JPS6221480Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

本考案はポジシヨンコントロール装置における
油圧昇降装置の始動安全装置に関するものであ
る。さらに詳しくはポジシヨンコントロール装置
における油圧昇降装置のエンジン始動時の作業機
の落下等を防止する安全装置に関するものであ
る。 ポジシヨンコントロール機構付の油圧昇降装置
により作業機を昇降させるようにした移動農機で
は、エンジンが作動し油圧ポンプが駆動される状
態になつている限り、コントロールレバーを作業
機の上げ又は下げの位置に操作してもコントロー
ルバルブはポジシヨンコントロール機構によつて
自動的に中立位置に復帰する。したがつて、その
後エンジンを停止し、再びエンジンを始動するこ
とがあつても、そのエンジンの再始動時に作業機
が落下したりする事故は起らない。しかし、エン
ジンが停止し油圧ポンプが駆動されなくなつた後
に、上記のコントロールレバーを作業機の上げ又
は下げの位置に操作してそのままの状態にしてお
くと、エンジンを再始動した時に作業機が急に上
昇又は下降を行なつて思わぬ事故を招くことがあ
る。 本考案の目的は上述のような従来装置における
問題を解消し、エンジン停止中に誤つてコントロ
ールレバーが上げ又は下げの位置に操作されてい
るようなことがあつたとしても、その適正位置に
ないことをオペレータに知らせ、しかもエンジン
を始動しようとしても始動できないようにしたポ
ジシヨンコントロール装置における油圧昇降装置
の始動安全装置を提供せんとすることにある。 上記目的を達成する本考案は、コントロールレ
バーの移動量に応じて油圧昇降装置が作動しスプ
ールを中立位置に自動復帰させるようにしたポジ
シヨンコントロール装置において、前記スプール
の位置を検知する検知機構を油圧昇降装置の作動
方向表示装置に連係させると共にエンジン始動回
路に連係し、該エンジン始動回路を前記検知機構
がスプールの中立位置を検知している時のみ始動
可能に構成したことを特徴とするものである。 以下、図に示す本考案の実施例によつて説明す
る。 第１図〜第３図は本考案の始動安全装置を備え
たポジシヨンコントロール機構付の油圧昇降装置
の要部を示し、第１図Ａはコントロールレバーが
中立位置にある場合を、第２図Ａはコントロール
レバーが上記中立位置から作業機の上げ位置に操
作された場合を、また第３図Ａはコントロールレ
バーが上記中立位置から作業機の下げ位置に操作
された場合をそれぞれ示しており、また第１図
Ｂ、第２図Ｂおよび第３図Ｂはそれぞれ上記第１
図Ａ、第２図Ａおよび第３図Ａに対応するコント
ロールバルブのスプール位置検出器部分の拡大図
を示している。 これらの図において、１は図示されていない油
圧シリンダへの油圧供給量をコントロールするコ
ントロールバルブ、２はこのコントロールバルブ
１内に摺動自在に嵌挿され、その移動位置に応じ
てバルブを開閉するスプールである。スプール２
が第１図の中立位置にある時は油圧ポンプから油
圧シリンダへの圧油の供給は遮断され、またスプ
ール２が第２図又は第３図の作業機の上げ位置又
は下げ位置へ移動させる時は油圧ポンプの圧油が
油圧シリンダへ供給されるようになつている。３
は作業機を昇降するリフトアームであり、上述し
た図示しない油圧シリンダによつて操作される。 ４はコントロールレバーであり、このコントロ
ールレバー４は軸４ａを中心に揺動自在に設けら
れている。軸４ａには短いアーム５が固着されて
おり、アーム５はコントロールレバー４を前後に
揺動する時、この軸４ａを介して一体に揺動する
ようになつている。このアーム５の他端側にはピ
ン５ａを介してリンク６が回動自在に設けられて
おり、リンク６の一方の端部は二又状の溝を形成
してスプール２に設けたピン２ａと係合し、また
リンク６の他方の端部は他のリンク７を介してリ
フトアーム３の回動軸部に回動自在に連動連結さ
れている。したがつて、コントロールレバー４が
第１図の中立位置から第２図の作業機の上げ位置
へ移動させられると、アーム５およびリンク６を
介してスプール１はコントロールバルブ１側へ押
込まれるように移動する。またコントロールレバ
ー４が第１図の中立位置から第３図の作業機の下
げ位置へ移動させられると、アーム５およびリン
ク６を介してスプール１はコントロールバルブ１
から引出されるように移動する。 一方、スプール２の他端側には２個の凸部８が
設けられており、この凸部８がスプール２の移動
に応じてスプール位置の検知機構であるマイクロ
スイツチ９，１０を操作するようにしてある。即
ち、スプール２が第１図Ｂのように中立位置の時
は２個のマイクロスイツチ９，１０のうち９のマ
イクロスイツチがON、１０のマイクロスイツチ
がOFFとなり、またスプール２が第２図Ｂのよ
うに作業機の上げ位置にある時は２個のマイクロ
スイツチ９，１０が共にONとなり、さらにスプ
ール２が第３図Ｂのように作業機の下げ位置にあ
る時は２個のマイクロスイツチ９，１０が共に
OFFとなる。 上述したコントロールバルブ１はスプール２が
リンク６，７を介してリフトアーム３と連動連結
されていることによりポジシヨンコントロールさ
れるようになつている。第４図Ａ，Ｂはコントロ
ールレバー４を中立位置からの作業機の上げ位置
に移動した場合におけるポジシヨンコントロール
される状態を示している。 即ち、いま第４図Ａにおいてコントロールレバ
ー４が作業機の上げ位置へ移動させられるとする
と、アーム５、リンク６を介してスプール２は中
立位置（Ｎ）から鎖線で示す上げ位置へ移動す
る。このスプール２の移動により油圧ポンプの圧
油は油圧シリンダへ流れ、リフトアーム３は第４
図Ｂのように上昇移動する。リフトアーム３の上
昇側への移動により、リンク７が鎖線で示すよう
に引張られ、さらにリンク６がピン５ａを中心に
揺動を行なうので、リンク６の他端側に係合する
スプール２はピン２ａを介して上記上げ位置から
再び元の中立位置Ｎへ復帰することになる。即
ち、リフトアーム３がコントロールレバー４の移
動に応じた量だけ上昇すると、コントロールレバ
ー４をその移動後の位置に残したままスプール２
のみが元の中立位置Ｎへ復帰するポジシヨンコン
トロールを行なうのである。 コントロールレバー４が作業機の下げ位置へ移
動させられた場合は、上記の逆の方向への操作に
より同様にしてスプール２は下げ側へ移動した後
再び元の中立位置へ復帰するようにポジシヨンコ
ントロールされる。 第５図は本考案のポジシヨンコントロール装置
における油圧昇降装置の始動安全装置を制御する
電気回路図である。 第５図において、９，１０は上述したコントロ
ールバルブ１のスプール２の位置を検知して作動
するマイクロスイツチである。１１は電源、１２
はメインスイツチである。１３，１４，１５はそ
れぞれ論理判断回路であり、このうち論理判断回
路１３はNOR回路を構成し、論理判断回路１５
はAND回路を構成し、また論理判断回路１４，
はEX−OR回路を構成している。１６，１７，１
８はそれぞれ表示装置であつて、コントロールレ
バー４が作動機の昇降いずれかの方向へ作動する
方向へ移動させられているかを警報するものであ
る。このうち表示装置１６はコントロールレバー
４が作業機の下げ位置にあることを知らせるもの
であり、表示装置１８はコントロールレバー４が
作業機の上げ位置にあることを知らせるものであ
る。また表示装置１７はコントロールレバー４が
適正位置、即ちスプール２が中立位置にあること
を知らせるものである。この表示装置１７に対し
エンジン始動回路１９が連結され、そのためスプ
ール２が中立位置にある時だけエンジンが始動で
きるようになつている。 上述したマイクロスイツチ９，１０による入力
と論理判断回路１３，１４，１５の出力との関係
を論理表にすると次の表のようになる。

【表】 したがつて、メインスイツチ１２がONの状態
においてエンジン始動前にコントロールバルブ１
のスプール２が第１図の中立位置にある時は、マ
イクロスイツチ９がONで、マイクロスイツチ１
０がOFFであるので論理判断回路１４が作動
し、表示装置１７がスプール２が中立位置、即ち
コントロールレバー４が適正位置にあることをオ
ペレータに知らせる。また、この論理判断回路１
４が作動している時のみ、エンジンの始動回路１
９が始動可能となる。 一方、エンジンの停止中にコントロールレバー
４が作業機の上げ位置に移動させられた時は、ス
プール２は第２図のように上げ位置に移動してマ
イクロスイツチ９，１０が共にONの状態にな
る。したがつて、論理判断回路１５が作動し、表
示装置１８がスプール２が上げ位置にあることを
オペレータに知らせる。また、エンジン停止中に
コントロールレバー４が作業機の下げ位置に移動
させられた時は、スプール２は第３図のように下
げ位置に移動してマイクロスイツチ９，１０が共
にOFFの状態になる。したがつて、論理判断回
路１３が作動し、表示装置１６がスプール２が下
げ位置にあることをオペレータに知らせる。この
ように論理判断回路１３，１５が作動している時
は、エンジン始動回路１９はOFFの状態のまま
であるため、エンジンを始動しようとしても始動
することはない。 本考案のトラクタの油圧昇降装置は勿論のこ
と、コンバインの刈取部の油圧昇降装置など移動
農機一般に適用が可能である。 上述したように、本考案はコントロールレバー
の移動量に応じて油圧昇降装置が作動しスプール
を中立位置に自動復帰させるようにしたポジシヨ
ンコントロール装置において、前記スプールの位
置を検知する検知機構を油圧昇降装置の作動方向
表示装置に連係させると共にエンジン始動回路に
連係し、該エンジン始動回路を前記検知機構がス
プールの中立位置を検知している時のみ始動可能
に構成したので、エンジン停止中に誤つてコント
ロールレバーによりスプールが油圧昇降装置の上
げ又は下げの位置に移動されたとしても、エンジ
ン始動前にオペレータにコントロールバルブのス
プールが中立位置にあるか否かを知らせ、しかも
スプールが中立位置以外の位置にある時はエンジ
ン始動回路が作動しないため、エンジンの始動時
に作業機が急に上昇又は下降して思わぬ事故を起
すということが防止される。また、エンジン始動
時に負荷のかかつた油圧ポンプを駆動することが
ないため、エンジンスタータおよびバツテリの負
担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本考案の始動安全装置を備え
たポジシヨンコントロール機構付油圧昇降装置の
要部を示し、第１図Ａ，Ｂはコントロールバルブ
のスプールが中立位置にある時、第２図Ａ，Ｂは
同じく上げ位置にある時、第３図Ａ，Ｂは同じく
下げ位置にある時の側面図、第４図Ａ，Ｂはポジ
シヨンコントロール機構の作動を説明する要部の
側面図、第５図は本考案の装置の制御用電気回路
図である。 １……コントロールバルブ、２……スプール、
３……リフトアーム、４……コントロールレバ
ー、６，７……リンク、８……凸部、９，１０…
…マイクロスイツチ（検知機構）、１３，１４，
１５……論理判断回路、１６，１７，１８……表
示装置、１９……エンジン始動回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. コントロールレバーの移動量に応じて油圧昇降
   装置が作動しスプールを中立位置に自動復帰させ
   るようにしたポジシヨンコントロール装置におい
   て、前記スプールの位置を検知する検知機構を油
   圧昇降装置の作動方向表示装置に連係させると共
   にエンジン始動回路に連係し、該エンジン始動回
   路を前記検知機構がスプールの中立位置を検知し
   ている時のみ始動可能に構成してなるポジシヨン
   コントロール装置における油圧昇降装置の始動安
   全装置。