JPH05344U - ワーク確認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案の主要な目的は、生産序列に従った正し
いワークを次工程に送ることができるようなワーク確認
装置を提供することにある。 【構成】ベースフレーム上にワーク積込フレーム１１が
設けられている。ワーク積込フレーム１１は、シリンダ
機構によって、水平軸回りに回動させることができる。
ワーク積込フレーム１１に、複数種類のワークＡをそれ
ぞれ所定位置に保持するワーク位置決め部２０およびワ
ーク保持部２３と、ワークＡの有無を検出するセンサ２
５およびワークＡの種類を検知するセンサ２６〜２８が
設けられている。車種設定盤にはブザーと表示灯などが
設けられており、センサ２６〜２８によって検出された
ワークの種類が、車種設定盤に入力された設定ワークの
種類と不一致である場合に、車種アンマッチとして報知
できるようにしてある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば自動車のトランクリッドやテールゲート等の複数種類のワー クを、予め決められた生産序列に従って次工程などに受け渡すのに用いるワーク 確認装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば自動車の製造等において、車種に応じたトランクリッドやテールゲート 等のワークを、所定の生産序列で搬送トラバーサ等の移送装置によって所定の作 業ステージまで搬送することが行われている。この場合、従来は、搬送トラバー サ等の移送装置のワーク積込ステージにおいて、作業者が所定のワークを所定の 姿勢に整えて移送装置に受け渡していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述したワーク積込ステージにおいて、作業者は生産序列に応じた正しいワー クを移送装置に受け渡す必要があるが、万一誤ったワークをセッティングしてし まうと、間違ったワークがそのまま次工程に送られてしまうことになるため、そ れ以降の作業に大きな支障が出る。 従って本考案の目的は、予め決められた所定のワークを正しく次工程に受け渡 すことができるようなワーク確認装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を果たすために開発された本考案の装置は、複数種類のワークをそれ ぞれワークの種類に応じた所定位置に保持する手段を備えたフレームと、上記フ レーム上の所定位置にセッティングされたワークの形状に対応する位置に設けら れていてワークの有無および種別を検知するセンサと、制御部に入力された設定 ワークの種類と上記センサによって検出されたワークの種類とを照合し両者が不 一致の時にワークがアンマッチであることを報知する手段とを具備している。

【０００５】

【作用】

フレーム上の所定位置にワークが乗せられると、センサによってワークの有無 と種別が検知される。このセンサによって検出されたワークの種類が、制御部に 入力された設定ワークの種類と照合され、両者が一致していれば正しいワークで あると判断され、次工程にワークが受け渡される。センサによって検出されたワ ークの種類が、制御部に入力された設定ワークの種類と不一致の場合、ブザーあ るいは表示灯などの報知手段によって、アンマッチであることが作業者等に知ら されるとともに、設備の動作が停止させられる。

【０００６】

【実施例】

以下に本考案の一実施例について、図１ないし図４を参照して説明する。 本実施例のワーク確認装置１は、図示しない搬送トラバーサ等のワーク積込ス テージに設けられている。図３に示されるように、ワーク確認装置１は、ベース フレーム１０の上にワーク積込フレーム１１を備えている。ワーク積込フレーム １１は、水平方向の軸１２を中心に、図２に示される水平の姿勢から、図３に示 される斜めの姿勢にわたって、図中の矢印方向に往復回動できるようになってい る。

【０００７】 ベースフレーム１０とワーク積込フレーム１１との間に、エアシリンダ等のシ リンダ機構１５が設けられている。シリンダ機構１５のロッド１６が縮み側に作 動すると、ワーク積込フレーム１１が図３に示される斜めの姿勢に立上がり、ロ ッド１６が伸び側に作動した時にワーク積込フレーム１１が図２に示される水平 状態になる。

【０００８】 ワーク積込フレーム１１は複数のフレーム材１７を、おおむねワークＡに応じ た形に組んだものである。ワーク積込フレーム１１に乗せることができるワーク の種類は実際には例えば６種類、あるいはそれ以上あるが、図示例では理解しや すいように３種類のワークＡ₁ ，Ａ₂ ，Ａ₃ （トランクリッドあるいはテールゲ ート）の輪郭のみを示してある。ワークの態様は車種に応じて様々である。

【０００９】 ワーク積込フレーム１１の図示左端に、ワークＡをフレーム１１上に乗せる際 の基準点となるワーク位置決め部２０が設けられている。ワーク位置決め部２０ は、ワークＡの種類にかかわらず、ワークＡの端部２１を突き当てることによっ て、ワークＡの位置を揃えることができるようになっている。また、フレーム１ １の適宜位置に、各ワークＡをそれぞれ正しい位置に保持するためのワーク保持 部２３が設けられている。

【００１０】 ワーク位置決め部２０の近傍に、ワークＡの有無を検出するセンサ２５が設け られている。また、フレーム１１の適宜位置に、ワークＡの種類を検出する車種 検知センサ２６，２７，２８が設けられている。車種検知センサ２６，２７，２ ８は、各ワークＡの形状に応じた位置に配置されており、フレーム１１上に乗せ られたワークＡの種類を識別できるようにしてある。

【００１１】 各センサ２５〜２８は周知の近接スイッチ等の適宜の検知手段を採用すればよ く、その配置の態様も各ワークＡの種類や数、形状に応じて適宜に設定すればよ い。また、上記センサ２６，２７，２８以外に、ワークＡのヒンジ部が正規の状 態にあるか否かを検知できるようなヒンジ異常検知センサ（図示せず）も設けら れている。

【００１２】 図４に示された車種設定盤３０は、作業者が生産序列に従ってワークＡをフレ ーム１１に乗せる際に、基本的には作業者自身が操作するようにしている。例え ば、車種設定盤３０などに、制御部３１が内蔵されており、作業者がワークＡの 種類に応じて複数の操作子３３のうちいずれかを選択的に操作した時に、各操作 子３３に応じた設定ワークの種類が制御部３１に入力されるようになっている。 操作子３３は、設定された車種を表示するランプも兼ねている。制御部３１は、 コンピュータを利用した図示しない制御装置などに設けられていてもよい。

【００１３】 制御部３１は、車種設定盤３０に入力された設定ワークの種類と、センサ２６ ，２７，２８によって検出された実際のワークＡの種類を照合する。そして設定 ワークと実際のワークが互いに不一致（車種アンマッチ）の時に、報知手段によ って作業者等に知らせるようにしてある。報知手段の一例として、ブザー３５あ るいはアンマッチ表示灯３６などが使われる。また、テールゲート等のワークの ヒンジ部の取付角度異常などを知らせる表示灯３７も設けられている。

【００１４】 次に、上記装置１の作用について説明する。 ワーク積込フレーム１１にワークＡを乗せる時、ワーク積込フレーム１１は図 ３に示されるように斜めにしてある。この状態でワークＡがワーク積込フレーム １１にセットされると、ワークＡの端部２１がワーク位置決め部２０によって支 持されることにより、ワークＡが基準点に揃えられる。そしてワーク有無検知セ ンサ２５によってワークＡの有無が検出されるとともに、ワークＡの種類に応じ て、センサ２６，２７，２８が作動することにより、ワークＡの種別も判断され る。

【００１５】 例えば、第１のワークＡ₁ は第１のセンサ２６によって検出され、第２のワー クＡ₂ は第２のセンサ２７によって検出され、第３のワークＡ₃ は第３のセンサ ２８によって検出されるといった具合である。

【００１６】 センサ２６〜２８によって検出されたワークＡの種類と、車種設定盤３０に入 力された設定ワークの種類が制御部３１において照合される。そして両者が一致 した時、シリンダ機構１５のロッド１６が伸び側に動作することによって、ワー ク積込フレーム１１が図２に示される水平状態まで変位する。こうしてワークＡ が水平となり、例えば搬送トラバーサ等の移送装置に受け渡す態勢が整う。

【００１７】 センサ２６〜２８によって検出されたワークＡの種類と、車種設定盤３０に入 力された設定ワークの種類が異なっている場合には、ブザー３５が鳴るとともに 、アンマッチ表示灯３６が点灯することにより、作業者に車種アンマッチの発生 を知らせる。この場合、シリンダ機構１５は作動しない。

【００１８】 なお、上記実施例では、作業者が入力する設定ワーク（車種）とセンサ２６〜 ２８によって検出されるワークの種類とを照合させるようにしたが、本考案を実 施するに当って、例えば所定の生産序列に応じて予めコンピュータに入力してお いた車種データと、センサ２６〜２８によって検出されるワークの種類とを照合 させるようにしてもよい。

【００１９】

【考案の効果】

本考案によれば、生産序列等に応じて予め決められた所定のワーク以外のワー クが誤って次工程のラインに流されることを防止でき、所定のワークを正しい姿 勢で送り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すワーク確認装置の一部
の平面図。

【図２】図１に示された装置の一部の側面図。

【図３】図１に示された装置の作動態様を一部断面で示
す側面図。

【図４】図１に示された装置の車種設定盤を示す正面
図。

【符号の説明】

１０…ベースフレーム、１１…ワーク積込フレーム、１
５…シリンダ機構、２０…ワーク位置決め部、２３…ワ
ーク保持部、２５〜２８……センサ、３０…車種設定
盤、３１…制御部、３５…ブザー、３６…アンマッチ表
示灯。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 岡田 正一 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)考案者 中村 美樹 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)考案者 渡辺 雄二 愛知県岡崎市橋目町字中新切１番地 三菱 自動車エンジニアリング株式会社岡崎事業 所内 (72)考案者 池田 和加治 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)考案者 三上 晃 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)考案者 木村 明義 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)考案者 相原 正行 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)考案者 藤原 寿 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】複数種類のワークをそれぞれワークの種類
   に応じた所定位置に保持する手段を備えたフレームと、
   上記フレーム上の所定位置にセッティングされたワーク
   の形状に対応する位置に設けられていてワークの有無お
   よび種別を検知するセンサと、制御部に入力された設定
   ワークの種類と上記センサによって検出されたワークの
   種類とを照合し両者が不一致の時にワークがアンマッチ
   であることを報知する手段とを具備したことを特徴とす
   るワーク確認装置。