JPH01122779A

JPH01122779A - 前後輪操舵装置

Info

Publication number: JPH01122779A
Application number: JP62279819A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiro Suzuki; 勝博鈴木
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1987-11-05
Filing date: 1987-11-05
Publication date: 1989-05-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、前輪の操舵に関連して後輪も転舵させる前
後輪操舵装置に関する。

（従来の技術）第２図に示した従来の装置は、前輪用パワーシリンダＣ
Ｉのピストンロッド１にラック２を形成するとともに、
このラック２にピニオン３をかみ合わせている。そして
、このピニオン３の回転軸４は、前輪用制御弁ｖ１を介
してハンドル５に連係している。

上記前輪用制御弁ｖ１は、その一方の上流側ポート６に
前輪用ポンプＰ１を接続し、他方の上流側ポート７にタ
ンクＴを接続している。また、この前輪用制御弁■！の
下流側ポート８．９は、上記前輪用パワーシリンダＣ１
の圧力室１０．１１に接続している。このようにした前
輪用制御弁■ｌは、ハンドル５の回転に応じて切り換わ
り、前輪用ポンプＰ１の吐出流体を前輪用パワーシリン
ダＣ１のいずれか一方の圧力室に供給し、いずれか他方
の圧力室の流体をタンクＴに導き、前輪１２をハンドル
５の回転方向に転舵するものである。

上記前輪用制御弁ｖｌの下流側ポート８，９と前輪用パ
ワーシリンダＣ１の圧力室１０．１１とを接続する通路
１３．１４にパイロット通路１５．１６を接続するとと
もに、このパイロット通路１５．１６を後輪用制御弁ｖ
２のパイロット室１７．１８に接続している。そして、
これら両パイロット通路１５．１８には固定絞り１９．
２０を設けるとともに、この固定絞り１８．２０の下流
側に、可変絞り電磁弁２、２２を接続し、当該電磁弁２
、２２を介して上記パイロット通路１５．１Ｂをタンク
Ｔに接続している。

また、上記後輪用制御弁ｖ２は、その一方の上流側ポー
ト２３を後輪用ポンプＰ２に接続し、他方の上流側ポー
ト２４をタンクＴに接続している。さらに、この後輪用
制御弁ｖ２の下流側ポート２５．２Ｂは、方向切換電磁
弁ｖ３を介して後輪用パワーシリンダＣ２の圧力室２？
、　２８に接続している。そして、この後輪用パワーシ
リンダＣ２が作動すると、それにともなって後輪２８が
転舵されるものである。

なお、上記可変絞り電磁弁２、２２及び方向切換電磁弁
Ｖ２のそれぞれは、コントローラ３０の出力信号に応じ
て制御されるが、このコントローラ３゜には車速センサ
３１を接続している。

いま、例えばハンドル５を左に切ったとすると、それに
ともなって前輪用制御弁■ｌが切り換わり、前輪用ボン
、プＰ１の圧力流体が前輪用パワーシリンダＣ，の一方
の圧力室ｌＯに供給される。このとき他方の圧力室１１
の流体は前輪用制御弁ＶＩを介してタンクＴに流出する
ので、前輪用パワーシリンダＣＩのピストン３２が右に
移動して、前輪１２を左に転舵する。

このとき前輪用パワーシリンダＣＩ　の一方の圧力室１
０側の圧力は、パイロット通路１５を経由して後輪用制
御弁ｖ２の一方のパイロット室１７に作用するが、この
ときのパイロット圧は可変絞り電磁弁２１で制御される
。つまり、この可変絞り電磁弁２１の開度が大きければ
、当該パイロット圧が低くなり、逆に開度が小さければ
パイロット圧が高くなるものである。ただし、この可変
絞り電磁弁２１の開度は、上記したようにコントローラ
３０で制御されるが、それは車速等、当該車両の走行条
件に応じた制御となる。

いずれにしても後輪用制御弁ｖ２の一方のパイロット室
１７にパイロット圧が作用すれば、それにともなって嘉
該後輪用制御弁ｖ２が切り換わり。

後輪用ポンプＰ２の吐出流体が、方向切換電磁弁ｖ３の
上流側ボー）３３．３４のうち、一方の上流側ポート３
３に供給される。このときの方向切換電磁弁ｖ３の切り
換え位置に応じて、当該圧力流体はそのいすかの下流側
ポート３５．３Ｂを経由して後輪用パワーシリンダＣ２
の圧力室２７あるいは２８に供給される。そして、いず
れか他方の圧力室２８あるいは２７の流体は方向切換電
磁弁■３→後輪用制御弁ｖ２の下流側ポート２８→上流
側ポート２４を経由してタンクＴに戻される。

そして、上記方向切換電磁弁ｖ３は、車速に応じてその
切り換え位置を異にする０例えば、中高速走行時には、
後輪２３を前輪１２と同一方向に転舵するように当該方
向切換電磁弁ｖ３が切り換わり、低速走行時には後輪２
８が前輪１２と反対方向に転舵されるようにしている。

また、上記可変絞り電磁弁２１の開度に応じて後輪用制
御弁ｖ２に対するパイロット圧が制御されるが、このパ
イロット圧が高ければ、後輪用制御弁ｖ２の切り換え量
が大きくなり、それだけ後輪用パワーシリンダＣ２への
供給流量が多くなる。

したがって、後輪用パワーシリンダＣ２の作動ストロー
クすなわち後輪の転舵量は、上記供給流量に応じて制御
されることになる。

（本発明が解決しようとする問題点）上記のようにした従来の装置では、パイロット通路１５
、ＩＢごとに可変絞り電磁弁２、２２を設けなければな
らない、換言すれば、２つの可変絞り電磁弁を必要とす
るので、それだけ装置全体が高価になるという問題があ
った。

また、２つの可変絞り電磁弁を設けると、それら両電磁
弁の制御特性が必ずしも一致しないので、後輪の切れ量
が左右で別々になるという問題もあった。

この発明の目的は、可変絞り電磁弁を１つにして、その
コストを低くするとともに、後輪の切れ量を左右におい
て等しくした装置を提供することである。

（問題点を解決する手段）この発明は、ハンドルの回転に応じて切り換わる前輪用
制御弁と、前輪用制御弁の上流側ポートに接続した前輪
用ポンプ及びタンクと、前輪用制御弁の下流側ポートに
接続した前輪用パワーシリンダと、この前輪用シリンダ
の圧力室にパイロット室を接続した後輪用制御弁と、こ
の後輪用制御弁の上流側ポートに接続した後輪用ポンプ
及びタンクと、後輪用制御弁の下流側ポートに接続した
後輪用パワーシリンダとを備えた前後輪操舵装置を前提
にするものである。

上記の装置を前提にしながら、この発明は、前輪用パワ
ーシリンダの圧力室と後輪用制御弁のパイロット室とを
接続した一対のパイロット通路に、固定絞りを設けると
ともに、この固定絞りの下流側における両パイロット通
路を、車速等の走行条件に応じて開度を制御する可変絞
り弁を介してたがいに連通させた点に特徴を有する。

（本発明の作用）この発明は、上記のように構成したので、前輪用パワー
シリンダの高圧側の圧力室の流体が、固定絞り及び可変
絞り弁を介して、同じく前輪用パワーシリンダの低圧側
に環流することになる。このように前輪用パワーシリン
ダＣ１の高圧流体が環流すれば、この可変絞り弁の上流
側に圧力が発生するが、この圧力がパイロット圧として
後輪用制御弁のパイロット室に作用する。

（本発明の効果）この発明の装置によれば、可変絞り弁が１つで足りるの
で、それだけ従来のものよりもコストが安くなり、しか
も、可変絞り弁の制御特性によって、後輪の左右の転舵
量が変化したりしなくなる。

（本発明の実施例）第１図に示したこの発明の実施例は、前輪用パワーシリ
ンダＣＩの圧力室１０．１１と、後輪用制御弁Ｖ２のパ
イロット室１７．１８とを連通ずるパイロット通路１５
．１Ｂに、固定絞り１９．２０を設けること従来と同様
であるが、この固定絞り１９．２０の下流側におけるパ
イロット通路１５．１６間を、可変絞り電磁弁ｖ４を介
して連通させたことが従来と大きく相違する点である。

このようにした可変絞り電磁弁ｖ４は、コントローラ３
０の制御信号に応じて、換言すれば、当該車両の走行条
件に応じてその開度が制御されるものである。

上記以外の点は、第２図に示した従来と同様なので、そ
の詳細は従来の説明をそのまま援用する。

しかして、ハンドル５を切れば、前輪用パワーシリンダ
Ｃ１のいずれかの圧力室が高圧になり、他方の圧力室が
低圧になるが、いま、例えばノーンドル５を左に切った
とすると、前記のように通路１３側が高圧になり、通路
１４側が低圧になる。

したがって、通路１３側の高圧流体が、パイロット通路
１５及び固定絞り１９を経由して後輪用制御弁Ｖ２の一
方のパイロット室１７に導かれるが、この高圧流体の一
部は、可変絞り電磁弁ｖ４を介して他方のパイロット通
路１６に流れる。そして、このパイロット通路１６に流
出した流体は、低圧側の通路１４及び前輪用制御弁■ｌ
を経由してタンクＴに戻される。

上記のようにして可変絞り電磁弁ｖ４に流体が流れれば
、この電磁弁ｖ４の上流側には、その開度に応じた圧力
が発生するが、この圧力が後輪用制御弁ｖ２に対するパ
イロット圧として、パイロット室１７に作用し、当該後
輪用制御弁ｖ２を切り換える。

なお、後輪用制御弁ｖ２が切り換わったときの後輪用パ
ワーシリンダＣ２の動作は、前記従来と同様である。

また、ハンドル５を右に切ったときには、パイロ、ット
通路１６側が高圧になるとともに、その高圧流体の一部
が可変絞り電磁弁ｖ４を経由してパイロット室１５側に
流れる。そして、このときの可変絞り電磁弁ｖ４の上流
側の圧力が、後輪用制御弁ｖ２のパイロット室１８に作
用し、当該後輪用制御弁Ｖ２を切り換える。

上記のようにこの実施例の操舵装置によれば、可変絞り
電磁弁ｖ４が１つで足りるので、それだけコストダウン
につながる。また、後輪２８の左右の切り換え特性は、
この１つの可変絞り電磁弁ｖ４によって決まるので、そ
の切り換え特性が左右でバラバラになるような問題がな
くなる。

【図面の簡単な説明】

図面第１図はこの発明め実施例を示す回路図、第２図は
従来の装置の回路図である。５・・・ハンドル、ｖｌ・・・後輪用制御弁、６．７上
流側ポート、８．９・・・下流側ポート、Ｐｌ・・・前
輪用ポンプ、Ｔ・・・タンク、ＣＩ・・・前輪用パワー
シリンダ、１０．１１・・・圧力室、　１５．１６・・
・パイロット通路、１９．２０・・・固定絞り、Ｖ３・
・・後輪用制御弁、２３．２４・・・上流側ポート、２
５．２６・・・下流側ポート、Ｐ２後輪用ポンプ、Ｃ２
・・・後輪用パワーシリンダ。

Claims

【特許請求の範囲】

ハンドルの回転に応じて切り換わる前輪用制御弁と、前
輪用制御弁の上流側ポートに接続した前輪用ポンプ及び
タンクと、前輪用制御弁の下流側ポートに接続した前輪
用パワーシリンダと、この前輪用シリンダの圧力室にパ
イロット室を接続した後輪用制御弁と、この後輪用制御
弁の上流側ポートに接続した後輪用ポンプ及びタンクと
、後輪用制御弁の下流側ポートに接続した後輪用パワー
シリンダとを備えた前後輪操舵装置において、前輪用パ
ワーシリンダの圧力室と後輪用制御弁のパイロット室と
を接続した一対のパイロット通路に、固定絞りを設ける
とともに、この固定絞りの下流側における両パイロット
通路を、車速等の走行条件に応じて開度を制御する可変
絞り弁を介してたがいに連通させてなる前後輪操舵装置
。