JPH0542665Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はコンクリートミキサ車のドラム回転制
御とエンジン制御を同時に行なえるコンクリート
ミキサ車の操作装置に関する。

［従来の技術］ 一般にコンクリートミキサ車においては、車輌
のエンジンより動力を取出し、油圧ポンプ・モー
タによりドラムを回転させ、ドラムの回転を正転
にすることにより生コンクリートの投入、混練お
よび攪拌を行う一方、ドラムを逆転することによ
り生コンクリートの排出を行うようにしてある。

また、ドラムの回転速度が任意に変えられ、最
良の生コンクリート品質を得るための混練、攪拌
及び排出現場の状況に見合つた適切な排出速度が
得られるようにしてある。

これらのドラムの回転制御は、油圧ポンプとエ
ンジンを制御することによつて行われる。即ち、
ドラムの正逆転制御は、油圧ポンプの油の吐出方
向を変えることによつて行われ、ドラムの回転速
度制御は、低速回転域においては、油圧ポンプの
吐出量を変えることによつて行われ、高速回転が
必要なときには、エンジンの回転速度を上げるこ
とによつて行われる。

これらの制御はコンクリートミキサ車の運転席
に設けた操作レバーに対してエンジン側機構と油
圧ポンプ側機構とがそれぞれロツドあるいはケー
ブルで接続されており、操作レバーの左右方向の
操作で油圧ポンプが制御され、上下方向の操作で
エンジン制御が行なわれる。

上記従来の操作装置は油圧ポンプの流量、吐出
方向の制御系と、エンジンの制御系との二系統を
有している為に、制御系の操作部品が多くなり、
複雑であり、経済性に劣る。又、操作レバーの操
作方向が左右方向と上下方向の二通りあり、操作
ミスを起すおそれがある。

そこで、例えば実開昭59−38012号公報に開示
されたようなコンクリートミキサ車の操作装置が
開発された。

この操作装置は操作レバーと、操作レバーに枢
着されたロツドリンクと、ロツドリンクに枢着さ
れた中間リンクと、中間リンクに設けたローラに
回転自在に噛合されたカムレバーと、カムレバー
に枢着された油圧ポンプの傾転角制御用のレバー
と、前記ロツドリンクに結合されたアクセル用カ
ムと、アクセル用カムのカム縁に摺接するローラ
と、このローラに結合されると共にエンジンのア
クセルに連結したアクセル用リンクとを備えたも
のである。

そして、この操作装置によれば、操作レバーの
一次元方向の回転操作のみで油圧ポンプとエンジ
ンの制御が行なえ、操作を容易にし、操作ミスを
防止している。更に一次元方向の回転操作を電気
制御で行なう操作装置も開発されている。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、上記の公報に開示されたコンク
リートミキサ車の操作装置には油圧ポンプの傾転
角制御用カムレバーと、エンジ回転数制御を行な
うアクセル用カムとを備えているために構造が複
雑となる。更にこの二つのカムレバーとアクセル
用カムを同期させてスムースに連動させるために
は精密なカム機構を成形させる必要があり、加工
性、組付性が困難である。

更に一次元方向の回転操作を電気制御による操
作装置では何らかの電気的トラブルによりオペレ
ータがコントローラを操作すると誤作動あるいは
作動しない場合が生ずる不具合がある。この場合
にはオペレータがドラムの回転を中立に戻す必要
があるが、その操作が面倒であり、あるいは適切
な処置がとれなくて生コンクリートを流してしま
う場合がある。

そこで、本考案の目的は構造が簡単で、部品点
数が少なく、加工性、組付性が良く、しかも油圧
ポンプの傾転角制御とエンジンの回転数制御が同
一方向の操作で行なえ、更に電気系統にトラブル
があつてもドラムを任意に制御でき、安全に操作
ができるコンクリートミキサ車の操作装置を提供
することである。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため、本考案の構成は、
油圧ポンプ２が油圧モータを介してドラムを正転
又は逆転側に駆動し、油圧ポンプはエンジン１で
駆動され、油圧ポンプの回転方向と斜板傾斜角及
びエンジンの回転数がリンク機構４で制御される
コンクリートミキサ車の操作装置において、支持
台５にメインリンク８の中央が軸７を介して回転
自在に軸支され、メインリンクの中央に二つのリ
ンク９，１０からなるエンジン制御用の二又リン
ク１１の一端部が回転自在に支持され、二又リン
クの他端部は中間リンク９ａ，１０ａとアクセル
操作用リンク２９を介してエンジン側に結合さ
れ、メインリンクの両側に第１のボス１７と第２
のボス１８を前記二又リンクの各リンク９，１０
に対向して起立させ、メインリンクの下方にアー
ム３１を設け、このアームの一端は前記軸の下方
に回転自在に支持され、アームの端部には上方に
開口する受け部３２を設け、この受け部内にメイ
ンリンクを着脱自在に嵌合させ、更に前記アーム
に駆動用リンク１３を連結させ、メインリンクの
一端側には前記第２のボスを介して油圧ポンプ制
御用のリンク１６が連結され、油圧ポンプ制御用
リンクはカム部材１５とカム部材に接続されたＬ
型リンク２０，２１と、Ｌ型リンクに接続した油
圧ポンプの傾転角制御用リンク２２とを有し、前
記カム部材は前記第２のボスが回転自在に嵌合す
る溝２３とこの溝から拡径する二つのテーパ面２
４とを有していることを特徴とするものである。

［作用］ 駆動用リンクを介してメインリンクを一方向に
回動すると第１のボス又は第２のボスがエンジン
制御用の二又リンクを押し込んでエンジンをアイ
ドリング位置から高速位置に変位させ、又同時に
油圧ポンプ制御用のリンクを変位させて油圧ポン
プの傾転角を回転方向に制御する。更にメインリ
ンクを受け部からはすして操作すれば電気系統の
トラブルに関係なく油圧ポンプとエンジンが制御
できる。

［実施例］ コンクリートミキサ車は第１図に示すように、
エンジン１とドラムの回転方向及び回転速度を制
御する油圧ポンプ２又は油圧サーボとを有し、運
転席ホルダ３０に設けたコントローラ４０からの
指令信号でサーボモータ３とリンク機構４を介し
てそれぞれエンジン１と油圧ポンプ２を制御して
いる。

リンク機構４は支持台５のブラケツト６に中央
が回転自在に軸７を介して軸支されたメインリン
ク８と、メインリンク８の中央に軸７を介して回
転自在に軸支された二つのリンク９，１０からな
るエンジン回転数制御用の二又リンク１１と、メ
インリンク８側に連結された駆動用リンクたるコ
ントロールロツド１３と、コントロールロツド１
３の他端をサーボモータ３の出力軸に連結するア
ーム１４と、メインリンク８の一端にカム部材１
５を介して回転自在に噛合される油圧ポンプ制御
用のリンク１６とを有している。

メインリンク８は両側に第１，第２のボス１
７，１８を設け、このボス１７，１８は上方に起
立すると共にリンク９，１０に対向している。

メインリンク８の下方にアーム３１を設け、こ
のアーム３１の一端は軸７の下方に回転自在に支
持され、アーム３１の端部には上方に開口する受
け部３２を設け、この受け部３２内にメインリン
ク８を着脱自在に嵌合させている。

アーム３１にはブラケツト３３を介して前記コ
ントロールロツド１３の一端が結合されている。
受け部３２は第５図に示すように、上方を内側に
絞つて成形された開口部巾狭の板ばね３３から構
成され、メインリンク８は板ばね３３内に保持さ
れているが、ばね力に抗してメインリンク８を上
方に押し上げるとメインリンク８は上方にはずれ
る。

更にメインリンク８には下方に開口する一対の
支持片３４が設けられ、この支持片３４間にはア
ーム３１が嵌合している。この為、メインリンク
８とアーム３１は上下に重ね合わされ、受け部３
２と支持片３４を介してメインリンク８とアーム
３１が連結され、メインリンク８を上方に押し上
げた時、メインリンク８とアーム３１とは離れ
る。

両者が結合している時は一体になつて動くが、
メインリンク８を端部のハンドル３５を介して手
動で引き上げた時はメインリンク８は単独で回転
操作される。

サーボモータ３の出力軸が回転した時、アーム
１４とコントロールロツド１３とアーム３１を介
してメインリンク８に回転運動が伝達され、メイ
ンリンク８は軸７を中心に時計方向又は反時計方
向に回転する。

二又リンク１１の各リンク９，１０は、中間ロ
ツド９ａ，１０ａと接続し、中間ロツド９ａ，１
０ａの他端は支持台５のブラケツト２７に枢着さ
れたアーム２８のヘツド２８ａに枢着され、アー
ム２８の下部はアクセル操作用リンク２９を介し
てエンジン１に接続されている。

リンク９，１０の一方が第１のボス１７又は第
２のボス１８を介して押され、中間ロツド９ａ，
１０ａの一方が押し出されるとアーム２８が軸３
９を支点にして第１図に於て反時計方向に回動
し、アクセル操作用リンク２９が引張られてエン
ジン１はアイドリング位置ａから高速位置ｂに変
位する。

油圧ポンプ制御用のリンク１６はカム部材１５
と、カム部材１５に接続されたＬ型リンク２０，
２１と、リンク２１に接続された傾転角制御用リ
ンク２２とを有し、リンク２１が第１図に於て時
計方向に変位するとリンク２２が引張られて油圧
ポンプ２が正転してドラムを投入側に回転し、反
時計方向に変位するとリンク２２が押されて油圧
ポンプ２が逆転し、ドラムを排出側に回転する。

カム部材１５は板体とこの板体の端部に設けた
半円状の溝２３とこの溝２３から外方に拡径する
二つのテーパ面２４とを有し、第２図の中立位置
では第２のボス１８が溝２３に嵌入して噛合して
おり、メインリンク８が時計方向又は半時計方向
に回転すると第２のボス１８が溝２３から徐々に
はずれてテーパ面２４に引掛けられるようになつ
ている。

第１図の実施例ではコントローラ４０からの指
令信号でサーボモータ３を介してリンク機構を駆
動する電気的制御装置として示されている。

いずれにしても、本考案のリンク機構を利用し
た場合にはエンジンの操作方向と油圧ポンプの操
作方向は同一方向となる。

以下第２図〜第４図に基づいてリンク機構の作
動を説明する。

第２図の状態はメインリンク８が水平状態に維
持され、第２のボス１８が溝２３に嵌合している
中立位置を示す。この時コンクリートミキサ車の
ドラムと油圧ポンプ２は中立位置Ｘにあり、エン
ジン１はアイドリング位置ａにある。

即ち、リンク２１がＸの位置にある時油圧ポン
プの斜板傾転角は中立位置にあり、リンク２１が
Ｙの位置に変位すると油圧ポンプ２は正転側で且
つ斜板傾転角が最大となり、Ｚの位置にリンク２
１が変位した状態では油圧ポンプ２は逆転側でそ
の斜板傾転角は最大となる。

第１図のサーボモータ３のアーム１４を時計方
向に回動すると、コントロールロツド１３が押さ
れ、メインリンク８を軸７を支点にして第４図に
示すように反時計方向に回転させる。

この時第２のボス１８は溝２３内に嵌合した
まゝカム部材１５を時計方向に押し込み、油圧ポ
ンプ制御用リンク１６を時計方向に回動し、リン
ク２２が引張られ、ドラムは攪拌、投入方向に制
御される。

リンク２１が投入の最大位置Ｙにくると、第２
のボス１８は、溝２３からはずれ、この時、第１
のボス１７が二又リンク１１の一方のリンク９に
当接し、これを押し込む。二又リンク１１のリン
ク９が押されると中間リンク９ａが押され、二又
リンク１１全体が伸び、エンジン１はアイドリン
グａの位置から高速位置になる。

エンジン高速回転時には、第１のボス１７が二
又リンク１１を最大に押し込みこの時、第２のボ
ス１８は溝２３からはずれ、テーパ面２４に支持
されるのみで、油圧ポンプ制御用のリンク１６は
変化せず、投入最大の位置Ｙに保持される。

前記と逆に、コントロールロツド１３を反時計
方向に引張ると、メインリンク８が時計方向に回
転し、油圧ポンプ制御用のリンク１６が反時計方
向に押されてドラムは排出位置Ｚにセツトされ
る。

この時、第２のボス１８は二又リンク１１の他
方のリンク１０を押し込み、エンジン１を高速回
転させる。

サーボモータ３のアーム１４を中立位置に戻す
とコントロールロツド１３を介してメインリンク
８が水平な中立位置に戻り、エンジン１はアイド
リング位置ａに戻り、油圧ポンプ２は中立位置Ｘ
に戻される。

上記のように、電気的制御によりサーボモータ
３を介してコントロールロツド１３を一方向に移
動した時、その操作方向によつて油圧ポンプとド
ラムが攪拌、投入方向、又は排出方向に制御さ
れ、同時にエンジンの回転数制御が行なわれる。
従つて、エンジンと油圧ポンプの制御方向は同一
である。

ところで、コントロールロツド１３を制御する
コントローラ４０、サーボモータ３等の電気系統
が故障したり、作動しなくなつた場合には、手動
で次のような操作を行なう。

ハンドル３５を介してメインリンク８を上方に
引き上げるとメインリンク８は板ばる３３のばね
力に抗して受け部３２より点線で示すように上方
に浮き上がり、この時支持片３４はアーム３１か
ら離れる。

この為メインリンク８はアーム３１、コントロ
ールロツド１３、サーボモータ３とは縁が切れ、
ハンドル３５を介して手動でメインリンク８を時
計方向又は反時計方向に回動操作できる。この場
合のリンク機構の作動は前記正常の場合と同じで
ある。従つて電気系統が故障した場合には手動操
作によつてドラムを任意に制御できる。

［考案の効果］ 本考案によれば、一つのリンク機構を利用する
のみでエンジンの回転数制御と油圧ポンプの回転
方向及び傾転角制御が同時に行なえるから制御機
構の部品が少なくなり、構造が簡単であり、加工
性、組付性が向上する。

エンジンの回転数制御方向と油圧ポンプの制御
方向が同一であるから操作が容易となり、操作ミ
スを起させるようなことが無い。エンジン側に接
続されるリンク機構にはカム部材が無く、構造が
簡単で加工性が向上する。

更に電気系統が故障したり、作動しなかつた場
合には手動操作に切換えドラムを制御できるから
安全であり、生コンクリートを地上に排出するよ
うなことが防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の操作装置を利用した電気制御
装置の斜視図、第２図は本考案の一実施例に係る
操作装置の平面図、第３図は第２図の正面図、第
４図は中立位置からエンジン高速位置まで変化さ
せた本考案の操作装置の作動状態を示す略示平面
図、第５図は受け部の拡大側面図である。 １……エンジン、２……油圧ポンプ、８……メ
インリンク、９，１０……リンク、９ａ，１０ａ
……中間リンク、１１……二又リンク、１３……
駆動用リンク、１６……油圧ポンプ制御用のリン
ク、１７，１８……ボス、２０，２１……Ｌ型リ
ンク、２２……油圧ポンプの傾転角制御用リン
ク、２３……溝、２４……テーパ面、２９……ア
クセル操作用リンク、３２……受け部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧ポンプ２が油圧モータを介してドラムを正
   転又は逆転側に駆動し、油圧ポンプはエンジン１
   で駆動され、油圧ポンプの回転方向と斜板傾転角
   及びエンジンの回転数がリンク機構４で制御され
   るコンクリートミキサ車の操作装置において、支
   持台５にメインリンク８の中央が軸７を介して回
   転自在に軸支され、メインリンクの中央に二つの
   リンク９，１０からなるエンジン制御用の二又リ
   ンク１１の一端部が回転自在に支持され、二又リ
   ンクの他端部は中間リンク９ａ，１０ａとアクセ
   ル操作用リンク２９を介してエンジン側に結合さ
   れ、メインリンクの両側に第１のボス１７と第２
   のボス１８を前記二又リンクの各リンク９，１０
   に対向して起立させ、メインリンクの下方にアー
   ム３１を設け、このアームの一端は前記軸の下方
   に回転自在に支持され、アームの端部には上方に
   開口する受け部３２を設け、この受け部内にメイ
   ンリンクを着脱自在に嵌合させ、更に前記アーム
   に駆動用リンク１３を連結させ、メインリンクの
   一端側には前記第２のボスを介して油圧ポンプ制
   御用のリンク１６が連結され、油圧ポンプ制御用
   リンクはカム部材１５とカム部材に接続されたＬ
   型リンク２０，２１と、Ｌ型リンクに接続した油
   圧ポンプの傾転角制御用リンク２２とを有し、前
   記カム部材は前記第２のボスが回転自在に嵌合す
   る溝２３とこの溝から拡径する二つのテーパ面２
   ４とを有していることを特徴とするコンクリート
   ミキサ車の操作装置。