JPH0542664Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はコンクリートミキサ車のドラム回転制
御とエンジン制御を同時に行なえるコンクリート
ミキサ車の操作装置に関する。

［従来の技術］ 一般にコンクリートミキサ車においては、車輌
のエンジンより動力を取出し、油圧ポンプ・モー
タによりドラムを回転させ、ドラムの回転を正転
にすることにより生コンクリートの投入、混練お
よび攪拌を行う一方、ドラムを逆転することによ
り生コンクリートの排出を行うようにしてある。

また、ドラムの回転速度が任意に変えられ、最
良の生コンクリート品質を得るための混練、攪拌
及び排出現場の状況に見合つた適切な排出速度が
得られるようにしてある。

これらのドラムの回転制御は、油圧ポンプとエ
ンジンを制御することによつて行われる。即ち、
ドラムの正逆転制御は、油圧ポンプの油の吐出方
向を変えることによつて行われ、ドラムの回転速
度制御は、低速回転域においては、油圧ポンプの
吐出量を変えることによつて行われ、高速回転が
必要なときには、エンジンの回転速度を上げるこ
とによつて行われる。

これらの制御はコンクリートミキサ車の運転席
に設けた操作レバーに対してエンジン側機構と油
圧ポンプ側機構とがそれぞれロツドあるいはケー
ブルで接続されており、操作レバーの左右方向の
操作で油圧ポンプが制御され、上下方向の操作で
エンジン制御が行なわれる。

上記従来の操作装置は油圧ポンプの流量、吐出
方向の制御系と、エンジンの制御系との二系統を
有している為に、制御系の操作部品が多くなり、
複雑であり、経済性に劣る。又、操作レバーの操
作方向が左右方向と上下方向の二通りあり、操作
ミスを起すおそれがある。

そこで、例えば実開昭59−38012号公報に開示
されたようなコンクリートクキサ車の操作装置が
開発された。

この操作装置は操作レバーと、操作レバーに枢
着されたロツドリンクと、ロツドリンクに枢着さ
れた中間リンクと、中間リンクに設けたローラに
回転自在に噛合されたカムレバーと、カムレバー
に枢着された油圧ポンプの傾転角制御用のレバー
と、前記ロツドリンクに結合されたアクセル用カ
ムと、アクセル用カムのカム縁に摺接するローラ
と、このローラに結合されると共にエンジンのア
クセルに連結したアクセル用リンクとを備えたも
のである。そして、この操作装置によれば、操作
レバーの一次元方向の回転操作のみで油圧ポンプ
とエンジンの制御が行なえ、操作を容易にし、操
作ミスを防止している。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、上記のコンクリートミキサ車の
操作装置には油圧ポンプの傾転角制御用カムレバ
ーと、エンジン回転数制御を行なうアクセル用カ
ムとを備えているために構造が複雑となる。更に
この二つのカムレバーとアクセル用カムを同期さ
せてスムースに連動させるためには精密なカム機
構を成形させる必要があり、加工性、組付性が困
難である。

そこで、本考案の目的は構造が簡単で、部品点
数が少なく、加工性、組付性が良く、しかも油圧
ポンプの傾転角制御とエンジンの回転数制御が同
一方向の操作で行なえるコンクリートミキサ車の
操作装置を提供することである。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため、本考案の構成は、
油圧ポンプ２が油圧モータを介してドラムを正転
又は逆転側に駆動し、油圧ポンプはエンジン１で
駆動され、油圧ポンプの回転方向と斜板傾斜角及
びエンジンの回転数がリンク機構４で制御される
コンクリートミキサ車の操作装置において、支持
台５にメインリンク８の中央が回転自在に軸支さ
れ、メインリンクの中央に二つのリンク９，１０
からなるエンジン制御用の二又リンク１１の一端
部が回転自在に支持され、二又リンクの他端部は
中間リンク９ａ，１０ａとアクセル操作用リンク
２９を介してエンジン側に結合され、メインリン
クの両側に第１のボス１７と第２のボス１８を前
記二又リンクの各リンク９，１０に対向して起立
させ、メインリンクの一端側に駆動用リンク１３
を連結させ、メインリンクの他端側には前記第２
のボスを介して油圧ポンプ制御用のリンク１６が
連結され、油圧ポンプ制御用リンクはカム部材１
５とカム部材に接続されたＬ型リンク２０，２１
と、Ｌ型リンクに接続した油圧ポンプの傾転角制
御用リンク２２とを有し、前記カム部材は前記第
２のボスが回転自在に嵌合する溝２３とこの溝か
ら拡径する二つのテーパ面２４とを有しているこ
とを特徴とするものである。

［作用］ 駆動用リンクを介してメインリンクを一方向に
回動すると第１のボス又は第２のボスがエンジン
制御用の二又リンクを押し込んでエンジンをアイ
ドリング位置から高速位置に変位させ、又同時に
油圧ポンプ制御用のリンクを変位させて油圧ポン
プの傾転角を回転方向に制御する。

［実施例］ コンクリートミキサ車は第１図に示すように、
エンジン１とドラムの回転方向及び回転速度を制
御する油圧ポンプ２又は油圧サーボとを有し、運
転席ホルダ３０に設けたコントローラ４０からの
指令信号でサーボモータ３とリンク機構４を介し
てそれぞれエンジン１と油圧ポンプ２を制御して
いる。

リンク機構４は支持台５のブラケツト６に中央
が回転自在に軸７を介して軸支されたメインリン
ク８と、メインリンク８の中央に軸７を介して回
転自在に軸支された二つのリンク９，１０からな
るエンジン回転数制御用の二又リンク１１と、メ
インリンク８の一端に軸１２を介して枢着された
駆動用リンクたるコントロールロツド１３と、コ
ントロールロツド１３の他端をサーボモータ３の
出力軸に連結するアーム１４と、メインリンク８
の他端にカム部材１５を介して回転自在に噛合さ
れる油圧ポンプ制御用のリンクとを有している。

メインリンク８は両側に第１，第２のボス１
７，１８を設け、このボス１７，１８は上方に起
立すると共にリンク９，１０に対向している。

コントロールロツド１３は第１のボス１７に近
接した位置に接続され、サーボモータ３の出力軸
が回転した時、アーム１４とコントロールロツド
１３とアーム３１を介してメインリンク８に時計
方向又は反時計方向の回転運動が伝達され、メイ
ンリンク８は軸７を中心に時計方向又は反時計方
向に回転する。

二又リンク１１の各リンク９，１０は中間ロツ
ド９ａ，１０ａと接続し、中間ロツド９ａ，１０
ａの他端は支持台５のブラケツト２７に枢着され
たアーム２８のヘツド２８ａに枢着され、アーム
２８の下部はアクセル操作用リンク２９を介して
エンジン１に接続されている。

リンク９，１０の一方が第１のボス１７又は第
２のボス１８を介して押され、中間ロツド９ａ，
１０ａの一方が押し出されるとアーム２８が軸３
９を支点にして第３図に於て反時計方向に回動
し、アクセル操作用リンク２９が引張られてエン
ジン１はアイドリング位置ａから高速位置ｂに変
位する。

油圧ポンプ制御用のリンク１６はカム部材１５
と、カム部材１５に接続されたＬ型リンク２０，
２１と、リンク２１に接続された傾転角制御用リ
ンク２２とを有し、リンク２１が第１図に於て時
計方向に変位するとリンク２２が引張られて油圧
ポンプ２が正転してドラムを投入側に回転し、反
時計方向に変位するとリンク２２が押されて油圧
ポンプ２が逆転し、ドラムを排出側に回転する。

カム部材１５は板体とこの板体の端部に設けた
半円状の溝２３とこの溝２３から外方に拡径する
二つのテーパ面２４とを有し、第２図の中立位置
では第２のボス１８が溝２３に嵌入して噛合して
おり、メインリンク８が時計方向又は半時計方向
に回転すると第２のボス１８が溝２３から徐々に
はずれてテーパ面２４に引掛けられるようになつ
ている。

第１図の実施例ではコントローラ４０からの指
令信号でサーボモータ３を介してリンク機構を駆
動する電気的制御装置として示されているが、リ
ンク機構は運転席に設けた操作レバーで直接駆動
してもよい。

いずれにしても、本考案のリンク機構を利用し
た場合にはエンジンの操作方向と油圧ポンプの操
作方向は同一方向となる。

以下第４図〜第６図に基づいてリンク機構の作
動を説明する。

第４図の状態はメインリンク８が水平状態に維
持され、第２のボス１８が溝２３に嵌合している
中立位置を示す。この時コンクリートミキサ車の
ドラムと油圧ポンプ２は中立位置Ｘにあり、エン
ジン１はアイドリング位置ａにある。

即ち、リンク２１がＸの位置にある時油圧ポン
プの斜板傾転角は中立位置にあり、リンク２１が
Ｙの位置に変位すると油圧ポンプ２は正転側で且
つ斜板傾転角が最大となり、Ｚの位置にリンク２
１が変位した状態では油圧ポンプ２は逆転側でそ
の斜板傾転角は最大となる。

操作レバーを一方向に移動するか、又は第１図
のサーボモータ３のアーム１４を時計方向に回動
すると、コントロールロツド１３が押され、メイ
ンリンク８を軸７を支点にして反時計方向に回転
させる。

この時第２のボス１８は溝２３内に嵌合した
まゝカム部材１５を時計方向に押し込み、油圧ポ
ンプ制御用リンク１６を時計方向に回動し、リン
ク２２が引張られ、ドラムは攪拌、投入方向に制
御される。

リンク２１が投入の最大位置Ｙにくると、第５
図のように、第２のボス１８は、溝２３からはず
れ、この時、第１のボス１７が二又リンク１１の
一方のリンク９に当接し、これを押し込む。二又
リンク１１のリンク９が押されると中間リンク９
ａが押され、二又リンク１１全体が伸び、エンジ
ン１はアイドリングａの位置から高速位置にな
る。

第６図のように、エンジン高速回転時には、第
１のボス１７が二又リンク１１を最大に押し込み
この時、第２のボス１８は溝２３からはずれ、テ
ーパ面２４に支持されるのみで、油圧ポンプ制御
用のリンク１６は変化せず、投入最大の位置Ｙに
保持される。

前記と逆に、コントロールロツド１３を反時計
方向に引張ると、メインリンク８が時計方向に回
転し、油圧ポンプ制御用のリンク１６が反時計方
向に押されてドラムは排出位置Ｚにセツトされ
る。

この時、第２のボス１８は二又リンク１１の他
方のリンク１０を押し込み、エンジン１を高速回
転させる。

サーボモータ３のアーム１４を中立位置に戻す
とコントロールロツド１３を介してメインリンク
８が水平な中立位置に戻り、エンジン１はアイド
リング位置ａに戻り、油圧ポンプ２は中立位置Ｘ
に戻される。

上記のように、電気的制御によりサーボモータ
３を介してコントロールロツド１３を一方向に移
動した時、又は運転席の操作レバーでコントロー
ルロツド１３を機械的に一方向に移動すると、そ
の操作方向によつて油圧ポンプとドラムが攪拌、
投入方向、又は排出方向に制御され、同時にエン
ジンの回転数制御が行なわれる。従つて、エンジ
ンと油圧ポンプの制御方向は同一である。

［考案の効果］ 本考案によれば、一つのリンク機構を利用する
のみでエンジンの回転数制御と油圧ポンプの回転
方向及び傾転角制御が同時に行なえるから制御機
構の部品が少なくなり、構造が簡単であり、加工
性、組付性が向上する。

エンジンの回転数制御方向と油圧ポンプの制御
方向が同一であるから操作が容易となり、操作ミ
スを起させるようなことが無い。エンジン側に接
続されるリンク機構にはカム部材が無く、構造が
簡単で加工性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の操作装置を利用した電気制御
装置の斜視図、第２図は本考案の一実施例に係る
操作装置の平面図、第３図は第２図の正面図、第
４図、第５図、第６図は中立位置からエンジン高
速位置まで変化させた本考案の操作装置の作動状
態を示す略示平面図である。 １……エンジン、２……油圧ポンプ、５……支
持台、８……メインリンク、９，１０……リン
ク、９ａ，１０ａ……中間リンク、１１……二又
リンク、１３……駆動用リンク、１６……油圧ポ
ンプ制御用のリンク、１７，１８……ボス、２
０，２１……Ｌ型リンク、２２……油圧ポンプの
傾転角制御用リンク、２３……溝、２４……テー
パ面、２９……アクセル操作用リンク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧ポンプ２が油圧モータを介してドラムを正
   転又は逆転側に駆動し、油圧ポンプはエンジン１
   で駆動され、油圧ポンプの回転方向と斜板傾斜角
   及びエンジンの回転数がリンク機構４で制御され
   るコンクリートミキサ車の操作装置において、支
   持台５にメインリンク８の中央が回転自在に軸支
   され、メインリンクの中央に二つのリンク９，１
   ０からなるエンジン制御用の二又リンク１１の一
   端部が回転自在に支持され、二又リンクの他端部
   は中間リンク９ａ，１０ａとアクセル操作用リン
   ク２９を介してエンジン側に結合され、メインリ
   ンクの両側に第１のボス１７と第２のボス１８を
   前記二又リンクの各リンク９，１０に対向して起
   立させ、メインリンクの一端側に駆動用リンク１
   ３を連結させ、メインリンクの他端側には前記第
   ２のボスを介して油圧ポンプ制御用のリンク１６
   が連結され、油圧ポンプ制御用リンクはカム部材
   １５とカム部材に接続されたＬ型リンク２０，２
   １と、Ｌ型リンクに接続した油圧ポンプの傾転角
   制御用リンク２２とを有し、前記カム部材は前記
   第２のボスが回転自在に嵌合する溝２３とこの溝
   から拡径する二つのテーパ面２４とを有している
   ことを特徴とするコンクリートミキサ車の操作装
   置。