットとをもつアクチュエータによってな
されている。コイルｉはキャリッジに取り付けられ、マ
グネットはこれを担持する部材ｊとともにハウジングに
固定され、コイルとマグネットとの電磁気作用によっ
て、キャリッジに前記直線移動をなさせている。

【０００４】このような磁気ディスク装置では、キャリ
ッジｈがコイルとマグネットの電磁気作用によって移動
されたときに、マグネットやこれを担持する部材ｊが反
力をうけている。この部材は直接にハウジングａに固定
されているため、反力がダイレクトにハウジングに伝わ
り、さらにスピンドルベアリングｄを経由してスピンド
ルｂに伝達される。スピンドルベアリングは比較的剛性
の小さいため、スピンドルベアリングをばね、スピンド
ルを質量とする、ばね−質量系が構成され、スピンドル
がディスクといっしょに振動する。スピンドルベアリン
グにはほとんど粘性がないため、共振周波数における振
動峰がたかくなり、キャリッジが十分にこの振動に追随
できなくなり、ヘッドの位置決め誤差が発生している。
以下の記載ではこのような振動をスピンドル振動と呼ぶ
ことにする。図８はスピンドルの振動とヘッドの位置決
め精度との関係を示している。横軸は周波数、縦軸はヘ
ッドの変位、つまりヘッドの位置決め誤差をそれぞれ示
している。前述の磁気ディスク装置は、アクチュエータ
におけるハウジング側にある部材にたいする反力におけ
る加振周波数成分がスピンドルの固有振動数と一致する
と、スピンドルベアリングの粘性が小さいため、参照符
号Ａによって示すように、共振峰がたかくなり、ヘッド
の位置決め精度が低下している。

【０００５】スピンドル振動を防止し、ヘッドの位置決
め精度を向上させるために、たとえば特開昭６４−３９
６８５号公報では、板ばねとせん断ゴムダンパとによっ
てアクチュエータにおけるハウジング側にある部材を支
持して、図８において参照符号Ｂによって示すようにハ
ウジング側にある部材の固有振動数をスピンドル振動数
よりも低くすることによって、スピンドル振動の低減を
おこなっている。さらに、米国特許明細書第３６４３２
４２号では、アクチュエータにおけるハウジング側にあ
る部材をヘッドのシーク方向とおなじ方向に移動するよ
うにさせると共に、ハウジング側部材をハウジングにあ
るダイヤフラム型空気ばねに連結し、ハウジング側部材
の動きをダイヤフラム型空気ばねによって規制して、ス
ピンドル振動の低減をおこなっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】特開昭６４−３９６８
５号公報の磁気ディスク装置は、アクチュエータにおけ
るハウジング側にある部材の固有振動数をスピンドルの
固有振動数より低くし、せん断ゴムダンパによって振動
を減衰していても、図８において参照符号Ｂによって示
すように、スピンドルの固有振動数がハウジング側部材
のそれよりもたかく、スピンドルおよびハウジングが一
体となって磁気回路とのあいだにある板ばね上で振動し
ても、キャリッジがこれらに追随して振動しないため、
ヘッドの位置決め精度の改善に限界がある。もちろん、
図８において参照符号Ｃによって示すように、アクチュ
エータのハウジング側部材の固有振動数を十分に低く
し、サーボ系における数十Ｈｚ以下の低域での高圧縮性
を利用してスピンドルおよびハウジングのうごきにキャ
リッジを追随させることによって、ヘッドの位置決め精
度の改善をおこなえる。が、板ばねは振幅を大きく取れ
ないため、アクチュエータのハウジング側部材の固有振
動数をそこまで低くできず、ヘッドの位置決め精度を向
上させられない。

【０００７】米国特許明細書第３６４３２４２号の磁気
ディスク装置では、アクチュエータにおけるハウジング
側にある部材がリニアベアリングによって支持されてい
るため、特開昭６４−３９６８５号公報の磁気ディスク
装置に比較して、低周波数における振幅を大きくするこ
とができる。しかし、ダイヤフラム型空気ばねは、減衰
特性がよくないため、共振を引き起こさせる反力がアク
チュエータのハウジング側部材に加わると、ハウジング
側部材の振幅が通常の振幅の数倍にもなる。振幅が過大
になると、ダイヤフラムが予定されていない方向の変形
をおこし、ばね定数が急激に大きくなり、ハウジングに
つたわる振動の加速度が急変するため、ヘッドの位置決
め精度が低下する。

【０００８】本発明の目的は、ヘッドシークに際して発
生する反力にもとづく、アクチュエータにおけるハウジ
ング側にある部材の振動によるヘッドの位置決め精度の
影響をなくすことができる、改良された磁気ディスク装
置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ディスクと、ディスクを支持しかつ回転
させる駆動機構と、ディスクにたいする情報の書き込み
および読み出し動作をおこなうヘッドを含むヘッドアッ
センブリと、ヘッドアッセンブリを支持する機構と、デ
ィスク上における移動をヘッドになさせるように支持機
構を案内する機構と、これらの機構を担持するハウジン
グと、コイルおよびマグネットを含み、これらの一方を
支持機構にかつ他方をハウジングに担持されているアク
チュエータと、支持機構の移動方向とおなじ方向への移
動をアクチュエータにおけるハウジング側にある部材に
なさせる案内機構と、アクチュエータがヘッドに前記移
動をなさせたときに発生する反力によってアクチュエー
タにおけるハウジング側にある部材に発生する振動を減
衰させる絞りをもつ空気ばねとを具備し、アクチュエー
タにおける支持機構側にある部材がこれの周辺にある部
材との相対位置関係を規制するばねをハウジングとのあ
いだに具備させられている。

【００１０】

【作用】アクチュエータのコイルに電流をながすと、キ
ャリッジ、スイングアームなどのヘッドアッセンブリを
支持する機構はコイルとマグネットとの電磁気作用によ
って直線移動あるいは揺動して、ヘッドに位置決めに必
要な運動をなさせる。アクチュエータが作動すると、ア
クチュエータにおけるハウジング側にある部材は反力を
うける。が、空気ばねがこの反力にもとづくアクチュエ
ータのハウジング側部材の振動を減衰して、ハウジング
を経由してスピンドル、スピンドルベアリングなどのデ
ィスク駆動機構の構成部材に伝達される振動をいちじる
しく減少させるので、ディスクの振動が最小になり、ヘ
ッドの位置決め精度が向上する。さらに、本発明の磁気
ディスク装置では、アクチュエータのハウジング側部材
の共振を引き起こすような反力が発生しても、空気ばね
の減衰力が絞りによって大きくさせられているため、倍
率および振幅が小さくなり、ディスクの駆動機構の構成
部材にたいする加振力が小さくなり、ヘッドの位置決め
精度を低下させない。加えて、アクチュエータのハウジ
ング側部材とハウジングとのあいだに配置されているば
ねが、アクチュエータのハウジング側部材とこの部材の
可動範囲にある周辺部材との相対位置関係をつねに規制
しているので、これらの部材の干渉にもとづく衝撃が発
生しなくなり、前述のヘッドシークによって発生する反
力にもとづく振動の影響をうけないことと相俟って、ヘ
ッドの位置決めをきわめてたかい精度でもっておこなえ
る。

【００１１】

【実施例】本発明の磁気ディスク装置の実施例は、以下
に、図面を参照して説明する。

【００１２】図１および図２はヘッドがディスクの半径
方向に直線移動をおこなうタイプの磁気ディスク装置を
示している。

【００１３】ハウジング１１は防振ゴム１３を介して装
置フレーム１４に設置されている。ハウジング自体はふ
たつの部分からなっており、これらのハウジング部分が
ボルトによって締結されている。ハウジングの内部に
は、ディスク、ディスクを支持しかつ回転させる駆動機
構、ディスクにたいする情報の書き込みおよび読み出し
動作をおこなうヘッドを含むヘッドアッセンブリ、ヘッ
ドアッセンブリを支持するキャリッジ、それに、ディス
ク上における移動をヘッドになさせるようにキャリッジ
を案内する機構が収容されている。

【００１４】ディスク１５はスピンドル１６にかん合か
つ固定されている。スピンドルはハウジング１１にある
スピンドルベアリング１７に保持されている。スピンド
ルモータ１８はハウジング１１に設置され、シャフトを
スピンドル１６に結合されている。ヘッド１９はガイド
アーム２０の端部にジンバルを介在して取り付けられて
いる。ガイドアームはキャリッジ２１に設置されてい
る。キャリッジは、これに取り付けられているローラ２
２がハウジング１１に支持されたレール２３の上を転動
することによって、ヘッド１９をディスク１５の半径方
向に直線移動するようにさせられている。駆動はアクチ
ュエータによってなされている。アクチュエータはコイ
ルとマグネットとの電磁気作用によってキャリッジ２１
を直線移動させるもので、コイル２４はキャリッジ２１
に組み込まれ、マグネットは担持部材２６に取り付けら
れている。

【００１５】この磁気ディスク装置では、さらに、キャ
リッジ２１の移動方向とおなじ方向への移動をマグネッ
トを担持する部材２６になさせる案内機構、アクチュエ
ータがキャリッジを２１移動させたときに発生する反力
によってマグネット担持部材２６に発生する振動を減衰
させる絞りをもつ空気ばね３０、それに、マグネット担
持部材２６の可動範囲にあるキャリッジ２１、キャリッ
ジ上のコイル２４などの周辺部材とマグネット担持部材
２６との相対位置関係を規制するばね３２を具備させら
れている。図３は担持部材２６のまわりの詳細を示して
いる。

【００１６】ハウジング１１におけるアクチュエータな
どを収納している部分は本体１２Ａおよびカバー１２Ｂ
からなっている。本体１２Ａの端部には開口３３が、側
面のひとつには開口３４が設けられている。カバー１２
Ｂは、端部にある開口３３を覆うように配置され、ボル
トによって本体１２Ａに結合されている。

【００１７】担持部材２６はリニアベアリング３１を介
在してハウジングの本体１２Ａに組み込まれている。
が、リニアベアリング３１は、図２に示すように、ハウ
ジング１１におけるディスク１５の表面に直角に配置さ
れ、ハウジング１１の厚みあるいは高さを小さくさせて
いる。リニアベアリングの一方におけるニードルローラ
やボールを保持するケージはハウジング１１に固定され
ているが、他方は板ばね３５に固定されている。板ばね
３５は、本体１２Ａの側面にある前述の開口を覆うよう
に配置され、両端を本体１２Ａにボルトによって固定さ
れている。ゴムなどからなるストップ３６が、マグネッ
ト担持部材２６の移動端の各々に位置して本体１２Ａに
取り付けられている。

【００１８】空気ばね３０は、フレキシブルな中空部材
と、中空部材の変形方向を特定するために中空部材の片
側に配置された静止部材および反対側に配置されかつマ
グネット担持部材２６に結合される可動部材とをもって
いる。これらのうち、中空部材は参照符号３７によって
示されていて、周面が曲面に形成され、両端を開放され
た、厚みの薄い円筒形の形態をもつフッ素ゴムの成形物
からなっている。静止部材はハウジング１１の端面壁に
よって構成され、中空部材３７は止め部材３８によって
ハウジング端面壁に固定されている。止め部材は、円盤
形の形態をもつもので、中空部材３７における外側開口
を形成する壁の内面に接触するように中空部材３７の開
口の内部に配置され、ハウジングの本体１２Ａにボルト
によって固定されている。可動部材３９は絞り４０を含
む貫通孔を中央にもつ基板およびリングからなってい
る。基板は中空部材３７におけるマグネット担持部材２
６を向いている開口を形成する壁の外面に接触するよう
に中空部材３７の内部に配置され、リングはマグネット
担持部材２６を向いている開口を形成する壁の内面に接
触するように配置され、ボルトによって基板に締結され
ている。基板がマグネット担持部材２６にロッド４１に
よって結合されている。マグネットの位置決めをおこな
うばね３２は、可動部材３９における基板とハウジング
１１を形成する本体１２Ａとのあいだに配置されたばね
と、可動部材３９における基板とハウジング１１を形成
するカバー１２Ｂとのあいだに配置されたばねとからな
っていている。各々のばねは同軸に配置されたふたつの
コイルばねによって構成されている。

【００１９】この磁気ディスク装置において、ヘッド１
９の位置決めは、スピンドルモータ１８を作動させ、デ
ィスク１５をスピンドル１６といっしょに回転させ、ア
クチュエータのコイル２４に電流をながし、キャリッジ
２１を移動させると共に、コイル２４にながれる電流を
制御することによってなされる。ヘッドシークがなされ
ると、キャリッジ２１はコイル２４とマグネット２５と
の電磁気作用によって移動されるため反力をうけること
になる。

【００２０】従来の装置において、この反力は、マグネ
ットあるいはコイルが直接にハウジングに担持されてい
るため、ダイレクトにハウジングに伝わり、さらにディ
スクを回転させる駆動機構を構成しているスピンドルベ
アリングを経由してスピンドルに伝達される。スピンド
ルベアリングは比較的剛性小さいため、スピンドルベア
リングをばね、スピンドルを質量とするばね−質量系が
形成され、スピンドルがディスクといっしょに共振する
ばかりか、粘性がスピンドルベアリングにほとんどない
ため、共振ピークはかなりたかいものとなっている。

【００２１】しかし、本発明による磁気ディスク装置で
は、空気ばね３０がヘッドシークによって発生する反力
にもとづく、マグネット担持部材２６の振動を減衰さ
せ、ハウジング１１を経由してスピンドル１６に伝達さ
れる振動を減少させて、スピンドル１６の共振をふせい
でいるばかりか、たとえマグネット２５および担持部材
２６の共振を引き起こすような反力がヘッドシークによ
って発生することがあっても、空気ばね３０の減衰力が
絞り３８によって大きくさせられているため、倍率およ
び振幅が小さく、スピンドルベアリング１７およびスピ
ンドル１６にたいする加振も小さくなって、ヘッドの位
置決め精度に影響せず、さらに、マグネット担持部材２
６とハウジング１１とのあいだに配置されている板ばね
３５がマグネット２５とコイル２４との干渉およびこれ
らと他部品との干渉を阻止し、干渉によって発生する衝
撃がないので、ヘッドシークによって発生する反力によ
る影響をうけないことと相俟って、ヘッドの位置決めを
きわめてたかい精度でもっておこなえる。

【００２２】さらに、この磁気ディスク装置では、マグ
ネット担持部材２６がリニアベアリング３１を介在して
ハウジング１１に担持され、マグネット担持部材２６の
移動を低摩擦でおこなえるため、磁気回路がうけるヘッ
ドシークによって発生する反力の分力がハウジング１０
を経由してスピンドル１６に伝達され、スピンドルを振
動させる現象を最小にすることができる。さらに、リニ
アベアリング３１は、マグネット担持部材２６の両側に
対称位置されているため、振動モードが対称になり、ヘ
ッドの位置決め精度にたいする影響がすくなくなり、し
かも、キャリッジ２１にたいする案内とともに、スペー
スに余裕があるディスク１５の表面あるいはスピンドル
１６にたいして直角な方向に配置されているため、磁気
ディスク装置サイズの増大を最小にとどめることができ
る。また、空気ばね３０を構成しているフレキシブルな
中空部材３７は、ハウジング１１の端面壁とハウジング
の内部に配置された可動部材３８とによって、横方向の
変形を阻止されている、つまり、横方向の変形を特別な
部材なしに阻止されているため、空気ばね３０の構造が
簡単になり、空気ばね３０をコンパクトに構成すること
ができ、しかも、変形が面内変形のみであるため、信頼
性がたかくかつ寿命もながい。そして、中空部材３７
は、ガスの発生がきわめてすくないフッ素ゴムからなっ
ており、減衰もハウジング内部の空気を利用しおこなっ
ているので、ハウジング内部がクリーンに維持され、ヘ
ッドやディスク表面を汚染しない。さらにまた、ばね３
２がマグネット２５とコイル２４の相対初期位置を維持
し、マグネット２５および担持部材２６が傾いた状態で
もって組み込まれたり、磁気ディスク装置全体が傾いて
配置されても、マグネット２５とコイル２４との干渉あ
るいはこれらと他の部品との干渉がないので、干渉によ
って発生する衝撃にもとづくヘッドの位置決め精度を低
下も防ぐことができる。そして、板ばね３５が、ハウジ
ング１１と担持部材２６との熱膨張係数の違いによる、
リニアベアリング３１の摩擦抵抗の増大を防いでいるば
かりか、組み付け誤差があっても、これを吸収してリニ
アベアリング３１をマグネット担持部材２６に接触させ
ることができるので、前述の傾いて組み付けても干渉し
ないことと相俟って、実装をきわめて簡単におこなえ
る。

【００２３】図４はヘッドがディスクの半径方向に直線
運動をおこなうタイプの磁気ディスク装置における他の
構成を示している。

【００２４】ハウジング１１１は防振ゴム１１３を介し
て装置フレーム１１４に設置されている。ハウジング自
体はふたつの部分からなっており、これらのハウジング
部分がボルトによって締結されている。ハウジングの内
部には、ディスク、ディスクを支持しかつ回転させる駆
動機構、ディスクにたいする情報の書き込みおよび読み
出し動作をおこなうヘッドを含むヘッドアッセンブリ、
ヘッドアッセンブリを支持するキャリッジ、それに、デ
ィスク上における移動をヘッドになさせるようにキャリ
ッジを案内する機構が収容されている。

【００２５】ディスク１１５はスピンドル１１６にかん
合かつ固定され、スピンドルはハウジング１１１にある
スピンドルベアリング１１７に保持されている。スピン
ドルモータ１１８はハウジング１１１に設置され、シャ
フトをスピンドル１１６に結合されている。ヘッド１１
９はガイドアーム１２０にジンバルを介在して取り付け
られ、ガイドアームはキャリッジ１２１に設置されてい
る。キャリッジ１２１は、これにあるローラ１２２がハ
ウジング１１１に支持されたレール１２３の上を転動す
ることによって、ヘッド１１９をディスク１１５の半径
方向に移動するようにさせられている。キャリッジの移
動はアクチュエータによってなされている。アクチュエ
ータはコイルとマグネットとの電磁気作用によってキャ
リッジに移動をなさせるもので、コイル１２４をキャリ
ッジ１２１に、マグネットをハウジング１１１にそれぞ
れ取り付けられている。

【００２６】さらに、この磁気ディスク装置において
も、さらに、アクチュエータにおけるマグネットを担持
している部材１２６がキャリッジ１２１と同じ方向に移
動可能に摩擦抵抗のすくないリニアベアリング１２７な
どの案内機構を介在してハウジング１１１に取り付けら
れていると共に、マグネット担持部材１２６がハウジン
グ１１１とのあいだに配置された空気ばね１３０によっ
て振動を減衰させられ、マグネットがハウジング１１１
とのあいだに配置されているコイルばね１３２によって
キャリッジ１２１、キャリッジ上のコイル１２４などに
干渉しないようにさせられている。空気ばね１３０は、
フレキシブルな中空部材１３６、中空部材の片側に位置
するハウジング端面壁によって構成された静止側部材お
よび中空部材の反対側とマグネット担持部材１２６との
あいだに配置された可動部材１３８からなっている。
が、可動部材１３８の内部には部屋あるいは空間１４２
が設けられていると共に、この内部空間１４２と中空部
材１３６の内部空間をつなぐ絞り１４０をもつ貫通孔が
設けられている。ハウジングにたいする取り付けは中空
部材１３６を図示を省略された止め部材によってハウジ
ング１１１に固定することによって、マグネット担持部
材１２６との結合は可動部材１３８をマグネット担持部
材１２６に結合することによってなされている。

【００２７】ヘッドの位置決めは、スピンドルモータ１
１８を作動させ、ディスク２１５をスピンドル１１６と
いっしょに回転させ、アクチュエータのコイル１２４に
電流をながし、キャリッジ１２１を移動させると共に、
コイル１２４にながれる電流を制御することによってな
されている。ヘッドシークがなされると、キャリッジ１
２１はコイル１２４と担持部材１２６の内部にあるマグ
ネットとの電磁気作用によってシーク力を得ているため
反力をうける。が、空気ばね１３０が、ヘッドシークに
よって発生する反力にもとづく、マグネット担持部材１
２６の振動を減衰させ、ハウジング１１１を経由してス
ピンドル１１６に伝達される振動を減少させているばか
りか、たとえマグネットおよび担持部材１２６の共振を
引き起こすような反力がヘッドシークによって発生する
ことがあっても、空気ばね１３０の減衰力が絞り１４０
によって大きくさせられているため、倍率および振幅が
小さく、スピンドルベアリング１１７およびスピンドル
１１６にたいする加振も小さくなって、ヘッド１１９の
位置決め精度に影響せず、さらに、マグネット担持部材
１２６とハウジング１１２とのあいだに配置されている
コイルばね１３２がコイル１２４と担持部材１２６にあ
るマグネットとの干渉およびこれらと他部品との干渉を
阻止し、干渉によって発生する衝撃がないので、ヘッド
シークによって発生する反力による影響をうけないこと
と相俟って、ヘッドの位置決めをきわめてたかい精度で
もっておこなえる。

【００２８】図５はヘッドがディスクの半径方向に直線
運動をおこなうタイプの磁気ディスク装置におけるさら
に他の構成を示している。

【００２９】ハウジング２１１は防振ゴム２１３を介し
て装置フレーム２１４に設置されている。ハウジング自
体はふたつの部分からなっており、これらのハウジング
部分がボルトによって締結されている。ハウジングの内
部には、ディスク、ディスクを支持しかつ回転させる駆
動機構、ディスクにたいする情報の書き込みおよび読み
出し動作をおこなうヘッドを含むヘッドアッセンブリ、
ヘッドアッセンブリを支持するキャリッジ、それに、デ
ィスク上における移動をヘッドになさせるようにキャリ
ッジを案内する機構が収容されている。

【００３０】ディスク２１５はスピンドル２１６にかん
合かつ固定され、スピンドルはハウジング２１１にある
スピンドルベアリング２１７に保持されている。スピン
ドルモータ２１８はハウジング２１１に設置され、シャ
フトをスピンドル２１６に結合されている。ヘッド２１
９はガイドアーム２２０にジンバルを介在して取り付け
られ、ガイドアームはキャリッジ１２２に設置されてい
る。キャリッジ２２１は、これにあるローラ２２２がハ
ウジング２１１に支持されたレール２２３の上を転動す
ることによって、ヘッド２１９をディスク２１５の半径
方向に移動するようにさせられている。キャリッジの駆
動はアクチュエータによってなされている。アクチュエ
ータはコイルとマグネットとの電磁気作用によってキャ
リッジに移動をなさせているもので、コイル２２４をキ
ャリッジ２２１に、マグネットをハウジング２１１にそ
れぞれ取り付けられている。

【００３１】この磁気ディスク装置においても、アクチ
ュエータにおけるマグネットを担持している部材２２６
がキャリッジ２２１と同じ方向に移動可能に摩擦抵抗の
すくないリニアベアリング２２７などの案内を介在して
ハウジング２１１に取り付けられていると共に、担持部
材２２６がハウジング２１１とのあいだに配置された空
気ばね２３０によって振動を減衰させられ、マグネット
がハウジング２１１とのあいだに配置されているコイル
ばね２３２によってキャリッジ２２１、キャリッジ上の
コイル２２４などに干渉しないようにさせられている。
空気ばね２３０は、図１および図２に関連して説明した
磁気ディスク装置と同様に、フレキシブルな中空部材２
３６および中空部材におけるハウジング端面壁と反対に
ある端部とマグネット担持部材２２６とのあいだにある
可動部材２３８からなっている。が、この空気ばね２３
０はハウジング２１１の外部に配置され、この磁気ディ
スク装置のフレーム２１４に取り付けられている。取り
付けは、図１および図２に示される磁気ディスク装置に
おける空気ばねと同様に、図示を省略された止め部材に
よって中空部材２３６を装置フレーム２１４に固定する
ことによってなされている。そして、マグネット担持部
材との結合は、可動部材２３８からのびるロッド２４３
を、ハウジング２１１の端壁にある開口およびハウジン
グ２１１に固定されたシール２４４を経由してマグネッ
ト担持部材２２６に接続することによってなされてい
る。

【００３２】ヘッドの位置決めは、スピンドルモータ２
１８を作動させ、ディスク２１５をスピンドル２１６と
いっしょに回転させ、アクチュエータのコイル２２４に
電流をながし、キャリッジ２２１を移動させると共に、
コイル２２４にながれる電流を制御することによってな
されている。ヘッドシークがなされると、キャリッジ２
２１はコイル２４と担持部材２２６にあるマグネットと
の電磁気作用によってシーク力を得ているため反力をう
けることになる。しかし、空気ばね２３０が、ヘッドシ
ークによって発生する反力にもとづく、マグネット担持
部材２２６の振動を減衰させ、ハウジング２１１を経由
してスピンドル２１６に伝達される振動を減少させてい
るばかりか、たとえマグネットおよび担持部材２２６の
共振を引き起こすような反力がヘッドシークによって発
生することがあっても、空気ばね２３０の減衰力が絞り
２４０によって大きくさせられているため、倍率および
振幅が小さく、スピンドルベアリング２１７およびスピ
ンドル２１６にたいする加振も小さくなり、ヘッド２１
９の位置決め精度に影響をあたえず、さらに、マグネッ
ト担持部材２２６とハウジング２１２とのあいだに配置
されているコイルばね２３２がコイル２４と担持部材２
２６にあるマグネットとの干渉およびこれらと他部品と
の干渉を阻止し、干渉によって発生する衝撃がないの
で、ヘッドシークによって発生する反力による影響をう
けないことと相俟って、ヘッドの位置決めをきわめてた
かい精度でもっておこなえる。さらに、この磁気ディス
ク装置では、空気ばね２３０がハウジング２１１の外部
に配置されているため、空気ばね２３０の減衰力がスピ
ンドル２１６に伝わらないので、他の実施例に比較し
て、ヘッド２１９の位置決め精度をさらに向上させるこ
とができる。

【００３３】図６はヘッドがディスクの外部にある一点
を中心にして旋回するスイングアームによって位置決め
されるタイプの磁気ディスク装置を示している。

【００３４】ハウジング３１１は、図示されていないが
ふたつの部分からなっており、ボルトによって締結され
ていると共に、防振ゴムを介して装置フレームに設置さ
れている。ハウジングの内部には、ディスク、ディスク
を支持しかつ回転させる駆動機構、ディスクにたいする
情報の書き込みおよび読み出し動作をおこなうヘッドを
含むヘッドアッセンブリ、ヘッドアッセンブリを支持す
るスイングアームが収容されている。

【００３５】ディスク３１５はスピンドル３１６にかん
合かつ固定されている。スピンドルはハウジング３１１
に組み込まれたスピンドルベアリング３１７に保持され
ている。スピンドルモータ３１８はハウジング３１１に
設置され、シャフトをスピンドル３１６に結合されてい
る。ヘッド３１９はガイドアーム３２０にジンバルを介
在して取り付けられている。ガイドアーム３２０はスイ
ングアーム３２１に支持されている。スイングアーム
は、ハウジング３１１の内部にスピンドル３１６と平行
に配置されかつハウジングに軸受３２１に保持されたシ
ャフト３２２にかん合かつ固定され、シャフト３２２の
回転によって、ディスク上における移動をヘッド３１９
になさせている。スイングアームを駆動するアクチュエ
ータは、コイル３２４をシャフト３２２に、マグネット
３２５を部材３２６にそれぞれ取り付けられ、コイルと
マグネットとの電磁気作用によってシャフト３２２を回
転させて、スイングアーム３２１に揺動をなさせてい
る。

【００３６】この磁気ディスク装置では、アクチュエー
タにおけるマグネット３２５を担持している部材３２６
がシャフト３２２と同軸に配置されたベアリング３２７
によってスイングアーム３２１と同じ方向に揺動可能に
ハウジング３１０に取り付けられ、ハウジング３１０と
のあいだに配置されているコイルばね３２８によってマ
グネット３２５がスイングアーム３２１、キャリッジ上
のコイル３２４などに干渉しないように位置決めをなさ
れ、そして、ヘッドの位置決めをおこなうときにスイン
グアーム３２１に発生する振動をハウジング３１１との
あいだにある空気ばね３２９によって減衰させられてい
る。

【００３７】スイングアーム３２１をもつシャフト３２
２はハウジング３１１の外部にのびており、延長端には
コイル３２４が固定されている。マグネット３２５を担
持する部材３２６は、シャフト３２１と同軸に位置して
ハウジング３１１にあるベアリング３３１に保持され、
シャフト３２１とは独立して回転することができる。コ
イルばね３３２は、担持部材３２６とハウジング３１１
とのあいだに配置されている。空気ばね３３０は、図１
および図２に関連して説明した磁気ディスク装置と同様
に、フレキシブルな中空部材３３６および中空部材にお
けるハウジング端面壁と反対にある端部とマグネット担
持部材３２６とのあいだにある可動部材３３８からなっ
ている。ハウジングにたいする取り付けは、図１および
図２に示される磁気ディスク装置と同様に、中空部材３
３６を図示を省略された止め部材によってハウジング３
１１からのびる部材に固定することによって、マグネッ
ト担持部材２２６との結合は可動部材２３８を担持部材
３２６に結合することによってなされている。

【００３８】ヘッドの位置決めは、スピンドルモータ３
１８を作動させ、ディスク３１５をスピンドル３１６と
いっしょに回転させ、アクチュエータのコイル３２４に
電流をながし、スイングアーム３２１を移動させると共
に、コイル３２４にながれる電流を制御することによっ
てなされる。ヘッドシークがなされると、スイングアー
ム３２１はコイル３２４とマグネット３２５との電磁気
作用によって揺動されるため反力をうけることになる。
このときに、この磁気ディスク装置では、空気ばね３３
０が、ヘッドシークによって発生する反力にもとづくマ
グネット担持部材３２６の振動を減衰させ、ハウジング
３１１を経由してスピンドル３１６に伝達される振動を
減少させているばかりか、マグネットおよび担持部材３
２６の共振を引き起こすような反力がヘッドシークによ
って発生することがあっても、空気ばね３３０の減衰力
が絞り３４０によって大きくさせられているため、倍率
および振幅が小さく、スピンドルベアリング３１７およ
びスピンドル３１６にたいする加振も小さくなって、ヘ
ッド３１９の位置決め精度に影響せず、さらに、マグネ
ット担持部材３２６とハウジング３１１とのあいだに配
置されているコイルばね３３２がマグネット３２５とコ
イル３２４との干渉およびこれらと他部品との干渉を阻
止し、干渉によって発生する衝撃がないので、ヘッドシ
ークによって発生する反力による影響をうけないことと
相俟って、ヘッドの位置決めをきわめてたかい精度でも
っておこなえる。さらに、マグネット担持部材３２６が
ベアリング３２７に保持され、マグネット担持部材３２
６の移動を低摩擦でおこなえるため、磁気回路がうける
ヘッドシークによって発生する反力の分力がハウジング
３１１を経由してスピンドル３１６に伝達され、スピン
ドル３１６を振動させる現象を最小にすることができ
る。そして、空気ばね３３０を構成しているフレキシブ
ルな中空部材３３３は、ハウジング３１１とこれの内部
に配置されている可動部材３３４とによって挟持して、
横方向に変形しないようにされている、つまり、横方向
の変形を特別な部材なしに阻止されているため、空気ば
ね３３０の構造が簡単になり、空気ばね３３０をコンパ
クトに構成することができ、しかも、変形が面内変形の
みであるため、信頼性がたかくかつ寿命もながい。そし
て、フレキシブルな中空部材３３３がガス発生のすくな
いフッ素ゴムからなっており、減衰もハウジング内部の
空気を利用しおこなっているので、ハウジング内部がク
リーンに維持され、ヘッドやディスク表面を汚染しな
い。

【００３９】

【発明の効果】本発明による磁気ディスク装置は、以上
述べたように、ヘッドシークに際してディスクに発生す
る振動および衝撃を小さくすることができるので、ヘッ
ドの位置決めをたかい精度でもっておこなうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気ディスク装置の一実施例を示す断
面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線にそう断面図である。

【図３】キャリッジまわりの詳細を示す拡大断面図であ
る。

【図４】本発明の磁気ディスク装置の他の実施例を示す
断面図である。

【図５】本発明の磁気ディスク装置のさらに他の実施例
を示す断面図である。

【図６】本発明の磁気ディスク装置のさらにまた他の実
施例を示す断面図である。

【図７】従来の磁気ディスク装置の断面図である。

【図８】従来の磁気ディスク装置における振動特性を説
明するための図である。

【符号の説明】

11、111、211、311 …ハウジング 15、115、215、315 …ディスク 16〜18、116〜118、216〜218、316〜318…ディスクの駆動
手段 19、119、219、319 …ヘッド 21、121、221、321 …ヘッドアッセンブリの支持手段 22、23、122、123、222、223、322、323…支持手段を案内する
手段 24、25、124、125、224、225、324、325…アクチュエータ 26、126、226、326 …ハウジング側部材の案内手段 30、130、230、330 …空気ばね 36、136、236、336 …中空部材 38、138、238、338 …可動側静止側部材 39、139、239、339 …可動側静止側部材 40、140、240、340 …絞り

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクと、ディスクを支持しかつ回転
   させる駆動機構と、ディスクにたいする情報の書き込み
   および読み出し動作をおこなうヘッドを含むヘッドアッ
   センブリと、ヘッドアッセンブリを支持する機構と、デ
   ィスク上における移動をヘッドになさせるように支持機
   構を案内する機構と、これらの機構を担持するハウジン
   グと、コイルおよびマグネットを含み、これらの一方を
   支持機構にかつ他方をハウジングに担持されているアク
   チュエータと、支持機構の移動方向とおなじ方向への移
   動をアクチュエータにおけるハウジング側にある部材に
   なさせる案内機構と、アクチュエータがヘッドに前記移
   動をなさせたときに発生する反力によってアクチュエー
   タにおけるハウジング側にある部材に発生する振動を減
   衰させる絞りをもつ空気ばねとを具備し、アクチュエー
   タにおける支持機構側にある部材がこれの周辺にある部
   材との相対位置関係を規制するばねをハウジングとのあ
   いだに具備させられていることを特徴とする磁気ディス
   ク装置。
2. 【請求項２】 空気ばねが、ハウジング内部に配置さ
   れ、フレキシブルな中空部材と中空部材の変形方向を特
   定するために中空部材の片側に配置された静止部材およ
   び反対側に配置されかつアクチュエータにおけるハウジ
   ング側にある部材に結合される可動する可動部材とをも
   ち、絞りが中空部材およびハウジングの内部空間のあい
   だに位置して可動部材および静止部材の一方に設けられ
   ている請求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 空気ばねが、ハウジング内部に配置さ
   れ、フレキシブルな中空部材と中空部材の変形方向を特
   定するために中空部材の片側に配置された静止部材およ
   び反対側に配置されかつアクチュエータにおけるハウジ
   ング側にある部材に結合される可動部材とをもち、絞り
   が静止部材および可動部材の一方にこれある内部空間と
   中空部材の内部空間とのあいだに位置して設けられてい
   る請求項１に記載の装置。
4. 【請求項４】 空気ばねが、ハウジング外部に配置さ
   れ、フレキシブルな中空部材と中空部材の変形方向を特
   定するために中空部材の片側に配置された静止部材およ
   び反対側に配置されかつアクチュエータにおけるハウジ
   ング側にある部材に結合される可動部材とをもち、絞り
   が中空部材およびハウジングの外部空間のあいだに位置
   して可動部材および静止部材の一方に設けられている請
   求項１に記載の装置。
5. 【請求項５】 静止部材がハウジングによって構成され
   ている請求項３あるいは請求項４に記載の装置。